El Tensor de los Esfuerzos y

los esfuerzos principales

Existen dos +pos principales de fuerzas en un con4nuo:

1.  Fuerzas de cuerpo. Actúan en cualquier parte del cuerpo y son

proporcionales al volúmen o a la masa.

3.  Fuerzas de superficie. Si imaginamos que quitamos el material que está

afuera del volúmen V, encontramos que hay otras fuerzas que son
proporcionales a cada elemento de superficie

F
F

El concepto de "
Tracción"

F = fuerza ejercida por el

material que se encuentra
afuera de V
n = normal al elemento de
superficie dS"
La tracción sirve para cuantificar la fuerza de contacto (por u. de área) con la que
las partículas de un lado de una superficie actúan en las partículas del otro lado.
Ojo: En un sólido, T no necesariamente es paralela a n"

ícooc par el
m e -o e este lado

La tracción se define entonces como:"

'{= Iim
Notar que la tracción tiene la misma
orientación que la Fuerza y es función
de la normal que define la superficie"
Ahora consideremos
estos casos"

O sea que se tienen diferentes tracciones para el mismo punto

dependiendo del plano de interacción."
En general tenemos un número infinito de tracciones una para
cada posibilidad de plano. Entonces ¿qué hacemos?"

Ncce it(j 1110 un mecani: 1110 que no permita obtener la tracción para
cualquier ori nu i'n d plan
 Figure 2.3-2: Traction vectors on the faces of a volume element .
Tracciones en las caras de un paralelepípedo orientado con los ejes
Tj(i) ; coordenados.
i = normal al plano donde actúa T;
j = componente de T

• T~2) T(2)

"
r----------
Xl
" ""
""
""
"

T(J) is ethse etlravceticotnorvetcrtaocrcaicótn

ingacotnutahnedsoure
fancelawshuop
seerofiuctw
iearcdunyoarm
noalrm
is a ossiit+ivveaeej ndilraecdtiiore
inl tehse ppo n.cción êj

TShieco
conm
sipdoenreanm ons (vleacstoortsraarse sro?n),iw
ts oosf tshóelothtrereestrcacatria guhaerleesthpeeurpopedreinsdeenx+(dj)oicno
dinctarteasrito
he),seunrftaocn
e ces
and the lower (i) index indicates the component.
necesitamos tres vectores Tracción, ypodemos descomponer a cada uno en sus tres
componentes. Si escribimos todo en un sólo mecanismo, que conocemos como:
El tensor de esfuerzos ají
T(l) T(!) T(l) T(1)
[al 1a13)
0"12
T(2) Tf)
1 2
T(2) T(2)
3
O"ji = 0"21 0"22 0"23 = 2 3
T(3) T(3) T(3) T3
(3)
0"31 0"32 0"33 1 2

LaTshefiltaenssdore'sl treonwssoarresothne ltohrsetertersacvtieocntovercetsords.e tracción.

El esfuerzo entonces es la fuerza por unidad de área que el material afuera (hacia adonde
The stress is the force per unit area that the material on the outside of the surface (the side to which n
ap unta ň) de la superficie ejerce en el material adentro.
points) exerts on the material inside.
 TrFaigcucrieon2e.3s-3e: nSltaresscsarcaosmdpeonuennttsetroanhethderofaocreisenotaf daotectoranhelodsroenj.es coordenados."

~ñ
I

I
La tracción no necesariamente
I

I
I T
I
I
I
es perpendicular (ortogonal) al
dS2 - - - - - --
I
plano en que actúa."

J(

~----.¡ - - -(
",," (}21
I
... ------("
"

I
I

•
I
I

(}23

PTohremsterdesio
s tdeneslobragliavnecsethdeetrtarcaticocniovnee ctsoe rn
T laacsticnagroans adneyusn urtfe
acterawhiethdirnothoerim
enedtiaudmo. con tres caras
ortogonales en las direcciones de los ejes coordenados podemos encontrar la tracción en un
pElaxnaompcloen/ Tuhneatrinacctliionnacoinóannaarrbbiittraarryiae.leNmoetnatroqfuseurlfaascetrdaSc,cw laasl cnarisasnootratloognognaacleoso,rdinate axis,
iohnoesse enonrm
ciosmfopuenndsbaynm aulaltitprlaycincgióenacehncloamcpaornaeinntcolifntahdeat.raction by the area of the face it acts on and surnming over
the faces.

3
T·1 = (JI·nI
1
+ (J2·n2
1
+ (J3·n3
1
=~
~
a unJ. = a Jli.n J,
JI
j =1
 El Tensor de esfuerzos está definido como:"

a11 0"12 (jI 3

1 T(l
1 r21 T31
a JI.. = (121 (122 a23
2 T(2
1 r22 T
3
2)

(11 a2 a T13 T2 T

Tener cuidado con la notación en los textos,

T(1) ≠ T1"

El tensor de esfuerzos es simétrico:"

σij = σji "

El Tensor de esfuerzos nos da la Tracción que actúa en cualquier superficie dentro del
medio que nos interesa."
Por ejemplo, los componentes de la Tracción en un elemento arbitrario de superficie
dS cuya normal n no es paralela a ningún eje, se encuentra multiplicando los
elementos correspondientes del tensor de esfuerzos por los cosenos directores de la
normal al área donde actúa y sumando el resultado. "
Esto es lo que se conoce como Ecuación de Cauchy.!

(j ··n) . =
JI
(j ··n} .
JI

Esto nos da cada componente de T , i = 1…3"

T. = a11n1 + a21n2 + a31n3 Notar que es la transpuesta de σij,

pero como es simétrico, no
importa"
T2 = a12n1 + a22n2 + a32n3
T3 = a13n1 + a23n2 +
a33n3
 Figure 2.3-4: Stress components on the faces of a volume element .

(J23","''''
..... ---------- "'~
'" '" '" .... - - - - -( '" (J3 1
" .: (J32

Esfuerzos normales:
σ11, σ22, σ33
Esfuerzos de corte o cizalla:
σ12, σ21, σ13 , σ31, σ23, σ32 o τ12, τ21, τ13 , τ31, τ23, τ32 "
Sobre la convención de signos en los
componentes del tensor de esfuerzos"
Esfuerzos normales:
Los que producen tensión
son positivos.
Esfuerzos de corte: Teusor Sign Couventíou
Si pensamos en un TIUs sign convention must be
elemento cúbico, la t ~ use~ !O ~ti~fy the. differential

esfuerzos de corte I IrT

;:~~n 1:'

~1..;

dirección positiva de los ~t p: equilibnum equanons and

tensor transformarion
ps.
-"= ~ . 1 "
re
corresponde a la dirección G:u: :~:~ ~.=~ (fxx anoosm
positiva del eje si el esfuerzo de
T_

)
--

X~atin
esfuerzo de tensión que corte es
actúa en la cara está en la opuesta. "
T~
>~ ~-
y e ~'Y
dirección positiva del eje
coordenado (cara
positiva). Si el esfuerzo de
~
tensión tiene una j, i
dirección opuesta a la , x
dirección positiva del eje
coordenado entonces la
dirección positiva del
Stresses acting in a positive coordina
te direcrion on a positive Cace are
positive.

Shear stresses acting in the

:lega " "ecoordinare direction 011 a
neearive face are positive.
Sobre la convención de signos en los
componentes del tensor de esfuerzos"

NOTA:
En el caso del círculo de
Mohr la convención puede
ser diferente.
La dirección positiva de
los esfuerzos de corte
corresponde a aquellos
esfuerzos que tienden a
crear una rotación en el
sentido de las manecillas
del reloj."
2D Mohr's Círcle
The sign convention used
with me 2D Mohr's circle
equations is sJighdy
dúferenl.
A posmve shear S1IeSS is
cae mal1ends to creare
clocknl~ (CW) rotation,

-
j i x
Simetrías por las cuales podemos no tomar en cuenta todos los componentes."

Figure 2.3-5: Torques on a rectangle.

El torque de este par"

dCJ'12

fl ¡ son positivas !"

¡ Pero todas estas tracciones
CJ'12 + dXl dx,

~
dCJ'll
CJ'11 + -:l-dXl
uXl

dx,
~----------------------~------------------------~ Xl

Queda contrarrestado por el torque

1 de este par"
 3D Stress Componeuts Siguiendo la convención de
~o~ tIlal me tensor
signos los esfuerzos de
stgn COO\'mUOOIS corte positivos en las caras
used, visibles del cubo de la
1bere are uine figura coinciden con la
compoaents of stress. dirección de los ejes
Momelll equihbrium coordenados. Pero en las
can be used 10 reduce caras ocultas estarían al
the number of stress
componenrs to six, revés.
y
. .
j i
Toy=T,'&
El equilibrio de momentos
.
k
x (torques) se usa para
z reducir el número de
componentes
independientes del
esfuerzo, de manera que
sólo nos quedan 6."
Trataremos ahora de ver cómo podemos manipular estas ecuaciones."
En algunos casos lo que vamos a requerir es el esfuerzo normal y el de cizalla en
un plano dado, conociendo el tensor de esfuerzos."

Ecuación de Cauchy, componentes del vector tracción"

1'¡ = a11nl !:f- a2ln2 + a3ln3

T2 = a12nl + a22n2 + a32n3
T; = a13n1 + a23n2 + a33n3
De manera que"

La tracción (esfuerzo) normal al plano de interés está dada por la

proyección del vector tracción a la normal al plano (es decir el producto
punto):"

a n = T· n.
I I

Lo que nos resulta en:"

Expandiendo y considerando la simetría del tensor de esfuerzos:"

El esfuerzo de corte sobre el plano se puede encontrar simplemente por

trigonometría :"

Lo que resulta en:"

i 2-T
-2 1 + T22 + T23 - 2
(}n