Analisa Respon Sistem

• Dalam praktek, sinyal masukan sistem kontrol tidak

dapat diketahui sebelumnya, tetapi memiliki sifat acak,
sehingga masukan sesaat tidak dapat dinyatakan secara
analisis. Hanya pada beberapa kasus khusus sinyal
masukan dapat diketahui terlebih dahulu sehingga
dapat dinyatakan secara analitis atau dengan kurva.
• Dalam menganalisis dan mensintesis sistem kotrol,
kita harus mempunyai suatu dasar perbandingan
performansi berbagai sistem kontrol. Dasar ini dapat
disusun dengan menetapkan berbagai sinyal uji
tertentu dan membandingkan respon berbagai sistem
terhadap sinyal-sinyal uji yang diterapkan.
Tanggapan Transien dan Tanggapan Keadaan Tunak

Tanggapan waktu dari suatu sistem kontrol dibagi

menjadi dua bagian : tanggapan transien (transient
response) dan tanggapan keadaan tunak (steady-state
response). Tanggapan transien berlangsung dari saat
mulai hingga tanggapan sistem mencapai nilai akhir
yang diinginkan (final state). Tanggapan keadaan tunak
dimulai pada saat tanggapan mulai pertama kali
mendekati nilai akhir hingga waktu yang tak terhingga.
Tanggapan transien digunakan untuk menganalisa sifat
naik atau permulaan dari suatu sistem bila diberikan
sinyal uji. Sedangkan tanggapan keadaan tunak
digunakan untuk menganalisa karakteristik sistem
pada saat mencapai harga akhirnya.
Sistem Orde Satu
Tanggapan Unit Step (fungsi Tangga)
Sistem Orde 2
Tanggapan Unit Step (fungsi Tangga)

Fungsi alih loop tertutup dapat ditulis ulang

menjadi :
Fungsi Alih Sistem Orde-2
 Tanggapan respon unitstep
untuk variasi faktor peredam
 Contoh
• Diberikan fungsi alih sistem orde 2 berikut:
Untuk sistem dengan fungsi alih loop tertutup dapat
disetarakan dengan bentuk persamaan umum orde duanya,
penyetaraan tersebut sangat berguna untuk mencari nilai
Spesifikasi Tanggapan Transien
Rumus-rumus spesifikasi tanggapan sistem orde 2

Frekuensi Alamiah Teredam

Time Rise (waktu naik)

Waktu Puncak

Overshoot Maksimum ( dalam % )

Settling Time
 Contoh
• Diberikan fungsi alih loop tertutup berikut:
Waktu Puncak
Dengan menggunakan Mat-lab :

num=[4];
den=[1 2 4];
t=0:0.02:8;
c=step(num,den,t);
plot(t,c)
Xlabel('t-det')
Ylabel('c(t)')
Grid on
Title('unit-step response of
H(s)=4/s^2+2s+4')
Tp= 1.81
Mp = 16 %

Td = 1.21 Ts (2%) = 4