LAPORAN PRAKTIKUM PENGENDALIAN PROSES

PENGENDALIAN LEVEL

Pembimbing : Ir. Umar Khayyam, MT.

Oleh

Reski Rizkina NIM 161411048

Rezza Lingga P NIM 161411050

Rheynna Ayunita P NIM 161411051

Risky Febiayu E NIM 161411053

Yashinta Amellia NIM 161411060

Yuliana Nur Amanah NIM 161411061

Yurike Dwiayu Rahmaningsih NIM 161411062

Yusvan Fauzi D.D NIM 161411063

Zayyin Kamil Biliman NIM 161411064

Kelompok 16B

Kelas 2B

Prodi D3 Teknik Kimia

Tanggal Praktikum : 16 Mei 2018

Tanggal Pengumpulan Laporan : 4 Juni 2018

Jurusan Teknik Kimia

Politeknik Negeri Bandung

2018
 I. Tujuan Praktikum :

1. Mempelajari pengaruh nilai parameter pengendali pada respons level

II. Data dan Pengolahan Data :

Peta Penalaan

Pengendali Integral (PI)

PB
10 20 40
ti 0.5

Analisis: Osilasi Analisis: Osilasi Analisis: Osilasi

1

Analisis: Osilasi Analisis: Osilasi Analisis: Osilasi

2

Analisis: Teredam Analisis: Teredam Analisis: Osilasi

Pengendali Integral Derivatif

PB
10 20 40
td 0.5 ti 1

Analisis: Osilasi Analisis: teredam Analisis: teredam

 1. PI PB 10 Ti 2

overshoot 11,6 %
settling time 99 detik
decay ratio 0,41
perode osilasi 11 detik

2. PI PB 20 Ti 2

overshoot 20,2 %
settling time 103 detik
decay ratio 0,27
perode osilasi 24 detik

3. PID PB 20 Ti 1 Td 0,5

overshoot 13,5%
settling time 84 detik
decay ratio 0,015
perode osilasi 15 detik

4. PID PB 40 Ti 1 Td 0,5

overshoot 20,6 %
settling time 140 detik
decay ratio 0,063
periode osilasi 20 detik

III. Kesimpulan
1. Pengendali yang paling cocok untuk pengendalian level adalah PI (Proporsional
Integral)
2. Pengendalian PI yang paling baik yaitu PI PB 10 Ti 2

IV. Daftar Pustaka

Heriyanto. 2018. Intruksi Praktikum Pengendalian Level : Laboratorium

Pengendalian Proses, POLBAN.