BÁSICO DE PROGRAMACIÓN CNC

En esta sección se enumeran las precauciones de seguridad para proteger al usuario y

prevenir los daños de la máquina. Lea completamente este contenido antes de intentar
usar la máquina.

Tenga presente el trabajar con la guarda de seguridad cerrada: La máquina HNC

21T tiene sistemas de seguridad manual por recuerde que el movimiento de la
herramienta contra la pieza puede expeler durante su funcionamiento cuerpos
extraños o productos químicos nocivos que afecten los ojos, por tanto use la puerta
cerrada.
No se distraiga mientras la máquina está en funcionamiento: Use el sentido
común y preste atención al manejar cualquier parte de la maquinaria
Tenga siempre presente las recomendaciones de seguridad que se imparten
dentro de la sección.
Evite perder el equilibrio: Mantenga el equilibrio en todo momento, para no caerse
ni agarrarse de la máquina cuando está en movimiento.
Conozca la máquina: Lea detenidamente este manual de operación ya que
proporciona una descripción general del funcionamiento de la máquina, tnga presente
que algunas funciones son especificas para esta máquina y pueden no ser
permitidos para otro modelo. Compruebe las especificaciones y si tiene alguna duda
siempre remítase al manual de la máquina. Aprenda a conocer las aplicaciones y
limitaciones de la máquina, así como también sus riesgos.
No permita que usuarios no autorizados accionen la máquina
Mantenga alejados del equipo a los visitantes inexpertos: Mantenga alejados del
área de trabajo a niños y a visitantes no familiarizados con los riesgos de las
máquinas rotativas.
Evite entornos peligrosos: No utilice la máquina en lugares mojados o húmedos.
Jamás trabaje con equipos eléctricos en presencia de sustancias volátiles e
inflamables derivadas del petróleo. Recuerde que:
Temperatura de trabajo: 0ºC – 45ºC (32ºF a 113ºF), sin congelación
Variación de temperatura: Menos de 1.1 ºC/min (2ºF/min)
Humedad: Debajo del 90% de humedad relativa, sin condensación y sin escarcha
Menos de 75% de humedad relativa es más deseable.
95% Humedad relativa es para un uso corto (dentro de un mes)
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Almacenamiento: -20ºC a 60ºC (-4ºF a 140ºF), sin condensación y sin heladas.

Ambiente: Todos los dispositivos deben estar bajo techo y lejos de los rayos del
sol, polvo, gases de erosión y la humedad.
Altura: 1000 metros sobre el nivel del mar (2000metros)
Vibración: Impactos durante el transporte o otras situaciones deben ser menos de
5.9m/s (0.6g) para vibraciones en el rango de entre 10 a 60 Hz
Conecte a tierra todas las herramientas: La máquina tiene un cable eléctrico de
corriente alterna que termina en un enchufe de tres patillas. El cable eléctrico debe
enchufarse a una toma de tres agujeros con contacto a tierra. Si para alojar una toma
de dos polos se utiliza un adaptador de puesta a tierra, el cable del adaptador debe
estar conectado a una toma de tierra conocida. Nunca anule el tercer polo del
enchufe del cable eléctrico.
Sin conexión a tierra o una incorrecta conexión a tierra puede afectar al operador o
averiar componentes del dispositivo de control numérico.
Si los dispositivos no están correctamente conectados a tierra, la interferencia
inductiva de los motores eléctricos y aparatos pueden llevar a errores y resultados
inesperados.
No haga esfuerzo sobre ninguna herramienta: Seleccione la velocidad de avance
y la profundidad de corte que más convenga al diseño, construcción y objetivo de la
herramienta de corte. Siempre es mejor elegir un mecanizado demasiado fino que
uno demasiado grueso.
Suministro de aceite. El tanque suministra el aceite necesario para un correcto
funcionamiento del torno. Por favor referirse al manual de instalación de la máquina
para su especificación.
Filtro. Los filtros se usan en los ventiladores de refrigeración para prevenir la entrada
de polvo en los dispositivos. Sin embargo, estos pueden evitar una ventilación
adecuada y hacer que los filtros se obstruyan. Es recomendable que el usuario limpie
los filtros cada tres meses. En ambientes con polvo como ruteadoras de madera, los
filtros deben limpiarse con más frecuencia.
Mantenga limpia el área de trabajo: El desorden en las áreas de trabajo y sobre las
mesas y bancos puede provocar accidentes.
Evite la puesta en marcha accidental: Compruebe que el interruptor general de la
máquina está desconectado antes de enchufar el cable eléctrico.
Utilice los accesorios recomendados: Para evitar la sobrecarga de la máquina y un
entorno peligroso para el trabajo en la máquina, utilice únicamente los accesorios
diseñados para ser empleados con la máquina.
Fije la pieza: Antes de activar el motor del husillo, cerciórese de que ha fijado
firmemente la pieza y las herramientas de corte en la pinza.
Retire llaves de tuerca y llaves inglesas: Adopte la costumbre de verificar que se
han retirado de la máquina todas las llaves de tuerca y llaves inglesas, antes de
activarla.
Ajuste todos los dispositivos de sujeción, cierre y transmisión: Apriete la pinza.
No apriete demasiado los dispositivos de sujeción de herramientas. El ajustarlos
demasiado puede dañar las roscas o las partes combadas, y disminuir así la exactitud
y la efectividad.
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Manejo del panel principal. Luego de encender la máquina, no toque

inmediatamente ninguna de las teclas sobre Panel hasta que esta muestre la alarma
en la pantalla. Desde algunas de las teclas del panel MDI (mode date input) están
dedicadas al mantenimiento u otras operaciones especiales, presionando cualquiera
de etas teclas se puede prevenir que la unidad de control numérico entre en un
estado normal. Iniciar la máquina en un estado incorrecto puede causar movimientos
inesperados o errores de comportamiento.
Inspeccionar. Antes de operar la máquina, revise completamente la información
introducida, incluyendo parámetros, programa y configuración. Operar la máquina con
información incorrecta a la especificada puede también resultar en movimientos o
comportamiento que puede dañar la pieza de trabajo, averiar la máquina o lesionar el
operador.
Prueba de ejecución. Nunca maquine una pieza sin verificar primero el estatus de la
máquina. Antes de usar la máquina para una producción, asegúrese de que la
máquina opere correctamente realizando una prueba de ejecución incluyendo, por
ejemplo, un solo bloque con un avance anular o una función de bloqueo. Otra
posibilidad es hacer la prueba sin herramienta o sin una pieza montada. El fracaso
para confirmar la correcta operación con una prueba puede resultar en movimientos o
comportamiento inesperado que puede averiar la pieza, averiar la máquina, o lesionar
al operador.
Avance. Asegúrese de que el avance especificado es apropiado para la operación
que está destinada. El avance apropiado varía con la operación. Generalmente cada
máquina tiene un máximo permitido de avance que se encuentra en el manual de
operación de la máquina. Si una máquina se corre a otro avance diferente del
correcto o si el máximo permitido del avance se excede, los movimientos y el
comportamiento puede resultar en daños a la pieza de trabajo, averiar la máquina, o
lesionar al operador.
Función de compensación de la herramienta. Cuando se usa la herramienta de
compensación, Revise completamente la dirección y la cantidad de compensación
para cada herramienta. Operar la máquina con información incorrecta puede producir
movimientos y comportamiento que puede resultar en daños a la pieza de trabajo,
averiar la máquina, o lesionar al operador.
Parámetros. Usualmente, no hay necesidad de cambiar los parámetros de fábrica de
la unidad de control numérico (NC) y el PCM. Sin embargo, cuando no hay otra
opción más que cambiar un parámetro, este completamente seguro de entender la
función del parámetro antes de hacer cualquier cambio. El fracaso al fijar los
parámetros correctamente puede producir movimientos y comportamiento que puede
resultar en daños a la pieza de trabajo, averiar la máquina, o lesionar al operador.
Sin operar. Luego de un largo periodo sin operación, los dispositivos de control
numérico deben ser limpiados y secados. También debe comprobarse el cableado y
las conexiones a tierra. Cuando vuelva la electricidad luego de la no operación,
observe la operación durante varias horas para asegurarse que no hay un
comportamiento inesperado.
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CONOCIENDO LA
1 MÁQUINA

4
La máquina HNC 21T tiene:
Número máximo de los ejes de control：3 ejes.
Número máximo de los ejes sincronizado：3 ejes.
Número de husillo：1.
Dimensión máxima de programación：99999.999mm
Resolución mínima：0.5m.
Interpolación lineal, circular y de rosca.
interpolación continua con alta velocidad en fragmentos cortos.
Macro-programa del usuario, ciclo sencillo y ciclo múltiple.
Programación en diámetro/radio.
Control automático de aceleración y de desaceleración (líneas curva S).
Corte a la velocidad de línea constante.
Funciones de fragmentos de salto.
Función de salto.
Control de suave de velocidad desacelerada
Modo MDI
Función M.S.T.
Diagnosis de impedimentos y alarma
Interfaz de operación en chino.
Edición y verificación de programación en pantalla completa y función de ayuda.
Retornar al punto de referencia.
Sistema de coordenadas de la pieza G54～G59
Simulación de gráficos colores de la trayectoria del mecanizado, y su muestra de
mecanizado en tiempo real.
Protección de los puntos interrumpidos del maquinado / la recuperación.
Compensación de tolerancia de distancia entre filetes en dos sentidos
Compensación de tolerancia de intervalo en sentido antihorario
Compensación para la desviación de la herramienta,
Compensación para desgaste de herramienta y
Compensación de radio de la punta de herramienta.
Aumento de velocidad de giro del husillo y aumento de velocidad de avance.
Función de comunicación DNC：RS-232.
Función de la red: soporte de la red ( opcional).
Apoyo de código G estándar DIN/ISO.l
Capacidad del programa de la pieza: disco U
La red: no necesita DNC, y puede ejecutar directamente el máximo 2GB programa.
Engranaje electrónico interno de segunda categoría
PLC programa estándar. También según los requisitos pueden configurar PLC por sí
mism .
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El torno tiene 3 ejes los cuales son tomados como se muestra en la figura siguiente; esto
es:

FIGURA 1 Esquema axial de la HNC 21T (Norma DIM 66025 o ISO 6983)

De izquierda a derecha se tiene el eje “Z”, ubicando frente al operario el eje “X” en donde
los incrementos hacia el operario son negativos y si son incrementos alejándose del
operario estos son positivos.

Recuerde:
1. Siempre que se fije un cero en el eje X y el eje Z automáticamente se causa un
intersección de las dos líneas. Y cada intersección generara los cuatro cuadrantes.
2. Que la posición cero puede colocarse en cualquier punto a lo largo de cada uno de
los ejes y probablemente será diferente para cada montaje de la máquina. Es de
mencionar que usualmente la posición cero en Z se fija con la posición cero de la
mordaza lo que coloca a todos los movimientos en Z en una sección de recorrido
positivo, o en la parte frontal de la pieza lo que coloca a todos los movimientos en
Z en una sección de recorrido negativo.
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Power on- off encender

y apagar la máquina,
ubicado al lado
izquierdo inferior de la
máquina

Tanque de lubricación
Medidor del aceite

Manija de desplazamiento; se usa para

desplazar todos los ejes .también puede ser
utilizada para desplazarse por el código del
programa o por los elementos del menú al
editar.

Palanca de cambio de velocidad del husillo;

se usa para desplazar el sistema a
velocidades bajas o altas

FIGURA 2 Algunos componentes de la máquina HNC 21T

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Parada de emergencia,
PANEL DEL OPERADOR esto detiene el
movimiento de todos los
ejes, detiene el huso, la
torreta, y apaga la
bomba del líquido
refrigerante.

TECLAS ALFANUMÉRICAS

DISPLAY DE
VISUALIZACIÓN

PUERTOS
TECLAS DE
FUNCIÓN

TECLAS DE
MODO

TECLAS
AVANCE

TECLA TECLAS TECLAS

TECLAS JOG DE OPERADORAS
RESET OVERRIDES
MANEJO MANUAL DE EJES Feed hold (detener
avance), detendrá el
movimiento de todos
TECLAS los ejes nota: el huso
CURSOR continuará girando
mientras corte.
Cicle start (inicio del
FIGURA 3 Panel de control de la máquina HNC 21T ciclo), inicia un
programa. Este
botón se utiliza
también para iniciar
un programa en
modos gráficos

A continuación se describirá para que es utilizada cada una de ellas:

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Tecla
Escape
Teclado
alfabético
Tecla
tabuladora

Teclado
numérico Tecla
espaciadora

Tecla backspace: elimina el carácter

ubicado en frente del cursor
Teclas para
movimiento de
las páginas
Permite el intercambio para el uso de
las opciones superiores

Tecla aceptar

Teclas cursoras: Tecla Tecla alterar:

utilizadas para delete: altera los
desplazarse elimina el caracteres
carácter seleccionados
como indican
ubicado
atrás del
cursor

FIGURA 4 Panel alfanumérico máquina HNC 21T

Modo automático
automático:: permite Modo manual: permite
mover ejes y herramientas Modo REF (referencia): al
trabajar la máquina en pulsar esta tecla los ejes
forma automática en dicha forma
van a HOME exactamente

Modo SBL (bloque a Modo INC (incremental): permite

bloque): permite mover ejes de acuerdo al valor
correr un programa multiplicador. Al pulsarla dos
por bloques veces entra a modo MPG
(generador de pulsos manuales)

FIGURA 5 Panel de modos de la máquina HNC 21T

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Tecla de verificación: permite incrementar el

movimiento de S y F en combinación con las
teclas de multiplicación de pasos

1 µm 10 µm 100 µm 1000 µm

FIGURA 6 Panel de teclas multiplicadoras de la máquina HNC 21T

Tecla de parada de programa:

Tecla liberadora de sobre recorrido: cuando uno activando esta tecla habilita el
de los ejes se sale de recorrido el pulsar esta tecla código M01 deteniendo el
se hace un RESET luego se mueve el eje fuera del programa en el bloque deseado
sobre recorrido

Tecla derivadora de Tecla bloqueadora de máquina:

bloque: permite iniciar activando esta tecla se previene un
un bloque con el movimiento del husillo, el cambio de
carácter “/” torreta o el movimiento de uno de los
ejes; es utilizada para el chequeo del
sistema

FIGURA 7 Panel de control secundario de la máquina HNC 21T

Las teclas que siguen a continuación son usadas usualmente en modo manual, el
giro de husillo, el manejo de la torreta de herramientas y el manejo del
refrigerante, tenga en cuenta que el husillo, las herramientas y el refrigerante son
activados cuando no se corre un programa.
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Tecla para refrigerante: Tecla

Tecla rotativa
abre o cierra el flujo del seleccionadora
de torreta
refrigerante de herramienta

Tecla manejo manual Tecla de mordaza

del husillo: rota el permite abrir y Tecla
husillo por corto tiempo cerrar mordaza seleccionadora de
después de ser tipo de mordaza
pulsada.
Tecla paro
Tecla giro de husillo Tecla giro de husillo
de husillo.
CW: rota el husillo en CCW: rota el husillo en
sentido horario sentido antihorario

FIGURA 8 Panel de husillo, mordaza y refrigerante de la máquina HNC 21T

Al pulsar las teclas que se muestran a continuación la velocidad del husillo, el

movimiento rápido y la velocidad del avance pueden ser ajustadas

Al pulsar esta tecla se hace

Al pulsar esta tecla se hace un incremento del valor en un
una disminución del valor en 2% en cada pulso
un 2% en cada pulso

Controles de ajuste
para el husillo

Controles de ajuste
para la velocidad rápida
de los ejes

Controles de ajuste
para el avance

Al pulsar esta tecla la relación

es del 100%, EL LED
encendido indica que esa es la
base de velocidad

FIGURA 9 Panel de override de la máquina HNC 21T

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Los valores de ajuste se muestran en la parte inferior de la pantalla de la máquina

FIGURA 10 Franja de visualización de over ride de la máquina HNC 21T

Obsérvese la pantalla de visualización de la máquina

Estadística de acabado por una

vez. En el presente mecanizado se
calcula automáticamente el número
de veces y el tiempo acumulados
Maquinado Modo de de mecanizado.
actual operación Reloj

Secuencia de
mecanizado actual

Coordenadas de Opción por los

máquina valores de
coordenadas del
sistema de
coordenadas

VENTANA PRINCIPAL Punto cero de

DEL MONITOR la pieza de
trabajo
Mediante F9, se puede
cambiar los contenidos
mostrados.

La visualización Funciones
de parámetros auxiliares
de proceso

MENÚ DE COMANDOS

FIGURA 11 Representación esquemática del área de display

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En la sección de visualización de COORDENADAS WSC (work system coordinate -

sistema de coordenadas de trabajo) se puede:
Conmutar entre el sistema de coordenadas de la máquina, el sistema de coordenadas
de la pieza y el sistema relativo de coordenadas.
Además los valores mostrados se pueden conmutar entre la posición de los
comandos, la posición real, el avance de resta, la tolerancia de seguimiento y el valor
de compensación.

En la sección de ORIGEN POST (posición de origen) o Punto cero de la pieza de trabajo.

Se trata de coordenadas del punto cero del sistema de coordenadas de la pieza de
trabajo en el sistema de coordenadas de la máquina (W = W o W = M)

En la sección de FUNCIONES AUXILIARES se muestran los códigos M (miscelaneus), S

(speed), T (tool) en el maquinado automático.

En la sección MODO DE MAQUINADO ACTUAL, se muestra el logo de la empresa, de

acuerdo con el estado de las teclas correspondientes en el panel del mando, la máquina
permite cambiar el modo de operaciones entre el funcionamiento automático, el SBL
(bloque por bloque), el manual, el incremental, el de retorno a cero, así como el de paro
de emergencia etc.

El estado de funcionamiento se cambia entre “funcionamiento normal” y “errores”.

Además se muestra el horario del sistema: el tiempo actual del CNC (optar por los
parámetros de la máquina).

En la sección de SECUENCIA DE MECANIZADO actual, se muestra el bloque que se

está mecanizando o está a punto de mecanizarse.

En la sección COORDENADAS DE MÁQUINA: se muestran las coordenadas de la

posición actual de la herramienta y además se muestran las coordenadas de la diferencia
entre el punto final del recorrido y la posición actual de movimiento.

En la sección de VISUALIZACIÓN DE PARÁMETROS DE PROCESO, se muestran: el

diámetro/radio, sistema de medida metro/pulgada, avance por minuto/avance por
revolución, aumento de velocidad rápido, aumento de velocidad de avance y aumento de
velocidad del husillo.

En la sección de MENÚ DE COMANDOS, se muestra un grupo de teclas desde la F1

hasta F10. Debido a que cada tecla obtiene varias operaciones, el menú de operación
está estructurado por capas, es decir, cuando optan por una entrada del Menú Principal,
se mostrará un submenú. Los usuarios pueden optar por su necesaria operación según el
contenido del submenú.
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Ingreso Configuración
de datos de la máquina DNC Más
Programa

Correr Herramienta DGN Visualizar

BARRAS DE SUBMENÚ O SEGUNDO NIVEL

Al pulsar F1-la FUNCIÓN DE PROGRAMA se activan las opciones de F1, F2, F9 y F10
las otras funciones se van activando a medida que se desarrollen operaciones dentro de
un programa:

Crear un Verificar un Restaurar el

programa programa programa Salir
Abrir
Programa

Editar un Salvar un Pausar un Visualizar

programa programa programa

Para retornar al menú principal, se puede pulsar la tecla F10 debajo del
submenú.
Es importante estar pendiente de la sección de visualización de parámetros de
proceso, ya que allí se encuentran las diferentes tareas a desarrollar.
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Al pulsar nuevamente F1 se muestra la siguiente barra o tercer nivel en donde se

encuentra activa F3 y F1 que permite ubicar desde donde se abrirá el programa, esto es;
desde la memoria de la máquina, desde una memoria extraíble (USB) o desde un archivo
externo (DNC)

Si se desea abrir un archivo existente

Se selecciona este con las teclas cursoras a continuaciòn se pulsa la tecla

ENTER, lo que permite que el archivo se abra y se muestre su contenido.

Si se desea ingresar un archivo de una máquina a otra desde una memoria USB se debe:
1. Ingresar la memoria en el puerto USB del controlador

2. Desplazarse hasta la opción

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Luego pulsamos ENTER se espera a que carguen los programas

3. Selección del programa a cargar y se pulsa ENTER que muestra el programa

4. Se pulsa la tecla F4 para salvar el programa en la memoria de la máquina.
5. Luego se puede verificar.

Al pulsar EDIT en la función de programa se MUESTRA esta función resaltada como

muestra la figura:

Si se hace algún cambio dentro del programa este cambio podrá guardarse como un
programa nuevo y para ello se pulsara la tecla F3 que dará la opción de almacenarlo con
otro nombre.

O en su defecto podrá salvarse el cambio pulsando la tecla F4 lo cual mostrara el

mensaje en la sección de información de “Save the modification Y/N? (Y), si se desea
guardar el cambio entonces se debe pulsar la tecla Y en caso contrario se pulsara la tecla
N

Si se vuelve a pulsar F2 el software retornara a la visualización anterior

Si se pulsa la opción NEW se mostrara el siguiente mensaje en la barra de ingreso de

datos “input file name” se digita el nuevo nombre (recuerde que se debe iniciar con el
valor de cero “0” precedido de 4 caracteres alfanuméricos y se pulsa a continuación la
tecla ENTER)

Si se pulsa la opción SAVE se mostrara el siguiente mensaje en la barra de ingreso de

datos “file save as” se digita el nuevo nombre (recuerde que se debe iniciar con el valor
de cero “0” precedida de 4 caracteres alfanuméricos _____ y se pulsa a continuación la
tecla ENTER)
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Si se pulsa la opción VERIFY se mostrara el siguiente mensaje en la barra de ingreso de

datos “Program started” se pulsa a continuación la tecla ENTER)

Si se pulsa la opción PAUSE se mostrara el siguiente mensaje en la barra de ingreso de

datos “The program is paused, cancel the program? (Y/N), según el caso se pulsa la tecla
Y o N lo que permite salir de modo pausado o continuar en el.

Si se pulsa la opción RESTART se mostrara el siguiente mensaje en la barra de ingreso

de datos “Run the program again Y/N? (Y), según el caso se pulsa la tecla Y o N lo que
permite salir de este modo.

Si se pulsa la opción VIEW se mostrara por cada pulso una ventana diferente, esto es:
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1. Ventana de programa

2. Ventana de coordenadas
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3. Ventana de simulación

4. Ventana de proceso
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Al pulsar F2 del menú principal la FUNCIÓN CORRER PROGRAMA se mostrara el

siguiente mensaje en la barra de ingreso de datos “Run the program again Y/N? (Y),
según el caso se pulsa la tecla Y o N lo que permite salir de este modo, además.se
activan las opciones de:

Salvar el bloque
Selección Salir
seleccionado
del bloque

Cargar el bloque Visualizar

seleccionado

Si se pulsa nuevamente la opción F1 (pick block) se presentan tres alternativas como las
mostradas en la parte superior en donde se puede o correr el programa desde la línea roja,
desde una línea específica o desde la línea actual.

Para retornar al menú principal, se puede pulsar la tecla F10 debajo del
submenú.
Es importante estar pendiente de la sección de visualización de parámetros de
proceso, ya que allí se encuentran las diferentes tareas a desarrollar.
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Al pulsar F3 del menú principal la FUNCIÓN MDI O ENTRADA DE DATOS EN FORMA

MANUAL, se:

1. Cambia el modo de visualización a la siguiente pantalla obsérvese que en ella se

muestra los valores por defecto de inicio de máquina.

2. Ubica el cursor en la sección de entrada de información

3. Y se activan las opciones de:

Permite el retorno de la
Detiene el herramienta al punto de
comando que se interrupción después de un Retorno al menú
está ejecutando en paro durante el mecanizado principal
ese modo automático

Limpia todos los datos Permite al operador

dimensionales entrados realinear las dimensiones
manualmente de la herramienta

Las opciones de F1 y F2 se muestran inactivas, se activa F2 cuando se empieza el

ingreso de datos
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Al pulsar F4 del menú principal la FUNCIÓN TOOL (HERRAMIENTA) se mostrara el

siguiente mensaje en la barra de ingreso de datos “Tool comp”, y se activan las opciones
de:

Compensación Retorno al menú

de radio Visualizar anterior

Compensación
de longitud

Al pulsar F1 se abre la ventana de offsets de herramientas, SE PUEDEN trabajar hasta 99

herramientas con sus respectivas diferencias entre ellas
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Con las teclas cursoras te ubicas en el valor a cambiar, en donde pulsaras la tecla

con el fin de que se pueda ingresar el valor deseado a continuación pulse

nuevamente “ENTER” con el fin de anclar el valor ingresado

Al pulsar F2 se abre la ventana de offsets de radios de herramientas, SE PUEDEN

trabajar hasta 99 herramientas con sus respectivas diferencias entre ellas

Con las teclas cursoras te ubicas en el valor a cambiar, en donde pulsaras la tecla

con el fin de que se pueda ingresar el valor deseado a continuación pulse

nuevamente “ENTER” con el fin de anclar el valor ingresado
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Al pulsar F5 del menú principal la FUNCIÓN SET (CONFIGURACIÓN) se activan las

opciones de:

Coordenadas Configuración de
de usuario tiempo

Cero de
pieza

Tamaño de pieza Permite el intercambio Retorno al

para simulación a SR232 menú anterior

Al pulsar culaquiera de las teclas desde F1 hasta F6 se mostrara la siguiente pantalla

En donde las coordenadas MCS podrán ser cambiadas a conveniencia del operario.
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Al pulsar F7 y cambiar estos valores se cambiara el punto de origen de la pieza y eso

se observará en EL ÁREA DE VISUALIZACIÓN DE ORIGEN POST

Al pulsar F8 se mostrara el siguiente mensaje en la barra de ingreso de datos

“Curren Relaval Zero”, según el caso se pulsa ingresa los valores deseados.
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Al pulsar F6 del menú principal la FUNCIÓN DNG (DIAGNÓSTICO) se activan las

opciones de:

Permite al usuario Se utiliza para mostrar Permite visualizar una

comprobar la las causas de una de las 4 pantallas de
información estadística alarma si esta ocurre trabajo

Permite al usuario Lista todas las alarmas Retrocede al nivel

ingresar valores de que ocurren durante su superior
inicialización manejo
estadísticos
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Al pulsar F7 del menú principal la FUNCIÓN DNC (TRANSFERENCIA DE

ARCHIVOS) se activa la ventana mostrada a continuación:

Al pulsar F9 del menú principal la FUNCIÓN VIEW (VISUALIZAR) se activan las opciones
vistas anteriormente para esta opción
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Al pulsar F10 del menú principal la FUNCIÓN MORE-BACK (MÁS-ATRAS) se activan

las opciones de:

Es utilizada Entrada al sistema

para el de registro, permite
cambio de al usuario registrar el Retroceder al nivel
parámetros software anterior
Entrada al
sistema PLC,
permitiendo
al usuario su
operación

Permite al usuario Selecciona uno de los 4

chequear información modos de visualización
acerca de la versión del
software

2
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MANIPULANDO LA MÁQUINA

ENCENDIDO DE LA MÁQUINA

Chequear si la fuente de corriente eléctrica, la tensión eléctrica corresponden a los

requisitos y si todas las conexiones de cables son correctas y fijas.
Revisar el nivel de aceite (parte lateral izquierda inferior de la máquina)
Colocar en posición ON el interruptor principal situado en la parte lateral izquierda
inferior de la máquina.
Revisar si funciona normalmente el electro-motor de ventilación.
Revisar si las luces de panel funcionan normalmente
Pulsar el botón de Paro de Emergencia
Pulsar la tecla RESET para suprimir el aviso de alarma, lo anterior no implica que se
halla corregido el problema de ZERO RET o referenciado
Revisar si el estado de la máquina está normal.

Cuando se enciende el sistema CNC, HNC-21/22T funciona automáticamente el

software. En este momento el monitor de cristal líquido muestra la pantalla
ilustrada en la Figura 1. (la interface de operación del software), y el modo de
trabajo es “Paro de emergencia”.

Cuando la máquina está encendida y la interface de operación del software funciona, el

modo de trabajo inicial muestra ¨Paro de emergencia”. Para controlar la aplicación del
sistema, es necesario girar el botón de parada de emergencia hacia la derecha y tirarlo
hacia afuera para restaurar la posición de la máquina y conectarse con el servomotor. Así
la máquina memoriza la entrada automática en el modo ¨Manual y el modo de trabajo del
interface del software se convierte en el modo “manual”.

PUNTO DE REFERENCIA DE LA MÁQUINA

Antes de llevar a cabo cualquier operación en la máquina es necesario obtener el punto

de referencia (R) o cero de máquina, esto consiste en determinar el espacio de
maniobrabilidad de la maquina. Recuerde que la condición del movimiento de la máquina
es el establecimiento del sistema de coordenadas de la misma. Para eso, después de
ponerse en contacto con la fuente eléctrica y recuperación, se debe hacer que los ejes de
la máquina retornen al punto cero.

Los métodos de operaciones son ：

Si el modo de trabajo mostrado por el sistema no es de retornar al punto cero, se
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debe presionar la tecla de “retorno al punto cero” asegúrese de que el

sistema se encuentre en este modo.

Según la “dirección del retorno al punto de referencia ”del parámetro del eje X de la

máquina, presionando la tecla o el eje (“＋X”(la dirección del“ retorne

al punto de referencia” es “＋X”) o “-X” (la dirección del “retorno al punto de
referencia” es “-X”).Después del retorno del eje X al punto de referencia, las
indicadores de luces de “＋X” o “—X” se encienden

Realizar la misma operación en o “＋Z” o “-Z” y se hace que el Z

retornen al punto de referencia. Una vez retornados todos los ejes al punto de punto
referencia, ha sido establecido el sistema de coordenadas de la máquina.

Presionando simultáneamente las teclas X y Z, puede hacerse que los

ejes X y Z retornen al mismo al punto de referencia.

Antes del retorno de los ejes al punto de referencia, hay que asegurar
que las posiciones de los ejes retornados al punto cero se encuentren el lado
contrario de “dirección del retorno al punto cero” del punto de referencia. (si la
dirección del retorno del eje X es negativa, hay que asegurar que la posición actual
del eje se ubica en el lado de dirección positiva ) y de otro modo, hay que mover
manualmente el eje hasta que satisfaga esa condición.

En el proceso de retorno al punto de referencia, en caso de que el eje sobrepase el

recorrido, presionan la tecla “cancelación del sobre recorrido” y mueva manualmente
el eje en sentido contrario para que el eje salga del estado de sobre recorrido.

Después del retorno de los ejes del sistema al punto de referencia, en caso de que el
dispositivo de servo-arranque no alarme en su funcionamiento y haya otras alarma,
no es necesario hacer que los ejes retornen al punto cero (se oprime la tecla de paro
de emergencia y luego a su estado normal).

PARO DE EMERGENCIA
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En situaciones peligrosas o urgentes, se debe presionar el botón “PARO DE

EMERGENCIA“，la máquina entrará en seguida en estado de paro de emergencia y el
servo-avance y el husillo se detienen de inmediato (la fuente de alimentación del arranque
de avance en el panel de control se interrumpe en seguida) para aflojar el botón de “Paro
de emergencia” se debe girar hacia la derecha y el botón se salta automáticamente
quedando la máquina en el estado de recuperación.

Antes de quitar el paro de emergencia, hay que confirmar si las causas de las fallas han
sido solucionadas. Después de quitar el paro de emergencia, hay que volver a aplicar las
operaciones de retorno de los ejes al punto de referencia para asegurar la correcta
función de los ejes coordenados.

Antes de encender o apagar el CNC, hay que presionar el botón de “paro de

emergencia” para reducir el choque eléctrico contra las instalaciones de la
máquina.

ANULACIÓN DEL SOBRE-RECORRIDO

A los dos lados del recorrido del servo-eje hay dos interruptores terminales para evitar el
daño del servo-mecanismo a causa del choque. Cuando el servo-mecanismo se toca con
el interruptor terminal, se presenta el sobrerrecorrido. Cuando algún eje sobrepasa el
recorrido (la tecla “quita sobrerrecorrido” se enciende, el sistema de CNC se encuentra en
el estado de paro de emergencia. Para quitar el estado de sobrerecorrido, hay que: hacer
los siguientes pasos:

Pulsar la tecla RESET

Pulsar la tecla “ manual “ o “ generador manual de pulso”

Seguir pulsando la tecla “quitar sobrerecorrido”（el controlador omite temporalmente
el estado de emergencia del sobre recorrido）
Hacer que el eje se retire en sentido contrario del sobrerecorrido en el modo de
“manual “ o “generador manual de pulso” para quitar el estado del sobrerecorrido;
Aflojar la tecla “quitar sobrerrecorrido
En caso de que en el menú de estado de funcionamiento de la pantalla
“funcionamiento normal” haya sustituido a “errores”, demuestra que el sistema ha
recuperado normalmente, se puede seguir las operaciones.
 BÁSICO DE PROGRAMACIÓN CNC

Cuando se quite el sobrerrecorrido, hay que tener en cuenta al ritmo de la

velocidad y la dirección de desplazamiento para evitar choque de herramientas

MANEJO DE LOS CARROS

Para hacer un movimiento cualquiera en la máquina esta debe estar

referenciada.

UTILIZANDO LA VOLANTA

Después de estar referenciada la máquina se pulsa la tecla INC fijese que

en la sección de información de máquina se observe el modo
si aún no se observa
pulse de nuevo la tecla INC

Seleccione una velocidad que sea segura para mover

los carros especialmente Z. una velocidad segura puede ser utilizando un valor
de tecla 0.01, ó 0,10

Oprima la tecla o del panel; El carro

longitudinal o transversal se desplazará 0.1 mm si es el caso, por cada
división que gire la perilla o la volante manual.

Gire suavemente la perilla manual con el fin de obtener un movimiento

uniforme y fácil de controlar para evitar una colisión

Repita los pasos 3 y 4 para los otros carros o ejes.

Apréndase o memorice los sentidos de movimientos positivos y

negativos de los carros, una estrategia puede ser el sentido en
 BÁSICO DE PROGRAMACIÓN CNC

que avanzan los números frente a la línea de referencia de la perilla: de

menor a mayor es positivo.

UTILIZANDO EL TECLADO

Después de estar referenciada la máquina se pulsa la tecla HANDLE JOG.

Seleccione una velocidad que sea segura para mover

los carros especialmente Z. una velocidad segura puede ser utilizando un valor
de tecla 0.01, ó 0,10

Oprima la tecla o del panel; manténgala

pulsada con el fin de mover el servomotor o eje en sentido seleccionado.

La tecla hará un movimiento negativo o sea se aproximara al

husillo de trabajo de la máquina.

Repita los pasos 3 y 4 para los otros carros o ejes.

Si se necesita un movimiento más rápido se puede pulsar la tecla

combinada con las teclas o y o

“
 BÁSICO DE PROGRAMACIÓN CNC

MANEJO DEL CARRO PORTAHERRAMIENTAS

Existen dos teclas para girar el carro portaherramienta en sus

cuatro (4) posiciones

Primero se debe activar la selección de la herramienta , esto es, se debe

pulsar esta tecla primero y a continuación se pulsa la tecla de número de

herramienta hacerlo hasta ubicar la herramienta deseada

APAGADO DE LA MÁQUINA

Presionar el botón de “Paro de Emergencia” para cerrar el fuente de Servomotor

Interrumpir la fuente de alimentación del sistema CNC
Interrumpir la fuente de alimentación de la máquina
 BÁSICO DE PROGRAMACIÓN CNC

PROCEDIMIENTO PARA HALLAR EL CERO DE PIEZA

El cero de pieza es la distancia que hay desde la referencia de máquina o home hasta el
centro de la pieza en el eje X y hasta la cara de la pieza en el eje Z, medido en
coordenadas MCS. Para hallar estas medidas se escoge una herramienta a la cual se
llama herramienta patrón el procedimiento es el siguiente:

1. Monte las herramientas que necesitara para el desarrollo del programa

2. Escoja una herramienta con la que se pueda cilindrar y refrentar, generalmente se
ubica en la posición T1.

3. Pulse la tecla HANDLE JOG para activar modo manual o para

activar la perilla

4. Pulse las teclas de dirección X y/o Z recuerde que al pulsar simultáneamente con la

tecla se observará un movimiento más rápido dependiendo de donde tenga

ubicado el valor del multiplicador O la perilla

5. Active el husillo pulsando

6. Lleve la herramienta hasta tocar el frente de la pieza, refrentar la pieza en la cara

paralela al eje Z y anotar la coordenada MCS en eje Z, ejemplo Z-214.780

7. Pulsar del menú principal, esto activa el submenú de herramientas

 BÁSICO DE PROGRAMACIÓN CNC

8. Pulsar de este submenú que activa la opción de “Long comp” (compensación

de longitud), esto nos lleva a la tabla de offset de la herramienta.

Tool X Z Meas D Meas L

01
02
03
04

Con el cursor saltas hasta llegar a la casilla MeasD en donde pulsaras la tecla
con el fin de que se pueda ingresar el valor de cero “0” a continuación pulse
nuevamente “ENTER” con el fin de anclar el valor ingresado

9. A continuación mueva la herramienta para tocar en el diámetro exterior de la pieza

10. Manualmente cilindrar la pieza hasta limpiar bien un diámetro, sin mover el eje X,
anotar la coordenada MECANICA en el eje X. Ejemplo X-180.323.

11. Con el pie de rey tome la medida del diámetro expuesto.

 Medir el diámetro cilindrado y adicionar este diámetro a la coordenada anterior, si

por ejemplo el diámetro medido fue 30.0 mm entonces:

X-180.323
Diámetro cilindrado -30.000
X-210.323
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Se suma el diámetro porque la máquina trabaja diametralmente, si en el display el

eje X se mueve 10mm la herramienta se mueve 5mm.

La coordenada del cero de pieza en X es –210.323 mm, esa es la distancia que

hay desde la referencia de máquina hasta el centro de la pieza.

12. Repetir paso 7 y 8 tenga en cuenta ubicar el cursor en la casilla “Mesa D” e ingrese el
dato que tomo en la medida del diámetro.

13. Debe repetirse el mismo proceso para cada herramienta.