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CÓDIGO : 89000077

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

ELECTROTECNIA

FASCÍCULO DE APRENDIZAJE

• MANDOS DE MÁQUINAS
HIDRÁULICAS

FORMACIÓN PROFESIONAL
AUTORIZACIÓN Y DIFUSIÓN

MATERIAL DIDÁCTICO ESCRITO

FAMILIA OCUPACIONAL ELECTROTECNIA

NIVEL PROFESIONAL TÉCNICO

Con la finalidad de facilitar el aprendizaje en el desarrollo de la formación y capacitación a nivel


nacional y dejando la posibilidad de un mejoramiento y actualización permanente, se autoriza la
APLICACIÓN Y DIFUSIÓN de material didáctico escrito referido a MANDOS DE MÁQUINAS
HIDRÁULICAS.

Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusión y aplicación
oportuna.

DOCUMENTO APROBADO POR EL


GERENTE TÉCNICO DEL SENATI

N° de Página……162……

Firma ……………………………………..
Nombre: Jorge Saavedra Gamón

Fecha: ………04.06.09…………….

Registro de derecho de autor:


INDICE

Pág.

1. Presentación................................................................................................ 2

2. Tarea 1 ........................................................................................................ 3-40


Operación de bombas hidráulicas y verificación de sistemas de redes
hidráulicas.

3. Tarea 2 ......................................................................................................... 41-69


Montaje y operación de circuitos hidráulicas básicos.

4. Tarea 3 ......................................................................................................... 70-87


Montaje y operación de circuitos electrohidráulicos básicos.

5. Tarea 4 ......................................................................................................... 88-107


Montaje y operación de circuitos hidráulicos industriales.

6. Tarea 5 ......................................................................................................... 108-130


Montaje y operación de circuitos hidráulicos industriales.

7. Tareas de Reforzamiento. ............................................................................ 131-155

8. Hoja de Trabajo............................................................................................ 156-158

9. Bibliografía................................................................................................... 159
PRESENTACION
El presente Manual de Aprendizaje de la Ocupación Controlista de
Máquinas y Procesos Industriales, corresponde al Módulo Formativo 04.04.04
Mandos de Máquinas Hidráulicas y tiene como objetivo analizar circuitos de
mando hidráulico de máquinas industriales, armar circuitos de mando hidráulico
de máquinas industriales, detectar y reparar fallas en circuitos de mando
hidráulico de máquinas industriales.

El Módulo Formativo Mandos de Máquinas Hidráulicas está


estructurando por los siguientes tareas:

- Operación de bombas hidráulicas y verificación de sistemas de


redes hidráulicas.
- Montaje y operación de circuitos hidráulicos básicos
- Montaje y operación de circuitos electrohidráulicos básicos.
- Montaje y operación de circuitos hidráulicos industriales.
- Montaje y operación de circuitos hidráulicos proporcionales.

Para una adecuada información, el presente Manual de Aprendizaje, está


ordenado de la siguiente forma:
H. T. Hoja de Tarea.
H. O. Hoja de Operación.
H. T. E. Hoja de Tecnología Específica.
H. C. T. A. Hoja de Conocimientos Tecnológicos Aplicados.
H. Tr. Hoja de Trabajo.

Asimismo incluye tareas de reforzamiento y la bibliografía empleada.

Elaborando en la Zonal : Lambayeque Cajamarca Norte


Año : 2002
Instructor : Ingº Ricardo Rodríguez Paredes.
MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

OPERACIÓN DE BOMBAS HIDRÁULICAS


Y VERIFICACIÓN DE SISTEMAS DE REDES
HIDRÁULICAS

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 3


Pe1 LEYENDA
10
1. Motor Eléctrico

2. Bomba Variable

3. Filtro de retorno con


indicador de ensuciamiento
11
4. Filtro de aire

5. Indicador de nivel de aceite


12
6. Indicador de Temperatura

7. Tapón de descarga de aceite/


13 tapón de llenado de aceite.

8. Tanque con tapa

9. Manómetro

P T T 10. Manómetro

11. Válvula estranguladora

12. Probeta graduada

13. Válvula de asiento esférico


9

3
2 1
M

5 6 4 7/8

Nº ORDEN DE EJECUCION MATERIALES / INSTRUMENTOS


1. Revisar instalación eléctrica de la bomba Grupo hidráulico
2. Arrancar la bomba Válvula estranguladora
3. Verificar red de distribución Válvula de asiento esférico
4. Verificar filtros, depósitos y refirgeradores Probeta graduada
Mangueras de presión
Racores
Manómetros

PZA. CANT. DENOMINACION - NORMA / DIMENSIONES MATERIAL OBSERVACIONES


OPERACION DE BOMBAS HIDRÁULICAS Y
VERIFICACIÓN DE SISTEMAS DE REDES HIDRÁULICAS H.T. Ref. H.T.
CONTROLISTA DE MAQUINAS TIEMPO 12 H HOJA : 1/1
PERÚ Y PROCESOS INDUSTRIALES ESCALA: 2002
4
MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

OPERACION

Revisar instalación eléctrica de la bomba

En primer lugar se verificará el estado de operatividad de los elementos eléctricos del


sistema de fuerza y control

También se verificará el correcto conexionado de los conductores eléctricos.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1. Verifique el estado de operatividad de los elementos, pruebe continuidad y


resistencia de aislamiento, utilizando el multímetro y megohmetro.
L1 L2 L3

GUARDAMOTOR L
95
F Contacto del
96
Relé Térmico

Interruptor
Emergencia

CONTACTOR
Paro
13 Contacto Auxiliar
RFLE TERMICO Marcha K del Contactor
DIFERENCIAL 14

BOMBA MOTOR A1
K Bobina del
A2 Contactor

M N

P.E.

PRECAUCIONES

1. Sólo se debe intervenir en mando eléctrico si previamente se han asegurado


posibles fuentes de peligro en la instalación a comandar. Al efectuar cualquier
intervención en mandos eléctricos se debe tomar conciencia de que posiblemente
se provoquen movimientos de máquina que pueden poner en peligro a personas y
materiales.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 1/1 5


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

OPERACIÓN

Arrancar la bomba

En esta operación se realiza el arranque de la bomba. Se determinan las relaciones


entre la bomba hidráulica, el caudal y el incremento de presión debido a las resistencias
en el sistema.

Se emplea la válvula estranguladora para incrementar la resistencia del sistema.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1. Verifique que la bomba esté desenergizada, el equipo sin presión

2. Realice el montaje de los elementos hidráulicos y conexionado de las mangueras de


Presión, según se muestra en el esquema:

Pe1

P T T

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 1/3 6


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

PRECAUCIÓN:

Verifique mangueras de presión deben estar correctamente conectadas.

3. Cierre la válvula estranguladora


mientras gira la perilla de ajuste en
Resorte de presión
sentido horario has el tope. Embolo regulador
Carcasa
4. Abra la válvula de bloqueo de la probeta
graduada.

5. Arranque la bomba.

6. Cierre la válvula de asiento esférico.

7. Abra la válvula estranguladora hasta


que el manómetro indique Pe = 10 bar. Válvula estranguladora
Perilla de Ajuste
8. Comience la medición de tiempo.

9. Cierre la válvula de bloqueo de la


probeta

10. Finalice la medición de Tiempo.

11.Luego de 10 segundos abra la


Probeta
válvula de asiento esférico
graduada

12.Observe el nivel de llenado de la


probeta graduada, Luego de los 10
segundos se puede detener
Válvula de
también la bomba. bloqueo de
la probeta
graduada
13.Abra la válvula de bloqueo de la
probeta graduada.

OBSERVACIÓN

- Si se eligiera otro valor de tiempo, se debe tener en cuenta que la probeta graduada
no se llene completamente, en caso contrario circularía fluido hidráulico por el
rebalse deseguridad superior de la probeta graduada.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 2/3 7


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

14. Repita los pasos 6 hasta 11 para las presiones 30, 40, 45, 50, 52 bar
15. Desconecte la bomba.
Evaluación

Presión Pe en bar 10 30 40 45 50 52

Tiempo t en s

Volumen V en L

Caudal Q en L/min

Q. (L/min)

8
Observaciones
7
I. En bombas variables de paletas el
6
caudal se reduce levemente
5 con..................... . crecientes.

4
II. En bombas reguladoras de presión el
3 ................................... se reduce
2 bruscamente (carrera nula) al
alcanzar el valor máximo ajustado.
1

0 10 20 30 40 50 P(bar)

Diagrama relativo a la tabla

Debido a que la probeta graduada tiene una


capacidad de 2,5 litros, el tiempo de
medición de caudal no debe superar 10
segundos. El caudal se calcula con la
fórmula Q = V/t.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 3/3 8


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

OPERACIÓN:

Verificar red de distribución

Para que el sistema hidráulico funcione correctamente, es necesario revisar el montaje


y las conexión es de los elementos. Es recomendable elaborar un registro de datos y
protocolo de verificaciones.

PROCESO DE EJECUCIÓN Reglas para el conexionado


de tuberías
1. Verifique mangueras y tuberías
- En caso de que estos elementos se Incorrecto
encuentren dañados, debe
remplazarlos inmediatamente.

2. Verifique que el aceite hidráulico no


esté contaminado con agua. Cuando
llene el aceite, nunca remueva el filtro
o sus partes.
3. Verifique la correcta dirección de Correcto
rotación del motor, presionando
brevemente el botón de arranque de tal
manera que el motor de solamente Incorrecto
unas cuantas vueltas.

4. Purgue el sistema en las líneas con


carga. La purga finaliza cuando no
aparece mas espuma en el tanque,
cuando todos los movimientos son Correcto
suaves y libres de tirones y cuando no
se presentan ruidos anormales.
5. Revise el nivel de aceite hidráulico. Incorrecto

6. Observe la temperatura final de


Operación.
Después de la operación por varias
horas a plena carga, la temperatura
final no debería subir de 70ºC, Si
esto ocurre , revise la ventilación del
Correcto
grupo hidráulico.

7. Revise los acoplamientos entre el motor y la bomba (ruidos).

PRECAUCIÓN:

- Por razones de seguridad las lineas de conexión, los pernos de ajuste y las
unidades no deben ser aflojadas y desconectadas mientras la instalación esta con
presión.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 1/1 9


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

OPERACION:

Verificar filtros, depósitos y refrigeradores

Mediante esta verificación se determinará las condiciones de operatividad de los


filtros depósitos y refirgeradores.

PRUEBA DE BURBUJAS
PROCESO DE EJECUCIÓN

1. Verifique filtros.
1
- Realice la prueba de la burbuja
para comprobar la calidad de 6 5
fabricación y la integridad de un filtro.
- El elemento filtrante se sumerge en
isopropanol y se carga por dentro con
aceite comprimido.
4
Se aumenta la presión hasta que
aparece la primera burbuja en la
superficie del elemento. Hasta el valor de 2
presión del aire especificado por el
fabricante no deben producirse burbujas.
3
2 . Ve r i f i q u e o p e r a t i v i d a d d e l o s
refrigeradores.

3. Verifique depósitos. 1. Manómetro 4. Aliment. de aire


2. Elemento a probar 5. Regul. Baja pres.
- Cuando oscila el nivel de aceite, es 3. Isopropanol filtrado 6 Filtro de aire
necesario agregar o evacuar aire a
modo de compensación.
- Verifique conexiones y ausencia de DEPOSITO
fugas.
Retorno
1. Motor y bomba del flujo
1
2. Ventilación con filtro 2
3. Filtro para llenado 3
11
4.Indicador del nivel de aceite (nivel max) 4
5.Compuerta para limpieza.
6.Indicador del nivel de aceite (nivel
mínimo).
7. Tornillo de evacuación.
6
8. Cámara para aceite de retorno. 10
9. Placa de amortiguación
7
10. Cámara de aspiración
11. Tubo de aspiración. 8 9

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 1/1 10


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

HIDRAULICA

I INTRODUCCION

Se comprende por hidráulica, la transmisión y el reglaje de fuerzas y movimientos


por medio de líquidos. Instalaciones y mecanismos hidráulicos son de frecuente
empleo. Los encontramos por el ejemplo, en:

1. Industrias del metal: Sector máquinas herramientas (tornos y fresadoras),


mandrinadoras, brochadoras, plegadoras y rectificadoras.

2. Sector manutención: en línea automáticas de transporte interno.

3. Sector prensas y cizallas

4. Industria siderúrgica: laminadores en frío y caliente, lineas de acabado y máquinas de


colada continua, etc.

Las ventajas ofrecidas por la hidráulica son las posibilidades de transmitir grandes
fuerzas, utilizando pequeños elementos constitutivos, así como la gran facilidad de
realizar maniobras de mando y reglaje.

En instalaciones hidráulica se transforma energía mecánica en energía hidráulica.


De ese modo es transportada, comandada y regulada para ser transformada
nuevamente en energía mecánica.

Elemento
Accionamiento Mando Máquina
conducido

Motor Eléctrico Válvula hidr. Elemento de


Bomba de mando y Cilindros hidr.
Motor de combustión trabajo a
Hidráulica regulación Motor hidráulico
o manual accionar

Energía eléctrica Trabajo


Energía hidráulica
Energía térmica mecánico

Energía Energía
mecánica mecánica

Fig. 1 Transformación de energía en instalaciones hidráulicas

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 11


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

II VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LA ENERGÍA HIDRÁULICA

1. Ventajas:
- Simplicidad: hay pocas piezas en movimientos (bombas, motores y cilindros)
- Flexibilidad: el aceite se adapta a las tuberías y transmite la fuerza como si
fuera una barra de acero.
- Tamaño: es pequeño comparado con la mecánica y la electricidad a igual
potencia.
- Seguridad: salvo algún peligro de incendios en ciertas instalaciones.
- Multiplicación de fuerzas: la prensa hidráulica.

2. Inconvenientes:
- Limpieza en la manipulación de los aceites, aparatos y tuberías, como el lugar
de ubicación de la máquina. En la práctica, hay muy pocas máquinas
hidráulicas en las que se extremen la medidas de limpieza.
- Alta presión: exige un buen mantenimiento.
- Precio: las bombas, motores, válvulas proporcionales y servoválvulas, son
costosas.

CAVITACION

Cuando la bomba gira a mucha velocidad, circulando el aceite con poca resistencia,
existiendo una estrangulación que limita el paso de aceite del depósito a la bomba.
Tiende a aspirar más aceite del que recibe, formando burbujas de aceite en el aceite.

La bomba sufre daño al pasar estas burbujas gaseosas del lado de baja presión al
de alta, se produce una implosión, que hace que se desprendan partículas metálicas
de la bomba, vibra, hace ruido, se desgata excesivamente y termina por agarrotarse.

AIRE EN LA ASPIRACION

La presión de aire en la aspiración produce ruido, en el deposito se forma espuma,


disminuye el caudal y el funcionamiento se hace irregular. Cuando se comprimen las
burbujas de aire, se puede deteriorar el cuerpo interno de bomba (se erosiona). Se
produce la entrada de aire cuando la tubería no es estanca.

No confundir la cavitación con la entrada del aire. En la cavitación son burbujas de


aceite (gaseoso) en el aceite, en la entrada de aire son burbujas de aire.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 12


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

BOMBA HIDRAULICA

I. Descripción:
Las bombas hidráulicas deben convertir energía mecánica (par de giro, velocidad
de rotación) en energía hidráulica (caudal, presión). Una bomba hidráulica tiene
que cumplir dos misiones: mover el líquido y obligarle a trabajar.

Todos las bombas desplazan líquidos, pero este desplazamiento puede ser positivo
o no positivo. Los no hidráulicas tienen un desplazamiento no positivo (por ejemplo,
rueda de cangilones), las bombas hidráulicas producen un caudal de líquido, y
además lo sostienen contra la resistencia opuesta a su circulación. O sea que el
líquido que sale de la bomba es apoyado por esta, entonces se dice que el
desplazamiento es positivo. Las bombas de los circuitos hidráulicos son positiva.

La bomba succiona el aceite y alimenta el sistema de tuberías. En el sistema


hidráulico se crea una presión a raíz de las resistencias que se oponen al aceite que
fluye. La presión corresponde a la resistencia total, la que por su parte se compone
de resistencias externas e internas y del caudal volumétrico.

* Resistencias externas

Son las que se producen por efecto de carga útiles, fricción mecánica, cargas
estáticas y fuerzas de aceleración.

* Resistencias internas.

Son producto de la fricción total en los conductos y elementos del sistema, de la


fricción propia del aceite y de las reducciones del flujo (zonas de
estrangulamiento).

Ello significa que la presión del fluido en un sistema no está dada por la potencia de
la bomba, sino que va creciendo un función de las resistencias y, en casos extremos,
aumenta hasta que se produce la destrucción de un elemento del sistema. Es
evidente que esta circunstancia se procura evitar es la realidad práctica,
incorporando una válvula de seguridad limitadora de la presión inmediatamente
detrás de la bomba o integrándola en la bomba misma. Dicha válvula permite regular
la presión de trabajo máxima en función de la potencia de la bomba.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 13


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

II. TIPOS DE BOMBAS.


Las bombas hidráulicas pueden clasificarse en tres tipos básicos aplicando el
criterio del volumen de expulsión.
* Bombas de funcionamiento constante: volumen de expulsión constante.
* Bombas ajustables: volumen de expulsión ajustable
* Bombas regulables: posibilidad de regular la presión, el caudal volumétrico o
la potencia y el volumen de expulsión.
Según su construcción, existen bombas de las más diversa índole. No obstante,
todas funcionan según el mismo principio de expulsión. La expulsión del fluido
sometido a presión se producen por acción de émbolos, aletas celulares, eje
helicoidales o engranajes.

Princ. de desplaz. Tipo de constructivo Versión Cilindrada


Engran. a dentado exterior Constante
Bomba de engran Engran. a dentado interior Constante
DENTADO Bomba a rueda planetaria Constante
Bomba de husillos B. a huesillos helicoidales Constante
Una carrera Constante/variable
PALETA Bomba de paletas
Dos carreras Constante
Apoyo externo de pistón Constante/variable
B. de pistones rad. Constante/variable
Apoyo interno de pistón
PISTON
Bomba de placa inclinada Constante/variable
B. de pistones axial
Bomba de eje inclinado Constante/variable

A continuación, se describirán los más usadas:

A. Bombas de husillos helicoidales


Se caracterizan por un nivel de ruido sumamente bajo. Por esta razón se
emplean por ejemplo, en instalaciones para teatros y operas. La camara de
desplazamiento se forma entre los husillos helicoidales y la carcasa. Dentro
de la carcasa se encuentran 2 a 3 husillos.

El husillo unido a la máquina de accionamiento con rosca hacia la derecha


transmite el movimiento giratorio a los demás husillos, que tienen rosca hacia
la izquierda.

Se forma un espacio cerrado entre los filetes roscados de los husillos, el cual
transporta por reducción de volumen desde la conexión de aspiración hasta la
conexión de presión de la bomba, Ello conduce a un caudal uniforme,
prácticamente libre de pulsaciones y, con ello, a una marcha muy silenciosa.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 14


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

Magnitudes características importantes

Cilindrada 15 hasta 3500 cm3

Presión de servicio hasta 200 bar

Rango de rotaciones 1000 hasta 3500 min-1

Fig. 3 bomba de husillos helicoidales

B. Bombas de Engranajes a dentado exterior

Este tipo de bomba se emplea especialmente en la hidráulica móvil en grandes


cantidades.
El motivo radica en las características constructivas:
- Presión relativamente alta y reducido peso,
- Precio bajo,
- Gran rango de velocidad de rotación y
- Elevado rango de temperatura / viscosidad,,

9 9 6 1 7

s P
3

8
2

4 5

1. Carcasa 2. Brida 3. Eje 4,5. Mancales 6. Tapa


7,8. Rueda dentadas 9. Juntas

Fig. 4 Bomba de engranajes a dentado exterior

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 15


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

Funcionamiento

La rueda dentada (7) está unida a la máquina de accionamiento (motor eléctrico, motor
Diesel, etc) mediante un acoplamiento. La rueda dentada (7) y la rueda dentada (8) se
posicionan mediante los mancales (4 y 5) de modo tal de que en el movimiento giratorio
las ruedas dentadas engranen con un juego mínimo.

Las cámaras de desplazamiento se forman entre los flancos de los dientes, la pared
interna de la carcasa y las superficies frontales de los mancales (4 y 5).

En el momento de la puesta en marcha, en dichas cámaras primero se transporta del


lado de aspiración S hacia el lado de presión P el aire que se encuentra en la tubería de
aspiración. De este modo se produce una depresión en tubería de aspiración. A medida
que la depresión aumenta, el fluido fluye del tanque a la tubería de aspiración, hasta
alcanzar la bomba.

Ahora el fluido se transporta en las cámaras de los dientes y se conduce al sistema


hidráulico a través de la conexión de presión. Condición para el funcionamiento de la
bomba es, por lo tanto, que las cámaras de los dientes sean suficientemente estancas
como para transportar aire o fluido sin que se produzcan pérdidas.

Las bombas de engranajes a dentado exterior poseen juntas con intersticios. De este
modo se producen pérdidas del lado de presión hacia el lado de aspiración en función
de la presión de servicio. Para disminuir el caudal que se pierde por dichos intersticios a
medida que la presión aumenta, se oprime al mancal (5) del lado de la tapa en los lados
frontales de las ruedas dentadas a través de un campo de presión axial.

MAGNITUDES CARACTERÍSTICAS IMPORTANTES


3
Cilindrada 0,2 hasta 200 cm
Presión de servicio hasta 200 bar
Rango de rotaciones500 hasta 6000 min-1

C. Bombas de engranajes a dentado interior

La característica principal de estas bombas es muy bajo nivel de ruido. Por ello se
emplean especialmente en hidráulica estacionaria (prensa, máquinas para
plásticos, máquinas herramientas, etc.) y en vehículos que trabajan en espacios
cerrados (estibadores eléctricos por horquilla, etc.)

Funcionamiento

El rotor dentado está unido a la máquina de accionamiento. Con el movimiento de


rotación de rotor dentado y de la rueda dentada interior aumenta el volumen entre los
flancos de los dientes. La bomba "aspira".

Este aumento de volumen se produce en un ángulo de giro aprox. 120°. Por esta
razón la cámara de desplazamiento no se llena repentinamente sino relativamente
despacio.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 16


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

Esto conduce a una marcha sumamente tranquila y a una muy buena conducta de
aspiración.

En el sector de la pieza de llenado, el fluido se transporta sin variación de volumen.

La cámara que sigue a la pieza de llenado está unida a la conexión de presión. Aquí se
reduce el volumen entre los flancos de dientes, el fluido es desplazado.

En el sector del engranaje dentado la forma especial de los dientes resulta ventajosa,
dado que entre el rotor dentado y la rueda dentada (a diferencia de las bombas con
dentado exterior) prácticamente no existe un espacio muerto.

En dichos espacios muertos el volumen de aceite se comprime. Ello produce pulsación


de presión y, por ende, ruido.

ca .
120
º

ca. 120º
2 1

1. Carcasa 2. Tapa 3. Rotor dentado 4. Rueda dent. Int.

Figura 5 Bomba de engranajes a dentado interior

Magnitudes características importantes


3
Cilindrada 3 hasta 250 m
presión de servicio hasta 300 bar
rango de rotaciones 500 hasta 3000 min-1

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 17


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

D. Bomba de paletas:
Son muy silenciosas, caudal con muy pocas pulsaciones, muy sensible a las
puntas de presión, pudiendo romperse las paletas. También son sensibles a la
suciedad del aceite.
El número de paletas normalmente está comprendido entre 8 y 14.
Hay dos tipos de bombas de paletas:
- Bombas de paletas equilibradas
- Bombas de paletas sin equilibrar

1. Bomba de Paletas equilibradas

Son de caudal constante. Se llama de paletas equilibradas por la posición de


las bocas por donde entra y sale el aceite.

Funcionamiento:
5
En la fig. 6 vemos una sección de este 3
tipo de bomba.

1. paleta

2. motor

3. entrada de aceite 4

4. salida 1 2

5. anillo Fig. 6 Bomba de Paletas equilibradas

La bomba consta de un cuerpo en el cual van montadas dos discos laterales, cada uno
de los cuatro tiene cuatro ventanas: dos de entrada y dos de salida. Lleva una camisa de
perfil elíptico (casquillo estator).

El árbol de mando va al rotor, con gargantas inclinadas con relación a los radios,
gargantas por la que se deslizan las paletas.

Por el diseño del casquillo estator, las paletas salen dos veces de su ranura por vuelta
del rotor, aspirando aceite. También entran dos veces por vuelta, comprimiendo. Son de
doble acción.

Las paletas son de acero rápido. El casquillo estator es de acero al cromo. El rotor es de
acero al cromo - Mo, las gargantas templadas, rectificadas y cementadas.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 18


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

2. Bomba de paletas sin equilibrar


El principio de funcionamiento es el mismo que el de paletas equilibradas, pero tienen
un grave defecto y es el gran dejaste de cojinetes al hacer presión el aceite por un
lado nada más y al no estar equilibrados las presiones.

Esta bomba es de caudal variable, variando éste según la excentricidad entre el


motor y el casquillo estator.
En la Fig. 7 representamos este tipo de bomba.

1. Tornillo de posicionamiento para cilindrada


2. Tornillo de ajuste de la altura
3. Tornillo de ajuste para la presión máxima de servicio

Fig. 7 bomba de paletas de mando directo

Fv Fp

Fh

Magnitudes características importantes


Cilindrada 5 hasta 250 m3

Presión de servicio hasta 100 bar

Rango de rotaciones 1000 hasta 3000 min-1

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 19


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

E. Bomba de pistones radiales


Estas bombas se emplean para presiones de servicios superiores a 400 bar. Para
prensas, máquinas para la elaboración de plásticos, en hidráulica de sujeción, para
máquinas herramienta y en muchos otros sectores que requieran presiones de
servicio de hasta 700 bar.

Funcionamiento

Una bomba de pistones radiales, con apoyo interior del pistón, trabaja del siguiente
modo:
El eje de accionamiento (1) en el sector de los elementos de la bomba (2) es
excéntrico. El elemento de la bomba se compone del pistón (3), del buje del cilindro
(4), de la rótula (5), de un resorte de presión (6), de la válvula de aspiración (7) y de la
válvula de presión (8).

La rótula está atornillada en la carcasa (9). El pistón con el patín se encuentra sobre
la excéntrica. El resorte asegura que durante el movimiento de rotación del eje
excéntrico el patín siempre apoye sobre la excéntrica y el buje del cilindro apoye
sobre la rótula.

Fig. 8 Bomba de pistones radiales


s
Magnitudes características importantes

3
Cilindrada 0,5 hasta 100 m

presión de servicio hasta 700 bar

rango de rotaciones 1000 hasta 3000 min-1

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 20


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

F. Bomba de pistones axiales

1. Eje inclinado

El mecanismo propulsor de eje inclinado es una máquina de desplazamiento, cuyos

pistones de desplazamiento están dispuestos en forma inclinada respecto al eje


motor.

Las unidades de pistones axiales según el principio de eje inclinado pueden trabajar
como bombas hidráulicas o como motores hidráulicos.

Como bomba, el caudal es proporcional a la velocidad de rotación de accionamiento


y al ángulo de basculamiento. Como motor, la velocidad de rotación de
accionamiento es proporcional al caudal que entra. El par de giro absorbido
(bomba) o entregado (motor) aumenta con la diferencia de presión entre los lados
de alta y baja presión. En servicio como bomba se convierte de energía mecánica
en energía hidrostática. Variando el ángulo de basculamiento, las bombas y los
motores variables pueden variar su cilindrada, es decir, el caudal de la bomba o el
caudal absorbido por el motor.

a
1
h

2
DT

A
a 3
h

4
7

6
5

h = DT . Sen a
h = Carrera del émbolo
1 Eje motor Vg= x . A . h
A = Superficie del émbolo
2 Posición 0
Vg= x . A . DT. sen a DT= Diámetro de la circunferencia de
3 Placa de mando para a = variable
4 Riñones de mando giro de los pist. Sobre el eje motor
5 Placa de mando para a = constante a = Angulo de basculam. (p.ej. 25°)
6 Cilindro Vg= Cilindrada geométrica en cm3
7 Pistón cónico x = Cantidad de pistones (p.ej, 7)

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 21


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

2. Placa inclinada

El grupo rotativo de placa inclinada es una máquina de desplazamiento, cuyos


pistones de desplazamiento se encuentran dispuestos axialmente al eje motor. Se
apoyan sobre una placa inclinada.

Las cilindradas de pistones axiales según el principio de placa inclinada con


cilindrada constante o variable pueden trabajar como bombas hidráulicas o como
motores hidráulicos. Al utilizarlos como bomba, el caudal es proporcional a la
velocidad de rotación de accionamiento y al ángulo de basculamiento. Al utilizarlos
como motor, la velocidad de rotación saliente es proporcional al caudal que le llega.

El par de giro absorbido (bomba) o entregado (motor) aumenta con la diferencia de


presión entre el lado de alta y el de baja presión.

Al funcionar como bomba, la energía mecánica se convierte en energía hidrostática.


Al funcionar como motor, se convierte energía hidrostática en energía mecánica.
Variando el ángulo de basculamiento, en las bombas y motores variables, se puede
cambiar la cilindrada, es decir, variar el caudal de la bomba o las rotaciones del
motor.

2 3 A 5
4
1
DT

9 6
h 8 7

1 Eje motor h = Carrera del pistón


2 Placa inclinada h = DT . Tang a
A = Superficie del pistón
3 Cilindro Vg= x . A . H
DT= Diámetro de la circunf. parcial
4 Arrastre Vg= x . A . DT. tanga
para a = 0°
5 Riñones de mando
a = Ang. de basculamiento (p.ej. 15°)
6 Placa de mando 3
Vg= Cilindrada geom. en cm
7 Pistón
x = Número de pistones (p.ej, 9)
8 Patín
9 Posición 0

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 22


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

REGULACIÓN DE CAUDAL

En la regulación de caudal, el caudal de la fuerza del resorte en el regulador.


bomba se adapta a un valor prefijado. A través del canto de mando (X) en el
Para alcanzar esto se conduce el caudal a regulador constantemente drena aceite
través de un diafragma medidor (que piloto, de modo que en el pistón grande se
puede ser un estrangulador, una válvula instala una determinada presión.
direccional proporcional, etc.) La El estator es mantenido en una posición
diferencia de presión en el diafragma estable.
medidor se toma como magnitud de Si p.e.j. se aumenta la sección transversal
regulación. en el diafragma medidor, la diferencia de
presión se reduce.
La presión delante del diafragma medidor
Por ello el resorte desplaza el pistón
se conduce a la superficie frontal del
regulador.
pistón del regulador. Esta presión también
La sección transversal en el canto de
actúa detrás del pistón pequeño.
mando se reduce y aumenta la presión
La presión detrás del diafragma medidor
detrás del pistón grande.
(inferior a la presión delante del mismo) se
El estator se desplaza en sentido de mayor
conduce a través de un conducto a la
excentricidad, la cilindrada de la bomba
cámara del resorte del regulador.
aumenta. Como consecuencia de la mayor
En el pistón del regulador y en el pistón de
cilindrada aumenta la p en el diafragma
posicionamiento se produce un equilibrio
medidor hasta que se vuelva a un estado
de fuerzas.
estable.
En la posición indicada la diferencia de ( p en el diafragma medidor = fuerza del
presión en el diafragma medidor es igual a resorte en el regulador).

FP

FF

Fig. 9 Regulación de Caudal

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 23


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

CÁLCULOS DE RENDIMIENTO VOLUMÉTRICO DE UNA BOMBA HIDRÁULICA

La curva característica de la bomba permite obtener el rendimiento volumétrico de la


bomba. Esta curva es la expresión de la curva característica del caudal de transporte en
función de la presión. La curva característica demuestra que el caudal de transporte
efectivo (Qef) disminuye en función el aumento de presión. El caudal de transporte real
(Qr) es el que, además, toma en cuanta el aceite de fuga (Qf).

Observemos, por ejemplo, la curva característica de una bomba nueva en relación a la


de una bomba desgastada (averiada).

[dm3 / min]
10,0
Volumen de transporte

9,8 bomba nueva


9,6
9,4

13 %
9,2
9,0 bomba averiada
8,8
8,6

50 100 150 200 250


Fig. 10 Curva Q - p Presión p (bar)

Curva característica de la bomba Curva característica de la bomba


nueva: el caudal de aceite de averiada: el caudal de aceite de
fuga es de 6% a 230 bar. fuga es de 14,30% a 230 bar.

Q (p=0) = 10,0 dm3/min Q (p=0) = 10,0 dm3/min


3 3
Q (p=230) = 9,4dm /min Q (p=230) = 8,7dm /min
QL = 0,6 dm3/min QL = 1,3 dm3/min

El rendimiento volumétrico será: El rendimiento volumétrico será:

NV = 9,4 NV = 8,7
10 10
NV = 0,94 NV = 0,87

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 24


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

FLUIDOS HIDRÁULICOS

La función principal del fluido hidráulico en una instalación hidráulica es la transmisión


de fuerzas y movimientos.

Debido a las múltiples posibilidades de aplicación y de empleo en los accionamientos


hidráulicos, se le exigen a los fluidos hidráulicos diversas funciones y características.

Dado que no existe un fluido hidráulico igualmente adecuado para todos los sectores de
aplicación, al elegir el mismo deberán considerarse las características específicas en
cada caso de aplicación. Sólo de ese modo resulta un servicio libre de inconvenientes y
económico.

Exigencias a los fluidos hidráulicos:

- Características de lubrificación y protección contra desgaste


- Viscosidad
- Compatibilidad con materiales
- Estabilidad de cizallamiento
- Resistente a cargas térmicas
- Resistente a solicitación oxidativa
- Baja Compresibilidad
- Baja dilatación por temperatura
- Reducida formación de espuma
- Poca absorción de aire y buena liberación del mismo
- Elevado punto de ebullición y baja presión de vapor
- Elevada densidad
- Buena conducción de calor
- Buenas características dieléctricas (no conductivas)
- No higroscópicas
- Poco inflamable - NO COMBUSTIBLES
- Buena protección anticorrosiva
- No contaminante

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 25


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

Resumen de fluidos hidráulicos de uso corriente


Aceite hidráulico a ba- Fluidos hidráulicos poco Fluidos hidráulicos no Fluidos hidráulicos
se de aceite mineral
WGK inflamables WGK contaminantes WGK especiales WGK

DIN 51524, parte 1 2 Líquidos básicos Aceites sintéticos


Agua pura 0
aceite hidráulico HL
Aceites vegetales (p.ej.poli olefinas y
Tipos HFA
fluido hidr. A base de (HTG) 0-1 glícoles)
(95/5)
aceite min. con sust. (Trigliceridos)
activas para aumentar Poliglicoles (HPG) 0-1 Fluidos hidráulicos
HFA-E (Emulsión) 3
la protección anticorro- para aeronáutica
siva y la resistencia al HFA - M Esteres sintéticos (HE) 0-1
envejecimiento. 3 Fluidos hidráulicos
(Microemulsión)
compatibles con acei-
DIN 51524, parte 2 tes para laminadores
2 HFA - S (Solución) 0-1
aceite hidráulico HLP
HFA - V (espesado)
Como aceites hidr HL 80% H2O+ 1
pero sust. Adicionales 20% concentrado
para reducir el desgas- etc.
te por agarrotamiento
en el sector de fricción HFB (Emulsión agua
mixta. en aceite) 3
40% H2O+
DIN 51524, parte 2 60% aceite mineral
aceite hidr. HLP - D 3

Como aceites h idr. HFC (glicol acuoso)


HLP, pero sust. 40% H2O + 0-1
adicionales de dispersión 60% glicol
y detergentes

A diferencia de los HFD - R


aceites HPL no existen 1-(2)
(ester fosfórico)
exigencias en cuanto a
capacidad de separación HFD - U (otra
de aire y agua composición) -1
(por lo general
DIN 51524, parte 1 2 Polioéster)
aceite hidráulico HLP

Como aceites HLP, pero


con aditivos para
mejorar la conducta
viscosidad - temperatura

Cuadro 1: Fluidos hidráulicos y su clase de riesgo para el agua (WGK)

WGZ- Valores de riesgo 0 hasta 1,9 2 hasta 3,9 4 hasta 5,9 >6
para el agua
WGZ- Clases de riesgo 0 1 2 3
para el agua
Por lo gral. no reviste Poco riesgoso para el Riesgoso para el agua Muy riesgoso para el
Comentario riesgo para el agua agua agua
Cuadro 2

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 26


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

FILTROS

Es muy importante para la duración de los aparatos hidráulicos el trabajar con aceite
limpio y no contaminado; esto se logra reteniendo las partículas nocivas y cambiando el
aceite, según la instalación (2000 a 5000 horas), todos los años a cabo tres o seis
meses en el caso de servoválvulas.

Contaminan el aceite:

- El agua y los ácidos

- Partículas metálicas

- Hilos y Fibras

- Polvo, partículas de junta y pintura.

El aparato que evita esta contaminación es el filtro.

El grado de filtración nos indica cuál es la partícula más pequeña que es capaz de
u
retener el filtro. Se expresa en micras y los hay de 1 a 270 . u

TIPOS DE FILTROS

1. Filtro ambiente: El aire contenido en el


depósito, encima del nivel de aceite, está en
comunicación con el exterior a través de un
u
filtro de ambiente y generalmente de 25 , que
impiden que las impurezas del aire ambiente
penetren en el depósito. Estos filtros son de
papel celulósico y no sirven para filtrar aceite. FIG.11 Filtro de ambiente
2. Filtros de superficie: Retienen sobre su
superficie externa las partículas
contaminantes.

- Papel micronic, son hoja de celulosa tratada y


u
grado de filtración de 50 a 160 . Los que son
de hoja plisada aumentan la superficie filtrante.

FIG.12 Filtro de papel micronic

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 27


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

- Filtro de malla alambre: El elemento filtrante es de


malla de un tamiz más o menos grande,
normalmente de bronce fosforoso.

- Filtro de alambre bobinado o espira magnético:


según el bobinado sea más o menos denso, así
será el grado de filtración.

- Filtros de discos lenticulares: su eficacia va desde


5 U , los discos son desmontables y van empilados
unos encima de otro.

- Filtro de profundidad: retienen las partículas


contaminantes al pasar el aceite por su interior.

- Filtro de absorción: son de algodón, papel y lona de


vidrio.

- Filtro magnéticos: el aceite debe circular cerca de


los elementos magnéticos y lo más lento posible.
(Las únicas partículas que retiene el elemento
magnético son las partículas ferrosas).

Fig. 13 FIltro de discos lenticulares

Finura de filtro recomendada para diversos componentes hidráulicos:

Componentes Clases de pureza Finura de filtro


Hidráulicos recomendada
NAS 1638 ISO DIS 4406

Bombas de engranajes 10 19/6 20


Bombas de pistones 9 18/15 10
Bombas de paletas 9 18/15 10
Válvulas direccionales 10 19/16 20
Servoválvulas 7 16/13 5
Válvulas proporcionales 9 18/15 10

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 28


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

TUBERIA

Los diversos elementos de un sistema hidráulico son conectados entre sí mediante


tubos flexibles o rígidos, los diámetros de los tubos inciden sobre la cuantía de la
pérdida de presión en los conductos. Ellos determinan fundamentalmente el grado de
eficiencia de todo el sistema.

Los tubos flexibles se utilizan para conectar equipos o elementos hidráulicos móviles y
si por razones de espacio no pueden utilizarse tubos rígidos (especialmente en
hidráulica móvil).

El tubo flexible o manguera, se fabrica en capas de goma y con trenzado de alambre


para mayor presión, la parte interior debe ser compatible con el aceite o fluido
empleado. Se deben colocar siempre en tramos cortos.

La capa exterior es textil o metálica


y es para proteger
La Segunda capa de
alambre o trenzas
de tela

Para mayor presión


mas capas trenzadas La capa interior
se usan. es de material
Componentes de un tubo compatible con los
flexible. aceites hidráulico

Fig. 14 Componentes de un tubo flexible


Al seleccionar los tubos flexibles deberán tenerse en cuenta las funciones y los factores
operativos.

Los tubos flexibles, además de servir de conducto para el líquido que transmite la
fuerza, están expuestos a influencias químicas, térmicas y mecánicas.

La presión de trabajo (dinámica y estática) tiene que ajustarse cuidadosamente, los


picos de presión que se producen cuando conmutan rápidamente las válvulas pueden
llegar a ser muy superiores a las presiones nominales.

Sólo son válidos los datos ofrecidos por el fabricante en relación con el diámetro
nominal, la carga admisible y la resistencia química y térmica.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 29


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

CALCULO DEL DIAMETRO DE LAS TUBERIAS

Con el fin de que las pérdidas de presión en las tuberías, en las flexiones, en los codos y
en los racores en codo no sean demasiado elevados, es recomendable diseñar el
sistema hidráulico con los siguientes velocidades máximas del flujo.:

- Tuberías de impulsión hasta 50 bar de presión de trabajo .................. 4m/s


hasta 100 bar de presión de trabajo ........... .....4,5m/s
hasta 150 bar de presión de trabajo ................ 5,0m/s
hasta 200 bar de presión de trabajo ................ 5,5m/s
hasta 300 bar de presión de trabajo ................ 6,0m/s

- Tuberías de aspiración :1,5 m/s

- Tuberías de retorno : 2,0 m/s

El diámetro de la tubería se obtiene despejando de la fórmula del caudal volumétrico

2
A= Q Y A = p. d d = diámetro
V 4

En consecuencia, el diámetro será:

p.d2 = Q
4 v

d2 = 4.Q
p.v

d= 4.Q
p.v

Ejemplo:

Q = 4,2 dm³/min = 4,2 L/min Tubería de impulsión hasta 50 bar

3 3
d= 4. 4,2 dm /min = 4. 4,2 .10 m /s
p.4 m/s p.4,60 m/s

d = 4,47 mm.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 30


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

DEPOSITO
El depósito de aceite o tanque actúa como
reserva de aceite, separa el aceite el aire,
evacua el calor, lleva dentro o encima la
bomba, soporta al motor hidráulico y montaje
modulares. Es muy importante que el aire salga
y entre libremente. Existen depósito
presurizados (a presión) que se emplean en
aviación. 2
3
Importante también es el tabique separador o 24
placa deflectora que impide que la bomba 5
aspire el aceite directamente de la línea de
retorno (debe tranquilizarse). 4
6 21
El depósito, además de enfriar el aceite, tiene 7
que permitir que la bomba aspire el suficiente
caudal. La regla general para calcular el 13
tamaño del depósito es la siguiente: el tamaño 10
debe ser tres veces aproximadamente el 8 9
17
caudal que da la bomba, de esta forma si la 14 12 11
bomba da 20 l/min, el depósito debe ser de
unos sesenta litros. En la figura 15a vemos sus 15
accesorios; en la fig. 15b vemos otra sección 16 18
del depósito, 22

Las tuberías están debajo del nivel de aceite y


cortadas en chaflán , esto se hace así para 19
evitar que se absorban los lodos. La placa
registro ()tapa debe permitir la limpieza del 20
tanque por dentro. El tapón de llenado debe ser
grande para permitir llenar el tanque en poco
tiempo, pero filtrando.

Aspiración Retorno 1. Motor eléctrico. 13. Tornillos fijación


2. Tornillos fijación tapa soporte
válv. Descarga 14. Tornillos fijación
3. Tornillos fijación bomba
motor 15. Depósito
4. Filtro atmosférico 16. Tubo aspiración
Tapa
limpieza
5. Válv. Descarga con} 17. Bomba
manómetro 18. Filtro aspiración
6. Tapón rellenado 19. Nivel
7. Tapa soporte 20. Tapón vaciado
8. Acoplamiento 21. Pasamuros
elástico 22. Tubo descarga
9. Reducción 23. Campaña
Cámara Tabique 10. Junta tapa soporte acoplamiento
separador Cámara 11. Tubo descarga 24. Racor salida
de aspiración
de retorno
12. Tubo presión presión.
Fig. 15b Sección Depósito de Aceite.
Fig. 15a depósito o tanque de aceite

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 31


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

REFRIGERADORES

Son de agua y están compuestos de una Conexiones


de aceite
serie de tubos en sentido longitudinal por
los que circula el aceite; alrededor de
estos tubos circula el agua,
produciéndose la transferencia de calor
del aceite al agua; si en vez de agua fría
circulara agua caliente, se convertiría en
un calentador.
Conexiones
Los aparatos antes mencionados se de Agua
colocan cerca de la centralita hidráulica, y
en algunos casos dentro; el aceite a
refrigerar o enfriar es el aceite de retorno.
Fig. 16 Refrigerador de agua.

ENFRIADORES Aletas de enfriamiento

En aquellas aplicaciones donde nos se


puede utilizar el agua, se emplean los
enfriadores, que son en realidad
radiadores (parecidos a los de los
automóviles) en los que el aceite pasa a
través de tubos de cobre o aluminio y
transfieren el calor. A algunos se les
coloca un ventilador para que el aceite se
enfríe mejor.

Fig. 17 Enfriador

CALENTADORES

Los calentadores tienen por objeto calentar el aceite del circuito, para la cual, dentro del
depósito o tanque, se instalan unas resistencias eléctricas que calientan el aceite,
manteniéndolo a temperatura normal.

Se emplean, por ejemplo, en los circuitos hidráulicos de los aviones (es conocido que a
determinadas alturas, la temperatura está muy por debajo de los cero grados
centígrados)

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 32


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

SIMBOLOS GRAFICOS - DIN ISO 1219

Bomba constante, general

Bomba constante
1 sentido de flujo
1 sentido de giro

Bomba variable
con compensador de presión
1 sentido de flujo
2 sentido de giro
conexión de fugas

((

Tanque ventilado

Recipiente de presión

Filtro

Instrumento de medición del


nivel del líquido

Termómetro

Indicador de caudal

Refrigerador

Manómetro

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 33


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

PRESION

Cuando un conjunto de fuerzas actúan perpendicularmente a una superficie y están


distribuidas con uniformidad sobre la misma, se denomina presión "p" a la fuerza "F"
referida a la unidad de superficie.

P= F
S
50 Kg
P : presión
F : fuerza 5 cm2
2

S : superficie
2
P = 10 kg/cm
UNIDADES DE PRESION

Entre las más usadas tenemos:

1. Atmósfera (Atm)
1 Atm = 1,033 Kg/cm2 = 1,013 bar = 760 mm Hg

2. Bar (bar)
1 bar = 105Pa = 1,02 Kg/cm2 = 0,9879 Atm = 750 mm Hg
2
3. Kg/cm
1 Kg/cm2 = 0,9678 Atm = 98,07 Pa = 10 m de c.d.a

4. Pascal (Pa): Unidad de presión en el sistema internacional


-5 -5 2
1 Pa = 10 bar = 0,987 x 10 Atm = 1 N / m

5. PSI
2
1 PSI = 1 lb/pulg = 0,06894 bar 1 atm = 14,7 PSI

6. Torricelli (torr)
1 torr = 1 mmHg

Ejemplo:
Calcular la presión ejercida por un clavo cuya
punta tiene una superficie de 0,03 mm2,
cuando sobre su cabeza se golpea con una
fuerza de 42 N.

P = F/S = 42 N/0,03 mm2 = 1400 N/mm2

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 34


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

PRESION EN LOS LIQUIDOS

Todo líquido adopta la forma del recipiente que lo


contiene y ejerce presión sobre las paredes del
mismo.
Esta presión tiene las siguientes características:

- Todo punto interior de un líquido soporta


presiones en todas direcciones y sentidos, y todas
de igual intensidad.

- La presión es directamente proporcional a la


profundidad.

- Todos los puntos de un mismo plano horizontal


soportan la misma presión.

- La presión es perpendicular a las paredes del


recipiente.

Valor de la presión: En un plano horizontal, a


cierta profundidad d todos los puntos del plano
soportan la misma presión, la que depende la
profundidad (h) y del peso específico del líquido
( ).

P = h.

Luego, a mayor profundidad, mayor presión y, en


igual proporción, a mayor peso específico del
liquido, mayor presión.

La presión no depende del volumen o forma del


recipiente; lo que sí determina la capacidad o peso
total del líquido, mas no la presión.
3
agua = 1gr/cm
3
mercurio = 13,6 gr/cm

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 35


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

Ley de Pascal
F
El fundamento de la hidrostática es la ley de
Pascal:

"El efecto de una fuerza sobre un líquido en reposo


se reparte en todas direcciones dentro del líquido. A
La magnitud de la presión en el líquido es igual a la
fuerza por peso, referida a su superficie efectiva.
La presión siempre actúa en forma vertical sobre P
las superficies que limitan el recipiente".

Además, la presión se reparte uniformemente


hacia todos lados. Si se desprecia la presión de Figura 18: Ley de Pascal
gravedad, la presión es igual en cualquier lugar.

Dadas las presiones con las cuales se trabaja en


instalaciones hidráulicas modernas, la presión de
gravedad puede despreciarse.

Ejemplo: Columna de agua de 10m = 1 bar.

1. Transmisión de fuerzas

Dado que la presión se reparte uniformemente en todas direcciones, la forma del


recipiente carece de importancia.

Para poder trabajar con la presión hidrostática, damos un ejemplo (figura 19)

Cuando la fuerza F1 actúa sobre la 1 F1 F2


2
superficie A1, se produce la presión

p = F1
A1
A1 A2

La presión p actúa en cualquier lugar


del sistema, también sobre la superficie
A2. La fuerza alcanzable F2 (sinónimo
de carga a elevar) es: Figura 19. Ejemplo para la transmisión de fuerzas

F2 = p.A2

De modo que: La fuerza es directamente proporcional a


la superficie
F1 = F2
A1 A2

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 36


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

2. Tratamiento de Presión
Mediante una barra se han unido firmemente entre si dos pistones de distinto tamaño
(figura 20). Si sobre la superficie A1 actúa una presión P1, en el pistón (1) se obtiene la
fuerza F1. La Fuerza F1se transmite a través de la barra sobre la superficie A2 de pistón
(2), produciendo allí la presión P2.
A1 1 2 A2
Sin pérdidas por rozamiento vale:

F1 = F2 y P1. A1 = P2. A2
P1 F2
P2
De este modo: P1. A1 = F1 y P2. A2 = F2

P1 A2 h
=
P2 A1 h

Fig. 20 transmisión de presión

TRABAJO

Si un cuerpo bajo la actuación de una fuerza F se desplaza un determinado trayecto S,


entonces la fuerza realiza un trabajo W.

El trabajo es igual al producto del trayecto recorrido y de la fuerza actuante en el sentido


del trayecto F.
W= F.S.

La unidad para el trabajo es el Joule.

1J = 1Nm = 1Ws

POTENCIA

En términos generales, la potencia está definida como el trabajo o cambio de energía


por unidad de tiempo.

La potencia hidráulica viene determinada por la presión y el caudal volumétrico.

P = Potencia (W)
p = Presión (Pa)
Q = Caudal volumétrico (m³/S).

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 37


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

LEY DE FLUJO

A través de un tubo de distintas secciones trasversales fluyen en igual tiempo


volúmenes iguales. Esto significa que la velocidad de flujo del flúido debe aumentar en
el punto de angostamiento.

El caudal Q es el cociente del volumen del flúido V y del tiempo t.

Q = V/t
También
Q = Velocidad x superficie

El caudal Q en L/min es igual en todo el


tubo. Si el tubo tuviera las secciones A1
transversales A1 y A2 en dichas secciones
transversales se deberá tener una A2
velocidad propia.
Q1 Q2
Q1 = Q2
V2
Q1 = A1. V1
Q2 = A2 . V2 V1
Q1 = Q2
De allí surge la ecuación de continuidad:

A1. V1 = A2. V2
Fig. 21 Ley de Flujo

Teorema de Bernoulli

Indica que la energía de un flúido permanece constante en cualquier punto del circuito
hidráulico.

Energía total = Energía potencial + Energía cinética

Referido a la energía de presión, ello significa:

PTOT = Pst + .g.h. + . v²


2

Donde:

Pst = presión estática


.g.h. = presión por la altura de la columna de líquido

.v2 = presión dinámica


2

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 38


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

NORMAS DE SEGURIDAD PARA EL MANEJO DE LA BOMBA HIDRAULICA

1. Si existiese algún grifo en la línea de aspiración de la bomba, debe prestarse una muy
especial atención para que esté completamente abierto. De otra forma la bomba se
averiará casi instantáneamente al no poder admitir el aceite necesario en las
condiciones adecuadas.

En algunos tipos de bombas, antes de hacerlas funcionar se procederá a cebarlas.

2. Comprobar que el sentido de giro de la bomba sea el adecuado. Esta operación


puede efectuarse mediante un rápido impulso de arranque - paro. Es de advertir que
una bomba girando en sentido contrario puede quedar completamente destrozada en
escasos momentos.

3. La unión de la bomba hidráulica con el motor eléctrico debe realizarse con un


acoplamiento elástico, de tal forma, que evite en parte los defectos de una mala
alineación entre ambos y un defecto de paralelismo, pudiendo absorber 0,2 mm y 1° en
paralelismo y alineación, respectivamente.

Lo ideal es que el acoplamiento motor - bomba esté dentro de estas tolerancias, ya que
de lo contrario, si excediesen, tendríamos desgaste en los rodamientos del árbol o eje
del motor y desgaste excesivo en las juntas de estanqueidad de los ejes.

4. Si la bomba tiene drenaje, la fijación de este elemento debe realizarse de manera que
éste quede situado en la parte superior (con ello se garantiza que todas las partes en
rozamiento estén lubricadas). En caso de imposibilidad, debe ponerse la tubería de tal
forma que se eleve por encima del nivel del elemento antes de conducirla al depósito.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 39 3


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

PRECAUCIONES DE LA INSTALACIÓN DE REDES HIDRÁULICAS

1. Antes de poner en marcha la instalación, verificar que todas las conexiones


eléctricas, mecánicas, alineación de bomba, alineación de cilindro, conexiones de
tuberías/ mangueras, etc, hayan sido realizadas según instrucciones de montaje.

2. Evitar al realizar el montaje los cambios bruscos, para ello se debe reducir o suavizar
al máximo el número de curvas; asimismo evitar en lo posible los cambios de sección,
conservando el mismo tamaño de tuberías para líneas donde circula el aceite en
igualdad de condiciones (caudal - presión). Cuando el tendido de tubería deba
realizarse en tramos largos, se debe disponer en espacios convenientes las bridas
necesarias para sujetar las tuberías.

3. Mantener la limpieza, lavarse las manos con frecuencia, limpiar el aceite que haya
goteado. Algunos aceites pueden causar daños físicos cuando entran en contacto con
los ojos o la boca. Además existe el riesgo de lastimarse en caso de resbalar.

4. Verificar mangueras flexibles. No deberán estar demasiado plegadas ni dobladas


(peligro de reventón).

5. Verificar que cualquier conexión de tubos o elementos pueda coincidir en la


perpendicular de una válvula de mando eléctrico, para así evitar un posbilbe goteo por
fugas sobre el sistema eléctrico.

6. Si el circuito tiene acumulador, instalar una válvula antirretorno para que el


acumulador no descargue sobre la bomba.

7. Si a la tubería se le sometiera a soldadura, roscados o calentamientos, se debe


proceder a una limpieza y tratamiento posteiror para eliminar residuos.

8. Verificar la suciedad de los filtros después de 24 horas de trabajo.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 40


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

MONTAJE Y OPERACION DE
CIRCUITOS HIDRAULICOS BASICOS

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 41


Pe2 Pe3

))

A B

a 0 b
P T
Pe1

Nº ORDEN DE EJECUCION MATERIALES / INSTRUMENTOS


1. Verificar y fijar elementos hidráulicos Grupo hidráulico
2. Instalar circuitos hidráulicos Válvula direccional de 4/3 vías
3. Probar funcionamiento de circuito hidráulico Válvula de estrangulación con antirretorno
Cilindro de doble efecto
Mangueras de presión
Racores
Manómetros

PZA. CANT. DENOMINACION - NORMA / DIMENSIONES MATERIAL OBSERVACIONES


MONTAJE Y OPERACION DE CIRCUITOS
HIDRAULICOS BASICOS H.T. Ref. H.T.
CONTROLISTA DE MAQUINAS TIEMPO 15 H HOJA : 1/1
PERÚ Y PROCESOS INDUSTRIALES ESCALA: 2002
42
MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

OPERACION

Verificar y fijar elementos hidráulicos

Se verificará la operatividad de los elementos hidráulicos y se realizará el montaje en


el panel de trabajo.
Acoplamiento
PROCESO DE EJECUCIÓN Bomba Electromotor

1. Verifique cilindro hidráulico


- Inspeccione los orificios de purga, vástago,
separadores, alineaciones, pérdidas de
aceite, Depósito
- Verifique puntos de montaje y articulaciones

2. Verifique el Grupo Hidráulico


- Depósito, nivel de líquido
- Filtros mangueras de presión y racores Indicador del nivel del
- Manómetro liquido a presión
- Bomba hidráulica y motor eléctrico.
1 9 2 9 6 10 8 7 3 4 12

1 = Carcasa
S 2 = Rotor
3 = Paletas
4 = Anillo estator
6 = Tornillo de posicionamiento (para caudal)
7 = Tornillo de ajuste de la altura
8 = Volumen de la celda
9 = Placas de mando
10= Pistón de posicionamiento de péndulo
11= Pistón de posicionamiento grande
12= Resorte

OBSERVACIONES:

- Las bombas con cilindrada variable deberán estar equipadas siempre con un
drenaje de aceite de fugas.
- Verificar los acoplamientos elásticos entre bomba y motor.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 1/ 2 43


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

3. Verifique válvula direccional 4/3


A B
- Revisar el buen estado del asiento,
corredera, racores y juntas.

4. Verifique válvula de estrangulacion


con antirretorno.

- Revise el buen estado del asiento,


corredera, racores y juntas. A

- Abrir completamente la válvula,


girando la perilla de ajuste en sentido
anti horario. B

5. Verifique mangueras de presión

- Las mangueras de presión y los


racores deben estar en buen estado.

- Las mangueras no deben estar


demasiado plegadas ni dobladas. A

6. Verifique manómetros.

. Elegir manómetros cuya escala sea el B


doble de la presión a medir y bañado en
glicerina.

7. Fijar elementos hidráulicos en tablero


de pruebas.
Mamometro
- Cilindro hidráulico Carcasa
- Válvula direccional 4/3 Segmento
-Válvula de estrangulación con 60
de cremallera
50 70
antirretorno. Modulo
- Manómetros. tubular 40 80

OBSERVACIONES: 30 90

Escala
- En el tablero de pruebas está instalado 20 100
el grupo hidráulico.
110
- Proteger al manómetro de los golpes 4 10

de ariete, aislándolos mediante bar


0 120
válvulas o grifos.

Palanca
Aguja

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 2/2 44


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

OPERACION
Instalar circuitos hidráulicos
En esta operación se realiza la instalación de un circuito hidráulico de regulación de
velocidad de desplazamiento de un cilindro mediante una válvula estranguladora con
antirretorno
Además se muestra el efecto que una estrangulación produce sobre la relación de
presión en el cilindro.

PROCESO DE EJECUCION
1. Verifique que la bomba este desenergizada, el equipo sin presión.
2. Realice la conexión de los elementos hidráulicos con las mangueras de presión,
según se muestra en el esquema:

Pe2 Pe3

) (

A B

a 0 b
P T
Pe1

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 1/1 45


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

OPERACION

Probar funcionamiento de circuitos hidráulicos

Se prepara el circuito en el que se pueda modificar el movimiento de desplazamiento


mediante una válvula estranguladora, mientras el movimiento en sentido contrario no
es afectado. La válvula estranguladora con antirretorno se instala de manera de lograr
una estrangulación en la alimentación o en la descarga de los movimientos de entrada y
de salida. Se debe medir la presión antes y después del cilindro para cada caso.

PROCESO DE EJECUCION

1. Realice la prueba del circuito hidráulico para los cuatro casos requeridos.

CIRCUITO A CIRCUITO D
CIRCUITO B CIRCUITO C

I. Con una válvula antirretorno


Relaciones de presión en el cilindro estranguladora la velocidad de pistón se
puede .................... en una sola
....................
Pe2 Pe3
II. En una válvula antirretorno
Estrang. alimentación estranguladora se juntan en un solo
A movimiento de avance aparato una ..................... y una
...............................
Estrang. descarga
B movimiento de avance III. Una estrangulación de descarga tiene la
ventaja de la .........................
Estrang. de alimentación
C movimiento de retroceso IV. Con una estrangulación de descarga se
debe tener en cuenta la ............................
Estrang. descarga
D movimiento de retroceso V. El caudal en una válvula antirretorno
estranguladora depende de la ..................
..............................

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O.1/1 46


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

ACTUADORES HIDRAULICOS

Son actuadores hidráulicos los cilindros y motores hidráulicos.

I. CILINDROS HIDRAULICOS

Los cilindros hidráulicos transforman la energía hidráulica en energía mecánica. Los


cilindros producen movimientos lineales, por lo que también son denominados motores
lineales.

Por el accionamiento con cilindros hidráulicos, en movimientos lineales de máquinas


de trabajo, se obtienen las siguientes ventajas:

- El accionamiento directo con cilindros hidráulicos es sencillo en su montaje y


fácilmente úbicable para el constructor de máquinas .

- Al no haber conversión de movimiento rotatorio en movimiento lineal, el accionamiento


del cilindro posee buen rendimiento.

- La fuerza del cilindro permanece constante desde el comienzo hasta el final de la


carrera.

- La velocidad del pistón, que depende del caudal introducido y de la superficie, también
permanece constante a lo largo de toda la longitud de carrera.

- De acuerdo con el tipo constructivo, el cilindro puede producir fuerzas de compresión o


de tracción.

- El dismensionamiento de cilindros hidráulicos permite construir accionamientos de


gran potencia con cotas reducidas de montaje.

De acuerdo con su efecto los cilindros hidráulicos, se dividen en:

- Cilindros de simple efecto


- Cilindros de doble efecto

1. Cilindro de simple efecto


Los cilindros de simple efecto
pueden entregar su fuerza en un
sentido. El retroposicionamiento
del pistón sólo se puede llevar a
cabo mediante un resorte, por
peso propio del pistón o por
efecto de una fuerza externa
Fig. Cilindro a pistón de inmersión
a pistón sin vástago.
13 q: sin tope interno
der: con tope interno (pistón guía)

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 47


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

Los cilindros a pistón sin vástago se


emplean donde el sentido de la fuerza
permite el retorno seguro a la posición
inicial, como por ejemplo, en prensas A A
hidráulicas con émbolo interior,
Figura 2: Cilindros de presión de efecto simple;
dispositivos de elevación, etc. izq: con resorte interno der: con resorte externo
Los Cilindros con resortes
retroposicionadores se emplean allí
donde falta la fuerza externa de
retroposicionamiento. Estos resortes
se pueden disponer en el interior del B B
cilindro o fuera de este.
Figura 3: Cilindros de tracción de efecto simple,
2. Cilindro de doble efecto izq. Resorte interno, der.: con resorte externo

Los cilindros de doble efecto poseen


dos superficies de efecto opuesto, de
igual o de distinto tamaño. Disponen
de dos conexiones de tuberías
independientes entre sí.
B A
Los cilindros de doble efecto se
subdividen en cilindros diferenciales y Figura 4 Cilindro diferencial
cilindros de doble vástago.

Los cilindros diferenciales poseen un


pistón, el cual está unido fijamente a un
vástago de diámetro menor. El nombre
de cilindro diferencial deriva de las
superficies efectivas de distinto
tamaño.
B A
Los cilindros de doble vástago poseen
un pistón, el cual está unido fijamente a Figura 5 Cilindro de doble vástago
dos vástagos de diámetro menor. La
fuerza transmisible en ambas
direcciones depende las superficies
anulares de igual tamaño y de la
presión de servicio máxima admisible.

En los cilindros de doble efecto en B2 A2 B1 A1


versión tandem se unen dos cilindros
de modo tal que el vástago de uno de
ellos presione sobre la superficie del
Figura 6 Cilindro tándem
pistón del otro a través de la base de
este último.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 48


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

Los cilindros de marcha rápida se emplean


especialmente en la construcción de prensas.
En este tipo de cilindro, mientras no se requiera A¹
fuerza completa de trabajo, solamente se carga
una parte de la superficie efectiva del pistón.
B A²
Fig. 7 Cilindro de marcha rápida
Los cilindros Telescópicos se diferencian de los
cilindros “normales” por su menor longitud de
montaje al estar retrocedidos con respecto a
cilindros “normales” con carrera comparable.
En función de su cota de montaje estos
cilindros se realizan de dos, tres, cuatro a cinco
niveles. Se emplean cilindros telescópicos en
ascensores hidráulicos, vehículos, B B
plataformas, elevadoras, construcción de
antenas, etc.

Características constructivas de un cilindro


hidráulico: A A

Figura 8: Cilindro Telescópio de dobles

15 6 5 16 19 1 18 17 3 4 8 7 14.2 17 18 9 2 121110

20 13 14.1 21

1 Cabeza 8 Buje amortiguador 14 Retén del Pistón (versión “A”)


2 Base 9 Buje amortiguador 15 Separador
3 Vástago 10 Buje de Rosca 16 Reten de vástago
4 Tubo de cilindro 11 Tirante 17 Junta Tórica
5 Brida 12 Tuerca 18 Anillo de apoyo
6 Buje guía 13 Banda guía 19 Junta tórica
7 Pistón 14 Retén del pistón (versión “T”) 20 Válvula antirretorno
21 Válvula estranguladora

Figura 9: Cilindro hidráulico en construcción por tirantes con fijación por brida en la cabeza del cilindro

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 49


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

II MOTORES HIDRAULICOS

Los motores hidráulicos transforman la energía hidráulica en energía mecánica y


generan movimientos rotatorios.

Tienen los mismos parámetros característicos que las bombas, aunque en el caso de
los motores hidráulicos no se aplica el término de volumen desplazado, utilizando más
bien el de volumen absorbido.

Los motores hidráulicos se pueden dividir en motores de marcha rápida (n = 500 hasta
10000 rpm) y motores de marcha lenta (n = 0,5 hasta 1000 rpm).

También lo podemos clasificar de la siguiente manera:

- Motores de accionamiento constante


- Volumen de absorción constante
- Motores regulables
- Volumen de absorción regulable

Estos tipos básicos se dividen por su parte como sigue:


Motor Hidráulico

Motor de engranaje Motor de aletas celulares Motor pistón

Motor de engranajes Fuerza interior Motor de émbolo radial


exteriores

Motor de engranajes Fuerza exterior Motor de émbolo axial


interior

Motor de engranaje anular

Motor de accionamiento Motores ajustables o regulables


constante

Fig. 10 Motor constante Fig. 11 Bomba /motor cte. Fig. 12 Bomba /motor variable
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 50
MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

A continuación se describen los más importantes

1. Motores a engranajes

De acuerdo a su construcción, los motores a engranajes son muy similares a las bomas
de engranajes, las diferencias están en el campo de presión axial y en el hecho de que
los motores a engranajes, concebidos para distintos sentidos de rotación, disponen de
una conexión de fugas.

El fluido hidráulico que llega al motor hidráulico actúa sobre los engranajes. Se produce
un par de giro que es entregado sobre el eje del motor. Los motores a engranajes se
aplican frecuentemente en la hidráulica de móviles y para accionar cintas
transportadoras, separadores, ventiladores, transportadores sin fin o sopladores.

P
T

Figura 13: Motor a engranajes

Magnitudes Características importantes:

Cilindrada aprox. 1 hasta 200 cm³


Presión de Servicio max. Hasta 300 bar
Rango de rotaciones 500 hasta 10000 rpm

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 51


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

2. Motores de pistones radiales

En este tipo constructivo los pistones (3) dispuestos radialmente se apoyan a través de
rodillos (8) sobre la curva de carrera (4). El flúido hidráulico llega a la cámara del cilindro
a través de taladros axiales en el mando (5).

Cada pistón es cargado o descargado con flúido hidráulico por vuelta del eje tantas
veces como la cantidad de levas existentes en la curva de carrera. El par de giro que se
produce como consecuencia de la forma curva del estator es transmitido a través de un
dentado (6) desde el grupo rotor/pistón (3) al eje saliente (7).

En la carcasa (1) se ha integrado un rodamiento de rodillos cónicos que puede absorber


elevadas fuerzas axiales y radiales. En la carcasa de mando (2), a través de un arrastre,
se puede montar un freno de discos (9).

Si en la cámara anular (10) el valor de presión de aflojamiento de los frenos resulta


inferior a un valor determinado, el resorte de disco (21) comprime el paquete de discos
(12). El freno ha sido accionado.

Si el valor de aflojamiento supera el valor necesario entonces el pistón de frenado (13)


es desplazado contra el resorte de disco.

10 11

7 1 2 5 9 13 12 6 3 8
4
Figura 13: Motor de pistones radiales

Magnitudes Características importantes:

Cilindrada 200 hasta 8000 cm3


Presión de Servicio max. Hasta 450 bar
Rango de rotaciones 1 hasta 300 rpm
Par de giro máx hasta 45 000 Nm

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 52


CUADRO COMPARATIVO DE MOTORES

Motores de Engranajes Motores de Paletas Motores de pistones axiales


Externos Internos (Compensados) Cilindrada fija Cilindrada variable

Dimensiones Pequeños-medianos Pequeños-medianos Pequeños - medianos Medianos-grandes Medianos-grandes

Relaciones peso/pot en kg/HP 0,4 0,4 0,45 0,6 1,5

Presiones de Trabajo 7-140 7-140 7-175 7-350 7-350

Margen de rpm 100-3000 100-3000 100-3000 100-3000 10-3000

Par motor efectivo (% del teórico) 80-85 80-85 85-95 90-95 90-95

Par de arranque (% del teórico) 70-80 75-80 75-90 85-95 85-95

Par de sobrecargas momentáneas 110-120 115-130 120-140 120-140 120-140


(% del par motor efectivo)

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES


Rendimiento volumétrico (%) 80-90 85-90 75-90 95-98 95-98
MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

Rendimiento global (%) 60-90 60-90 60-90 85-95 85-95

Cilindrada Fija Fija Fija Fija Variable

Rebersiblidad como funciona Posible Posible Posible Muy buena muy buena
una bomba Bien Bien Bien
Muy bien Muy bien

Vida útil de los cojinetes a plena 2000 - 5000 2000 - 5000 3000 - 6000 7000 - 15000 7000 - 15000
carga (en horas)

53
MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

VALVULAS DIRECCIONALES

El control de una instalación hidráulica se realiza mediante válvulas. Bajo el término


válvulas direccionales se resumen todas las válvulas con las cuales se puede comandar
el arranque, la parada y el cambio de sentido del caudal de un flúido hidráulico.

Válvulas direccionales

Válvulas direccionales de corredera Válvulas direccionales de asiento

Mando directo Precomandadas Mando directo Precomandadas

Accionamiento manual Accionamiento electro- Accionamiento manual Accionamiento electro-


hidráulico hidráulico
NG 6 hasta 32 NG6 hasta 102 NG6 NG10 hasta 82
Pmax = 350 bar Pmax= 350 bar Pmax= 630 bar Pmax= 500 bar
Q max = 1100 L/min Q max = 7000 L/min Q max = 25 L/min Q max = 4000 L/min

Accionamiento manual Accionamiento


mecánico
NG 6 y 10 NG 6 y 10
Pmax = 315 bar Pmax=630 bar
Q max = 120 L/min Q max = 36 L/min

Accionamiento accionamiento
hidráulico hidráulico
NG 6 hasta 102 NG 6 y 10
Pmax = 350 bar Pmax=630 bar
Q max = 7000 L/min Q max = 36 L/min

accionamiento accionamiento
neumático neumático
NG 6 hasta 102 NG 6 y 10
Pmax = 315 bar Pmax=630 bar
Q max = 120 L/min Q max = 36 L/min

accionamiento accionamiento
eléctrico eléctrico
NG64,5,6 y 10 NG 6 y 10
Pmax = 350 bar Pmax=630 bar
Q max = 120 L/min Q max = 36 L/min

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 54


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

La válvula direccional de corredera es la de uso más frecuente, dada sus numerosas


ventajas :

- Construcción simple.
- Buena potencia de conmutación. A
- Bajas pérdidas y
- Multiplicidad de funcionamiento de mando.

P
La denominación de válvulas dependen del
número de conexiones útiles (no se cuentan Figura 15 válvula direccional 2/2 vías
las conexiones de mando) y del número de
posiciones de conmutación.
A B

Por lo tanto, una válvula de dos conexiones


útiles y 2 posiciones de conmutación, se
denomina válvula direccional 2/2 vías.
P T

Una válvula direccional con 4 conexiones P = conexión de presión (conexión de la bomba)


útiles y 3 posiciones de conmutación, se T = conexión del tanque (conexión de retorno)
denomina válvula direccional 4/3 vías, las A,B = conexión de trabajo
posiciones de conmutación con sus órganos
correspondientes de accionamiento se Figura 16 válvula direccional 4/3 vías con denominación
caracterizan con letras minúsculas “a” y “b”. de las conexiones

En la figura 17 se ha representado una válvula


con 2 y otra con 3 posiciones de conmutación.
En la válvula direccional con 3 posiciones
conmutación, la posición del medio es la
posición de reposo (pos. de centrado).
a b a 0 b

Se denomina posición de reposo a aquella Figura 17 símbolos básicos para válvulas


posición en la cual las piezas móviles no direccionales izq. Válvula de 2 posiciones
accionadas han tomado una posición der.: Válvula 3 posiciones
determinada por una fuerza (p. Eje. Resorte).
A B
En las válvulas con 3 ó más posiciones de a 0 b
conmutación, esta posición se denomina “0”.
En las válvulas con 2 posiciones de P T
conmutación la posición de reposo se
denomina “a” o ”b”.
Figura 18 Válvula direccional 4/3 vías
con denominación a conexiones,
posiciones de conmutación y elementos
de accionamiento.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 55


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

La Potencia y la calidad de una válvula direccional se evalúan de acuerdo a los


siguientes criterios:
- Límite dinámico de potencia
- Límite estático de potencia
- Resistencia al caudal
1
- Fugas (en válvulas direccionales de
correderas) 2 3
-Tiempo de conmutación.

En la Fig. 19 se ha representado el
accionamiento del pistón de mando
mediante palanca manual (1). El
pistón siempre está firmemente unido
al mecanismo de accionamiento y
sigue el movimiento de éste. El
retorno del pistón se alcanza
mediante resortes (3), los cuales, al no
haber fuerza de accionamiento, Fig. 19 Válvula direccional de accionamiento Manual
empujan al pistón a su posición inicial.
Con fiador
Si hubiera un fiador, sin posibilidad de
retroposicionamiento del pistón por
resortes de centrado, la posición de Con resorte
conmutación quedaría fijada por el retroposicio-
nador
fijador y sólo se podría cambiar
accionado nuevamente (no es posible
en el accionamiento por tope de 1)
rodillos).

Válvula de asiento 2)

Pueden trabajar a altas presiones y a


grandes velocidades, siendo su cierre Fig. 20 Elementos de accionamiento manuales y
casi perfecto. Su reparación es mecanicos
sencilla, sólo cambiando el cierre
(generalmente una bola) y su asiento.
Estas válvulas hacen un cierre
estanco y prestan fiabilidad.

A
Fig. 21 Válvulas direccionales con centrado por
resorte accionamiento neumático ( arriba ),
P T hidráulico (abajo)

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 56


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

COMPARACION ENTRE VALVULAS DIRECCIONALES DE CORREDERA Y VALVULAS


DIRECCIONALES DE ASIENTO

Válvulas direccionales de corredera Válvulas direccionales de asiento


A una carcasa con agujero axial llegan En una carcasa se encuentran uno o
canales a distancias constructivas varios asientos de válvulas con esferas o
determinadas, los cuales continúan conos como elementos de cierre, los
hacia afuera como conexiones de cuales son apretados mediante resortes
conductos. En el agujero axial principal sobre los asientos y levantados de los
se mueve una corredera con ranuras de mismo por medio de un tope. Los canales
mando torneadas (ranuras anulares) de aceite de presión se toman siempre
mediante un elemento de accionamiento antes del elemento de cierre o después
Funcionamiento (p.ej. Electoimán) a posiciones del asiento. El sentido del caudal sólo es
predeterminadas con respecto a los posible del lado de cierre hacia el lado del
agujeros de la carcasa, de modo que asiento, dado que el caudal sólo se puede
estos a través de las ranuras anulares comandar de este modo (bloqueado o
queden unidos entre sí o separados y libre flujo). En sentido opuesto siempre
bloqueados. actuaría la válvula antirretorno.

Montaje sencillo, poco exigente, Montaje sencillo y claro en válvulas 2/2 y


especialmente conveniente el caso de 3/2 vías.
cuadros complicados de caudal.
Disposición clara de la función. Baja Los sentidos de circulación de caudal
compresión de superficies por están determinados. Bomba y
Características compensación total de presión, elevada consumidores siempre se deben unir a las
constructivas vida útil. En cuanto a las dimensiones de conexiones previstas, dado que de otro
la corredera, grandes secciones modo cambiaría la conducta de mando.
transversales de flujo, por lo tanto, para el
mismo tamaño constructivo resistencias
al caudal comparativamente bajas.

Dado el intersticio anular existente entre Los puntos de contacto entre el asiento y
el agujero de la carcasa y la corredera el elemento de cierre están rectificados y
existe un caudal de fugas de lado de alta esmerilados, por lo que se obtiene un
presión hacia el de baja presión. Un estancamiento hermético, que resulta
Estanqueidad estancamiento hermético sólo es posible necesario en la construcción de utillaje
mediante dispositivos auxiliares para hidráulicas de sujeción
suplementarios (válvulas de cierre) o
construcciones especiales.

Poco sensible grande partículas de Poco sensible a partículas microfinas en


suciedad por sus grandes secciones suspensión. En caso de gran
transversales de caudal. Sensible a su ensuciamiento riesgo que estas
suciedad microfina en suspensión que partículas se depositen entre el elemento
Sensibilidad al llega al intersticio anular con el aceite de de cierre y el asiento. Este tipo de
ensuciamiento f u g a s y p u e d e c o n d u c i r a u n suciedad proviene del montaje de los
a g a r r o ta m i e n t o ( p e g a d o ) d e l a tubos y de no llevar correctamente a cabo
corredera, en especial a altas presiones. el lavado de la instalación.

Según la construcción y el material de la Según la construcción hasta 1000 bar.


carcasa, hasta 350 bar. En la construcción
Presiones de de utilajes resulta poco conveniente
emplear correderas pequeñas a altas
servicio presiones y caudales reducidos de la
admisibles bomba, ya que la pérdida de caudal puede
resultar relativamente alta.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 57


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

VÁLVULAS DE PRESIÓN

El término válvulas de presión abarca todas aquellas válvulas que influyen de un modo
determinado sobre la presión del sistema en una instalación o en parte de la misma. Ello
sucede exclusivamente mediante variación de secciones transversales de
estrangulamiento empleando elementos de ajuste mecánicos, hidráulicos, neumáticos
o eléctricos.

De acuerdo a su función, las válvulas de presión se pueden subdividir en cuatro grupos:

- Válvulas limitadoras de presión


- Válvulas de secuencia
- Válvulas de desconexión por presión y
- Válvulas reductoras de presión

Val. de presión
Mando NG 6 hasta 30
Válvula de asiento Pmax = 630 bar
directo
Qmax = 330 L/min
Limitadoras
NG 6 hasta 82
Pre - Válvula de asiento
Pmax = 350 bar
comandada válvula de corredera
Qmax = 3500 L/min

Mando NG 5, 6, 10
Válvula de corredera Pmax = 210 bar
directo
Qmax = 80 L/min
Conectoras
NG 10, 25, 32
Pre - Válvula de asiento Pmax = 315 bar
comandada Qmax = 600 L/min

NG 6 hasta 30
Desconectoras Pre - Válvula de corredera Pmax = 315 bar
comandada Qmax = 240 L/min

Mando NG 5, 6, 10
Válvula de corredera Pmax = 210 bar
directo
Qmax = 80 L/min
Reductoras
NG 8 hasta 32
Pre - Válvula de corredera Pmax = 350 bar
comandada Qmax = 400 L/min

Figura 22: Funciones, características y datos de potencia de válvulas de presión

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 58


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

1. Válvula limitadora de presión

Esta válvula cumple la función de limitar la FF


presión del sistema a un valor
determinado. PA
Cuando se alcanza este valor indicado, la Fhyd
válvula limitadora de presión reacciona y
conduce el caudal sobrante (es la PE
diferencia del caudal entre caudal de la
Figura 23 Principio de la válvula
bomba y del consumidor) desde el limitadora de presión como válvula de
sistema, de vuelta hacia el tanque. asiento.
El principio de funcionamiento de todas las La presión de entrada carga el cono o el
vávulas limitadoras de presión se base en lado frontal inferior de la corredera de
que la presión de entrada se conduce mando con la fuerza hidráulica.
sobre una superficie de medición cargada
Fhid = PE . A = FF + PA.A
de fuerza (Fig. 23). PE= presión de entrada
PA= pres. salida (en caso de descarga,
La válvula limitadora de presión se también pres. Tanque)
diferencian entre válvulas de mando A = Superf. del asiento o lado frontal de la
directo y precomandadas. corredera de mando.
La fuerza del resorte pretensado FF actúa
A. Válvulas limitadora de presión de
en sentido de cierre. La cámara del resorte
mando directo: visto desde el lado está descargada hacia el tanque.
dinámico, tenemos en sistema resorte -
masa, el cual, puesto en movimiento,
realiza oscilaciones. Estas oscilaciones
también influyen sobre la presión y deben
eliminarse mediante amortiguación.
P
En una carcaza o bloque de mando (1) se
4
atornilla la válvula compuesta de manguito
(2), resorte (3), mecanismo variador (4)
T 2
como con pistón amortiguador (5) y
asiento templado (6).
3
El resorte aprieta el cono sobre el asiento.
La fuerza del resorte puede ajustarse en
T 1
forma continua con el botón giratorio, con
ello, también se ajusta la presión, la 8
presión resultante del sistema actúa
sobre la superficie del cono. Si la presión 5
levanta el cono del asiento, se abre la
unión hacia la. conexión T (tanque). 6 7

La carrera del cono está limitada por un


reborde en el taladro amortiguador (7). P
Figura 24. Válvula limitadora de presión
como válvula insertable

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 59


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

B. Válvulas limitadoras de presión precomandadas

Un mayor caudal exige diámetros más grandes de asiento y de corredora. La superficie


y, con ello la fuerza del resorte, aumenten en forma cuadrática al diámetro.

Para grandes caudales y con el fin de mantener las dimensiones dentro de los valores
razonables, las válvulas se realizan precomandadas. Sirven para limitar o limitar y
desacargar la presión del servicio.

Esta válvula está compuesta básicamente de una válvula principal (1) con pistón (3) y
de la válvula de premando (2) con elemento de ajuste de presión. La válvula de
premando es una válvula limitadora de presión de mando directo.

La presión actuante en la vía A actúa sobre el pistón principal (3). Simultáneamente la


presión actúa a través de los conductos de mando (6) y (7) con su toberas (4,5 y 11)
sobre el lado del pistón principal (3) cargado por el resorte y sobre la esfera (8) en la
válvula de premando (2). Si la presión en la vía A aumenta, alcanzando un valor superior
al que ha sido ajustado por el resorte (9), la esfera (8) abre contra el resorte (9).

A través de la conexión “X” se puede descargar la válvula o conmutar a una presión


inferior.

11 14 8 12 9
2

7
6 13
1 16
A
X
3
B

15 X A B

Fig. 25 Válvula Limitadora de presión precomandada

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 60


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

2. Válvula de conmutación a presión

Las válvulas de conmutación por presión, según el caso de empleo, denominadas


también válvula de secuencia, de circulación, de pretensión o de frenado, son similares
en su construcción a las válvulas limitadas de presión.

Las válvulas de conmutación por presión se ubican en el flujo principal de una


instalación hidráulica y al alcanzar la presión ajustada, conectan o desconectan otra
instalación hidráulica.

En las válvulas de secuencia de mando directo, el ajuste de la presión de conexión se


realiza mediante el elemento de ajuste (4). El resorte de presión (3) mantiene el p istón
de mando (2) en su posición inicial, la válvula está cerrada.

4 3 2 1

P A T(y) B(x)
Fig. 26: Válvula de secuencia de mando directo

P A
Mx

A T (Y) B

Fig27 Válvula de secuencia de mando Fig. 28 Válvula de secuencia precomandada;


directo: alimentación interna de aciete alimentación interna de aceite piloto, descarga
piloto, descarga externa de aceite piloto interna de aceite piloto.

A A

X2 Y
B B

Fig. 29 Válvula de secuencia precomandada; Fig. 30: Válvula de secuencia precomandada;


alimentación externa de aceite piloto, descarga alimentación interna de aceite polot, descarga
interna de aceite piloto externa de aceite piloto.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 61


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

3. Válvula reductora de presión

La válvula reductora de presión influye sobre la presión de salida (presión del


consumidor). La reducción de la presión de entrada (presión primaria) o bien, el
mantenimiento constante de la presión de salida (presión secundaria) puede producirse
sólo a un valor que se encuentra por debajo de la presión variable reinante en el circuito
principal. De ese modo puede reducirse en una parte del circuito la presión a un valor
inferior al de la presión del sistema.
En principio, las válvulas reductoras de presión se construyen en versión de 3 vías, es
decir, el seguro de la presión del circuito secundario se realiza a través del elemento de
ajuste (1).
En la posición inicial las válvulas están abiertas, es decir, el caudal puede fluir
libremente de la vía P hace la vía A. La presión en la vía A actúa simultáneamente sobre
el conducto de mando (2) en la superficie del pistón contra el resorte de presión (3).
Si en la via A la presión supera el valor ajustado por el resorte (3), el pistón de mando (4)
pasa a posición de regulación manteniendo constante la presión ajustada en la vía A..
Si por influencias de fuerzas externas en la vía A la presión en el consumidor continua
aumentando, la vía A se une con el tanque a través del canto de mando (5) en el pistón
de mando (4). Fluye aceite hacia el tanque para que la presión no pueda seguir
aumentando.

1 3 6 4 7 5 8

P A T(y) B(x) 2

Fig. 31 Válvula reductora de presión de mando directo

A A B
B

X X
M M

P T (Y) P T (Y) A Y A Y

Figura 32: válvula reductora de presión Figura 32: Válvula reductora de presión
de mando directo; a izquierda sin, a precomandada; izquierda con, derecha
derecha con válvula antirretorno. sin válvula antirretorno.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 62


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

VALVULAS DE FLUJO

Las válvulas de flujo sirve para influenciar la velocidad de movimiento de consumidores


mediante variación de la sección transversal (disminución o aumento) del caudal de
flujo en el punto de estrangulamiento.

De acuerdo con su trabajo las válvulas de flujo se dividen en:

Válvulas de Flujo

Válvulas estranguladoras Válvulas reguladoras de flujo

en función de p Independientes de p

en función de Independ. de en función de Independ. de

= viscocidad

1. Válvulas estranguladoras. A B A B

En estas válvulas el caudal depende de la


diferencia de presión en el punto de
estrangulamiento, es decir a mayor Fig. 31: Válvula Fig. 35: Válvula
diferencia de presión mayor caudal. estranguladora estranguladora
con antirretorno
La válvula de estrangulamiento con
antirretorno se compone de buje de inserción
(1), cuerpo de válvula (2) con botón de ajuste
(3) y perno estrangulador (4), así como la
3
válvula antirretorno (5) con resorte (6).

El sentido de estrangulamiento es de A hacia 2


B. La sección de estrangulamiento está
formada por el perno estrangulador con 1
escotadura (7), detrás del anillo de la válvula
de antirretorno (5).

Girando el botón de ajuste el perno


4
estrangulador se mueve en sentido vertical,
variando la sección transversal del flujo.
6
En caso de sentido de flujo de B hacia A, el
anillo de la válvula antirretorno se despalza 7
hacia arriba.
5
El fluido fluye sin estrangulamiento hacia la Fig. 36 Válvula estranguladora con
conexión A. antirretorno

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 63


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

2. Válvula reguladoras de flujo P1


Su función es mantener
constante un caudal ajustado 1
independientemente de la variaciones P2
de presión. Esto se logra insertando,
además del estrangulador movil (2)
que trabaja como estrangulador de
regulación (compensador de presión)
representado simultaneamente el 3 2
S
miembro comparador en un circuito de P3
regulación.
Fig. 37 Principio de válvula reguladora
de flujo
Dado el efecto simultáneo de ambos
estranguladores, la diferencia de A B
presión P1 - P3 variables como
consecuencia de la presión de carga,
se divide en 2 ramas:

- La diferencia de presión interna y Fig. 38 Válvula reguladora de flujo de 2 vias


con compensador de presnión preconectado
constante P1 - P2 en el estrangulador P1
de medición ajustable y F AK A1 AK
F

- La diferencia de presión externa y


variable P1 - P3.
La válvula reguladora de flujo
P2 S
representa un regulador con los
elementos principales.

- Estrangulador de medición (1) A2


- Compensador de presión (2) con P3
resorte (3).
Fig. 39 Principio de la válvula reguladora
de flujo de 2 vías con compensador de
En caso de variación de temperatura o
presión preconectado.
cambio de viscosidad de flujo el
estrangulador de medición (1) avisa el Sin considerar las fuerzas de flujo en el pistón
cambio de la diferencia de presión P1 - regulador, para el equilibrio vale:
P2.
P² . Ak = p3 . A k + FF
Mediante una forma correspondiente
del punto de estrangulamiento se Para la caída de presión en el diafragma de
puede activar en contra dicha medición vale.
influencia.
P = P2 - P3 = FF/AK = Const.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 64


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

VALVULAS DE CIERRE

En un circuito hidráulico las válvulas de cierre tienen la función de bloquear un caudal en


un sentido, permitiendo libre flujo en el sentido opuesto. Estas válvulas también se
denominan vávluas antirretorno.
Las válvulas de cierre están realizadas en construcción de asiento y, por lo tanto,
bloquean sin fugas. Como elementos de cierre se emplean esferas, placas y conos.

Las válvulas de cierre se subdividen en tres grupos, según el caso de aplicación:

VALVULAS DE CIERRE

VÁLVULAS ANTIRRETORNO
VÁLVULAS ANTIRRETORNO VÁLVULAS DE LLENADO
HIDRAULICAMENTE
SIMPLES
DESBLOQUEABLES

1. Válvulas antirretorno simples 2 1

En cuanto a su construcción, esta


válvula se compone de una carcasa (1)
y de un pistón templado (2), que es
empujado por un resorte (3) contra el
asiento (4). B A

Al circular caudal a través de la válvula


en el sentido indicado por la presión del
fluido, el cono se levanta del asiento, 3 4
permitiendo el paso del caudal. En
sentido opuesto el resorte y la presión
del líquido oprimen el pistón sobre el
B A
asiento, bloqueando la unión.

Estas válvulas ese emplean para :

- Circundar un punto de Sentido de bloqueo


estrangulamiento. Paso Libre
1 = Carcasa
- Para bloqueo de un sentido de
caudal. 2 = Pistón
3 = Resorte
- Como válvula by - pass. 4 = Asiento de
cierre
- Como válvula de pretensión, para
producir una determinada Fig. 40 Válvula antirretorno
contrapresión en la descarga.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 65


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

2. Válvula antirretorno hidráulicamente


4 1 3
desbloqueables
En contraposición a las válvulas
antirretornos simples, las válvulas
antirretorno simples, las válvulas
antirretorno hidráulicamente
desbloqueables también se puede abrir
en el sentido del bloqueo.
X A B A1

Estas válvulas se utilizan: A1 = Superficie cono principal


B
1 = Cono principal
3 = Resorte
- Para bloquear circuitos de trabajo que 4 = Pistón de mando
se encuentran bajo presión. A X

Fig. 41 Válvula antirretorno


- Como seguro contra descenso de una
desbloqueable
carga en caso de rotura del conducto.

- Contra movimiento por fugas de X


aceites de consumidores sujetados
hidráulicamente.
5
3. Válvulas de llenado (válvulas de
4
postaspiración)

Son válvulas de grandes dimensiones.


Se emplean especialmente en la
construcción de prensas para llenado de
grandes cámaras de cilindro para cierre 3
de circuitos principales de trabajo que se A A
encuentran bajo presión.
La válvula representada tiene un cono
de preapertura (1), que es mantenido
en el asiento por el resorte (3) junto con
el cono principal (2). La fuerza de dicho 2
resorte supera en muy poco al peso del B 1
cono. El reporte (4) empuja al pistón del
mando (5) a la posición inicial.
Fig. 42 Válvula de llenado con
cono de preapertura.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 66


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

VELOCIDAD, FUERZA Y POTENCIA

1. La superficie total del émbolo del cilindro diferencial es de 10 cm²; la superficie anular
del émbolo es de 5 cm², la carrera es de s = 100 cm. La bomba tiene un rendimiento de
Qp = 10L/min; la presión máxima es de 100 bar (1000 N cm²). Hallar los valores
correspondientes a las velocidades de avance y retroceso, el tiempo de avance y
retroceso y la fuerza máxima durante el avance y retroceso.

Velocidad de avance y retroceso

V= Q Q bomba = 10 L/min
A

Vavan. = 10 000 cm3 Vavan. = 10 000 cm3


2 2
10 cm min 5 cm min
Vavan. = 1 000 cm/min Vavan. = 2 000 cm/min
Vavan. = 10 m/min Vavan. = 20 m/min

Tiempos de avance y retroceso

V= s En consecuencia: t= s
t v

t.tavan. = 100 cm.min t.tavan. = 100 cm.min


100 cm 2000 cm
T.tavan = 1 min T.tavan = 1 min
10 20
T.tavan. = 6 s T.tavan. = 3 s

Fuerzas de avance y retroceso

F = p.A

Favan = 1000 N . 10 cm2 Fretr. = 1000 N . 52 cm


2

2
cm cm

Favan = 10000 N Fetr. = 5000 N

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 67


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

2. Un motor hidráulico con capacidades de absorción de V = 12,9 cm³ es accionado


con un caudal de transporte Q = 15dm³/min. Con las revoluciones respectivas, el par de
giro es de M = 1Nm. Calcule la velocidad (n) la potencia (P). Calcule el par de giro
suponiendo que el motor es frenado fuertemente, creándose una presión de 140 bar.

- Cálculo de Velocidad (n)

Q = n. v n= Q
V

n = 15dm³ / min -
= 15 x 10 ³ m³/min = 1162,8 rpm
12,9 cm³ 12,9 x 10-6 m³

n = 1162,8 rpm

- Cálculo de la potencia expresada en vatios

p = 2p.n.M p = 2.p.1162,8 min-¹ x 1 Nm

p 2p.1162,8 x 1 Nm p = 121,77 w
=
60 S

- Cálculo del Par de Giro con presión máxima de entrada:


Pmax= 140 bar = 140 x 105 Pa
p= M M = p.v
V

M = 140 X 105 Pax12,9X106m³

M = 140 X 105 X 12,9 x 10-6 N.m³ M = 180,6 N.m


En estos cálculos no se tomó en cuenta el grado de eficiencia mecánico e hidráulico, ni


tampoco el grado de eficiencia volumétrico.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 68


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

SEGURIDAD EN EL MANEJO DE ACTUADORES Y CONTROLES DE DIRECCION


HIDRAULICOS

En relación a los cilindros hidráulicos, tener en cuenta lo siguiente:

- Inspeccionar los orificios de purga.


- No dejar abrasivo sobre el vástago.
- Debe vigilarse alineación del vástago.
- Fugas externas (cambiar juntas)
- Funcionamiento perezoso (aire dentro del él) fugas internas.
- Revisar puntos de montaje y articulaciones.
- Al reparar el cilindro cambiar juntas y retenes.

En relación al motor hidráulico, tener en cuenta lo siguiente:


- El ensamblaje del motor hidráulico con los elementos receptores debe realizarse
empleando un soporte bancada sobre la que se fijan ambos elementos, debiendo
conseguir que los ejes respectivos guarden una perfecta alineación que sea inalterable.

- Si el motor tiene drenaje, la fijación de este elemento se debe realzar de manera que
éste quede situado en la parte superior (con ello se garantiza que todas las partes
mecánicas en rozamiento estén lubricadas). En caso de imposibilidad debe ponerse la
tubería de tal forma que se eleve por encima del nivel del elemento antes de conducirla
al depósito.

- Verificar que la tubería de retorno este conectada al tanque (o probeta graduada). En


caso contrario podría dañarse el motor.

En relación a los controles de dirección hidráulica, tener en cuenta lo siguiente:

- L a limpieza del lugar donde deben fijarse estos elementos es medida primordial si no
se quieren tener problemas de funcionamiento.

- Al fijar los elementos o conectar las tuberías deberá realizarse sin someterse éste a
tensión alguna, si se quiere que su funcionamiento sea correcto.

- Después de desmontarlas y limpiar las piezas, verificar el buen estado de los asientos
juntas de estanquidad, etc. Todos los elementos que presentan marcas importantes,
deben ser reemplazados.

Unas señales muy ligeras sobre las correderas se pueden pulir con ayuda de pasta de
lapidar, eliminando después todo residuo de la misma. Los cuerpos de las válvulas se
verifican y las roscas de los orificios se limpian pasando un macho.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 69


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

MONTAJE Y OPERACION DE CIRCUITOS


ELECTROHIDRAULICOS BASICOS

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 70


P Presostato
Cilindro B
B1
Interruptor
de proximidad

Cilindro A

A A

B B

A B A B
Y1 Y2 Y3
a b a
P T P T

T
P P T

Nº ORDEN DE EJECUCION MATERIALES / INSTRUMENTOS


1. Verificar y fijar elementos electrohidráulicos Grupo hidráulico
2. Instalar circuitos electrohidráulicos Cilindro de doble efecto
Electroválvula direccional 4/3 vías, biestable
3. Probar funcionamiento de circuito electrohidráulico Electroválvula direccional 4/2 vías, monoestable
Válvulas estranguladoras con antirretorno
Válvula de bloqueo
Válvula Limitadora de Presión
Presostato
Interruptor de Proximidad

PZA. CANT. DENOMINACION - NORMA / DIMENSIONES MATERIAL OBSERVACIONES


MONTAJE Y OPERACION DE CIRCUITOS
ELECTROHIDRAULICOS BASICOS H.T. Ref. H.T.
CONTROLISTA DE MAQUINAS TIEMPO 15 H HOJA : 1/1
PERÚ Y PROCESOS INDUSTRIALES ESCALA: 2002
71
MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

OPERACION

Verificar elementos electrohidráulicos

Reconocer los elementos electrohidráulcos: electrovalvulas, interruptor de


proximidad, presostato, relé de contacto, etc.
Verificar elementos, realizando pruebas básicas de operatividad.

PROCESO DE EJECUCION

1. Verifique electroválvulas direccionales 4/3 y 4/2


a) Utilice el multitester y mida la resistencia de los solenoides.
b) Realice prueba de aislamiento con el Megohmetro
c) Aplique tensión de 24 VDC al selenoide A, luego al B y
d) Verifique magnetización.
e) Verifique conexiones de las vías.

A 2 3 2 B

TA A P B TB 5
4
1
1
Electroválvula 4/3, biestable

1: Electroválvula de corriente continua de conmutación en aceite.


2: Resortes
3: Pistón
4: Placa de centrado del pistón
5: Accionamiento manual de emergencia

2. Verifique el funcionamiento del interruptor de proximidad

Marrón
+
MARRON Negro
TIPO PNP
Relé 24 VDC

AZUL NEGRO Azul


-

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 1 /2 72


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

Presostato
3. Verifique el presostato

a. Realice pruebas de continuidad 5 6 4


en los contacto, usando el
multitester.

P 1 P
2 3

2 1 3
b. Ajuste el resorte de presión,
1 carcasa 4. Elemento de ajuste.
en sentido horario y
antihorario, y compruebe 2 Pistón 5. Microinterruptor
con el multitester los cambios 3 Resorte de presión 6. Platillo de resorte
de posición de los contactos
para una determinada presión. Relé de Contactos
Normal
4. Verifique el relé de contactos abierto
Normal
a Mida resistencia de la bobina
cerrado

A1 Salida de Armadura
contactos

A2

Rele des- L+
b. Realice pruebas de continuidad Bobina
energizado,
en los contactos. el normal cerrado está cerrado, el normal abierto
está abierto

A1 Normal
abierto
A2 Normal
cerrado

Salida de Armadura
c. Aplique tensión de 24VDC a la contactos
bobina y verifique, con el multitester,
el cambio de posición de los contactos.

A1 Rele des- L+
energizado, Bobina
24VDC
A2 el normal cerrado está abierto, el normal abierto
está cerrado

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 2 /2 73


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

OPERACION

Instalar circuitos electrohidráulicos

Se instalará un circuito de conmutación secuencial en función de la presión. Cuando se


da una señal con un pulsador, se indica el movimiento del cilindro A, al ser detectado por
el interruptor de proximidad B1, debe salir el cilindro B. Cuando esto último alcanza la
posición final, actúa el presostato y ambos cilindros retroceden en forma conjunta.

PROCESO DE EJECUCION

1. Realice el montaje de los elementos el electrohidráulicos y conecte las mangueras de


presión.

P Presostato
Cilindro B
B1
Interruptor
de proximidad
X

Cilindro A

A A

B B

A B A B
Y1 Y2 Y3
a b a
P T P T

X X

T
P P T

PRECAUCION

- Cerciórece que las mangueras de presión estén acopladas correctamente (prueba


de tracción).

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 1 /2 74


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

2. Instale los elementos eléctricos


1 2 3 4 5 6 7 8 9
+24v

3 11 11 1 11 21 21 21
S5 E K1 K2 P K4 K1 K4 K2
4 14 14 3 14 24 24 24

B1

31 41 1
K4 K4 S9E
32 42 2

A1 A1 A1 Y2 Y1 Y3
K1 K2 K4
A2 A2 A2
0V

NA NC NA NC NA NC

4 - 6 1 NA = normal abierto
2 - NC = normal cerrado
- 9 - 8 4
7
K1 K2 K4

PRECAUCION

- Sólo se deberá intervenir en mando eléctricos si previamente ha sido desconectado la


fuente de tensión eléctrica. En cualquier intervención en el mando eléctrico, deberá
tomarse conciencia de que podrían producirse movimientos de la máquina, peligrosas
para las personas y los materiales.

OBSERVACIONES

- Vincule los elementos eléctricos según el esquema eléctrico. Utilice para las
conexiones eléctricas de potencial positivo cables de color rojo y para los de potencial
negativo cables de color negro. Esto facilita la búsqueda de una eventual falla.

- Instale el interruptor de proximidad B1 en la tapa de unidad de carga (perforación


superior).

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 2 /2 75


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

OPERACION
Distancia de
Probar circuito electrohidráulico conmutación
acero
Se realizarán las pruebas de funcionamiento del
circuito electrohidráulico, se elabora el diagrama B1
funcional y se verifica el cumplimiento del trabajo
establecido para la instalación electrohidráulica.

PROCESO DE EJECUCION

1. Verifique que la bomba esté desenergenizada,


el equipo sin presión. Distancia de
conmutación
2. Arranque la bomba y conecte tensión de 24V al Al. Cu. Ms
circuito de control.

3. L imite la presión del sistema a 40bar; para ello


la válvula de bloqueo debe estar cerrada. Luego
que haya ajustado la presión, ábrala nuevamente.

4. Ajuste la presión de conmutación del


preosostato a 30 bar con la llave hexagonal.

5. Abra ambas válvulas estranguladoras


antirretorno.

6. Inicie el movimiento del cilindro A con el


pulsador CONECTAR S5. Mediante el interruptor Cilindro A
de proximidad debe salir el cilindro B. Cuando éste
último alcanza la posición final, actúa el presostato
y ambos cilindros retroceden en forma conjunta.

7. Observe la presión a la que conmuta el


presostato en el monómetro.

8. Con el pulsador DESCONETAR S9 se anula la autorrentención del relé K4.

9. Complete el diagrama funcional.

10. Cierre la llave del bloqueo del grupo hidráulico y desconecte la alimentación
eléctrica.

PRECAUCION

Mantener la limpieza, lavarse las manos con frecuencia, limpiar el aceite que haya
goteado. Algunos aceites pueden causar daño físico cuando entran en contacto con los
ojos o la boca. Ademas existe el riesgo de lastimarse en caso de resbalar.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 1 /2 76


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

Evaluación: Diagrama Funcional

Paso
1 2 3 4 5 6

Nro. Elemento Funciones Posición

Pulsador
1 Conmuta Accionado
CONECTAR
3 en reposo
S5

Pulsador
Conmuta Accionado
2 CONECTAR
3 en reposo
S9

Válvula a
3 direccional Mando 4 o
4/2 vias Y1, Y2 b

Por ejemplo afuera


4 Cilindro A
alimentar adentro

Interruptor
Conectar
5 de Conmuta 6
desconectar
proximidad

Válvula a
6 direccional de Mando 8
4/2 vías Y3 b

Conmuta accionado
7 Presostáto
3+6 en reposo

Por ejemplo afuera


8 Cilindro B prensar adentro

OBSERVACIONES

- Antes y después del ensayo llevar el interruptor principal a “o”.


- Asegúrese que durante el montaje de los elementos nadie pueda conectar la
bomba o que el flujo de aceite hacia el soporte de los elementos esté interrumpido.
- Controlar, tirando de ellos, que todos los acoplamientos de cierre rápido se enctren
bien asentados.
- Las mangueras no deben estar demasiado plegadas ni dobladas (peligro de
reventón)

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 2 /2 77


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

VALVULAS DE CONTROL ELECTROHIDRAULICO

En función de la construcción, la bobina


La interfase entre la parte eléctrica e
hidráulica es la válvula accionada por puede tirar del núcleo o empujar el mismo.
solenoide Mediante este movimiento se pueden
realizar funciones de mando. Se puede por
ejemplo conmutar una válvula direccional.
El solenoide tira del núcleo tanto más fuerte
Cilindro cuando mayor es la corriente que atraviesa
la bobina

Nucleo Bobina

13 3
Válvula K1
direccional 14 4

Y1

A1
M K1
A2 Hierro Posiciones del
Ferromagnético Núcleo
Flujo de potencia Flujo de señal
parte de potencia parte de mando
Fig. 3. Solenoide que realiza en
Fig. 1 Conexión Electrohidráulica movimiento al excitar la bobina

Clasificación de selenoides
La válvula electromagnética

El núcleo de válvula electromagnética


es el solenoide.
En función del medio Corriente
El modo de funcionamiento del
solenoide se basa en que una bobina
atravesada por una corriente produce
un campo magnético.

De este modo se produce una fuerza Seco Húmedo Continua Alterna


sobre una barra de hierro (núcleo) (aire) (aceite)
sumergida en este campo.

Fig. 3. Clasificación de Solenoides

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 78


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

Los solenoides “húmedos” trabajan en Ejemplo de una placa de características


un “baño” de aceite del sistema de una electroválvula:
hidráulico.
Los solenoides sumergidos en un baño Tensión/ corriente 220 V, 50 Hz ó
de aceite tienen las siguientes 24 VCCC
características:
Tolerancia de tensión: +10 %
- mejor corrosión
- menor desgaste
Potencia 16 VA para VAC
- conmutación suave
- mejor transferencia de calor 26W para VDC
- no requieren una estanqueidad especial
entre el núcleo y el impulsor de la válvula.
Tiempo de conexión: 100%
Tipo de solenoide: (permanente)

Según el tipo de tensión de alimentación Rango de temperatura: en general


se pueden elegir entre dos clases de -30° C hasta
solenoides: +70°C

Solenoides de tensión continua y Protección: IP 65


solenoide de tensión alterna: (IP 65: protección
contra contacto con elementos auxiliares de
cualquier tipo, protección total contra polvo,
protección contra salpicaduras de agua).
Solenoide de continua Solenoide de alterna
Ventajas Tiempos de : entre
- no se queman - menores en tiempos conmutación : aprox. 30 hasta 120
- elevada frec. De conmut. de conmutación. ms, dependiendo de
- conutación suave - menor precio - tamaño del
- insensible a sobrecarga solenoide
de conductores - tipo de corriente

Desventajas
- más lentos - se queman
- precio elevado - menor frecuencia de
- mayor requerimiento conmutación
de control

Solenoide en la válvula direccional

El solenoide se sujeta a la válvula


direccional mediante una unión roscada
para facilitar en caso de avería el
mantenimiento y el reemplazo.
Del solenoide salen tres contactos: 2
contactos para la bobina (contrapuestos)
y un contacto de tierra. Este último se
puede conectar a potencial de tierra en el
cuerpo de la válvula, no se debe conectar
a 24 v.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 1 /2 79


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

1. Válv. direccionales de mando directo Los resortes tienen la función de fijar


los casquillos (3).
Solenoide de conmutación en aire
En el esquema en corte se indican los
Para una mejor comparación en la figura 4 accionamientos de emergencia (4) con
se representa a la izquierda un solenoide que están provistos los solenoides. De
de alterna (1) de conmutación en aire y a la este modo se puede accionar
derecha un solenoide de continua (2) de manualmente el pistón de mando
conmutación en aire. La válvula tiene en desde el exterior. Es así posible
este ejemplo 2 posiciones, el pistón no es
verificar fácilmente la función de
colocado en una posición determinada
conmutación de un solenoide.
mediante resortes. Se trata de la
denominación corredera de impulsos.

Al excitar la bobina del solenoide el núcleo


desplaza a través de un impulsor al pistón
de mando. En este caso se acciona el
solenoide de alterna (1) desplazando el
pistón hacia la derecha.

La cámara del núcleo de los solenoides de


conmutación en aire está aislada del canal
de tanque mediante juntas en los casquillos
(3).

1
2

4 T A P B T
4
3

Fig.4 Selenoide de conmutación en aire

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 80


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

Solenoides de conmutación en baño de Los resortes (3) se apoyan contra la


aceite. carcasa del solenoide y mantienen
centrado al pistón mediante casquillos y
En la figura 5 se representa a la izquierda discos en la posición media.
un solenoide de continua (1) en baño de
aceite y a la derecha un solenoide de En comparación con la versión de
alterna (2) en baño de aceite. La cámara conmutación en aire el pistón de mando es
del núcleo está unida con el tanque. Se plano y es desplazado mediante
muestra aquí una válvula con 3 posiciones. impulsores en el núcleo del solenoide.

1 2

4 T A P B
3 3 4

Figura 5: Solenoide de conmutación en


aceite.

En el esquema en corte se indican los


accionamientos de emergencia (4) con
que están provistos los solenoides. De
este modo se pude accionar manualmente
el pistón de mando desde el exterior. Es así
posible verificar fácilmente la función de
conmutación de un solenoide.

Los canales P, A y B están separados


mediante paredes en la carcasa. El canal T
no tiene esta separación sino que tiene una
conexión externa y se cierra al montar el
elemento de accionamiento o la tapa.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 81


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

2.Válvulas direcionales
precomandadas
A B

Las válvulas direccionales más a 0 b


grandes, es decir para potencias P T
hidráulicas mayores, son
precomandadas. Esto se debe a las
fuerzas necesarias de X Y
accionamiento para desplazar el
pistón de mando y por lo tanto a los
mayores tamaños de solenoide
requeridos (densidad de potencia).

B A

b a

T A P B X Y

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 82


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

Códigos
Alimentación Nro. de borne de
Los códigos están normalizados según corriente
DIN 40719; parte 2 +24V
Pulsador
3. Circuito eléctrico
K1 Relé
En lugar del accionamiento manual de la
válvula, se comanda la bobina de un
solenoide instalado en la misma y con ello
la válvula.
Y1 Válvula
El comando se muestra en el circuito DV direccional
eléctrico. Sin embargo éste no brinda
información sobre el cableado de los
elementos individuales sino que
Fig. 8 Diagrama funcional
representa sólo un esquema de principio.
En realidad los contactos del relé K1 no En la técnica de control se representan
están separados del mismo sino numerosos circuitos en un diagrama
integrados en su carcasa. funcional.
Estos diagrama reemplazan la
El circuito eléctrico se compone de descripción del circuito.
símbolos de conexión normalizados. Los Los diagramas funcionales se deben
elementos están dispuestos en paralelo construir según las siguientes premisas:
sobre líneas verticales. Estas líneas son
numeradas y se denominan bornes de 1. Disposición de cada módulo de
corriente. manera tal que originen líneas de señal
cortas.
Para dibujar un circuito eléctrico valen las 2. La flecha indica el efecto directo de
siguientes reglas: cada función.
3. Los pulsos de conexión se representan
1. Los contactos y relés se representan en sólo como pequeños rectángulos, ya que
forma destacada y sin considerar la como indica su nombre, son sólo
vinculación mecánica con el componente. impulsos. Para una mejor comprensión
se representa en la figura 9. un pulso de
2. La representación muestra un estado conexión.
desenergizado.

3. Los dispositivos se muestran en estado


de reposo. Paso

Posición 1 2 3 4 5 6
4. La dirección simbólica del movimiento
de los contactos es en el plano y siempre Conec-
de izquierda a derecha. tado
desco-
nectado

Fig. 9: Representación de un pulso de


conexión

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 83


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

Ejemplo 1:

Circuito eléctrico con el correspondiente


diagrama funcional

1 2
En la norma VCI 3260 encontrará una
+24
descripción precisa de la representación de
K1 diagramas funcionales.
S1
El modo de representación seleccionado a
continuación le ayudará a comprender la
construcción de un diagrama funcional.
K1 Y1

DV

Figura 10: Circuito eléctrico

Paso

1 2 3 4 5 6

Número Elemento Función Posición


Pulsador Accionado
1 CONECTAR Conmuta 2 en reposo
S1

Energizado
2 Relé Conmuta 3 en reposo

Válvula direc- a
3 cional de 4/2 Mando 4
vías Y1 b

Por ejemplo afuera


4 Cilindro comprimir adentro

Figura 11 Diagrama funcional de figura 10

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 84


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

Ejemplo 2:

elemento de señal
Elemento de señal : PULSO
Elemento de señal: CONECTAR-
(contacto de pulso)
DESCONECTAR (contacto de posición)

Elemento de señal: Elemento de señal:


CONECTAR-DESCONECTAR PULSO
(contacto de posición) (contacto de pulso)

Figura 12: Elemento de señal Figura 12: Elemento de señal

De este modo se obtiene el siguiente diagrama funcional

Paso

1 2 3 4 5 6

Número Elemento Función Posición S1


S2
Accionado
1 Relé Conmuta 2 en reposo

Válvula direc- a
2 cional de 4/2 Mando 3
vías Y1 b

Por ejemplo afuera


Cilindro
3 comprimir adentro

Figura 14 Diagrama funcional

Una simplificación adicional sería dibujar el


elemento de señal directamente en la línea
representativa de la función de la válvula
direccional de 4/2 vías y omitir el relé K1.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 85


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

CLASES DE PRESIONES

1. Presión hidrostática: es la presión que surge en un líquido por efecto de la masa


líquida y su altura.

Ph = h. .g

Ph = Presión hidrostática (presión por gravedad) [Pa]


h= altura de la columna del líquido [m]
= densidad del líquido [kg/m³]
g = aceleración de la gravedad m/s²

Esta presión es independiente de la forma del recipiente y sólo depende de la altura y la


densidad de la columna del líquido.

2. Presión hidrodinámica: es la suma de la presión hidrostática más la mitad de la


densidad del líquido por el cuadrado de su velocidad.

P = ph + .v²
2

En un líquido en movimiento, todos los puntos situados al mismo nivel tienen la misma
presión hidrodinámica.

P² - P¹ = h.

H
P¹ h. = V² .... h. = altura
2g

= .g .... . = peso
específico
Fig. 15 Tubo pitot V²
P² - P¹ =
2

Ejemplo: ¿Cuál es la presión total en atmósferas a 80m de profundidad en el mar si


un barómetro en la superficie indica 75 cm. de mercurio?

Patm
La presión en el punto A, será:
PA = Patm + Ph
donde:
h= 80 m
- Patm = P. ejercida por 75 cm/tg
A Ph
Patm = 99,96x 10³ N/m²
- Ph = agua x g x h
Ph = 862, 4 x 10³ N/m²

Luego PA = Patm + Ph
PA = 9,62 atm.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 86


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

SEGURIDAD EN EL MANEJO DE CONTROLES DE PRESIÓN HIDRÁULICOS

1. Todo sistema hidráulico debe tener una válvula limitadora de presión. Esta válvula se
monta inmediatamente después de la bomba para evitar daños y accidentes debidos a
sobrecargas de presión.

2. Antes de reparar, mantener o sustituir cualquier aparato en una máquina hidráulica,


se debe parar la bomba, descomprimir el circuito y desconectar la parte eléctrica.

3. Para garantizar la función de la válvula reductora de presión, el aceite que sirve de


regulación de la válvula reductora de presión debe ser conducido externamente y sin
presión al tanque.

4. Antes de poner en marcha la máquina o instalación se debe aflojar todos los


reguladores de presión y abrir los reguladores de caudal.

5. En instalaciones hidráulicas donde la presión de trabajo debe controlarse, se instalan


manómetros, siendo recomendable mantener antes del mismo una llave de paso que
únicamente se abra durante la medición, con lo que se consigue alargar notablemente
la vida del instrumento.
En caso de que en la instalación existen golpes de presión y pulsaciones, se debe
instalar a la entrada del manómetro un estrangulamiento. También se puede usar
manómetros rellenos con glicerina.

6. Cada recipiente de presión debe tener un manómetro adecuado que indique la


sobrepresión de servicio. La sobrepresión máxima admisible debe estar indicada
visiblemente. Para cada recipiente de presión debe existir una válvula de seguridad
adecuda. El ajuste de la misma debe estar asegurada contra cambios no autorizados.
Las válvulas de seguridad no deben ser bloqueables hacia el acumulador hidráulico. En
las tuberías de alimentación de presión, en lo posible cerca del recipiente de presión,
debe haber dispositivos de bloqueo de fácil acceso.

7. Durante todo trabajo, debe tenerse un cuidado primordial, las condiciones de


limpieza absoluta deben prevalecer porque el polvo es el enemigo más peligroso de una
instalación hidráulica. Antes de desconectar o aflojar los pernos de ajuste, la instalación
en su vecindad debe ser limpiada y todas las partes abiertas deben estar cerradas con
tapones para asegurar que el polvo no ingrese al sistema. Cuando se llene el sistema, el
aceite debe ser vertido a través del filtro.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 87


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

MONTAJE Y OPERACION DE CIRCUITOS


HIDRAULICOS INDUSTRIALES

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 88


Pe2

S M

P T A B

Y1.a a 0 b Y1.b
P T
Pe1

P B
1bar
A
T

Nº ORDEN DE EJECUCION MATERIALES / INSTRUMENTOS


01. Verificar y fijar elementos hidráulicos Grupo hidráulico
Cilindro de doble efecto
02. Montar circuitos hidráulicos Industriales
Electrovalvula biestable 4/3
03. Instalar circuitos hidráulicos Válvula antirretorno
04. Probar funcionamiento de circuito hidráulico Acumulador hidráulico
Monómetros
Mangueras de presión
Pulsadores
Reles de contactos

PZA. CANT. DENOMINACION - NORMA / DIMENSIONES MATERIAL OBSERVACIONES


MONTAJE Y OPERACION DE CIRCUITOS
HIDRAULICOS INDUSTRIALES H.T. Ref. H.T.
CONTROLISTA DE MAQUINAS TIEMPO 15 H HOJA : 1/1
PERÚ Y PROCESOS INDUSTRIALES ESCALA: 2002
89
MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

OPERACION

Verificar elementos hidráulicos industriales

En esta operación se verifica la operatividad de los elementos hidráulicos industriales:


acumulador, electroválvulas, cilindros, manómetros, grupo hidráulico y accesorios
eléctricos.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1. Verifique que el acumulador esté cargado, en caso contrario llenarlo con nitrógeno.

7 4 6 3 5 2 1

Botella
verde
Acumulador Nitrógeno

1 Unidad reductora de presión


2 Manguera de alta presión
3-7 Dispositivo de llenado del acumulador

2. Verifique grupo hidráulico

- Bomba hidráulica - motor eléctrico


- Filtros, mangueras de presión y racores,
- Manómetro.

3. Verifique cilindro hidráulico

- Inspeccione los orificios de purga, vástagos, separadores, alineación, pérdidas de


aceite, empaquetaduras y retenes.
- Verifique puntos de montaje y articulaciones.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 1/2 90


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

Asiento
Carcasa Muelle
4. Verifique electroválvula 4/3

- Revise el buen estado de los


asientos, correderas, racores y
juntas.
- Mida resistencia de los solenoide
Y1.a y Y1.b.
- Realice pruebas de aislamiento.

5. Verifique válvulas limitadoras de


presión

P
P

T Perillas de Ajuste
T
Válvula antirretorno
6. Verifique válvula antirretorno.

7. Verifique mangueras de presión.

- Las mangueras de presión y los A B


racores deben estar en buen estado.

- Las mangueras no deben estar


demasiado plegada ni dobladas.

8. Verifique manómetros
Prueba de Operatividad
- Elegir manómetros cuya escala sea
el doble de la presión a medir y bañado Electric
en glicerina. Button
Released
9. Verifique accesorios eléctricos

- Pulsadores
- relés de contactos
- Cables eléctricos
- Fuente de alimentación

OBSERVACION

- Es importante también verificar la limpieza y buen estado del aceite hidráulico (la.
presencia de espuma en la superficie indica que hay una entrada de aire)

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 2/2 86


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

OPERACION

Montar circuitos hidráulicos industriales

En el tablero de pruebas se realiza el montaje de los elementos hidráulicos y


eléctricos para operar el cilindro con la energía acumulada.

PROCESO DE EJECUCION

1. Realice el montaje de los elementos hidráulicos y eléctricos en el tablero de


pruebas.

ACUMULADOR CILINDRO

PANEL DE MONTAJE

CARGA

OBSERVACIONES

- Limpie el tablero de pruebas y el grupo hidráulico con un trapo seco.


- Verifique que no hay escapes en las conexiones rápidas que conecten el grupo
hidráulico al tablero de pruebas.
- Verifique nivel de aceite en el depósito.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 1/1 92


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

OPERACION

Instalar circuitos hidráulicos industriales

Realizado el montaje de los elementos hidráulicos industriales se conectan las


mangueras de presión en el circuito hidráulico y se cablea el circuito de control eléctrico.

PROCESO DE EJECUCION

1. Instale el circuito hidráulico

Pe2

S M

P T A B

Y1.a a 0 b Y1.b
P T
Pe1

P B
1bar
A
T

PRECAUCIÓN

- Verifique el correcto conexionado de las mangueras de presión

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 1/ 2 93


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

2. Instale el sistema de control

1 2 3 4 5 6
4V
1
33 33
S1 E
Parada 2 K1 K2
34 34

3 13 3 13
S2 E K1 S3 E K2
Sa- 4 14 En- 4 14
lida trada
21 21
K2 K1
22 22

A1 A1 1 1
K1 K2 Y1.b Y1.a
A2 A2 2 2
0V

NA NC NA NC Salida Entrada
2 3 4 1
5 - 6 -
- - - - N.A. = Normal abierto
- - - - N.C. = Normal Cerrado

OBSERVACIONES

- En válvulas en las cuales en posición media todas las tuberías están bloqueadas,
se desarrolla la presión del sistema ajustada. Al alcanzar la presión, el aceite fluye
desde la bomba contante a través de la válvula limitadora de presión hacia el
tanque (calentamiento del aceite - pérdida de energía), las bombas variables
reguladoras de presión conmutan a carrera nula (ahorro de energía).

- Si la presión del sistema hidráulico cae por debajo de la presión del acumulador, el
acumulador se descarga.

- El acumulador comienza a cargarse cuando la presión del sistema, en aumento,


alcanza la presión de pretensión del nitrógeno.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 2/ 2 94


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

OPERACION

Probar funcionamiento de circuito hidráulico industrial

Se debe probar el circuito de manera que sea posible operar el cilindro con la energía
acumulada. A través de los trayectos recorridos por el cilindro se deberá calcular el
volumen de llenado respectivo del acumulador.

Válvula para gas


PROCESO DE EJECUCION Nitrogeno

1. La bomba está desconectada, la Recipiente de acero


instalación sin presión. Vasija elástica
2. Cerciórese una vez más que los aparatos y
las mangueras de unión estén firmes.
3. Descargue la válvula limitadora de Válvula de platillo
presión. Tornillo de
4. Conecte la bomba y aplique tensión de 24 purga de aire
1
voltios al sistema de control. Conducto de
5. Realice los siguientes ensayos: líquido o presión
a. Cerciórese que la válvula de carga del
acumulador (palanca roja) esté
abierta y la válvula de descarga del
acumulador (botón giratorio negro)
esté cerrado.
b. Con la válvula limitadora de presión
ajuste la presión en 40 bar
c. Ahora cierre la válvula de carga del
acumulador (palanca roja) y abra muy
lentamente la de descarga del
acumulador (botón giratorio negro). 2
Observe el desarrollo de la presión en
el acumulador en el manómetro pe2.
La presión se descarga lentamente
hasta la presión de pretensión y luego
cae bruscamente. La presión
inmediatamente anterior a la caía es la
presión de pretensión.

ENSAYO II

a. En el ensayo siguiente se parte de


3
una presión del sistema de 25 bar.
Cierra la válvula de descarga del
acumulador (botón giratorio negro) y Etapas de corza y descarza del
abre la válvula de carga del acumulador
acumulador (palanca roja).

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 1/4 95


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

b. Pulse S2, el cilindro se extiende. Pulse S2: Salida del Cilindro


Marque en la cubierta de plexiglás la
posición de la placa de metal afirmada al
extremo del vástago.

c. Pulse S3, el cilindro retorna. Marque la


posición actual. La distancia entre las
marcas deberían ser de 20 cm.

D. Con la válvula limitadora de presión


ajuste en 17 bar la presión del sistema.

e. Después de un tiempo breve, en el


acumulador se debería estabilizar una + 24 v
presión de aproximadamente 15 bar. La
diferencia aproximadamente 2 bar con K1
respecto a la presión del sistema resulta A B
de las resistencias de los acoplamientos b
a
de las mangueras y de los elementos. Si
Y1.a Y1.b
la presión en el acumulador fuera P T
demasiado elevada abra brevemente la
válvula de descarga del acumulador. OV

f. Desconecte la bomba. Pulse S3: retorno de cilindro


g. Conmute la válvula 4/3 y realice
movimientos de entrada y salida del
cilindro hasta que deje de moverse.
Anote el número de movimientos de
entrada y de salida completos y el
trayecto recorrido por el cilindro en su
último movimiento de entrada o salida
hasta la parada.

h. Conecte la bomba nuevamente.

i. Repita los puntos d hasta h con las v


presiones del sistema pe1 de K2
27,32,37,42 y 47 bar. A B
w bw
j. Desconecte la bomba. a Y1.b
Y1.a
P T
ov

PRECAUCIONES

- Proteja la bomba de manera tal que al desconectarse, la presión del acumulador


no actúe contra la misma.
- Después de cada prueba, controle si en la instalación aún hay presión y, dado el
caso, descargue la presión existente a través de la válvula de descarga de
presión.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 2/4 96


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

6. Evaluación

a. Cálculo de volumen de llenado del acumulador


A partir de la carrera total del cilindro se puede calcular el volumen de
llenado del acumulador según la fórmula siguiente:

2 2 2
V = Dk . p (a.s. + x) + (DK - D st). p . (e.s + z)
4 4
V = volumen de llenado del acumulador

Dk= diámetro del pistón del cilindro (25 mm)

Dst= diámetro del vástago del cilindro (16 mm)

S = longitud de carrera del cilindro (200 mm)

a= número de carreras de salida completas

e= número de carreras de entradas completas

x= carrera restante del cilindro saliente

z= carrera restante del cilindro entrante.

El cilindro se detiene
al salir

D
St
D El cilindro se detiene
k al entrar
z=s-y
y z

Carrera restante del cilindro

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 3/4 97


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

b. Con los valores calculados confeccione una tabla


Presión de pretensión = 10 bar

Acum hidraúlico Números de carreras Números restante Volumen de


pres. carga pe2 completas en dm llenado V
en L
en bar
Salir Entrar Salir Entrar
a e x z

15

25

30

35

40

45

Tabla

V
Volumen de llenado del acumulador en L.

0,2

0,1

0 10 20 30 40 50 Pe2

Diagrama relativo a la tabla

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 4/4 98


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

ACUMULADORES HIDRAULICOS

Un acumulador consiste en un depósito destinado a almacenar una cantidad de fluido


incomprensible y conservarlo a una cierta presión mediante una fuerza.
El fluido bajo presión entra a las cámaras del acumulador y realiza una de estas tres
funciones: comprime un resorte, comprime un gas o levanta peso, y posteriormente
cualquier caída de presión en el sistema provoca que el elemento reaccione y fuerce al
fluido hacia afuera otra vez.
Los acumuladores de peso y de resorte sólo se emplean para aplicaciones industriales
especiales y, por lo tanto, carecen de importancia. Acumuladores cargados por gas sin
miembro divisor se emplean rara vez en hidráulica, dado que el fluido absorbe gas.
En la mayor parte de instalaciones hidráulicas se utilizan acumuladores
hidroneumátricos (cargados por gas) con elemento separador.
De acuerdo con el elemento separador se distinguen acumuladores de vejiga, de pistón
y de membrana.

1. Funciones

En una instalación hidráulica los acumuladores hidroneumáticos deben cumplir


diversas funciones:
Acumulador Acumulador
- Acumulación de energía de pistón de vejiga
- Reserva de líquido
- Accionamiento de emergencia Acumulador
de membrana
- Equilibrio de fuerzas
- amortiguación de golpes mecánicos
- Amortiguación de golpes de presión
- Compensanción de fugas
- Amortiguación de golpes y oscilaciones
- Amortiguación de pulsaciones Fig. 1. Acumulador con elementos separdor
- Suspensión de vehículos
- Recuperación de energía de frenado
- Mantener constante la presión y
- Compensar el caudal (recipiente de expansión)

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 99


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

2. Tipos constructivos

Los acumuladores hidroneumáticos se componen básicamente de una parte líquida y


de una parte gaseosa con un elemento separador que no permite el paso del gas, la
parte líquida se encuentra unida al circuito hidráulico. Al aumentar la presión, el gas se
comprime y entra líquido al acumulador hidráulico.
En instalaciones hidráulicas se emplean los siguientes tipos de acumulador en un
elemento separador.

- Acumulador de vejiga
- Acumulador de membrana 3

- Acumulador de pistón
1
a. Acumulador de Vejiga

Se compone de una parte de líquido y de


una parte de gaseosa con una vejiga
impermeable al gas como elemento
separador. La parte de líquido que se
encuentra alrededor de la vejiga está unida
al aceite hidráulico, de modo que al
aumentar la presión al acumulador de vejiga
se llena, comprimiendo el gas. Al descender
la presión el gas se expande, desplazando
hacia el circuito el líquido acumulado. Los
acumuladores de vejiga se pueden montar
tanto en posición vertical (preferencial) 2
como horizontal y bajo determinadas
condiciones de servicio en posición
inclinada. En posición de montaje vertical e
inclinada la válvula de líquido siempre debe
ubicarse en la parte inferior.
4
Los acumuladores de vejiga se componen
de un recipiente soldado o forjado (1), la
Figura 2: Acumulador de Vejiga
vejiga (2) y las válvulas para entrada de gas
(3) y la entrada del lado de aceite (4).
La separación de gas y líquido está dada por
la vejiga (2).

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 100


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

b. Acumulador de Membrana: 1
2
Se compone de un recipiente de acero a
prueba de presión, generalmente circular o
cilíndrico. Dentro del acumulador, como 3
membre separador, se encuentra una
membrana de material elástico 4 (a)
(elstómetro). 5

Se contituye, en dos tipos: soldados y


1
roscado.
2
En versión soldado, antes de realizar la
soldadura circular, se comprime la
membrana dentro de la parte inferior.
Mediante el procedimiento adecuado de 3
soldadura, por ejemplo la soldadura por 4
rayos eléctricos, y inhabilidad especial de la 5 (b)
membrana se evita que el elastómetro sufra
algún daño durante el proceso de 1. Tornillo p. Llenado de gas 4. Plato de válvula
soldadura. 2. Recipiente de presión 5. Conexión al liquido
3. Membrana
En la versión roscada la membrana se Fig. 3. Acumulador de membrana (a) soldada
sostiene por medio del roscado de la parte construcción (b) construcción roscada
superior e inferior con la tuerca de racor.
Este tipo de acumulador son para caudales Salida a botella
relativamente pequeños y presiones auxiliar
medias.

C. Acumulador de pistón:

Se compone de una parte del líquido y otra


gaseosa con un pistón impermeable al gas
como elemento separador. El lado del gas
está prellenado de nitrógeno.

La parte del líquido está unida al circuito Nitrogeno


hidráulico, de odo que al aumentar la
presión, al acumulador de pistón ingresa
líquido, comprimiéndose el gas. Al disminuir
la presión el gas se expande,
desplazándose hacia el circuito del líquido
acumulado.

Los acumuladores de pistón pueden


trabajar en cualquier posición siendo
preferible la posición vertical con el lado del
gas hacia arriba con el fin de evitar que se
depositen sobre las puntas de pistón
partículas de suciedad provenientes del
circuito hidráulico.
Válvula
Este tipo de acumulador es adecuado para de
llenado
grandes presiones y grandes caudales.
Figura 4 Acumulador de pistón

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 101


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

CIRCUITOS DE SEGURIDAD

La seguridad en circuitos de sistemas hidráulicos exige que los vástagos de ciertos


cilindros sean vueltos a su posición retraída inicial, en caso de avería mecánica o
eléctrica de la fuente normal de energía hidráulica. En este circuito una válvula 3/2
mando eléctrico, retorno por muelle es activado. Estando el solenoide activado, la
válvula suministra caudal a las dos partes del cilindro, que por tener una sección del lado
del vástago la mitad de la parte opuesta, cilindro diferencial, el vástago se desplaza
hacia afuera. Durante esta fase el acumulador se carga, siendo la presión la misma en
ambas partes del cilindro.

En caso de paro de la bomba por avería eléctrica, el solenoide se desactiva, la válvula


cambia de posición por la acción del resorte y el acumulador hace retroceder el vástago
hacia su posición inicial.

ESQUEMA HIDRÁULICO

Pe2

S M

P T

Y
P T

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 102


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

CIRCUITO DE DESCARGA

Acortamiento del tiempo de carrera

Una fabricación racional en trabajos de prensado y estampado exige


grandes velocidades de carrera en vacío. El proceso de trabajo
propiamente dicho se realiza a baja velocidad y a presión muy elevada.
En la carrera en vacío entregan caudal la bomba I (bomba de baja
presión), la bomba II (bomba de alta presión) y el acumulador, de modo de
alcanzar la velocidad deseada.

Al aumentar la presión hacia el final de la carrera en vacío, se cierra la


válvula antirretorno y solamente la bomba II entrega poco caudal y
elevada presión, mientras la bomba I vuelve a cargar el acumulador.

ESQUEMA HIDRAULICO

Acumulación de energía para acortar el tiempo de carrera

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 103


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

CIRCUITOS ALTERNATIVOS

1. En el circuito mostrado la válvula de secuencia alcanza una determinada presión


(regulable sin escalonamiento), debe abrirse y dar paso libre al caudal hacia otro
sistema.
El proceso de operación es el siguiente:

a. Se fija la presión del trabajo


b. Al accionar un pulsador, el cilindro del transporte sale hasta la posición final.
c. Por consecuencia (secuencia de la presión), el cilindro de sujeción sale hasta
la posición final.
d. Con el cambio de la posición de la electroválvulas 4/2, el cilindro de transporte
regresa hasta la posición final.
e. Por consecuencia (Generación de Presión), el cilindro de sujeción regresa
hasta la posición final.

ESQUEMA HIDRAULICO

Cilindro de sujeción

Cilindro de
transporte

Válvula de A
Secuencia
L
Pe2
P
B A

Y
P T Pe3

Pe1

M
50 bar

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 104


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

2. En el circuito mostrado, se realiza un trabajo alternativo o en conjunto de un cilindro


y motor hidráulico.

ESQUEMA HIDRAULICO

Pe2 Pe3 A B

30 Kg

Ajustada
a 1,5 L/min Pe4
A

A B AX B
Y2
a 0 b
Y1.a Y1.b
P T P T
P e1

(1,5 L/min)
M

ESQUEMA ELECTRICO
1 2 3 4 5 6 7 8 9
4V
1
33 33 33
S1 E
Parada 2 K1 K2 K3
34 34 34

3 13 3 13 3 13
S2 E K1 S3 E K2 S4 E K3
Entrada 4 14 Salida 4 14 Mar- 4 14
del del cha
Cilindro 21 Cilindro 21 Motor 3
K2 K1 S5 E
22 22 Paro 4
Motor
A1 A1 A1 1 1 1
K1 K2 K3 Y1.a Y1.b Y2
A2 A2 A2 2 2 2
0V
Salida Entrada Entrada
NA NC NA NC NA NC
7 3 4 1 6 5
3 - 8 - 9 -
- - - - - -
- - - - - -

NA= normal abierto NC = normal cerrado

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 105


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

SEGURIDAD EN EL MANDO DE LOS CIRCUITOS DE LA APLICACION


HIDRAULICOS INDUSTRIALES

1. Reparar las fugas que durante el funcionamiento se han observado. No intentar


reparar una fuga apretando exageradamente los elementos de unión de una
conducción, ya que puede ocasionar una fuga más pronunciada; por tanto es más
conveniente cambiar los elementos defectuosos por nuevos.

2. Si en el circuito hay acumuladores, cerrar el gifro que lo aisla y portar un cartel en la


máquina que impida ponerla en marcha mientras dura la reparación.
Así mismo, verificar la presión del gas y rectificar el llenado con la ayuda de un
conjunto de llenado con manómetro incorporado, válvulas de aislamiento y válvula
rígida y flexible no accesibles mientras la máquina está en funcionamiento.

3. Durante todas las operaciones de reparación o mantenimiento de la máquina es


indispensable taponear los tubos que se encuentran desabrochados de su lugar
mediante tapones metálicos o de cualquier otro material, menos con trapos, ya que
está prohibida su utilización.

Todos los tapones y tuberías de los aparatos deben ser vueltos a montar con la
máxima limpieza y con el mayor cuidado con respecto a su par de apriete, sobre
todo en las bombas, motores, etc.

4. Las máquinas automatizadas son de costo elevado, por lo cual su rentabilidad sólo
puede estar asegurada sin averiarse, con lo que sobre el personal de
mantenimiento recae la misión de reparar en corto tiempo las posibles averías o
fallos que puedan presentarse.

5. Una de las premisas más importantes de seguridad en el manejo de circuito de


aplicación hidráulicos industriales para una rápida localización y reparación de
avería es disponer de una bien formada plantilla de mantenimiento. El mecánico de
mantenimiento debe reunir las características siguientes:

- Capacidad lógica por ir aislando la causa de la avería.


- Sentido de la responsabilidad, confianza en sí mismo y decisión, ya que de
esto depende mucho su éxito.

- Capacidad de entender los símbolos del plano hidráulico y de imaginarse los


procesos que tienen lugar en el circuito.

7. Tomar la precaución de que todas las placas de clasificación y nomenclatura


correspondiente a la bomba, el motor y al resto de elementos sean fáciles de leer y
localizar.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 106


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

NORMAS DE SEGURIDAD PARA


EL PARO DE LAS MAQUINAS

HACER DESCENDER
O ASEGURAR MECANICAMENTE
TODAS LAS CARGAS SUSPENDIDAS

DESCOMPRIMIR
TODO
EL SISTEMA

VACIAR
LOS ACUMULADORES

AISLAR
EL SISTEMA DE
CONTROL ELECTRICO

DESCONECTAR LA RED ELECTRICA

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 107


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

MONTAJE Y OPERACIÓN DE CIRCUITOS


HIDRAULICOS PROPORCIONALES

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 108


PA PB
Z1

Y1 A B Y2
a b Válvula Proporcional
P T

Ps PT

B
1 bar

T
A
P T P T

Nº ORDEN DE EJECUCION MATERIALES / INSTRUMENTOS


01. Identificar válvula hidráulica proporcional Grupo hidráulico
Cilindro de doble efecto
02. Montar circuitos con válvula hidráulica
Válvula direccional proporcional 4/3
proporcional Válvula limitadora de presión
Monómetros
Válvula antirretorno
Tarjeta Electrónica VT 5005
Pulsadores, reles, potenciometros
Mangueras de Presión

PZA. CANT. DENOMINACION - NORMA / DIMENSIONES MATERIAL OBSERVACIONES


MONTAJE Y OPERACION DE CIRCUITOS
HIDRAULICOS PROPORCIONALES H.T. Ref. H.T.
CONTROLISTA DE MAQUINAS TIEMPO 18 H HOJA : 1/1
PERÚ Y PROCESOS INDUSTRIALES ESCALA: 2002
109
MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

OPERACION

Identificar Válvula hidráulica proporcional

En esta operación se identificará una válvula hidráulica proporcional direccional de


acción directa y se reconocerá sus partes constitutivas.

PROCESO DE EJECUCION

1. Observa la válvula hidráulica proporcional e identifica sus partes.

3 6 2 5 4 1 5 2 6
A B

T A P B T

Válvula proporcional direccional de mando directo con retroseñal eléctrica de la posición. 4WRE

1 : Carasa
2 :Solenoides Proporcionales
3 : Captador inductivo de la posición
4 : Corredera
5 : Resorte de retorno
6 : Agujero de fijación

OBSERVACIONES

- El solenoide izquierdo de la válvula, posee un captador inductivo de posición. Este


capta la posición de la corredera y la “envía” como señal eléctrica proporcional
(VOLT) para la carrera al amplificador electrónico.

- Dado que el captador de posición tiene doble carrera , se pueden captar posiciones
en ambos sentidos de movimiento de la corredera. En este caso se trata de un
captador estanco, no necesitándose conexiones de fugas ni juntas, esto significa
que no se introduce un rozamiento adicional que influiría negativamente en la
exactitud e la válvula.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 1/1 110


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

OPERACION:

Montar circuitos con válvula hidráulica proporcional.

En esta operación se realiza el montaje del circuito de fuerza (hidráulico) y de control


(electrónico).

El cilindro sale y entra con o sin carga mediante la conmutación de la direccional


proporcional 4/3 vías. A diferentes presiones del sistema y de carga, la velocidad de
salida del cilindro deberá ser captada a través del valor nominal de la válvula direccional
proporcional 4/3 vías.
A través de la velocidad de salida es posible obtener el caudal y confeccionar la curva
característica caudal - valor nominal (v) para las diversas presiones de carga y del
sistema.

PROCESO DE EJECUCION

1. Realice el montaje y conexionado de los elementos hidráulicos

PA PB
Z1

Y1 A B Y2
a b Válvula Proporcional 4WRE
P T

Ps PT

B
1 bar

T
A
P T P T

PRECAUCION:

- Verifique el circuito conexionado de las mangueras de presión.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 1/5 111


Válvula
2.
Proporcional 4 WRE
Y1 Y2

8c
2a
2c

32a

10c
30c
28c

OBSERVACION
32c
1 2 3 4 5 6 7
+24V
4V 22 ac
+24v
1 28 ac Tensión de
0v alimentación
S3 24c
33 +24V
amplificadora VT 5005

2 33

K2 K1
34 34
12c d1 P1
H1 14c
3 13 3 13 P1
P2
S1 K1 S2 K2 d2 H2 14a
4 14 4 14 P3 P2
16a H3
d3 20a
P4
H4 P3
21 21
16c 20c
d4
P4
K2 K1 R1 2

Y1(A) es gris y para el solenoide Y1 (B) es negro.


22 22
0V 10a 30a
d5 + 9v 1

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES


A1 A1
3
18c 26a
K1 K2 d6 VT +9v
MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

A2 A2
5005
26c
MD
0V
24a
-9v
Valor normal Valor real
NA NC NA NC
2 3 4 1
MD
MD

+6V
+6V

7 - 6 -

H.O. 2/5
- - - -
- - - - Volumetro

- No confunda los solenoide Y1(A) e Y2(B) . El color de echufe para el solenoide


K1 K2 Rango de medición 20 V DC

112
Realice el montaje y conexionado de los elementos eléctricos con la tarjeta
MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

3. Conecte la alimentación de corriente f) Con las ecuaciones indicadas bajo


con el interruptor a llave. ensayo II, punto b) calcule la presión de
carga PL la caída de presión en la válvula
4. Lleve el rango de medición del aparato Pv, la velocidad de salida y el caudal Q y
de medición múltiple digital a 20v de anote los resultados en tabla 1.
tensión continua y conéctelo.
g) Con el pulsador S3 lleve nuevamente a
cero el valor nominal.
5. Gira el potenciómetro R1 a tope en
sentido horario y oprima el pulsador S1. h) Con la válvula limitadora de presión
El aparato de medición múltiple digital ajuste la presión del sistema en 50 bar y
debería indicar una tensión de aprox. 6V. repita los ensayos como se describen en
Si la tensión es 0,2 interior v; gire el punto b) hasta e)
potenciómetro interno P1 hasta que se
obtenga el valor deseado. I) Anote en tabla 2 los resultados de las
mediciones y cálculos.
6. Después de accionar el pulsador S3
accione el pulsador S2 y ajuste con un K) Vuelva a levar el valor nominal a cero y
destornillador un valor nominal de - 2V en desconecte la bomba.
el potenciómetro interno P2.
Ensayo II - Cilindro con carga de presión
7. Con el pulsador S3 lleve nuevamente a
cero el valor nominal. a) Conecte las unidades de carga y vuelva
a conectar la bomba.
8. Conecte la bomba. b) Con la válvula limitadora de presión
reduzca la presión del sistema a 30 bar.
9. Realice los siguientes ensayos:
c) Ajuste el potenciómetro R1 conforme a la
Ensayo 1: Cilindro sin carga tabla 3 y para cada ajuste realice las
mediciones y los cálculos descritos en el
a) Limite la presión del sistema en 30 bar ensayo I. Anote en tabla 3 los resultados
con la válvula limitadora de presión obtenidos.

b) Oprima ahora el pulsador S1. Mida el d) Para todos los ajustes del potenciómetro
tiempo t que el cilindro necesita para según la tabla 4 realice las mediciones y los
salir, la tensión nominal que indica el cálculos descritos en el ensayo I. Anota en
aparato de medición múltiple digital y las la tabla 4 los resultados obtenidos.
presiones PA ½, PB , Pam y Pb. Anote los
e) Desconecte la bomba.
resultado en tabla 1. Dado el caso, repita
esta parte del ensayo porque a veces se f) Desconecte la alimentación corriente.
dispone de muy poco tiempo para leer las
distintas presiones. g) Desconecte el aparato de medición
múltiple digital.
d) Una vez accionado el pulsado S3 haga
entrar al cilindro con el pulsador S2. h) Las fórmulas necesarias para realizar
los cálculos son las siguientes:
e) Ajuste el potenciómetro R1 de acuerdo
con la tabla 1 y realice las mediciones PL = PA = PB (bar)
descritas bajo punto c) para cada ajuste PV = PS +PL - PT (bar)
de 10 hasta 100. Anote en tabla 1 los v= s/t (dm/s)
resultados obtenidos. Q= 60.v.A (dm3/min.)

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 3/5 113


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

PL = Presión de carga (bar) Q = caudal


PB = presión en conexión B (bar) (dm3/min)=(L/min)
2
PA = presión den conexión A (bar) A = Superficie del pistón(dm )
PV = caída de presión en la válvula (bar) s = 2dm
PS = presión de sistema (bar) A = 0,0491 dm2
PT = presión el tanque (bar)
v = velocidad de salida (dm/s)
s = Carrera de cilindro (sm)
t = tiempo de salida (s)

10. Evaluación
a) Sin carga de peso

Sin carga de peso del sistema ajustada Ps = 30 bar


Posición del Valor Ps PT PA PB PL T
Pl V Q
potenciómetro nominal (bar) (bar) (bar) (bar) (bar) (s)
(bar) (dm/s) (l/min)
(graduaciones) (V)

5 30,0
10

20

30

50

70

90

100

Tabla 1

Sin carga de peso del sistema ajustada Ps = 50 bar


Posición del Valor Ps PT PA PB PL Pv T V Q
potenciómetro nominal (bar) (bar) (bar) (bar) (bar) (bar) (s) (adm/s) (l/min)
(graduaciones) (V)

5 50,0
10

20

30

50

70

90

100

Tabla 2

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 4/5 114


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

Con carga de peso del sistema ajustada Ps = 30 bar


Posición del Valor PT PA Pv T V
Ps Pl Q
potenciómetro nominal (bar) (bar) (bar) (s) (adm/s)
(bar) (bar) (l/min)
(graduaciones) (V)

10

20

30

50

70

90

100

Tabla 3
b) con carga de peso

Con carga de peso del sistema ajustada Ps = 50 bar


Posición del Valor PT PA Pv T V
Ps PL Q
potenciómetro nominal (bar) (bar) (bar) (s) (dm/s)
(bar) (bar) (l/min)
(graduaciones) (V)

Tabla 4
6 6

5 5

4 4

3 3

2 2

1 1

0 0

0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6

Valor nominal (v) Valor nominal (v)


Ps (1) = 50 bar Ps (2) = 30 bar Ps (1) = 50 bar Ps (2) = 30 bar
Curvas características. Tablas 1 y 2 Curvas características. Tablas 3 y 4

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 5/5 115


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

HIDRAULICA PROPORCIONAL

El conocimiento y las posibilidades de la hidráulica proporcional son la base para la


exitosa planificación de máquinas modernas accionadas hidráulicamente.
Las ventajas técnicas fundamentales de los elementos proporcionales residen en que
se controlan las posiciones intermedias, se logra un mando continuo de los valores
prescriptos y se reduce la cantidad de elementos hidráulicos para determinadas
funciones. Es posible accionamientos más sencillos, rápidos y exactos.
Flujo de salida
- Una tensión eléctrica de entrada, generalmente 0 y + 9V, es transformada mediante un
amplicador electrónico en una intensidad eléctrica proporcional, por ejemplo, 1 mV = 1
mA.
- El solenoide proporcional transforma esta intensidad eléctrica de entrada en una señal
proporcional de fuerza oposición como valor de salida.
- Estas magnitudes fuerza o posición, como señal de entrada a la válvula hidráulica,
resultan en un determinado caudal o una determinada presión.
- Para el consumidor, y con ello para el elemento de la máquina, significa esto la función
analógica, junto a la elección del sentido de marcha, de la velocidad y de la fuerza.
- Simultáneamente, se puede fijar la variación, por ej. De la velocidad en función del
tiempo, obteniéndose aceleraciones y desaceleraciones graduables de forma continua.

Señal Corriente Solenoide proporcional Fuer-


Válvula Sentido
eléctrica de eléctr. za proporcional y caudal Consumidor Máquina
Amplificador con función posición-
direccional, hidráulico
entrada, por electrónico 0 hasta intensidad, fuerza- opo- presión,
Cilindro, motor
lo general 0 1,5 A- sición de presión caudal
hasta + 9
intensidad de caudal

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 116


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

Válvulas Válvulas
direccionales Hidráulica direccionales

de mando directo
Proporcional Válvulas limitadoras de presión

sin regulación de la de mando directo


posición de la corredera
con regulación de la posición
compensador de presión
a elección
Válvulas limitadoras de presión
de mando directo pilotadas
con regulación de la sin regulación de la posición
posición de la corredera Función
direccional
compensador de presión (sentido) Válvulas reductoras de presión

a elección de mando directo

con regulación de la posición


pilotadas Función caudal
(velocidad)
sin con regulación de la Válvulas reductoras de presión
posición de la corredera
de mando directo
compensador de presión
sin regulación de la posición
a elección
Función presión
(fuerza)

Válvulas de caudal Amplificadores


electrónicos
Válvulas reguladoras Amplificadores
de caudal
y
con regulación de la
posición de la bienda amplificadores de
regulación

optimizados a los
válvulas estranguladoras
de caudal componentes
proporcionales
sin regulación de la
posición de la bienda

Fig. 2 válvulas proporcionales y funciones realizables con las mismas.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 117


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

SOLENOIDES PROPORCIONALES

Constituyen el elemento de unión entre la electrónica y la hidráulica.


Proporcionalmente a una corriente eléctrica, magnitud de entrada, producen una fuerza
o una carrera como magnitud de salida.

Según la aplicación práctica, se puede distinguir

- Con función analógica carrera - corriente, llamados “solenoides de carrera regulada”.

- Con función fuerza - corriente, llamados “solenoides de fuerza regulada”.

Para la obtención de la variación proporcional de la magnitud de salida, fuerza o carrera,


se utilizan solamente solenoides de corriente continua. Los solenoides de corriente
alterna necesitan llegar a sus posiciones extremas lo más rápido posible, debido a su
característica de consumo de corriente en función de la carrera.

1. Solenoides de fuerza regulada

En los solenoides de fuerza regulada, se regula la fuerza variando la intensidad de


corriente I sin que el núcleo recorra una carrera importante.

800 mA
Fuerza F en N

600 mA
400 mA
F 200 mA

Ca. 1,5 mm Carrera


s en mm

Fig. 4
Curva fuerza-carrera de un solenoide de fuerza regulada

Amplificador Potenció-
proporcional metro

Fig. 3 Solenoide proporcional de fuerza regulada

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 118


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

Por medio de una retroseñal en el amplificador electrónico se mantiene constante la


corriente y con ello la fuerza, aún cuando varía la resistencia del solenoide.

La característica principal del solenoide proporcional de fuerza regulada es su curva


fuerza - carrera. La fuerza del solenoide permanece constante, si la corriente también
es constante, durante una cierta carrera.

El tamaño de estos solenoides es pequeño, debido a lo reducido de su carrera. Se les


utiliza para válvulas proporcionales direccionales y de presión pilotadas.

2. Solenoides de carrera regulada

En los solenoides de carrera regulada, se regula la posición del núcleo mediante un lazo
cerrado, manteniéndose la posición independientemente de las fuerzas actuantes,
siempre que éstas e mantengan dentro de los valores admisibles para el solenoide.

Con el solenoide proporcional de carrera regulada y se puede comandar el émbolo de


válvulas proporcionales direccionales, de caudal y de presión. La carrera es de 3-5 mm,
según el tamaño nominal.

Su aplicación más frecuente es para válvulas proporcionales direccionales de 4 vías.

Amplificador proporcional con Potenciómetro


comparación valor normal valor real

Fig. 5 Solenoides de carrera regulada

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 119


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

VALVULA DIRECCIONAL PROPORCIONAL DE ACCIONAMIENTO DIRECTO

Las válvulas proporcionales direccionales actúan sobre la dirección y la magnitud de un


caudal.

Al igual que en las válvulas direccionales convencionales, el solenoide actúa


directamente sobre la corredera.

La válvula se compone básicamente de una carcasa (1), uno o dos solenoides


proporcionales (2) con comportamiento analógico carrera - intensidad, en la válvula de
la fig. 7 con captador inductivo de la posición (3), la corredera (4), así como de uno o dos
resortes de retorno (5). Si los solenoides no están excitados, los resortes (5) mantienen
a la corredera (4) en su posición centrada.

El movimiento de la corredera se produce directamente por el solenoide proporcional.

2 3 4 1 5 6

,,a” ,, b”

A T B
(P)

Figura 6. Válvula prop. direccional de accionam. directo sin retroposicionamiento eléctrico

3 2 5 4 1 5 6
A B

T A P B T

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 120


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

En la corredera de la válvula representada en la fig. 7 no existe la posición central


comunicación entre P,A,B y T. Si, por ejemplo se ejemplo se excita el solenoide A
(izquierda), éste empujará la corredera hacia la derecha, comunicándose P hacia B y A
hacia T.

A medida que se eleva la señal proveniente de la electrónica de mando, se corre más la


corredera hacia la derecha. Entonces la carrera es proporcional a la señal eléctrica. A
carrera mayor, aumenta también el área de pasaje del fluido y con ello aumenta el
caudal que pasa por la válvula. El solenoide izquierdo de la válvula en la fig. 7, posee un
captador inductivo de posición. Este capta la posición de la corredera y la "envía" como
señal eléctrica proporcional (volt) para la carrera al amplificador electrónico.

Dado que el captador de posición tiene doble carrera, se pueden captar las posiciones
en ambos sentidos de movimiento de la corredera.

En este caso se trata de un captador estanco, no necesitándose conexiones de fugas ni


juntas; esto significa que no se introduce un rozamiento adicional que influiría
negativamente en la exactitud de la válvulas.

La fig. 8, muestra las curvas características de caudal para diferentes caídas de presión
2
en la válvula, medidas a una viscosidad cinemática de = 41 mm /s y una temperatura
de aceite de t = 50°C.

De las diferentes curvas características se nota, que a una modificación de la caída de


presión en la válvula, le sigue una modificación de caudal.

40 10 L/min caudal nominal a


5
Caudal Q (L/min)

10 bar de caída de
30 presión en la válvula
4 1 Pv= 10 bar constante
20 2 Pv = 20 bar constante
3
3 Pv = 30 bar constante
2 4 Pv = 50 bar constante
10
1 5 Pv = 100 bar constante

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

VALOR NOMINAL (%)

Figura 8 Curva caracterísitca caudal valor nominal

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 121


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

Generalidades

A diferencia de la válvula de conmutación, que pueden tener las posiciones conocidas


de "abierto" y "cerrado", en las válvulas proporcionales es posible tener muchas
posiciones intermedias.

La causa de este comportamiento radica en el mando electrónico.

Mientras que las funciones "abierto" y "cerrado" de la válvula es suficiente un relé o un


pulsador; para las válvulas proporcionales se requiere una corriente eléctrica variable.

Esta corriente eléctrica variable se comanda a través de un control electrónico. Las


figuras 9 y 10 muestran una comparación entre el mando eléctrico de una válvula de
conmutación y una válvula proporcional.

Los principios constructivos de ambos tipos de control son posibles de ser comparados.
Ambos sistemas se componen de un elemento de mando, amplificador de potencia y la
válvula a ser controlada.

Pos. Competente Función de apertura o Función Contínua


Cierre

1 Elemento de mando Conmutador, pulsador, relé Potenciómetro


y auxiliar.

2 Amplificador de Relé de mando amplificador


potencia

3 Componente a ser válvula de conmutación válvula proporcional


controlado

K1
1 2 3

2 1 3

K1

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 122


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

ELECTRONICA DE MANDO PARA VALVULAS PROPORCIONALES


1. Generador de rampa
El generador de rampa (fig. 11) da una señal de
salida q u e a u m e n ta o d i s m i n u y e
gradualmente partiendo de una señal de
entrada escalón. La variación temporal de la
señal de salida es graduable mediante un
potenciómetro que se encuentra en el panel
frontal del aplificador.
La función se logra a través del condensador
C, el cual se carga lentamente y provoca el Fig. 11 Diagrama a bloques generador
aumento gradual de la tensión de salida, de rampas
siendo la señal de entrada un escalón.

El gradiente de tensión de salida puede ser


variado con la resistencia variable R1
determinando con ello la velocidad de carga
del condensador (Fig. 12).
C
R
U
-
UB
+ UA

Fig. 12 Generador de rampas

2. Etapa Final chopeada A través del generador de pulsos se fija la


frecuencia de pulso en función de cada tipo
En la etapa final se transforma la
de válvula.
tensión del valor prescripto en una
corriente para el solenoide Variando la relación entre los tiempos de
(transformado U/I). Para mantener la conexión y desconexión del transitor de
pérdida de energía y la carga térmica de potencia de salida se varía la intensidad de
la tarjeta del amplificador en valores corriente hacia el solenoide.
bajos se procede a chopear la corriente

Generador de impulsos

Regulador Trans-
formador

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 123


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

3. Alimentación de tensión
Tensión continua filtrada
Para todos los amplificadores proporcionales se U = 30 hasta 35V
dispone de diversas posibilidades de
alimentación de tensión (Fig. 14).

A fin de aumentar la seguridad de conexión de la


tensión de alimentación se emplean siempre 2
bornes.

Ejemplo:
El ejemplo se basa en la distribución de la Rectificación de onda completa corresponde a
tensión de alimentación en las tarjetas de rectificación de onda completa de una fase
amplificación de una rectificación de onda U = 24V +10% = 21,6 bis 26,4 V
completa de 1 fase.
U
En el primer sector se produce la transformación
de la tensión de línea disponible de 220 V de
Ue1
tensión alterna en 24 V de tensión continua.

En el segundo sector se realiza la rectificación


de la tensión de alimentación de 24 V.

En el tercer sector se produce la transformación


de la tensión rectificada de 24 V en tensión Puente trifásico
corresponde a rectificación de onda completa de 3 fases
filtrada de 18 V. Mediante la elección de un U e1 = 28 hasta 35 V.
punto de referencia M0 se obtiene sobre este
punto la tensión filtrada +9V (+UM). U

4. Detección de rotura de cables


Ue1

La detección de rotura de cable controla la


conexión del captador inductivo de posición. En
caso de falla, es decir, si se corta alguno de los 3
conductores del cable del captador, se quedan
sin corriente los solenoides A y B. Fig. 14 : Alimentación de tensión

En caso de rotura de cable la corredera de la


válvula retorna a su posición de reposo. + UA
100 %
5. Generador de función escalón

El generador de función escalón da una señal de - 100 % -0,1 V 100 %


salida constante cuando la señal prescripta es
+0,1 V + UE
mayor de 100 mV. Si la señal prescripta es - UE
menor que 100 mV, la señal de salida será 0V.

La señal de salida del generador de función - 100 %


escalón produce un escalón de intensidad en el
- UA
solenoide. Este resulta necesario para recorrer
más rápidamente el recubrimiento positivo de
Fig. 15 Generador de función escalón
válvulas proporcionales direccionales

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 124


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

6. Regulador en los amplificadores


proporcionales
Valor Señal de salida
a la etapa final
Los reguladores de los amplificadores PID
proporcionales son optimizados
Valor
especialmente para cada tipo de válvula real
proporcional (variantes y tamaños
nominales). El regulador da una señal de
salida para la etapa final chopeada en Fig. 16 Regulador PID
función de la diferencia entre valor
prescripto y valor real. Ue1
UA= -(UE2+ UE2)
Ue2

7. Sumador p. eje..: UE1=+4V:UE2 = +2V


UA = - 6 V
Los sumadores de los amplificadores UE1 = + 4V UE2 = + 2 V
proporcionales realizan la suma de dos UA = + 2V
tensiones invirtiéndose la señal de
salida. Fig. 17 Sumador

8. Inversor UE VE

Los inversores de los amplificadores


proporcionales producen la inversión de
la polaridad de la tensión entrante.
+5 V se convierten en -5V
-3 V se convierten en +3

9. Potenciómetro Fig. 18 Inversor

Los potenciómetros son resistencias


ohmicas con salida variable (palpador).
10
Si se conectan en ambos extremos del 8
10V
potenciómetro 0V y 10V se obtiene en el 6
palpador cualquier valor intermedio entre 4
0V y 10V. 2 0V
0
Ejemplo: 0 20 40 60 80 100
Ajuste del potenciómetro en %
Con una variación de 60% se obtiene en
Fig. 19 - Potenciómetro
el palpador una tensión de 6V.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 125


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

10. Corriente inicial


La corriente inicial es una corriente de
solenoide. Apenas se alimenta y se
conecta la válvula al amplificador el
solenoide tendrá corriente inicial. Se
utiliza para mantener la frecuencia
chopeada y para la excitación inicial
del solenoide, de manera que cuando
hay una señal prescripta, la válvula se
desplace rápidamente de su posición Corredera
de reposo. de la válvula
11. Captador inductivo de posición
en las válvulas proporcionales Osciliador
El captador inductivo de posición sirve
para medir sin contacto la posición de
la corredera. ~

Espacio de medición
Bobina 1
Se compone de una carcasa cilíndrica
en la cual está alojado el elemento de Señal de
medición con núcleo ferromagnético. Salida

El captador se compone de dos ~ Punto de


bobinas conectadas entre sí formando medición 1
Demodula
un puente medio, alimentadas con derecha Bobina 2
una frecuencia de oscilación de 2,5
Khz. Al desplazarse el núcleo de
medición varía la inductancia de las
bobinas, es decir, el nivel de la Armadura de medición con núcleo
amplitud inicial varía de acuerdo con la ferromagnético
posición del núcleo de medición.
Fig. 20 Esquema del captador Inductivo
Si el núcleo está en la posición central de posición
la amplitud de salida es Us. Al variar la
posición del núcleo la amplitud de
salida variará en sentido + Us1 ó + Us2
según el solenoide empleado.
El demodulador transformará la
amplitud de salida en una señal
correspondiente de tensión continua.

AMPLIFICADORES PROPORCIONALES
Para las diferentes válvulas proporcionales se han desarrollado y standarizado tarjetas
amplificadores. A cada válvula proporcional le corresponde de una determinada tarjeta
amplificadora, la cual está optimizada para la obtención de mejores resultados.
Los amplificadores proporcionales pueden dividirse en 2 grandes grupos:
- Amplificador proporcional sin regulación de posición (para solenoides proporcionales
de fuerza regulada).
- Amplificador proporcionales con regulador de posición (para solenoides
proporcionales con. carrera regulada)

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 126


Conexionado
Coneccionado
Interno
Amplificador porporcional externo

1a
Señal extrema de limitación
8a El cero de medición (MQ) está
10 a incrementado en +9V con respecto
a cero V (OV) de tensión de alimentación 1

Entrada amplificador diferencial 6c


- +10 6a U
- Potencias a referencias U
Entrada valor normal 20 c
Entrada valor normal 1 20 a 5 2c Solenoide A
Entrada valor normal 2 14 a K5 Rampa
U
Entrada valor normal 3 14 c “Oir” 1 32c
Entrada valor normal 4 R1 R2 R3 R4
1 Generador de Rampas
1 2 3 2 Generador de Función Escalón
3 Sumador
4 Regulador PID
PID 5 Etapa Final
K4 6 Oscilador
K3 4 7 Demodulador
K2 Valor normal
K1 5 8 Amplificador de adaptación
R5 0 hasta =6v Bu2 9 Alimentación
23
Valor real Bu1 U 10 Detención rotura de cable
30a 0 hasta +- ov 1 323 11 Captador de Posición
Conmutador de rele k6 Solenoide A 12 Amplificador diferencial
Salida valor real 1c 13 Rotura de cable LED
13
12c K1 H1 H1 hasta H4 = LED indicador para llamar
Conexión K1 K valores nominales
12a K2 H2 6
Conexión K2 Diodo se ilumina R1 hasta R4 = Llamadas Relés
16a K3 H3 = durante rupt. de cable 10 8c R5 = Corriente previa solenoide B
Conexión K3 - R6 = Corriente previa solenoide A
10c 1
(con regulador de presición)

Conexión K4 16c K4 H4 11
30c 2

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES


18a K5 LQ
Rampa “Ofr” = 20c
18c - Captador inductivo
Conexión K6 K6 de posición
LO 8 7
Amplificador proporcional tipo VT 5005

24c
MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

Tensión de
llamada del rele + 24v 25 a
Cemanda solenoide B +9v 22ac
Cero de medición 26 c
MO 28ac + 24V
Comanda solenoide A -9v 24 a
0V Tensión de alimentación
9

Fig. 21 Esquema de Bornes del Amplificador proporcional tipo Vt5005

127
MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

ESQUEMA DE MANDOS Y FUERZA DE UN


CIRCUITO HIDRÁULICO PROPORCIONAL

v 3
Cilindro
2
1

Válvula proporcional
con centrado por A B qv
a b 3
resorte y transductor )) ))
U 2
U/S, para alimentación )) )) b
al amplificador S 1
(C.de Lazo Cerrado) P T
Valor Real

Amplificador
Proporcional
Electrónico Valor Ideal
(Transductor U/I)

U 3
Formnador de la Rampa 2
1

t
Programa de mando U 3
para seleccionar el valor 2
ideal de ingreso
1 2 3 1

tt
U
1 2 3
Valores ideales de 3
ingreso a través de 2
Potenciometros 1
t
Proporcional
Bloque de Bloque de
Señalización potencia
Válvula proporcional
señal de entrada Amplificador Señal Hidráulica
electrónico Solenoide I/F Válvula F/p
eléctrica U convertidor U/I respectivamente respectivamente Caudal de flujo Q
convertidor I/S convertidor s/Q o presión q

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 128


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

Fuerza, Velocidad del émbolo y longitud de carrera

Para las diferentes fases del movimiento se Fst


requieren distintas fuerzas en el cilindro o
Fs
motor hidráulico.

Por este motivo, en caso de presión constante F


de la bomba, la caída de presión en los cantos
de mando de la válvula direccional 30°
proporcional será correspondientemente
distinta.

En base a un ejemplo se demostrará lo


antedicho.

V en m/s
V= 2,0m/s
Datos conocidos:

F= 700 N
m= masa 700 Kg
F = F. sin 30° = 7000. 0,5 = 3,500 N
V= Velocidad 2,0 m/s
S= Carrera 250 mm 250 250 S
SB en mm
Fa= F. Rozamiento 0N
(FR :No se considera en este calculo)
(Fst: Carga estática)

Aceleración:
a= v2 22 m DK
= = 8 p2
2.Sb.10 -3 2.250.10 -3 S2 AR

Tiempo de aceleración a/ cm²


0d
PT=
tB = v = 2 = 0,25 s
p1
²
a 8 dN /cm
00
=1
Aclaración Pp
En mandos por estrangulación la aceleración “a”
es una aceleración promedio. Fuerzas requeridas en el descenso
Fuerzas requeridas en el ascenso
Fst= 3500 N Aceleración
FA = m.a = 700.8 = 5600N FG= -Fst + FA = -3500 + 5600= 2100N
Aceleración
FG= Fst + FA = 3500 + 5600= 9100N Velocidad constante
FG= -Fst = -3500N
Velocidad constante
FG= Fst = 3500N Frenado
Frenado FG= -Fst - FA = -3500 - 5600= -9100N
FG= Fst - FA = 3500 - 5600= -2100N
FG= Fuerza total

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 129


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

SEGURIDAD EN EL MONTAJE Y OPERACION DE ELEMENTOS DE HIDRAULICA


PROPORCIONAL

- Al montar, debe estar limpia la vávula y el lugar de trabajo.

- El tanque debe estar estanco a la entrada de impurezas.

- Los tubos doblados en caliente o soldados deben ser decapados, lavados y aceitados.

- Durante la limpieza usar tejidos que no desprendan hilos o papel especial.

- No son admisibles como elementos de estanqueidad: cáñamo, cintas, masillas, etc.

- Las tubería entre la válvula proporcional y el consumidor deben ser las más cortas
posibles.

La superficie de acoplamiento debe tener una rugosidad:

Rtmax < 4 um y una planitud < 0,01 mm. cada 100 mm.

- Los tornillos de sujección deben coincidir con las dimensiones indicadas en el


catálogo. El ajuste se debe realizar con la cupla indicada.

- Como boca de carga y filtro de aire, se recomienda un elemento con un grado de filtraje
u
<60 m.

- Las temperaturas máximas recomendadas por el fabricante no deben ser


sobrepasadas a efectos de cuidar el fluido. A fin de garantizar una función estable de la
instalación, se recomienda mantener la temperatura del fluido constante en +5°C.

- Requisitos de almacenamiento;

- Ambiente seco, sin polvo ni vapores

- Almacenamiento por más de 3 meses

- Llenar la carcaza con aceite de conservación y tapar

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 130


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 131


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

TAREA 1: RELACION DE TRANSMISION DE PRESION EN CILINDROS DOBLE


EFECTO

Para poder entrar y salir un cilindro, hace falta un cilindro de doble efecto (por
ejemplo, al elevar o hacer descender una carga).

En este tipo de cilindro se diferencia entre cilindro diferenciales con distintas superficies
de pistón y cilindros de doble vástago con superificies de pistón iguales.

Para un caudal constante se


producen diferentes velocidades de
entrada y salida del cilindro, dado
que en los cilindros diferenciales se
producen volúmenes diferentes por
las diferentes superficies de pistón o
anulares.

En base a la superficie del pistón y la


Pe2 Pe3
superficie anular del mismo se
calculará la transmisión matemática
de la presión utilizando la fórmula
siguiente:
A B
i = A1 (Superficie del pistón)
A2 (Superficie anular)
P T

Las medidas relevantes son:


I del pistón = 25 mm
I del vástago = 16 mm Pe1

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 132


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

Proceso de ejecución

1. La bomba está desconectada, la instalación sin presión.


2. Realice el montaje de los elementos hidráulicos.
3. Controle el conexionado.
4. Cierre la válvula estranguladora.
5. Conecte la bomba.
6. La presión de la instalación de la bomba está ajustada en 50 bar.
7. Conmutar el cilindro a salir.
8. Lea la presión en los manómetros.
9. Desconecte la bomba.
10. Anote en la tabla los valores medidos.

Evaluación

Cilindro Pe1 Pe2 Pe3


( bar) ( bar) ( bar)

Salir

Entrar

- La relación de transmisión se calcula en base a estos valores y a la fórmula:

i = PPentrada
salida

- Además la relación de transmisión se debe calcular en función de la superficie del pistón


y la superficie anular
i
= Apistón
Anular

- Aclare la diferencia entre ambas relaciones de transmisión.

Conclusiones:

1. Cuando han sido dimensionados como cilindros diferenciales, los cilindros de efectos
doble son: ........................................................

2. En cualquier instalación hidráulica se convierte ...............................................................


en calor.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 133


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

TAREA 2: PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA VALVULA ANTIRRETORNO


DESBLOQUEABLE

Las válvulas antirretorno desbloqueables se aplican como protección contra el


descenso de una carga, en caso de rotura de un conducto o contra movimientos muy
lentos de consumidores hidráulicos. Básicamente se ofrecen dos tipos de válvulas
antirretorno desbloqueables, pre comandadas y de mando directo.

Esquema hidráulico

Hidráulico
Pe2

A B
X B

P T A

Pe3

b
Dz2
Pe1

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 134


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

Proceso de ejecución

1. La bomba está desconectada, la instalación sin presión.


2. Realice el montaje de los elementos hidráulicos.
3. Controle el conexionado.
4. Conecte la bomba.
5. Accione la válvula.
6. Abra la válvula esférica (Dz2)
7. Anote las presiones actuales.
8. Cierre la válvula esférica (Dz2).
9. Demuestre que el cilindro solamente entra cuando la válvula antirretorno
desbloqueable hidráulicamente está desbloqueada por la válvula direccional 4/2
vías.
Accione la válvula 4/3 a la posición “b”, el cilindro retorna.
10. Desconecte la bomba.

Evaluación

Sentido de marcha Pe1 Pe2 Pe3 Tiempo para el


del cilindro en bar en bar en bar mov. de marcha

Salir

Entrar

Tabla

Conclusiones:

- Desde una posición de desbloqueo sólo pueden retornar a la posición de


bloqueo cuando el conducto de mando está .........................................

- Las válvulas antirretorno desbloqueables previamente descargadas


permiten una apertura ..................................... que las de mando directo.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 135


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

TAREA 3: PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA VALVULA


LIMITADORA DE PRESIÓN, PRECOMANDADA, DE ACCION
INDIRECTA

Esta válvula al igual que la válvula de mando directo, permite ajustar la presión máxima
de un sistema y de este modo protegerlo contra sobrecargas. A diferencia de las válvula
de mando directo en la cual la apertura y cierre resulta sólo de la fuerza del resorte en
función de la presión ajustada, para la válvula precomandada la presión máxima es
limitada indirectamente por un resorte y un caudal de mando.

ESQUEMA HIDRÁULICO
Pe3

Pe2

P P

A B
a b

Pe1

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 136


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

Proceso de ejecución

Realice el circuito de manera tal que se pueda obtener la relación Q - p de una


válvula limitadora de presión de mando directo y una válvula limitadora
precomandada.

1. La bomba está desconectada, la instalación sin presión.

2. Realice el montaje de los elementos hidráulicos.

3. Controle el conexionado

4. Conecte la bomba.

5. Cierre completamente la válvula estranguladora.

6. Cerciórese que en el sistema haya una presión min. 50 bar.


Como válvula de seguridad se puede instalar una válvula adicional limitadora de
presión que se ajusta a un valor de presión más alto que la del sistema (>55
bar).

7. Conmute la válvula direccional a posición “b”.

8. Abra la válvula estranguladora lo necesario para lograr un caudal aproximado de


1L/min y ajuste la presión precomandada limitadora de presión, para el mismo
caudal, a 30 bar.

9. Conmute la válvula direccional de 4/3 vías a posición “a” y ajuste la presión Pe3 en la
válvula precomandada limitadora de presión, para el mismo caudal, a 30 bar.

10. Ajuste ahora con la válvula estranguladora todos los caudales según la serie
indicada en la tabla y mida las presiones pe2 y pe3.
Para ello ajuste el caudal y varíe mediante las posiciones “a” o “b” el sentido de flujo en la
válvula direccional de 4/3 vías de manera tal que a través de ambas válvulas limitadoras
de presión circule el mismo caudal cada vez.

11. Tome nota de los correspondientes valores.

12. Registre todos los valores en una tabla.

13. Dibuje un diagrama en el cual se pueden comparar las características de ambas

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 137


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

Evaluación

Válvula limitadora de Válvula limitadora de


Posición de la válv. presión de mando directo presión precomandada
Estranguladora
Q Pe2 Q Pe3
L/min bar L/min bar
Posición 1
Posición 2
Posición 3
Posición 4
Posición 5
Posición 6
Posición 7

Tabla
De la evaluación de la tabla se puede establecer que los valores de presión y caudal son
........................ la ventaja de la válvula precomandada limitadora de presión se hace
notable recién para mayores caudales (>aprox. 20 L/min)
Diferencia de presión en bar

40

35

0 1 2 3 4 5 6 7

Caudal en L/min

Diagrama relativo a la tabla

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 138


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

TAREA 4: CARCTERISTICAS DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR


HIDRAULICO

Desde el punto de vista del funcionamiento, el motor hidráulico es la inversa de una


bomba hidráulica. En las bombas las energía mecánica aplicada al eje de la misma se
convierte en energía hidráulica. En los motores la energía hidráulica se convierte en
energía mecánica.

Los motores hidráulicos se distinguen, entre otras cosas, por su característica de


velocidad.

Los motores que giran a velocidad elevadas (de marcha rápida) se emplean en aquellos
casos en que se requiere una rápida inversión de marcha. Tiene pequeñas
dimensiones, peso reducido y pequeños momentos de inercia.

P e3 P e4

A B

A B Pe2

a 0 b
Y1.a Y1.b
P T

P e1 P

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 139


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

Esquema eléctrico

1 2 3 4 5 6
4V
1
33 33
S1 E
Parada 2 K1 K2
34 34

3 13 3 13
S2 E K1 S3 E K2
Marcha a 4 14 4 14
la Izquierda Marcha a
21 la derecha 21
K2 K1
22 22

A1 A1 1 1
K1 K2 Y1.a Y1.b
A2 A2 2 2
0V
Marcha Marcha
NA NC NA NC a la a la
2 3 4 1 izquierda derecha
5 - 6 -
- - - -
- - - -

NA= normal abierto


NC= normal cerrado

Generalidades

Para la realización de esta tarea se desarrolla el circuito de tal manera que el motor
hidráulico pueda girar, mediante la conmutación de una válvula direccional, en ambas
direcciones y con distintas velocidades (para poder actuar sobre el motor, se emplea
una válvula direccional 4/3 vías).

Se debe lograr además una precomprensión del motor mediante una válvula limitadora
de presión. La medición de presión se realiza en la tubería de alimentación y en las
tuberías de trabajo del motor hidráulico.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 140


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

Proceso de ejecución

1. La bomba está desconectada, la instalación sin presión.

2. Realice el montaje de los elementos hidráulicos.

3. Controle el conexionado.

importante:
Asegúrese que la tubería de retorno esté conectada sin presión al tanque (o probeta
graduada). En caso contrario podría dañarse el motor.

4. Realice el montaje y conexionado de los elementos eléctricos.

5. Conecte la bomba y el sistema eléctrico de 24 voltios.

6. Controle la presión ajustada en la bomba de regulación, debe alcanzar 50 bar.

7. Cierre completamente la válvula limitadora de presión.

8. Abra completamente la válvula estranguladora.

9. Conmute la válvula direccional de 4/3 vías a posición “a”.

10. Ajuste la presión de precomprensión con la VLP a 20 bar. Conmute la válvula


direccional 4/3 vías a posición “a”, en esta posición la presión se leen en el manómetro
Pe2.

11. Medir con marcha a la izquierda (posición “a” de la válvula 4/3) el caudal Q. Tome
nota de estos valores y de los valores de presión Pe1 hasta Pe3.

12. Ajuste la válvula estranguladora según las posiciones indicadas en la tabla y tome la
nota de los valores indicados para marcha derecha e izquierda.

13. Desconecte el equipo.

14. Registre en la tabla todos los valores obtenidos.

15. Calcule el caudal aspirado Q, la velocidad de rotación del motor y anote asimismo
los valores calculado en tabla.

v.60
Q= Q = Caudal aspirado en L/min
t
V = Volumen de la probeta graduada en litros
T = Tiempo de medición en segundos
Q.nvol..100 n = Velocidad de rotación en rpm
N=
Vg = rendimiento volumétrico ..... ....0,8
Vg = Volumen desplazado ..........4,93 cm3

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 141


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

Evaluación

Posición de la válvula Pe1 Pe2 Q n


estranguladora bar bar L/min pm

Completamente abierto

5 vueltas, cerrado

1 vuelta, cerrado

1 vuelta, cerrado

completamente cerrado

Tabla: Marcha a la izquierda

Evaluación

Posición de la válvula Pe1 Pe2 Q n


estranguladora bar bar L/min pm

Completamente abierto

5 vueltas, cerrado

1 vuelta, cerrado

1 vuelta, cerrado

completamente cerrado

Tabla: Marcha a la derecha

- El motor hidráulico convierte la energía hidráulica en ..............................................


- El sentido de rotación de un motor hidráulico está determinado por el ...................
- La velocidad de rotación de un motor hidráulico está determinada por el...............
......................... y por su cilindrada por vuelta.
- El momento de giro está determinado por la .................................................. entre
entrada y salida y la cilindrada del motor.

- Un motor hidráulico suministra su ....................... aún en condición de bloqueo. Es


aproximadamente independiente de la velocidad de rotación.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 142


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

TAREA 5: AJUSTE DEL PRESOSTATO Y EFECTO EN UN SISTEMA

Los presostatos consisten en un componente hidráulico que al alcanzar una presión pre
ajustada definida con precisión, cierran o abren un contacto eléctrico.

En esta tarea, un cilindro debe comprimir dos herramientas hasta una presión de 30 bar.
Cuando se alcanza 30 bar el cilindro debe retroceder automáticamente.

ESQUEMA HIDRÁULICO ESQUEMA ELÉCTRICO

Pe1

1
2 3 1 2 3
+24 V
Pe2
3
23
S1 E
Entrar 4 K1
B
24

3 13
A S2 E K1
Manual 4 14

1
A B
Y1 S3 E
Retroceso manual 2
P T 1
P
2 3
A1 1
K1 H1 Y1.b
P A2 2
0V

NA NC
T
2 3
3 -
M - -
- -

NA= normal abierto NC= normal cerrado

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 143


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

PROCESO DE EJECUCION

1. La bomba está desconectada, la instalación sin presión.

2. Realice el montaje de los elementos hidráulicos.

3. Controle el conexionado.

4. Realice el montaje y conexionado de los elementos eléctricos.

5. Ajuste el presostato al valor máximo (girar el tornillo de ajuste hacia la derecha).

6. Conecte la bomba y aplique tensión de 24 voltios al sistema eléctrico.

7. Ajuste la válvula limitadora de presión a 30 bar.

8. Ajuste la marcha hacia adelante del pistón a 0,3 m/s. Para ello mueva el cilindro
hacia afuera y mida el tiempo.

Calcule el tiempo total de salida del cilindro mediante la siguiente fórmula:

L
v=
t.100

v= velocidad de avance en m/s


L = longitud de carrera en mm
t = tiempo de salida en seg.

9. Termine de ajustar el presostato cuando el cilindro está en la posición extrema hacia


adelante, hasta que el cilindro se mueva hacia adentro por sí mismo.

10. Ajuste uno tras otro todos los valores de la válvula limitadora de presión indicados en
la tabla y mueva el cilindro con cada valor.

11. Desconecte el equipo.

Válvula limitadora Retorno manual


de presión si / no Conclusiones
Pe1 en bar
- En los presostatos se conmuta
28 un
29 mediante presión hidráulica so
30 bre un microinterruptor.
32 - En una válvula de presión se ne-
34 cesita siempre como mínimo la
40 presión ajustada para realizar un

Tabla

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 144


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

TAREA 6: CIRCUITO DE AVANCE RAPIDO / MARCHA DE TRABAJO

En la ejecución de esta tarea, el circuito de avance rápido/marcha de trabajo actúa solo


en la dirección de salida. El fundamento de este circuito es que en función de una
determinada posición del cilindro, se conecta distinta resistencias.

ESQUEMA HIDRAULICO

Pe2 Pe1

B1
A B A
Y1 B2
1 bar

P T
A B

A B
Y1

P T

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 145


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

Esquema Eléctrico

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
4V
1
33 33 33 33
S1 E
Parada 2 K3 K4 K1 K2
34 34 34 34
B1 B2

3 13 3 13
S2 E K1 S3 E K2
4 14 4 14

21 21
K2 K1
22 22

A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 Y2 Y1
A2 A2 A2 A2 A2
0V
NA NC NA NC NA NC NA NC NA NC
Salida Entrada
2 3 4 1 8 - 9 - - -
10 - 11 - - - - - - -
- - - - - - - - - -
- - - - - - - - - -
K1 K2 K3 K4

GENERALIDADES

En este ensayo se muestra como Recorrido


mediante un mando eléctrico se pueden S
lograr velocidades de marcha diferentes
del pistón. Para ello el caudal durante el
avance rápido es conducido a través de la y
válvula direccional casi sin restricciones
hacia el tanque. Naturalmente ambas
válvulas direccionales representan,
x
aunque reducidas, una resistencia. Se
observa que de esta manera se pueden
lograr múltiples velocidades diferentes de
pistón mediante el empleo de válvulas
direccionales con distintas resistencias de Avance Avance de Retro- t
flujo. Habitualmente, el movimiento se rápido trabajo ceso Tiempo
representa en un diagrama recorrido -
tiempo.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 146


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

PROCESO DE EJECUCION

1. La bomba está desconectada, la instalación sin presión.

2. Realice el montaje de los elementos hidráulicos.

3. Controle el conexionado.

4. Realice el montaje y conexionado de los elementos eléctricos.

5. Cerciórese que la pesa esté separada del cilindro.

6. Controle la posición de los sensores. Si el cilindro colisiona con los sensores se


puede dañar la cubierta de plexiglas y los sensores.

7. Conecta la bomba y aplique tensión de 24 voltios al sistema eléctrico.

8. Coloque la válvula reguladora de caudal 2 vías en posición 1.0

9. Mueva el cilindro hacia afuera. Anote los tiempos que requiere el cilindro para el
movimiento de avance rápido y hacia adelante y las presiones en en la tabla.

10. Mueva el cilindro hacia adentro. Anote el tiempo que requiere el cilindro para el
movimiento de entrada y las presiones en Pe1 y Pe2.

11. Repita los pesos 9 y 10 para la posición 1.5 de la válvula reguladora de caudal.

12. Desconecte la bomba.

CONCLUSIONES:

En la marcha de avance rápido el


Cilindro hidráulico Válvula reguladora de pistón se mueve prácticamente
caudal (posición) sin restricciones con un caudal de
1.0 1.5 la bomba correspondiente a la
....................... hasta el punto de
Avance Pe1 (bar)
conmutación.
rápido Pe2 (bar)
t (seg) El resto de la carrera el pistón se
Avance Pe1 (bar) mueve con un caudal
estrangulado a través de una
trabajo Pe2 (bar)
válvula reguladora ......................
t (seg) hacia afuera.
Pe1 (bar)
retrocesoPe2 (bar) El caudal para el retroceso es
alimentado a través de la válvula
t (seg)
antirretorno del regulador de
TABLA caudal. El pistón se mueve hacia
adentro con velocidad...................

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 147


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

TAREA 7: CONTROL DE MARCHA DE TRABAJO CON


PARADAS INTERMEDIAS

En esta tarea se debe hacer salir el cilindro accionando un pulsador. En el recorrido del
cilindro se disponen dos interruptores de proximidad (B1 y B2) de los cuales el primero
detiene el pistón.

El tiempo de permanencia en esta posición es controlado por un temporalizador. Al


alcanzar el segundo interruptor de proximidad se invierte la dirección de movimientos
del cilindro.

El cilindro se mueve sin paradas intermedias hasta la posición inicial.

ESQUEMA HIDRAULICO

B2

B1

A B
Y1 Y2
a b
P T

P P T T

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 148


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

Esquema eléctrico

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

3 11
11 15 11 11 21
S1 K1 K3 K2 K1 K3
4 14 K 18 14 14 24
9T

21
K2 B1 B2
22

31 1
K3 S2
32 2

A1 A1 A1 A1 Y2 Y1
K1 K2 K3 K
T
A2 A2 A2 A2

NA NC NA NC NA NC NA NC

2 - 8 2 7 1 3 -
9 - - - 10 - - -

K1 K2 K3 K9t
NA = Normal abierto NC= normal cerrado

Proceso de Ejecución

1. La bomba está desconectada, la instalación sin presión.


2. Realice el montaje de los elementos hidráulicos.
3. Controle el conexionado.
4. Realice el montaje y conexionado de los elementos eléctricos,
5. Conecte la bomba y aplique tensión de 24 voltios al sistema eléctrico.
6. Limite la presión del sistema a 30 bar. Para ello la válvula de bloqueo debe estar
cerrada. Luego de que haya ajustado la presión, ábrala nuevamente.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 149


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

7. Ajuste de tiempo de permanencia del cilindro, en la posición definida por el


interruptor de proximidad B1, con el temporizador, llevando el botón giratorio a
la posición B (aprox. 2 seg. de retardo)

8. Haga salir el cilindro, la válvula de bloqueo está cerrada.

9. Luego que el cilindro ha entrado nuevamente, accione el pulsador S2


(desconectar) para anular la autorretención del relé K3.

10. Dibuje un diagrama funcional.

11. Desconecte la bomba y la fuente de 24 voltios.

Paso
1 2 3 4 5 6
Nro. Elemento Función Posición

Pulsador accionado
1 CONECTAR Conmuta 6 en reposo
S1

Pulsador accionado
2 CONECTAR Conmuta 6 en reposo
S2

3 Interruptor conectar
proximidad B1 Conmuta 6 desconectar

4 Interruptor conectar
proximidad B2 Conmuta 5+6 desconectar

2s
5 Temporizador Conmuta 6 accionado
en reposo t
K4

6 Temporizador Conmuta 6 accionado


K4 en reposo

7 Cilindro por ejemplo Punto de conmut. B2


prensar punto de conmut B1
adentro

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 150


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

TAREA 9 : MANDO DE UNA MOTOR HIDRAULICO CON UNA VALVULA


DIRECCIONAL PROPORCIONAL

En esta tarea se deberá comandar un motor hidráulico con una válvula direccional
proporcional. Asimismo se deberá variar el sentido de giro y la velocidad de rotación con
un potenciómetro.

ESQUEMA HIDRAULICO

DZ1.X DM1
Dz1X
Dz25 A B Dz25

L
Dz4.x DD1.xa DZ4.X

T P

DD1.xb
Dz4.x P T DZ4.X

DS2.Xa Ds2. Xb
B 1 bar A A 1 bar B
Dz1. X
DZ4.X
X

DZ1.X
Y1 A B
Y2
a 0 b
4WRE
P T Válvula
Proporcional
DZ1.Xp
A
Dd2 X P

DZ4.X
P T
T DD4-1
T1 P T

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 151


Válvula
Proporcional 4 WRE
Y1 Y2

8c
2a
2c

32a

10c
30c
28c
32c
1 2 3 4 5 6
+24V
4V 22 ac
+24v
28 ac Tensión de
0v alimentación
24c
2 13 +24V
Esquema electrónico

23
K1 K2
S1
4 24 P1
14 12c d1
H1 14c
P1
P2
S1
12a 14a
d2 H2
P3 P2
16a H3
d3 20a
P4
H4 P3
21
16c 20c
d4
S1 P4
R1 2
22
10a 30a
d5

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES


+ 9v 1

A1
3
MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

18c 26a
K1 d6 VT +9v
A2
5005
26c
MD
0V
24a
-9v
Valor normal Valor real
NA NC
2 -
MD
MD

+6V
+6V

5 -
Volumetro
K1

152
Rango de medición 20 V DC
MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

Generalidades

Con un potenciómetro externo puede Ud. variar la entrada de valor nominal en forma
continua de -9V hasta +9V. La amplitud máxima para los valores real y nominal en los
bujes de medición es de + 6v, lo que corresponde a + 9v en la entrada del valor nominal .
Para medir valor real y nominal seleccione un rango de medición adecuado en el
aparato de medición múltiple digital a los contactos correspondientes. Utilizar la tarjeta
electrónica VT 5005.

Proceso de ejecución:

1. La bomba está desconectada, la instalación sin presión.

2. Realice el montaje de los elementos hidráulicos.

3. Controle el conexionado.

4. Realice el montaje y conexionado de los elementos eléctricos.

5. Conecte la alimentación de corriente con el interruptor a la llave.

6. Gire el potenciómetro R1 en dirección antihoraria hasta el tope.

7. Lleve el rango de medición del aparato de medición múltiple digital a 20V tensión
continua y conéctelo.

8. Oprima el pulsador S1. El aparato de medición múltiple digital debería indicar una
tensión de -6V. Si no fuera el caso, gire el potenciómetro P1 de la tarjeta electrónica
hasta que indique -6V. Si la indicación se encuentra en el rango positivo intercambie los
conductos de medición en las conexiones del aparato de medición múltiple digital.

9. Gire el potenciómetro R1 a posición media. El aparato de medición múltiple digital


deberá indicar una tensión cercana a 0(+ 0,2 V).

10. Conecte la bomba.

11. Limite la presión del sistema en 20 bar con la válvula limitadora de presión (DD4.1).
Esta presión se indica en el manómetro Dz1. x p.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 153


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

12. Ajuste la presión de postapirción en 6 bar con la válvula reductora de presión, se


indica en el manómetro Dz1.X

13. Gire ambas válvulas limitadoras de presión DD1.Xa y DD. Xb hacia afuera (presión
mínima) y luego seis vueltas hacia adentro.

14. Gire el botón giratoria ajuste en la tarjeta electrónica el tiempo de rampa más corto
(botón giratorio totalmente hacia izquierda).

15. Gire el potenciómetro R1 en sentido antihorario hasta el tope (posición D) y luego en


pasos de diez nuevamente hacia el tope (posición 10). Al hacerlo, observe los valores
nominal y real en el aparato de medición múltiple digital y el sentido de giro y la velocidad
de rotación del motor hidráulico.

Para poder medir el valor nominar y el valor real en cualquier ajuste del potenciómetro
deberá reconectar cada vez el cable de medición.

Anote en tabla 1 los valores obtenidos.

16. Varié el potenciómetro R1 lo más rápido posible de uno al otro tope y al mismo
tiempo observe el motor hidráulico. Ajuste luego un tiempo de rampa de 4 segundos y
gire de uno al otro tope.

Anote sus observaciones en tabla 2.

17. Ajuste el valor nominal en 2V y aumente la presión del sistema a 40 bar utilizando
para ello la válvula limitadora de presión DD4. Observe simultáneamente la velocidad
de rotación del motor hidráulico Dm1.

Anote sus observaciones en tabla 4.

18. Ajuste el valor nominal en 5V y lleve la presión del sistema a 20 bar.

Anote sus observaciones en tabla 3.

19. Oprima el pulsador S2 y desconecte el aparato de medición.

20. Desconecta la bomba.

21. Desconecte la corriente.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 154


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

Evaluación

Posición del Val. Nom. Val. real. Sentido de giro Velocidad de


potenciómetro del motor rotacion del motor
(V) (V) (izq/der./ (max./más de espacio/
(graduac. de escala) Parada) más rápido/cero)

10

20

30

40

50

60

70

80

90

posición máxima
Tabla 1

Tiempo mínimo
de rampa (0,03) 4s

Comporta-
miento del
motor
hidráulico

Tabla 2

Pres. del
sistema 20 bar 40 bar
Valor nominal

2V

5V

Tabla 3

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 155


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

HOJA DE TRABAJO

1. Diseñar un sistema hidráulico:

Planteamiento de la tarea.

Transporte de aluminio líquido desde una caldera hasta una canaleta que lo lleva hacia
una moldeadora a presión. Con ese fin, se necesita una cuchara, tal como lo muestra el
plano de situación.

Para que la cuchara pueda ejecutar los movimientos respectivos, se recurre a un


cilindro de doble efecto, con el cual se producen movimientos de elevación de la
cuchara. El cilindro es accionado por un válvula de 4/2 vías.

Deberá tenerse en cuanta que la cuchara no debe sumergirse en el aluminio que hay en
la caldera, sino se acciona la válvula.

Plano de situación

5000 N

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 156


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

2. Diseñar un sistema electrohidráulico:

Planteamiento de tarea.

En una prensa de palanca acodada de conformarse piezas. Primero ha de ajustarse un


presión de prensado previo, de modo que el material queda conformado lentamente.
Tras un recorrido de unos 100 mm tiene lugar la conmutación a una presión mayor.
Después del prensado de acabado, sube la presión al valor mayor ajustado en el
presostato. Alcanzar este valor el presostato ha de conmutar la carrera de retroceso.

El caudal deberá poder regularse por medio de una válvula reguladora de caudal.

Plano de situación.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 157


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

3. Diseñar un sistema de control hidráulico proporcional

secuencia de movimientos (diagrama v-t)

V+ S14
(m/s) EV Solenoide b
A1 S15
V2
S10
V1

AV
A2 A4 t (s)

V1
A3
v Solenoide a
(m/s) S18

+ = Velocidad de salida del cilindro EV = Marcha rácida


- = velocidad de entrada del cilindro AV = Avance de trabajo
v1 y v2 = Velocidad de regulación de la ramos ER = Retroceso rápido
A1 .. A4 = Valores de limitación de mando SF = Marcha lenta

EV AV
Circuito
hidráulico
SF ER

A B
S10 S18 S14 S16
a 0 b
VALVULA PROPORCIONAL
P T

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 158


MANDOS DE MAQUINAS HIDRAULICAS

BIBLIOGRAFIA

1. Manual de Hidráulica y Electrohidráulica Festo


2. Manual de Hidráulica Proporcional Festo
3. Manual de Hidráulica y Electrohidráulica Herion
4. Manual de Hidráulica Proporcional Herion
5. Manual de Hidráulica y Electrohidráulica Mannesmann Rexroth
6. Manual de Hidráulica Proporcional Mannesmann Rexroth
7. Manual de Hidráulica Norgren
8. Manual de Oleohidráulica Vickers
9. Mecánica Industrial: Neumática e Hidráulica Editorial Cultural
10. Técnica Hidráulica Editorial Paraninfo
11. www.workplacentraining.com
12. Http://olmo.pntic.mec.es/~ jmarti50/portada/index.htm
13. www.norgren.com
14. Www.automationstudio.com

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 159


PROPIEDAD INTELECTUAL DEL SENATI PROHIBIDA
SU REPRODUCCIÓN Y VENTA SIN LA AUTORIZACIÓN
CORRESPONDIENTE

CÓDIGO DE MATERIAL EDICIÓN


0180 JUNIO 2004
SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

OCUPACIÓN
CONTROLISTA DE MÁQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES

MANUAL DE APRENDIZAJE

MANDOS DE SISTEMA
ELECTRONEUMÁTICO

FORMACIÓN PROFESIONAL
AUTORIZACIÓN Y DIFUSIÓN

MATERIAL DIDÁCTICO ESCRITO

FAMILIA OCUPACIONAL ELECTROTECNIA

OCUPACIÓN CONTROLISTA DE MÁQUINAS Y


PROCESOS INDUSTRIALES

NIVEL PROFESIONAL TÉCNICO

Con la finalidad de facilitar el aprendizaje en el desarrollo de la formación y capacitación en la


ocupación del CONTROLISTA DE MÁQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES a nivel nacional y
dejando la posibilidad de un mejoramiento y actualización permanente, se autoriza la APLICACIÓN
Y DIFUSIÓN de material didáctico escrito referido a MANDOS DE SISTEMAS
ELECTRONEUMÁTICOS.

Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusión y aplicación
oportuna.

DOCUMENTO APROBADO POR EL


GERENTE TÉCNICO DEL SENATI

N° de Página…144……

Firma ……………………………………..
Nombre: Jorge Saavedra Gamón

Fecha: ………04.06.09…………….

Registro de derecho de autor:


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Elementos con retención:

Interruptores o selectores, ocupan un determinado estado cuando son accionados y lo


mantienen sin que sea necesario seguir accionándolos. Por lo general, estos
elementos disponen de un sistema de bloqueo mecánico. Solo si son accionados
nuevamente regresan a su posición inicial.

Por ejemplo, conmutador de balancín (enclavamiento)

Contacto abierto Contacto cerrado

Interruptor normalmente abierto, por


lo general de accionamiento manual

Interruptor normalmente abierto,


enclavamiento.

Interruptor de posiciones normalmente


cerrado, accionamiento normal tirando

Interruptor de posiciones normalmente


abierto, accionamiento manual girando

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 15


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Detectores mecánicos

Un elemento de detección mecánico envía


con ayuda de un fín de carrera mecánico
una señal en el momento en que un cuerpo
extraño se encuentra en una posición Fin de carrera
determinada. mecánico

El aviso puede ser enviado en distintas


magnitudes físicas, pero la más usual y que
prevalece es la señal eléctrica.
Comando o
regulación
Fin de carrera mecánico

Cuando la leva de contacto pasa por el


punto donde se encuentra el fin de carrera Comando mediante fin de carrera mecánico
mecánico, éste se acciona y entrega una
señal al comando o a la regulación.

Un problema que aparece en estos


componentes es el desgaste de los
contactos en un accionamiento por efecto
de chispa entre ambos.

Dado que estos elementos son muy


económicos y confiables, encuentran
aplicación frecuente en la industria.

Símbolos para interruptores mecánicos

Fin de carrera normal abierto


accionamiento de rodillo.

Esquema de funcionamiento de un fin de carrera

Fin de carrera normal abierto


accionamiento de rodillo basculante.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 16


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

ELEMENTOS DE PROCESAMIENTO DE SEÑALES ELÉCTRICAS

RELÉ

El relé es un elemento para el tratamiento eléctrico de señales.

Una vez aplicada la tensión en la conexiones de la bobina (7), circula corriente eléctrica
por el bobinado (3) por lo que se forma un campo magnético. La armadura (4) es atraída
al núcleo de la bobina (1), quedando accionado el conjunto de contactos (5). A través de
las conexiones de contacto (6) se cierran y abren circuitos eléctricos. Una vez
desconectada la tensión, el campo magnético queda anulado y la armadura con el
conjunto de contactos adopta su posición inicial por medio de un muelle recuperador
(2).

2 3

Partes del
relé
4

1 5

A1 A2

7 6

Símbolos

A1
K1
A2

A1
K1
A2

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 17


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

En la bobina por la que fluye una corriente eléctrica, se forma un campo magnético. Este
campo magnético puede actuar sobre otras unidades técnicas, procurando la función
conmutadora de relés y de contactos electromagnéticos.

La dirección de las líneas de fuerza puede determinarse por la “regla del sacacorchos”

Al hacer avanzar el sacacorchos en sentido contrario a la corriente de electrones,


su sentido de giro coincide con el de las líneas de fuerza.

Si la corriente que circula por el conductor es alterna, también se crea un campo


magnético. Sin embargo, en este caso dicho campo cambia constantemente de valor y
de sentido, por lo que es denominado campo magnético alternante.
Tratandose de corrioente-continua, el valor y el sentido del campo magnético no varían.

Enrollando un hilo conductor en la forma de espiral, se obtiene una bobina con una
cantidad determinada de espiras. Cada una de las espiras crea líneas de fuerza
circulares dispuestas en serie.

Dirección de las líneas de fuerza

Dirección de la corriente

Bobina

Conectando tensión a la bobina, fluye una corriente que crea un campo magnético que
desplaza al inducido hacia el núcleo de la bobina. El inducido, por su parte, está provisto
de contactos mecánicos que pueden abrir o cerrar.
El estado descrito se mantiene mientras esté aplicada la tensión. Al interrumpirla, el
inducido vuelve a su posición normal por acción de un muelle

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 18


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Para simplificar la lectura de los esquemas eléctricos, se utilizan símbolos para los
relés.

A1 13 23 33 43
K1
A2 14 24 34 44

Los relés son denominados K1, K2, K3 ...

Las conexiones eléctricas (en la bobina) se llaman A1 y A2.

Ventajas

= Fácil adaptación a diversas tensiones de trabajo.


= Insensibilidad térmica frente al medio ambiente. Los relés funcionan fiablemente a
temperaturas entre 353 K (80ºC) hasta 233 K (-40ºC).
= Resistencia relativamente elevada entre los contactos de trabajo desconectados.
= Posibilidad de activar varios circuitos independientes entre si.
= Presencia de una separación galvánica entre el circuito de mando y el circuito
principal.

Desventajas

= Desgaste de los contactos por arco voltaico u oxidación.


= Necesidad de más espacio que los transistores.
= Ruidos al conmutar.
= Velocidad de conmutación limitada de 3 ms hasta 17 ms.
= Interferencias por suciedad (polvo) en los contactos.

Especificaciones

Tiempo de respuestas Aprox. 8-22 ms según excitación


Tiempo de desconexión aprox. 2-20 ms
Conmutación máx. aprox. 15 por segundo

Tensión de trabajo 3,6,12,24,36,48,60,110,220,240 V


3,4,6,8,12,16,24,36,48,60,90,135,200 V=

Tensión de comprobación 2000 V ef.

Potencia de trabajo 1,0 - 1,5 W = /2,0 - 2,2 W

Carga máx. de la bobina 3 W/ 3,4 V A

Vida útil mecánica 100 millones de conmutaciones

Contactos 2 ó 3 contactos alternantes

Cap. máx. de conmutación 200 V / 6A de carga óhmica

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 19


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

VÁLVULA DISTRIBUIDORA 3/2, DE MANDO ELECTROMAGNÉTICO

Los electroimanes se emplean para el accionamiento de válvulas cuando la señal de


mando proviene de un elemento eléctrico, tales como finales de carrera, pulsadores,
temporizadores, presostatos o programadores eléctricos. Sobre todo cuando las
distancias de mando sean grandes.

Sin excitación en la bobinas magnética, el núcleo cierra, por efecto del muelle, la
conexión P, y A está purgado por R.

Cuando se excita el solenoide, atrae la armadura hacia su interior, cerrando R y


comunica P con A
R
SOLENOIDE Y
Símbolo A

Y T T

P R
ARMADURA

a) Sin excitación

MUELLE

P A

Y
b) Con excitación

P A

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 20


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

VÁLVULA DISTRIBUIDORA 4/2, DE MANDO ELECTROMAGNÉTICO,


SERVOPILOTADA

La válvula de 4/2 vías, está compuesta por dos válvulas de 3/2 vías y tiene la función de
controlar cilindros, motores o encargarse del control de otras válvulas.

Una señal tiene como consecuencia que el inducido abra el paso. El aire comprimido
que pasa por el canal de aire de prepilotaje actúa sobre los dos émbolos de la válvula
permitiendo la conmutación respectiva.

En estado de conmutación está abierto el paso entre las conexiones 1(P) y 4(A), la
conexión 2(B) expulsa el aire en dirección de la conexión 3(R). Cuando se interrumpe la
señal eléctrica, ambos émbolos de la válvula vuelven a su posición normal, con lo que
queda abierto el paso de 1 (P) hacia 2(B) mientras que la conexión 4(A) expulsa aire por
la conexión 3 (R)

Símbolo A B

P R

a) Sin excitación b) Con excitación

Y Y

R R
A B A B

P P

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 21


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

VÁLVULA DISTRIBUIDORA 4/2, IMPULSOS ELÉCTRICOS, SERVOPILOTADA

Es necesario disponer de dos señales para efectuar la conmutación, al igual que en la


neumática. Una señal de entrada en Y1 (eléctrica) tiene como consecuencia que el
émbolo de la válvula se desplace hacia la derecha en la parte neumática . La conexión
1(P) expulsa aire por 2 (B) y la conexión 4(A) lo hace por 3(R). La conmutación se
produce por una breve señal (impulso) y el émbolo de la válvula mantiene esa posición
hasta que la entrada Y2 (eléctrica) recibe una breve señal (impulso). Si la entrada Y2
recibe una señal, el émbolo de la válvula se desplaza hacia la izquierda. De este modo
permite el paso de aire de 1(P) hacia 4(A) y la purga de aire de 2(B) hacia 3(R). Esta
válvula es capaz de memorizar las señales.

Y1 Y2
P

a) Posición 1
Símbolo A B

Y1 Y2
B A
R P R

Y1 Y2
P

a) Posición 2

B A
R

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 22


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

VÁLVULA DISTRIBUIDORA 5/4, IMPULSOS ELÉCTRICOS, SERVOPILOTADA

Esta combinación de válvulas está compuesta de cuatro válvulas de 2/2 vías. En


posición normal, están cerradas todas las conexiones. Los conductos no tienen purga
de aire.

La activación es eléctrica.

En su posición normal, estas válvulas mantienen las posiciones correspondientes de


cilindros de doble efecto. Sus aplicaciones son el posicionamiento y la parada de
emergencia.
4 2
(A) (B)

a ab b b
a 0
Símbolo Y1 Y2
T T

5(R) (S)3

1(P)

Y1 Y2

5 (R) 3 (S)

4 (A) 2 (B)

1 (P)

Posición normal: - Todas las salidas están bloqueadas.


- Los muelles mantienen este estado.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 23


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

ELECTROIMANES EN DC Y AC
Electromagnetismo

Alrededor de un conductor atravesado por una


corriente se forma un campo electromagnético. Las
líneas de campo tienen forma de círculos +
concéntricos.

El sentido del campo depende del sentido de la Sentido de una corriente en un conductor
corriente.

La determinación del sentido de las líneas de campo


se consigue con la ayuda de la regla del tornillo, o bien
del tirabuzón. +

Regla del tornillo

Se piensa en un tornillo con rosca a derecha que se


Sentido de un campo magnético
atornilla en el sentido entrante del corriente. El sentido
del giro de tornillo da el sentido de las líneas del
campo.

Campo magnético de una bobina con corriente

En una bobina los campos generados por cada espira S N


forman un campo magnético común. El efecto
magnético se representa con líneas de campo y se
denomina flujo magnético ø. Tiene como unidad el
Voltsegundo (Vs) . Las líneas de campo transcurren
por el interior de la bobina en formas paralela y con Líneas de
+ campo -
igual intensidad. Allí el campo es homogéneo. El polo
norte y el polo sur de una bobina se pueden Campo magnético de una bobina por la cual pasa
determinar con la regla de la bobina. una corriente

Regla de la bobina Espiras

Si colocamos la mano derecha sobre una bobina de


modo tal que los dedos sigan el sentido de la
corriente, entonces el dedo pulgar nos indicará el
sentido de las líneas del campo en el interior de la
misma.

Un hierro introducido en el campo magnético aumenta


el flujo magnético de la bobina.

En el campo de la electrónica y de la electroneumática


se utiliza la fuerza electromagnética para cerrar Núcleo
contactos o conmutar válvulas. Es aquí donde
encuentra aplicación frecuente el solenoide o
electroimán blindado.

Al aplicar una tensión el núcleo es atraído por el


Electroimán blindado
campo magnético, pudiendo realizar de esta manera
un trabajo mecánico
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 24
MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

ELECTROIMANES DE CORRIENTE CONTINUA

El núcleo de una bobina de corriente contínua siempre es de hierro dulce y masivo, con
lo que su estructura es sencilla y robusta. Las perdidas térmicas durante el
funcionamiento son determinadas exclusivamente por la resistencia óhmica de la
bobina y por la intensidad I. Además, la estructura masiva del núcleo de hierro ofrece
una conductibilidad óptima para el campo magnético. En consecuencia, la holgura
restante no incide sobre el calentamiento.

Al conectar la bobina, aumenta lentamente la corriente I. Al crearse el campo


magnético, la bobina genera un contratensión por inducción que actúa en contra de la
tensión aplicada. Esta circunstancia explica la atracción suave (lenta) del imán.

(Corriente) I

t (tiempo)
Ascenso de la corriente al conectar una bobina c.c.

Dado que al desconectar aparatos inductivos desaparece el campo magnético, puede


surgir una tensión autoinductiva muy superior a la tensión de la bobina. Ello significa
que la tensión creada por la desconexión puede significar un daño del aislamiento de la
bobina o provocar una carga considerable en los contactos por el efecto de los arcos
voltaicos. Para contrarrestar estos efectos, puede incorporarse un “extintor de chispas”
Paralelamente a la inducción L se acopla, por ejemplo, una resistencia R que se
encarga de descargar la energía acumulada en el campo magnético a causa de la
desconexión. Cabe anotar, sin embargo, que cualquier medida que tienda a extinguir
chispas implica un mayor tiempo de desconexión.

Ventajas:
= Trabajo y conmutación suaves
= Fácil conexión
= Baja potencia de conexión
= Baja fuerza de retención
= Vida útil más larga que la versión de corriente alterna
= Silenciosa

Desventajas:
= Sobretensión al desconectar
= Necesidad de extinguir chispas
= Esfuerzo considerable para los contactos
= Necesidad de incluir un rectificador si solo se dispone de corriente alterna
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 25
MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

ELECTROIMANES DE CORRIENTE ALTERNA

El inducido y la culata magnética están compuestos de chapas laminadas (capas de


varias chapas delgadas). Aparte de las pérdidas que se producen en el embobinado de
cobre, también se producen pérdidas en el hierro. Estas pérdidas son calificadas de
pérdidas por corrientes parasitarias y por histéresis. Con el fin de que dichas pérdidas
se mantengan en niveles mínimos, se recurre a un núcleo de chapas laminadas
superpuestas, pero, a pesar de ello, las bobinas de c.a. se calientan
considerablemente.

Al conectar una bobina de c.a. surge una fuerte corriente I en función de la resistente
aparente Z (pérdidas), de la resistencia R y de la inducción L. La fuerza de tracción es
relativamente grande en concordancia con el alto valor de la corriente I. De este modo
se obtiene tiempos de conexión relativamente breves. La holgura entre el inducido y el
núcleo tiene una influencia considerable sobre la magnitud de la corriente remanente I.
Durante el funcionamiento no debería haber holgura.

(Corriente) I

T (tiempo)

El arco voltaico que se produce al desconectar es menos peligroso que aquél que se
produce en una bobina de c.c., ya que se apaga en el paso cero de la corriente. Los
picos de tensión que surgen aún así, pueden mantenerse en niveles mínimos mediante
una combinación de resistencia y condensador.

Ventajas:

= Tiempo de conmutación breves


= Gran fuerza de tracción
= Por lo general no es necesaria una extinción de chispas
= No hay necesidad de un rectificador de c.c.

Desventajas:

= Considerables esfuerzos mecánicos


= Mayor calentamiento si la holgura se mantiene a pesar de una elevada absorción de
corriente.
= Menos durabilidad (conmutaciones)
= Cantidad limitada de conmutaciones en función de la carrera
= Zumbido

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 26


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Resistencia eléctrica

Si bien en conductores eléctricos una


resistencia elevada generalmente no es
deseada, la resistencia como componente Resistencia R
electrónico tiene una gran importancia.

Una limitación en la intensidad de corriente, o


bien, una división de la tensión sin ella sería
muy difícil.

El flujo de corriente en una red depende de la


tensión y de la resistencia del material +
conductor. - R

Intensidad de corriente I en A (Ampere)

Tensión U en V (Volt)

Resistencia R en W (Ohm) Resistencia R

La interrelación de estas tres magnitudes


eléctricas se expresa a través de la -ley de
Ohm -.

R= U en W =V
I A

Con ello puede calcularse por ejemplo, una


corriente en un circuito cerrado.

Ejemplo de cálculo 1

Qué valor tiene la corriente I en un circuito si la Solución


tensión aplicada es de 12 Volt y la resistencia
del consumidor tiene 10 W
R= U
I

I=? I= U
R

I= 12 V
+
12 V - 10 W
10 W
I= 1,2 A
La intensidad de corriente en este circuito
es de:
I= 1,2 Ampere
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 27
MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Redes eléctricas con resistencias

Según la ley en una conexión eléctrica en


serie:
R1 U1 - Resistencia total Rg
Rg = R 1+ R2 + R 3+ .....+ R n
R2 U2 - Tensión total U g
Ug = U 1 + U2 + U 3+ .....+ U n
R3 U3 - Corriente total Ig
Ig = I1 = I 2= I3 = .....=I n

Conexión en serie de resistencias eléctricas


Según la ley en una conexión en paralelo:
- Resistencia total R ‘g
1 = 1 + 1 + 1 + .... +1
I1 I2 I Rg R1 R2 R3 Rn
3
U1 U2 U2
- Tensión total U g
R1 R2 R3 Ug = U 1 = U2 = U 3= .....= U n

- Corriente total Ig
Ig = I1 + I 2+ I3 + .....+I n
Conexión en paralelo de resistencias eléctricas
Ejemplo de cálculo 2
Solución:
Calcule la resistencia parcial R23, la
1 = 1 + 1 = 1 + 1 = 5W
resistencia total Rg, las tensiones U1 y U2
R23 R 2 R3 10W 10W
y las corrientes I1, I2 e I3.

R g = R1 + R23 = 10W + 15W


I
1
U1
R1= 10 I g = I = Ug =30 V = 2A
1
Rg 15 W

I I
2 3 U1= R1 I g= 10W 2A = 20 V
U=30V R 23 U2

U2= R23 I 2= 5W 2A = 10 V
R2= 10 R3= 10

I 2= U2= 10V = 1 A
R2 10W

I 3= U2= 10V = 1 A
R3 10W

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 28


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Reactancia y potencia aparente

Reactancia inductiva

Si conectamos una bobina a una


corriente alterna determinaremos que su Esquema de una bobina
resistencia es mayor.

Esta mayor resistencia de bobinas a


corriente alterna frenta a las de corriente
contínua se debe a la reactancia
inductiva X L . Esquema detallado

R XL
La reactancia inductiva de una bobina
aparece debido a la contratensión que se
genera por autoinducción.

La reactancia inductiva aparece por resistencia resistencia


ohmica inductiva
- autoinducción.

Por ello una bobina también se denomina


Esquemas de una bobina
- inductancia L.
Dado que la reactancia se suma en una
parte determinada a la resistencia
óhmica pura, el resultado de ambas lo
denominamos:

- impedancia Z L

Sin embargo, el cálculo no puede Z


hacerse por suma directa, dado que L
existe un ángulo de fase, que debe ser
XL
tenido en cuenta .

- ángulo de la fase j
j
Se requiere las formulas siguientes:
XL
=wL en W R

Z L = R 2+ X 2 en W
L
Determinación vectorial de la impedancia
(triángulo de impedancias)
w = 2.p.F

L = inductancia en H (Henry)
X L = reactancia inductiva en W
R = resistencia ohmica en W
Z L = resistencia inductiva en W

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 29


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Potencia aparente

Si en un circuito de corriente alterna


tenemos una bobina conectada en serie que
está compuesta de una inductancia pura y

intensidad de corriente i
una resistencia activa, deben diferenciarse +
tres tipos de potencias a saber:
P = potencia aparente en VA 360º
S 0
90º 180º 270º

u
P Ángulo de

tensión
Q = potencia reactiva en VAR fase j en º

P = potencia activa en W -

VA (Voltampere)
intensidad de corriente i
VAR (Voltampere reactivo)
W (Vatios) tensión u

Desfase entre corriente y tensión en una


bobina

Las potencias también se pueden


representar en un triángulo. Para una
conexión en serie de resistencia activa con
reactancia inductiva el triángulo de
potencias es similar al de las impedancias.

El ángulo entre P y P en este caso es Q


Potencia reactiva P
S PS
e
también el ángulo de fase j. nt
a re
ap
En una bobina la corriente se adelanta a
n ci
respecto a la tensión en un ángulo de fase j. te
Po

Las potencias se pueden calcular como


sigue: j

2 2 2
P = P + P
S Q Potencia activa P

2
P + PQ
2
S = P
Triángulo de potencias

P 2
= PS - P2
Q

2 2
P = PS - PQ

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 30


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

CAPACIDAD

Un condensador consta basicamente de dos


placas metálicas y un material aislante situado conmutador manual
entre las dos placas, llamando - dieléctrico -
carga descarga
Si conectamos un condensador a una fuente de
corriente continua veremos que fluye una
corriente de carga que depende del tamaño de Amperímetro A Diléctrico
carga del mismo y de la resistencia antepuesta.
Cuando el condensador llega a su carga, el flujo ++++++
de carga va decreciendo hasta cero. +
Luego de realizado el proceso de carga se corta - U
la fuente de corriente continua del condensador.
-+- +
- -+- -+- -+- +
-
Sobre una de las placas del condensador
aparece un exceso de electrones, mientras que
en la otra placa existe una falta de electrones. Condensador en un circuito de corriente contínua
Entre las placas del condensador se establece
una diferencia de potencial.
Al descargar el condensador la corriente de
descarga fluye ahora en sentido contrario.
Un condensador almacena carga eléctrica.
Esta capacidad de carga eléctrica se denomina.
-capacidad C-
Depende de la superficie de la placa A, del
espesor d del dieléctrico y de las propiedades
especificas de su material er (constante
dialéctica) así como de la constante eo
(conductividad dieléctrica en vacío / constante Material er
eléctrica de campo).
Aire 1,0
er = constante dieléctrica
12
Aceite transformadores 2,2
eo = constante eléctr. de campo = 8,85 x 10 Acrílico 3,5
F/m Papel duro 4,0
C = er . eo . A
d Resina fenólica 5,0
La carga crece con la capacidad y con la tensión. Porcelana 5...6
Q = C· U en C (Coulomb) Vidrio 4...6
C = capacidad en F (Farad) Mica 6...8
U = tensión en V
Oxido de aluminio 6...9
El condensador se comporta en el circuito de Constantes dieléctricas de distintos materiales
corriente alterna como una resistencia, ya que
existe carga y descarga en forma contínua ( con
la frecuencia alterna)

En un circuito de corriente contínua el


condensador se comporta como una resistencia
inmensamente grande que luego de recibir la
primera carga ya no deja pasar flujo eléctrico en
esa dirección.
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 31
MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Medición de magnitudes eléctricas

Para poder medir magnitudes eléctricas,


tales como tensión, intensidad de corriente y
resistencia necesitamos un instrumento de
medición. Medidor de voltaje
V (voltímetro)
Reglas para una medición - +

Para medir la tensión eléctrica U en el


consumidor se conecta el voltímetro a los U
bornes mismos del consumidor

Para medir la tensión de un generador debe R R


conectarse el voltímetro precisamente a los
bornes del generador.
V V
La tensión se mide en forma paralela.

Medición de tensiones

El instrumento para medir la intensidad de la


corriente eléctrica se denomina
comúnmente amperímetro.

Para medir es necesario que la corriente - + I


fluya a través del aparato. Para ello se debe
interrumpir el circuito y conectar el aparato
en línea. El amperímetro está entonces U
conectado en serie con el consumidor. Medidor de A
corriente
(amperímetro)
Para medir corrientes, el amperímetro debe R
conectarse en línea.

Una medición de resistencias puede


realizarse en forma indirecta si se miden Medición de corrientes
tensiones y corrientes y luego se procede al
cálculo de la resistencia.

Con el medidor de resistencias (óhmetro) se


puede conseguir una medición directa de
resistencias.

Este aparato contiene un voltímetro y una


batería. Para que no existan mediciones
erróneas es necesario que la batería
mantenga una tensión constante. Las
escalas de estos aparatos ya vienen
graduados en Ohm.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 32


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

SIMBOLOGÍA DE ESQUEMAS ELECTRONEUMÁTICOS

Para poder montar una instalación eléctrica o electroneumática Ud. necesita de


representaciones normalizadas o bien de planos eléctricos.

En la industria son tres los planos habituales que le brindan la mayor información
posible sobre cada proceso.

Tipos de planos de conexión:

- Plano eléctrico S
Æ
- Esquema de conexiones 220 V
- Plano de instalaciones K
2

Plano eléctrico
S K S4 K
En un plano eléctrico se resta importancia a 2 1 1
Válvula elec-
tromagnética
la ubicación y al espacio donde deben ir
localizados los elementos. Relé Temp.
K Y
1 K
Cadas elemento se dibuja como un 2
conductor unifilar para poder reconocer su
orden por función
Plano eléctrico

Los conductores unifilares se dibujan entre


los potenciales de tensión y cero, para
poder definir así funciones lógicas de arriba
hacia abajo.
220 V
S
Esquema de conexiones

También aquí se resta importancia a la K


1
ubicación y al espacio de localización de los
elementos. K
2
Y
Todos los elementos se dibujan con todas
S4
sus conexiones de llegada y partida.

Es posible seguir los cables de conexión y S2


determinar la complejidad eléctrica de la
instalación.

Elementos con funciones individuales Esquema de conexiones


como por ej. para un contactor, la bobina y
sus contactos, ya no son representados en
forma separada.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 33


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Plano de instalaciónes

2 2
Todos los elementos se representan en su

ubicación y localización específica para 220 v

poder determinar la complejidad de la 2 S


4
instalación. Los componentes ya con su Y 6 2
forma real acabada son conectados con 2
una sola conexión y cada línea lleva una

identificación numerada para conocer la


S
2
cantidad de líneas a instalar.
5 4

Símbolo para circuitos y conexiones


de circuitos. DIN EN 60617-3/60617-2, K K
1 2
-4,-6/6017-7

Plano de instalaciones
Conductores

Conductor a tierra

+ Cruce de conductores

Conexión de conductores
Conexión de líneas,
disconectables
Conducción de conductor a
través de carcaza
Conductor apantallado
Conductor a tierra
en general
Toma para cable de protección

Masa

Conector

Enchufe

Conexión enchufable
+++
Conector múltiple

1 2 3 4 Bornera

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 34


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

CIRCUITOS ELECTRONEUMATICOS BÁSICOS

Cuando la distancia a cubrir por las conducciones neumáticas son grandes, las señales
de mando se debilitan y retrasan sus efectos, debido a la pérdida de carga, lo que
significa que ya no tiene la condición de rápidas y seguras. Por otro lado , las
conducciones largas representan un consumo muy elevado de aire y los gastos que de
ellos se derivan pueden resultar intolerables.

Por estas razones interesa, con frecuencia, combinar las ventajas del mando eléctrico
con la simplicidad y eficacia de la neumática, lo que nos lleva a las aplicaciones
electroneumáticas.

Sistema neumático

A A B

Y1 T T Y1 T T
P R R S
P

Sistema eléctrico

Solución a Solución b

+ +
S1 S1 K1

Y1 K1 Y1

- - 1 2
NA NC

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 35


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Ejemplo 2 : Mando electroneumático de un cilindro, con pulsadores.

A. Con electroválvula 5/2, monoestable.

Sistema neumático Sistema eléctrico

+
R
K1

A K1

A B
K1 Y1
Y1 T T
R
P
S - 1 2 3

NA NC

2
3

B. Con electroválvula 5/2, biestable


Sistema neumático

A B

Y1 T T Y2
R S
P

Sistema Eléctrico
Solución b
Solución a
+ +
A K1 R K2 K1 K2
A R

K2 K1

K1 K2 Y1 Y2
Y1 Y2

-
- NA
1
NC
2
NA
3
NC
4 5 6

2 3 4 1

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 36


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Ejemplo 3 : Mando semiautomático ciclo único.

Sistema neumático Sistema eléctrico

+
S2 K1

S2 S1 K1

A B
K1 Y1
Y1 T T
R
P
S - 1 2 3
NA NC

2
3

Ejemplo 4 : Mando manual y automático de un cilindro.

Sistema neumático

B1 B2

A B

Y1 T T Y2
R S
P

Sistema eléctrico

+
K1 K1
AUTOMÁTICO

S1 K2 K3
STOP

K2 S3 B2 K3 S4
S2 K1 B1
AVANCE RETORNO
(MANUAL) (MANUAL)
STAR

B1
B2

K3 K2

K1 K2 K3 Y1 Y2

- 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
NA NC NA NC NA NC
2 - 4 6 7 3
9 - 10 -

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 37


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD EN LA ELECCIÓN DEL TIPO DE TENSIÓN


PARA EL CIRCUITO DE MANDO

Las partes de un equipo que se encuentran bajo tensión eléctrica suelen estar
protegidos mediante aislamientos para evitar contactos involuntarios. Si el aislamiento
está dañado es posible que se produzcan contactos peligrosos con los cuerpos
metálicos de los equipos respectivos. Tensiones superiores a 65 v son peligrosos para el
ser humano (para animales a partir de 24 v).

La norma VDE establece que los equipos con más de 65 v a tierra deberán estar
provistos de diversas medidas de protección.

El cuerpo humano se comporta como una resistencia eléctrica variable en función de


una serie de circunstancias, como la edad, el sexo, el estado de salud, etc.. Así por
ejemplo, las mujeres y los niños son más vulnerables que los hombres a las descargas
eléctricas en baja tensión; esto es debido a que tienen una piel más sensible y, por tanto,
menor resistencia al paso de la corriente eléctrica.

Cuando el cuerpo humano está sometido a una tensión, circula una intensidad a través
de él, más o menos fuerte en función de esta tensión y como se ha comentado, de la
resistencia del cuerpo. Esta intensidad es capaz de producir lesiones que pueden llegar
a causar la muerte. Entre los efectos cabe señalar:

- 1 a 2 miliamperios (mA) = cosquilleo

- 9 mA = contracción muscular

- 10 mA = soportable

- 15 mA = Tetanización

- 25 mA = Tetanización muscular del tórax,


asfixia si no se corta.

- 50 mA = Fibrilización ventricular del corazón


(respiración artificial)

-1A = Muerte casi segura

Otros efectos de la corriente eléctrica sobre las personas son las quemaduras que se
producen, más o menos graves en función de la zona del cuerpo afectado y del tiempo
que dura el choque eléctrico.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 38


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

PRECAUCIONES EN LA CONEXIÓN DE LA LÍNEA DE TIERRA

La protección por puesta a tierra transforma un contacto con el cuerpo humano en un


cortocircuito. La corriente de defecto conducida por la conexión a tierra activa las
unidades protectoras contra sobretensión.

En un sistema de conductores de protección, todas las partes de un equipo que pueden


entrar en contacto con el cuerpo humano están conectados entre si mediante conductos
de protección y, además, está conectados a tierra. Este sistema de protección es
admisible sólo en determinados tipos de equipos.

En un circuito de protección por desconexión de tensión de defecto, en caso de


producirse un contacto con el cuerpo humano, el circuito de protección por desconexión
de corriente de defecto provoca una desconexión inmediata (0,1 segundos) de todos los
polos de la unidad de trabajo. La tensión de defecto llega a un interruptor de seguridad
que está acoplado entre la unidad consumidora y la conexión auxiliar de tierra.

L1
L2
L3
N

Interruptor de seguridad
U

Pulsador de control
H K
Línea auxiliar a tierra

Línea de seguridad

Conexión auxiliar a tierra

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 39


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

TIPOS DE PROTECCIÓN PARA EQUIPAMIENTO INDUSTRIAL SEGÚN DIN 40050

Esta norma explica cómo proteger al personal contra accidentes por contacto con
elementos de tensión eléctrica o elementos mecánicos incorporados en cajas. Además,
esta norma se refiere también a cómo proteger a los equipos mecánicos contra la
infiltración de cuerpos sólidos y de agua. La especificación del tipo de protección se
compone en primer lugar de dos letras mayúsculas IP (International Protectión) y de dos
cifras para el grado de protección.

IP 4 4

Ejemplo:
Característica
1a. Cifra índice
2da. Cifra índice

Primera
Denominación Significado
cifra índice

0 Sin protección Sin protección especial para personas contra contacto invo-
luntario de piezas estáticas o móviles bajo tensión. Sin protec-
ción del medio de servicio contra penetración de cuerpos
extraños sólidos.
1 Protección contra cuerpos Protección contra contacto involuntario de piezas bajo tensión
extraños grandes y piezas internas móviles. Protección contra penetración de
cuerpos extraños sólidos con un diámetro superior a 50 mm.

2 Protección contra cuerpos Protección contra contacto con los dedos de piezas bajo tensión
extraños medianos o piezas internas móviles. Protección contra penetración
de cuerpos extraños sólidos con un diámetro de más de 12 mm.

3 Protección contra cuerpos Protección contra contacto de piezas bajo tensión o piezas inter-
extraños pequeños nas móviles con herramientas, alambres o similares, con un
espesor de más de 2,5 mm. Protección contra penetración de
cuerpos extraños sólidos con un diámetro de más de 2,5 mm.

4 Protección contra parti- Protección contra contacto de piezas bajo tensión o piezas
culas extrañas móviles con herramientas, alambres o similares con un es-
pesor de más de 2,5 mm. Protección contra penetración de
partículas sólidas extrañas con un diámetro de más de
1 mm.

5 Protección contra asenta- Protección total contra contacto de partes estáticas o móviles
miento de polvo internas bajo tensión. Protección contra asentamiento de
polvos dañinos. La entrada de polvo no se evita completa-
mente, pero el polvo no debe penetrar en cantidades tales
que puedan afectar el normal funcionamiento.

6 Protección total contra Protección total contra contacto de piezas estáticas o


la entrada de polvo móviles internas bajo tensión. Protección contra la en-
trada de polvo.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 40


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Identificación de la segunda cifra índice según DIN 40 050

Segunda
Denominación Significado
cifra índice
0 Sin protección . Sin protección especial.

1 Protección contra caída Las gotas de agua en caída vertical no deben alterar el funcio-
vertical de gotas de agua namiento del equipo

2 Protección contra caída Las gotas de agua en caída inclinada en un ángulo cualquiera
inclinada de gotas de de hasta 15º respecto de la vertical no deben alterar el funcio-
agua namiento normal del equipo

3 Protección contra llovizna Agua en caída inclinada en un ángulo cualquiera de hasta 60º
de agua respecto de la vertical no debe alterar el funcionamiento normal
del equipo

4 Protección contra salpica- Agua que salpique desde cualquier dirección no debe alterar
duras de agua el normal funcionamiento del equipo.

5 Protección contra chorro Un chorro de agua que sale de una boquilla, dirigido contra el
de agua equipo desde cualquier dirección no debe alterar el funciona-
miento normal del mismo.

6 Protección contra inmer- Sumergiendo el equipo en agua, bajo una presión determinada
sión parcial y durante un tiempo definido, no debe penetrar agua en canti-
dad tal que afecte el funcionamiento normal del mismo

7 Protección contra inmer- Sumergiendo el equipo en agua, bajo una presión determinada
sión total. y sin límite de tiempo, no debe observarse una entrada de agua
tal que pueda afectar el normal funcionamiento del mismo.

Ejemplo : I P 21

Este ejemplo significa que el equipo está protegido contra contactos táctiles en los
elementos de tensión o los elementos mecánicos interiores, así como contra la
penetración de cuerpos extraños con más de 12 mm. de diámetro y contra la
precipitación vertical de gotas de agua.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 41


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Identificación de los tipos de protección mediante símbolos según VDE 0710 y 0620

Tipo de protección Símbolo Alcance de la protección

Al descubierto Sin protección .

Protección a gota de agua Protección contra humedad elevada, vapores


y gotas de agua que caen en forma vertical.

Protección contra lluvia Protección a la caída de gotas de agua que


caen en ángulo de hasta 30º respecto de la
vertical

Protección contra salpica- Protección contra gotas de agua provenientes


duras de cualquier dirección.

Protección contra chorro Protección contra chorro de agua proveniente


de agua de cualquier dirección.,

A prueba de agua Protección contra penetración de agua sin


presión

A prueba de agua bajo Protección contra penetración de agua bajo


presión presión
... atü

Protección contra polvo Protección contra penetración de polvo sin


presión.

A prueba de polvo Protección contra penetración de polvo bajo


presión.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 42


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

CONTAMINACIÓN DEL MEDIO AMBIENTE

Los Sistemas Neumaticos pueden contaminar el medio ambiente de dos maneras:

! Ruidos ocasionados por escapes de aire.


! Nieblas de aceite: se trata de nieblas ocasionadas por aceite en el compresor o
por aceite agregado al aire en la unidad de mantenimiento. Esta niebla de aceite
contamina el medio ambiente al descargar el aire.

En consecuencia, es necesario adoptar los medios apropiados para evitar un nivel de


ruido demasiado elevado en los puntos de escape de aire. Con ese fin, puede recurrirse
a los siguientes elementos:

- Silenciadores para escape de aire. Los silenciadores disminuyen el nivel de ruido


en los puntos de descarga de aire de las válvulas.. Su función consiste en disminuir la
velocidad de aire. Está características puede significar una disminución de la velocidad
del vástago de un cilindro.

- Otra solución es la de regular la resistencia al flujo de aire en los silenciadores de


estrangulación. De ese modo es posible regular la velocidad de los cilindros y los
tiempos de conmutación de las válvulas.

- Otras posibilidades de reducir el nivel de ruidos consiste en guiar el aire de


escape de varias válvulas hacia un silenciador grande a través de un colector de escape.

Niebla de aire

El aire de escape de sistemas neumáticos contiene una niebla de aceite que suele
permanecer en el medio ambiente finamente pulverizado durante un tiempo prolongado,
con lo que puede afectar las vías respiratorias. El daño ocasionado al medio ambiente es
tanto mayor, cuanto más motores neumáticos y cilindros de grandes dimensiones se
utilicen.

Para evitar ese problema actualmente los elementos se fabrican con autolubricación,
por lo que no es necesario el deposito lubricador en la unidad de mantenimiento.

No se debe permitir que el aceite del compresor pase a la red de aire a presión (instalar
separador de aire).

! El aire de escape contiene partículas de suciedad, puede dañar las vistas de las
personas expuestas a dichas partículas.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 43


3.0 (C)

1.0 (A)

2.0 (B)

Nº ORDEN DE EJECUCION MATERIALES / INSTRUMENTOS

01 Realizar esquemas de mando Cilindro de doble efecto


electroneumático secuencial simple Electroválvula 5/2, monoestable
Electroválvula 5/2, biestable
02 Probar mando electroneumático Válvulas estranguladoras con antirre-
secuencial simple de dos cilindros torno.
Sensores magnéticos.
03 Probar mando electroneumático Relés de contacto.
secuencial simple de tres cilindros Pulsadores
Fuente de alimentación

PZA. CANT. DENOMINACION - NORMA / DIMENSIONES MATERIAL OBSERVACIONES


INSTALACIÓN DE CIRCUITOS ELECTRONEUMATICOS SECUENCIALES SIMPLES H.T. 2 Ref. H.T.
CONTROLISTA DE MAQUINAS TIEMPO HOJA : 1/1
PERÚ Y PROCESOS INDUSTRIALES ESCALA: 2002
45
MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

OPERACIÓN

Realizar esquema de mando electroneumático secuencial simple

El circuito regula la velocidad de extensión de los cilindros. Se utiliza electroválvula 5/2


monoestables, biestables, sensores magnéticos y válvulas de estrangulación
unidireccional.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1. Realice esquema neumático

B1 ’
1.0 (A) B2 2.0 (B) B3 3.0 (C) B4

1.0.2 2.0.2 3.0.2

1.1. 2.1. 3.1.


A B A B A B

Y1 T T Y2 Y3 T T Y4 T T
0.1 R S R S R S
P P P

LEYENDA
1.0/2.0/3.0 : Cilindro de doble efecto
1.0.2/2.0.2/3.0.2 : Válvula de estrangulación
unidireccional
1.1 : Electroválvula 5/2
biestable
2.1/3.1 : Electroválvula 5/2,
monoestable.
B1/B2/B3/B4 : Sensor magnético
0.1 : Unidad de mantenimiento

OBSERVACIÓN

- Para realizar la secuencia de trabajo de los cilindros, también es posible usar sólo
electroválvulas monoestables o biestables.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 1 / 2 46


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

2. Realice esquema eléctrico.

- Mando secuencial simple de dos cilindros

B1 B3 K1

I>
S1

K2
K2

Y1 Y2 K1 K2 Y3

0
1 2 3 4 5 6 7
NA NC NA NC
7 - 2 7

- Mando Secuencial simple de Tres cilindros

K1 K1 K2 K3
SO B1 K2 K3
B3 B4
I>
S1
K1 K2
B2
K4 K4

Y1 Y2 K1 K2 K3 K4 Y3 Y4

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

NA NC NA NC NA NC NA NC
2 - 6 4 8 - - 6
4 - 11 - 12 - - 8
5 -

OBSERVACIÓN

Los sensores magnéticos indicados en los esquemas, son de 24 VDC, tres hilos,
contacto normalmente abierto, tipo PNP.

PRECAUCIÓN

Al emplear detectores tipo reedswitch debe prestarse atención de que ellos no se


encuentren cerca de otro campo magnético, pues puede producirse alguna conexión
indeseada.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 2 / 2 47


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

OPERACIÓN

Probar mando electroneumático secuencial simple de dos cilindros

Se realizará pruebas de funcionamiento del sistema eléctrico y neumático:


conexionado, fugas, aislamiento, operatividad de elementos y secuencia indicada en
el diagrama de movimientos.
VOLTÍMETRO

PROCESO DE EJECUCIÓN IIIIII

II I I

III
FUENTE

1. Regule presión de trabajo (p=6bar) + +

2. Verifique tensión en la fuente de alimentación


+

3. Accione interruptor SÆ SO
- el circuito eléctrico de mando queda alimentado
Con tensión de 24 DVC I>

4. Pulse S1 y verifique secuencia indicada en el diagrama de movimientos.

Secuencia:

- Activa el solenoide Y1, el vástago del cilindro 1.0 retorna

- El sensor magnético B1 detecta el émbolo imantado, y energiza el relé de contactos


K1.

- El contacto auxiliar K1 del relé de contactos K1, energiza el solenoide Y3 y el


vástago del cilindro 2.0 se extiende.

- El sensor magnético B2 detecta el émbolo imantado del cilindro 2.0, y energiza el


relé de contacto K2.

- Los contactos K2 del relé de contactos K2, energizan el solenoide Y2 y


desenergizan el solenoide Y3. Los vástagos de los cilindros 1.0 y 2.0 retoman a su
posición original.

- Se desernegizan el solenoide Y2.

DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4

1
1.0(A) B1
0
1
B2
2.0(B)
0

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 1 / 1 48


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

OPERACIÓN

Probar mando electroneumático secuencial simple de tres cilindros

Se realizarán pruebas de funcionamiento del sistema eléctrico y neumático:


conexionado, fugas, aislamientos, operatividad de elementos y secuencia indicada
en el diagrama de movimientos.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1. Regule presión de trabajo (p = 6 bar)


2. Verifique tensión en la fuente de alimentación.
3. Accione interruptor SÆ
- El circuito eléctrico de mando queda alimentado con tensión de 24 DVC.
4. Pulse S1 y verifique secuencia indicada. 13
en el diagrama de movimiento.
S1
Secuencia: 14

- Activa el solenoide Y1, el vástago del cilindro 1.0 retorna.

- El sensor magnético B1 detecta el émbolo imantado del cilindro 1.0, y energiza el


relé de contactos K1.

- El contacto auxiliar K1, del relé de contactos K1, energiza el solenoide Y2 y el


vástago del cilindro 1.0 se extiende.

- El sensor magnético B2 detecta el émbolo imantado del cilindro 1.0, energiza el


relé de contactos K2 y desenergiza el rele de contactos K1. Energiza el solenoide
Y3 y el vástago del cilindro 2.0 se extiende.

- El sensor magnético B3 detecta al émbolo imantado del cilindro 2.0, y energiza el


relé de contactos K3. Energiza el solenoide Y4 y el vástago del cilindro 3.0 se
extiende

- El sensor magnético B4 detecta al émbolo imantado del cilindro 3.0, energiza el relé
de contactos K4. Desenergiza los reles K2 y K3,los vástagos del cilindro 2.0 y 3.0
retornan.

DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5 6

1
B2
1.0 B1
0
1 B3
2.0
0
1
B4
3.0
0

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 1 / 1 49


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO SECUENCIAL

1.- SECUENCIA .- Es toda sucesión ordenada de algunas o todas las combinaciones


que puedan formarse con un cierto número de variables.

2.- CIRCUITO SECUENCIAL.- Es aquel en que, el propósito perseguido por la


información, se logra únicamente cuando aquella sigue un determinado orden.

En los circuitos secuenciales, así como en todos los circuitos de conmutación, cabe
siempre distinguir los elementos de funcionamiento o información de los elementos
gobernados o accionados por la maniobra de los primeros. En el caso de los
circuitos secuenciales neumáticos, los elementos de información son los
pulsadores, elementos lógicos, limitadores de carrera, etc. , y los elementos
accionados son cilindros, motores, etc.

3.- CIRCUITO COMBINADO.- Es aquel en que el orden de funcionamiento de los


elementos de la información no ejerce influencia alguna en el resultado de la
información, ya que ésta depende únicamente de la función establecida por la
combinación de los elementos de información. En las figuras Nºs. 1 y 2 se muestran
los esquemas de circuitos secuenciales y circuitos de combinación.

M M A
A

N B N B

R C
a b x Y

Y
L
b a b L

b a b X

Fig. 1 circuito secuencial Fig. 2 circuito de combinación

4.- SECUENCIA RIGUROSA.- Se produce cundo el paso de una fase a la siguiente, se


verifica variando únicamente el estado de un elemento de respuesta.

Las fases de un circuito secuencial serán las sucesivas combinaciones entre la


totalidad de los elementos de información y los elementos gobernados.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 50


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

5.- SECUENCIA MÚLTIPLE .- Se produce si el paso de una fase a la siguiente, se


verifica cuando son varios los elementos que varían.

6.- LEY FUNDAMENTAL DE LOS CIRCUITOS SECUENCIALES

Considérese como caso general un circuito formado por un relé A y un dipolo de


conmutación (switch) E (A), tal como se indica en la Figura Nº 3.

E (A) A

Fig. 3

Como en los circuitos de pura combinación, el estado del elemento gobernado


corresponde al de su excitación, en este caso se cumplirá que:

Si E (A) = 0, entonces A = 0

Si E (A) = 1, entonces A = 1

Estas relaciones permiten establecer la Ley que rige a los circuitos de pura
combinación.

A = E (A)

Esta afirmación no puede establecerse en el caso de un circuito secuencial. Para el


caso de un circuito secuencial, analicemos la secuencia de conexión del relé
autoalimentado (Figura Nº4)

P B X

Fig. 4

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 51


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

FASE DESCRIPCIÓN ESTADO DE LAS VARIABLES


B X
1 Reposo 0 0

2 Se oprime B 1 0

3 Lo que hace que se conecte X 1 1

4 Se suelta B y sigue conectado X 0 1

En este circuito, la expresión del dipolo de excitación del relé X es:

E (X) = (B + X) . P

En este caso las relaciones, propias del circuito de pura combinación se cumplen
únicamente, en las fases 1 y 3, pero no son válidas para las fases 2 y 4. Prescindiendo
de las particularidades de la fase 4, analizaremos detenidamente la fase 2. Su
existencia se debe al hecho que si la excitación del relé X cambia su estado, éste
invierte un tiempo en cambiar de posición. Este tiempo no es otro que en el que
transcurre desde el instante en que la bobina del relé queda sometido a su tensión de
trabajo, hasta el instante en que los contactos de que es portador alcanza su nueva
posición, pudiendo decirse lo mismo de un orden inverso, para el proceso de su
desconexión. Por esta razón, la fase 2 aparece como un estado de transición, para lo
cual:

X ¹ E (x)

Teniendo en cuenta este estado transitorio, mayor o menor según el tipo de aparato,
resulta que el estado de transición para ese relé quedará determinado por el estado de
su dipolo (switch) de excitación.

7.- TIPOS DE CIRCUITOS

El carácter secuencial de los circuitos de esta naturaleza se presenta, en su forma


más rigurosa, cuando la consecución de su ciclo se logra mediante una sola y única
sucesión de fases. En estos casos, se dice que el circuito es de una sola secuencia o
de secuencia simple.

Si, por el contrario, el circuito admite en su ciclo de trabajo más de una sucesión de
fases, que conduzcan al mismo resultado, sea en forma total o parcial, se dice que el
circuito es de varias secuencias o de secuencias múltiples.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 52


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Para dar un ejemplo de circuito de secuencia simple, se usa los Mapas de Karnaugh,
en los que se puede ver la secuencia o trayectoria de la señal.

S B0 B1 B0 B1

A0
Secuencia simple si el interruptor S
A1 es con retorno a resorte

C0 C1

TIPOS DE CIRCUITOS DE UNA SOLA SECUENCIA

- Circuito con ciclo cerrado en el origen

PUNTO
DE
INICIO La excitación de cada fase
(paso) corresponde a la an-
terior o precedente.

- Circuito con ciclo cerrado en una fase intermedia

PUNTO La excitación de cada fase


DE (paso) corresponde a la fase
INICIO
anterior o precedente.
En algunas fases, la
excitación puede hacerse
H por más de una señal, tal es
el caso en H.

- Circuito con ciclo abierto

Indica que, una vez


alcanzada una fase,
permanece en ese
estado.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 53


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

MAPA DE KARNAUGH
Un Mapa de Karnaugh es un conjunto de cuadrículas yuxtapuestas, ordenadas en
columnas y filas, dependiendo su número de la cantidad de variables.

El Mapa de Karnaugh se usa en la proyección de circuitos secuenciales, que pueden


ser neumáticos, eléctricos y/o electrónicos.

El número mínimo de cuadrículas de un mapa de Karnaugh, dentro de un circuito


secuencial, se determina por la fórmula.

Nº = 2
C
n
Nº = número de cuadrículas
C
n
2 = cantidad de variables

Toda variable debe tener 2 posiciones:

- Presencia de señal, extendiendo, A1, “1”.


- Ausencia de señal, bloqueo, retractado, A0 , “0”

En todo Mapa de Karnaugh se debe cumplir que:

- La mitad del total de cuadrículas indique una posición de la variable, y.


- La otra mitad del total de cuadrículas, indique otra posición de la variable.

Siempre, en todo Mapa de Karnaugh debe existir la intersección de todas variables en


sus 2 estados.

Ejemplos:

1) Si se tiene las variables A, B, C, el mapa de Karnaugh debe tener 8 cuadrículas, por


que 23= 8, por ser 3 las variables.

Los estados de cada variable serán:

· Para la variable A Ao y A1
· Para la variable B Bo y B1
· Para la variable C Co y C1

Se busca la intersección de las variables en sus estados, y se las ubica en el mapa.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 54


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

C0 C1

B0 B1 B1 B0

A
a) 0
A1 1

C0 C1 A0 A1
A0 A1 A1 A0 C0 C1 C1 C0
B0 B0
b) c)
B1 1 B1 1

El cambio de la posición de la variable, en la denominación del mapa, produce un


cambio en la ubicación de la cuadrícula.

Cada cuadrícula tiene una definición establecida. Así, en el mapa (a), la cuadricula
marcada con 1 define la intersección de A1 B1 C0, para cuadrícula del mapa (b) define la
intersección de Ao B1 C1 y la cuadrícula del mapa ( c) define la intersección de A1 B1 C1.
2) Tengase ahora las variables A, B, C, D. El mapa de Karnaugh debe tener entonces
24 cuadrículas, es decir, 16.

Los estados de cada variable serán:

· Para la variable A ® Ao, A1


· Para la variable B ® Bo, B1
· Para la variable C ® Co, C1
· Para la variable D ® Do, D1

Se busca la intersección de las variables en sus estados y se las ubica en el mapa.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 55


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

B0 B1 C0 C1 A0 A1

A0 A1 A1 A0 B0 B1 B1 B0 C0 C1 C1 C0

D0 A0 D0
C0 D0 B0
D1 1 A1 1 D1 1

D1 A1 D1
C1 D1 B1
D0 A0 D0

a) b) c)

Se observa que, en los 3 mapas, la posición de la cuadrícula seleccionada es la misma,


pero su definición en el mapa es distinta.

Así:

· Para el mapa (a), la cuadrícula define la intersección de A1 Bo Co D1.

· Para el mapa (b), la cuadrícula define la intersección de A1 B1 Co Do.

· Para el mapa (c), la cuadrícula define la intersección de Ao Bo C1 D1.

Nota: Una vez seleccionada la nominación de la posición de las variables en el mapa, se


la debe mantener durante todo el análisis y/o proyección del circuito.

Aplicación del mapa de Karnaugh en la minimización de funciones

Ejemplo 1: Minimizar la función: f = S (0, 2, 3)

1er. paso. Se desarrolla la función en el sistema binario f = 00 + 10 + 11 . Para este


caso serán las variables A y B.

2do. paso. Se valoriza la función, colocando las variables en orden y, de acuerdo al


resultado, poner A donde haya 1, o A donde haya 0, siempre que se
encuentren en igual jerarquía, así como 1 para B y 0 para B.

f = 00 + 10 + 11 = AB + AB + AB

3er.paso Constituir el Mapa de Karnaugh, con 2 variables.

B B

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 56


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

4to paso. Colocar dígitos en cada valor de salida.


Como f = AB + AB + AB, se toma un cuadrado por cada variable de la función,
así:
B B B B B B

A A 1 A 1
AB = AB = AB=
A 1 A A

Luego f = AB + AB + AB, graficada en el mapa de Karnaugh será:

B B

A 1 1

A 1

5to paso. Agrupar los dígitos 1. En este caso, se hace por pares.

B B

A 1 1

A 1

6to paso. Obtener el resultado de los grupos, así:

El grupo horizontal está definido por A.


El grupo vertical está definido por B
Luego, el resultado será ¦ = A+ B

De este ejemplo, puede comprobarse el resultado efectuando la minimización,


mediante los teoremas de Álgebra de Boole. Luego:

f = S (0, 2, 3) f= 00 + 10 + 11
f= AB + AB + AB = AB + A(B + A )
f= AB +A =A +B

Ejemplo 2: Minimizar la función: f = S ( 2, 3, 4, 5, 7)

f= 010 + 0 1 1 + 1 0 0 + 1 0 1 + 11 1

f= ABC + ABC+ ABC + ABC +ABC

Para colocar los dígitos 1 en cada valor de salida, se tendrá especial


cuidado por ser un caso de 3 variables.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 57


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

A A A A

C C 1
A BC = A BC =
C 1 C

B B B B B B
A A A A

C C 1
A BC = A BC =
C 1 C

B B B B B B

Luego la función f = ABC + ABC + ABC + ABC + ABC graficada, y agrupada por
pares en el Mapa de Karnaugh, es:
A A

C 1 1 1

C 1 1

B B B
Luego la agrupación tomada da como resultado:

- Posición vertical AB
- Posición vertical AB
- Posición horizontal BC

Por tanto, la función queda minimizada como f = AB + AB + BC

Ejemplo 3: Minimizar la función: f = å (0, 1, 2, 5)

¦ = 000 + 001 + 010 + 101 = ABC + ABC + ABC + ABC

Graficando y agrupando los dígitos de la función en el mapa de Karnaugh, se tiene:

A A A A

C 1 1 C 1 1
o sea
C 1 1 C 1 1 1

B B B B B B
Las agrupaciones tomadas dan como resultado:

- Posición vertical AB; las variable C y C no se toman en cuenta, por que C + C = 1


- Posición horizontal BC, por que A + A = 1
- Posición horizontal AC, por que B +B = 1

Por lo tanto, la función queda minimizada como : f = AB + BC + AC


CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 58
MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

FUNCIONES LÓGICAS

Para construir un circuito lógico, es necesario tener varias funciones lógicas básicas.
Ellos son:
Tabla de verdad
Símbolo: A
vB
A B
vB 0
A
B & A
0
0
0
1 0
1 0 0
1 1 1

Las entradas son las variables A y B, y la función de salida es A Ù B .


La tabla de verdad indica que si se considera al dígito 0 como ausencia de señal,
y al dígito 1, como presencia de señal, habrá una señal de salida, únicamente, en
el caso en que ambas entradas (A y B) tengan aplicada una señal.
En otras condiciones, no habrá señal de salida; lo que está representado por el
dígito 0.

2. Función OR (disjunción)
Símbolo:

Tabla de verdad

A A B AvB
1
v

AvB
B 0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1

Las entradas son las variables A y B, y la función de salida es A Ú B .

La tabla de verdad indica que, si se considera al dígito 0 como ausencia de


señal, y al dígito 1, como presencia de señal, para que exista una señal de
salida, se requiere que haya una señal de entrada en A, en B, o en ambas.

3. Función NOT

Símbolo:
Tabla de verdad

A 1 A A A
0 1
1 0

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 59


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

La función lógica NOT invierte la condición o estado lógico de la señal de


entrada, tal como lo indica la tabla de verdad.

4. Función NAND

Símbolo Tabla de verdad


A
vB
A B
vB
A
B & A 0
0
0
1
1
1
1 0 1
1 1 0

La función lógica NAD constituye la negación de la función AND.

5. Función NOR

Símbolo Tabla de verdad

A A B AvB
1
v

AvB
B 0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0

La función lógica NOR constituye la negación de la función OR.

6. Función XOR (OR exclusivo)

Símbolo
Tabla de verdad

A B Q
0 0 0
A
B
1 Q 0 1 1
1 0 1
1 1 0

La función lógica XOR, de acuerdo a su tabla de verdad, indica que hay una
señal de salida, cuando existe una señal en la entrada A o en la entrada B. En
otras condiciones, no hay tensión o señal de salida.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 60


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

RELACIÓN ENTRE SÍMBOLOS DE CIRCUITOS Y SÍMBOLOS LÓGICOS

En cualquier sistema de control puede darse el caso de que varias señales


binarias deben enlazarse entre si, para arribar a algún resultado.

Dichos enlaces han sido normalizados.

Aquí vamos a estudiar algunos de ellos: identidad, negación, conjunción y


disjunción.

Símbolos neumáticos Símbolos electrónicos Símbolos lógicos Tabla de


según DIN ISO 1291 según DIN 40 713 según DIN 40 700 trabajo

IDENTIDAD
+ E1 A1
A1
0 0
E1
E1 E1 A1 1 1
T 1
T
A1
-
SI
Válvula 3/2 vías (NC) Normalmente abierto E1 = A1

+ NEGACIÓN E1 A1
A1 0 1
E1 E1 E1 A1 1 0
1
T T
A1
-
NO
Válvula 3/2 vías (NA) Normalmente cerrado E1 = A1

+ CONJUNCIÓN E1 E2 A1
A1
0 0 0
E1 1 0 0
E1
E1 E2 A1 0 1 0
E2 E2 & 1 1 1
A1
-
Válvula de presión dual 2 interruptores NA en serie AND E1 E2 = A1

+ E1 E2 A1
DISJUNCIÓN
A1 0 0 0
1 0 1
E1 E2
E1 0 1 1
A1
A1 E2 =1 1 1 1
E1 E2
-
2 interruptores NA en
Válvula conmutadora paralelo OR E1 E2 = A1

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 61


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

MAPA DE KARNAUGH APLICADO A CIRCUITOS SECUENCIALES

Los mapas de Karnaugh tienen gran aplicación en la proyección de circuitos


secuenciales neumáticos, en los que las variables las constituyen los cilindros
neumáticos, así como los motores, etc. Los dos estados de cada variable los
constituyen o representan los limitadores de carrera. Así, un cilindro neumático de doble
efecto A, representará la variable A, el limitador de carrera, que indica que el cilindro se
encuentra retractado, representará un estado Ao y el limitador de carrera, que indica
que el cilindro se encuentra totalmente extendido, representará A1.

Lógicamente, cuando se dice que el cilindro A representa una variable, se alude al


cilindro, con su respectiva válvula de distribución, en la que, cuando el cilindro A se
extiende, se representa como A+, y cuando el cilindro A se retracta, como A-.

Bajo estas consideraciones y algunas más que se darán durante el desarrollo de un


circuito secuencial, se establece un orden para la proyección de un circuito secuencial
cualquiera.

Ecuaciones lógicas: Se extraen del mapa, teniendo presente cuál fue la variable que
cambió de estado anteriormente, esto es, cual fue el último cambio de variable.

Siempre se debe tratar de definir bien la cuadricula donde termina cada vector. Cada
vector representa un cambio de variable.

Así pues:

A+ = B1.S B1 por que es el último cambio y S por que es la señal


de entrada

B- = A1 A- = Bo
B+ = Ao

Diagramas de control: Este diagrama se puede hacer en 2 formas:

a) Diagrama de control aparte, es decir, cada ecuación constituye la señal que


hace actuar el piloto para cada válvula del cilindro. Por ejemplo:

E
0
D
0 E A+ Significa
1
A+ = C0. D0. E1
C- Significa
C- = X3. A0. B1
X
3
A
0 B
1

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 79


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

b) Diagrama de control conjuntamente con el de fuerza, viene a ser la unión de los


dos diagramas.

AO A1 BO B1

A+ A- B+ B-
T T T T

Se proyecta un circuito secuencial que consta de 3 cilindros de doble efecto:

- cilindro A se extiende (A+)


- cilindro B se retracta (B-)
- cilindro C se extiende (C+)
- cilindro C se retracta (C-)
- cilindro A se retracta (A-)
- cilindro B se extiende (B+)

Como requisitos tenemos:

a) El sistema tiene un selector automático - manual.


b) Cuando funciona en automático, es de ciclo continuado
c) Cuando funciona en manual, los cilindros se extienden y retractan
independientemente.
d) Tiene un pulsador de parada de secuencia, en cualquier etapa de la secuencia.
e) Tiene un pulsador de reposición de secuencias a condiciones iniciales.
f) Debe transcurrir un tiempo de 20 segundos, cuando el cilindro C, se ha extendido,
para que el mismo se retracte.

Notas: Los cilindros se extienden rápidamente y se retractan lentamente.


No se usan limitadores de carrera.

Orden a seguir en la proyección del circuito secuencial:

1) Condiciones iniciales

El cilindro A se encuentra retractado, tenemos señal en Ao


El cilindro B se encuentra extendido, tenemos señal en B1.
El cilindro C se encuentra retractado, tenemos señal en Co.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 80


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Condiciones iniciales : Ao, B1 , Co


CILINDRO A CILINDRO B CILINDRO C

A1 B0 B1 C0 C1
Ao 1 2 3 4 5 6

A+ A- B+ B- C+ C-
T T T T T T

2) Con los requisitos para el sistema, se va cumpliendo a medida que se avanza con
el proyecto. Así se tiene que, para cumplir con el requisito a y c , se necesita un
selector automático - manual, cuando el sistema funciona en manual, la acción de
cada cilindro es independiente. Esto se logra haciendo uso de interruptores
selectores

OFF
MANUAL AUTO

AUTO

A- A+

M
A
N
U MANUAL A EXTIENDE
A
L

MANUAL A RETRACTA
B- B+

MANUAL B EXTIENDE

MANUAL B RETRACTA
C

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 81


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Cuando el sistema está trabajando en automático, debe hacërselo en forma


contínuada; lo que quiere decir: que la señal de salida del selector automático -
manual, por automático, debe alimentarse a un interruptor neumático, que hará la
función de arranque.
START
Como no se usa limitadores de carrera, que AUTO
indiquen cuándo un cilindro se encuentra
extendido o retractado, se emplea los
elementos lógicos NOT, como se mostró en el
diagrama de fuerza. Estos elementos lógicos
NOT, están numerados del 1 al 6,
representando los números impares en
condiciones de cilindro retractado y los pares,
el cilindro extendido
Uno de los requisitos que se pide, es que los
cilindros se extiendan rápidamente y su T T
retracción sea lenta. Esto se logra insertando
una restricción regulable conjuntamente con
una válvula check.

3) Mapa de Karnaugh: Se tiene 3 variables, el número mínimo de cuadrículas es de 2 3,


osea 8.
Y3 Y3

C0 C1 C1 C0
START
A0 A1 A1 A0 A0 A1 A1 A0

A+ B-
B1
X3

B0 C+ X1

B+ A- C-
B0

X3

B1
X1

El número de cuadrículas de un mapa es 2n, para este caso, n= 3, es decir, 8


cuadrículas. Pero esto rige cuando la secuencia es la más simple. Pero cuando en la
secuencias se produce el cambio de estado de una variable, e inmediatamente, su
cambio complementario, como es el caso del cilindro C, que se extiende y luego se
retracta, tendrá que usarse una unidad de memoria ( un flip- flop), con lo cual el número
de cuadrículas se duplica es decir 16.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 82


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Para el ejemplo dado, para una cara del flip - flop, X3 se tendrá los movimientos de A+, B
- C+. Luego se hace el cambio del flip - flop para obtener salida por X3 , y en ese estado
se complementa los movimientos de C-, A-, B+, y luego se cambia el flip - flop, para
obtener salida por X 3.
Cabe hacer mención , que cuando se representa una secuencia en un mapa de
Karnaugh , no debe ocuparse una cuadricula dos veces, es decir que lleguen dos o más
cabezas de vectores, salvo al caso de condición inicial de secuencia.

La acción de temporizadores, generaciones de vacío, etc. ... , no se puede representar


en un mapa. Se les debe tener presente en el momento de las ecuaciones lógicas

4.- ECUACIONES LÓGICAS.- Aquí se debe tener presente en que cara del flip flop se
está trabajando, y cuál fue la última variable que cambió. Así:

A+ = S . X 3. C+= Bo. X 3. A- = Co . X 3.
B- = A1 X 1= C 1 B+ = Ao

C- = X3 X 1 = B1

Estas ecuaciones serían recomendables si el sistema tuviera que funcionar solamente


en automático y sin paradas de secuencias, pero como se pide que tenga una parada de
emergencia, se tendrá que empleará otra unidad de memoria; en este caso, un flip flop
Y, que trabajará en la cara de Y 3; pero para la parada de secuencia, a cada ecuación
lógica tendremos que aumentar la salida Y 3. Entonces, las ecuaciones lógicas
quedarían como ecuaciones actualizadas:

A+ = S . X 3 . Y 3 X1 = C1 . Y 3 B+ = Ao . Y 3
B- = A1. Y 3 C- = X3 . Y 3 X 1 = B1 . Y 3
C+ = Bo . X 3 . Y 3 A- = Co . X 3 . Y 3

Como señal piloto Y 1 , se tendrá las condiciones iniciales del circuito, es decir,

Y 1 = Ao . B 1 .Co

Como señal para cambiar el flip - flop Y, de Y 3, a Y 3, se emplea un pulsador de parada de


secuencias, es decir:

Paro de secuencia

Y1

Y1= Paro de secuencias

Y3 Y3 flip - flop usado para paro de


secuencia
Y1 Y1

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 83


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Como un requisito pide que debe existir un pulsador de reposición de secuencia en


condiciones iniciales, esto se logra a través de un pulsador cuya alimentación
provenga de la salida del flip - flop Y en su puerta Y3. Cabe mencionar que el pulsador de
reposición de secuencia, en condiciones iniciales, no trabaja, a menos que el pulsador
de parada de secuencia haya trabajado

Y3

Finalmente, se cumple con el último requisito; que debe transcurrir un tiempo de 20


segundos entre la extensión y la retracción del cilindro C.

Se aprovecha la salida del flip-flop X en su puerta X3,para poner como señal al


temporizador, el que después de 20 segundos hace llegar la señal del elemento lógico
AND para C.

X3 1
3
2 C-
Y3

Ahora se escribe las ecuaciones finales para el sistema pedido:


A+ = S . X 1 . Y 3 + Manual de A+
B- = A1 . Y 3 + Manual de B-
C+ = Bo . X 3 . Y 3 + Manual de C+
X1 = C1 . Y 3
T1 = X3
C- = T 1 . Y 3 + Reset + Manual de C-
A- = Co . X 3 . Y 3 + Reset + Manual de A-
B+ = Ao . Y 3 + Reset + Manual de B+
X1 = B1 . Y3
Y1 = Paro de secuencia
Y1 = Ao . B1 . Co

5) DIAGRAMA DE CONTROL.- En este ejemplo se usa la forma de diagrama de control aparte:

AND 1
X3
Y3 1 2 A+
s MANUAL
A+
A1
Y3 3 B+
MANUAL
B-
CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 84
MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

AND 1
B 4
C+
MANUAL
C+
X3
C1 5 X

AND
X3
6
C-
Y3
RESET MANUAL C -

AND 6
C1 7
A-
RESET
MANUAL
A-
A0
Y3 8
B+
RESET
MANUAL
B+
Y1

PARO DE SECUENCIA
Y1

A0
B1
C0 Y1

X3 X3 Y3 Y3

X1 X1 Y1 Y1

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 85


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD EN LA INICIALIZACIÓN DE LOS ELEMENTOS

DE UN MANDO ELECTRONEUMÁTICO

- Elimine la humedad presente en forma de vapor de agua, de su red de aire


comprimido por medios adecuados: post - enfriadores, secadores frigoríficos, filtros,
etc. Su exceso deteriora el perfomance de la instalación causando corrosión y
“lavando” los lubricantes. Antes de cada aplicación instale filtros apropiados para
separar impurezas y condensados.

- Si bien los equipos tienen sus respectivos rangos de temperatura de trabajo, la vida
óptima se produce a los + 25ºC. Cuando los equipos deban operarse por debajo de
los +2ºC, recomendamos usar aire 100 % seco para evitar la formación de hielo que
pueda interferir en la operación normal.

- Toda vez que sea posible, se recomienda aplicar al sistema progresivamente, tanto
en la puesta al punto como en la operación normal de marcha. Para este propósito
utilizar un regulador de presión de acción normal o una válvula de presurización
progresiva.

- Asegurar que todas las conexiones estén mecánica y neumáticamente ajustados, ya


que así evitará que las mangueras “perdidas” den latigazos dañando a las personas.

- Todo sistema de mando electroneumático debe estar equipado con un interruptor de


emergencia principal que permita desconectar todo el equipo durante los trabajos de
limpieza, mantenimiento y reparación o durante periodos de inactividad prolongados.
El interruptor en cuestión debe ser manual y deberá estar caracterizado con 1 y 0 para
la conexión y desconexión respectivamente. Además deberá mantener su posición
en cada caso.

Así mismo, la posición de desconexión tiene que poderse bloquear de tal manera que
no sea posible poner en marcha el equipo ni manualmente ni a distancia. En caso de
haber varias tomas, los interruptores principales deberán bloquearse mutuamente
para evitar cualquier peligro.

- El elemento que activa el paro de emergencia deberá ser de color rojo vivo. La
superficie debajo de dicho elemento deberá ser de color amarillo para que se
produzca un contraste entre colores.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 86


1.0 (A) 2.0 (B) 3.0 ( C)

1.1. A B 2.1. A B 3.1. A B


Y1 T T Y2 Y3 T T Y4 Y5 T T Y6
R S R S R S
P P P

0.1 A

YÆ T T
P R

DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

1 2 3 4 5 6 7 8=1

1.0 (A)
0
1
2.0 (B)
0
1
3.0 (C)
0
T

Nº ORDEN DE EJECUCION MATERIALES / INSTRUMENTOS

Cilindro de doble efecto


01 Realizar esquema de mando
Electroválvula 3/2,
electroneumático secuencial temporizado
monoestable
02 Probar mando electroneumático secuencial Electroválvulas 5/2, biestables
temporizado de dos cilindros Final de carrera
Relés de contactos
03 Probar mando electroneumático secuencial Temporizador ON-Delay
temporizado de tres cilindros. Fuente de alimentación

PZA. CANT. DENOMINACION - NORMA / DIMENSIONES MATERIAL OBSERVACIONES


INSTALACIÓN DE CIRCUITOS ELECTRONEUMATICOS SECUENCIALES TEMPORIZADOS H.T. 4 Ref. H.T.
CONTROLISTA DE MAQUINAS TIEMPO HOJA : 1/1
PERÚ Y PROCESOS INDUSTRIALES ESCALA: 2002
88
MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

OPERACIÓN

- Realizar esquema de mando electroneumático secuencial temporizado.

Se diseña un esquema de control de cilindros con regulación del tiempo de extensión


de cada uno de ellos.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1.0 (A) 2.0 (B) 3.0 ( C)

S1 S2 S3 S4 S5 S6

1.1. A B 2.1. A B 3.1. A B


Y1 T T Y2 Y3 T T Y4 Y5 T T Y6
R S R S R S
P P P

0.1. A

YÆ T T
P R

LEYENDA
1.0/2.0/3.0 : CILINDRO DOBLE EFECTO
1.1/ 2.1/3.1 : Electroválvula 5/2, biestable
0.1 : Electroválvula 3/2, monoestable
S1/S2/S3/S4/S5/S6 : Final de carrera

OBSERVACIÓN

- La electroválvula 3/2, normalmente cerrada, monoestable, se usa para bloquear o


conducir el aire comprimido al sistema de trabajo de los tres cilindros.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 1 2 89


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

2. Realice esquema eléctrico

- Mando electroneumático secuencial temporizado de dos cilindros

+
S
K2
MARCHA K1 K1
I>

K2 S2
S3 K2

STOP S1 T S4
K3
EMERGENCIA
Y RESET

Y K1 K2 Y1 T Y3 K3 Y2 Y4

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
NA NC NA NC NA NC
3 - 5 10 - 4
4 - 6 -

- Mando electroneumático secuencial temporizado de tres cilindros


+
MARCHA

S K1 K1 K2

I>

T
S3 K2 K2

K3 S1 S5 S4 S2 S6

STOP

EMERGENCIA
Y RESET

Y K1 K2 Y1 Y5 Y3 T K3 Y2 Y6 Y4

-
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
NA NC NA NC NA NC
3 - 5 11 - 4
4 - 6 -

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 2 / 2 90


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

OPERACIÓN

Probar mando electroneumático secuencial temporizado de dos cilindros

Se realizarán pruebas de funcionamiento del sistema eléctrico y neumático:


conexionado, fugas, aislamiento, regulación de tiempo, operatividad de elementos y
secuencia indicada en el diagrama de movimientos.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1. Regule presión de trabajo ( p = 6 bar)


2. Verifique tensión en la fuente de alimentación (24 VDC)
3. Regule el tiempo en el Temporizador.
4. Accione interruptor SÆ
5. Pulse “MARCHA” y verifique secuencia indicada en el diagrama de movimientos.

-SECUENCIA

- Se energiza el relé de contactos k1 y con uno de sus contactos auxiliares


normalmente abierto energiza el relé de contactos K2.

- Con uno de los contactos auxiliares, normalmente abierto, de K2 se energiza el


solenoide Y1 y el vástago del cilindro 1.0 (A) retorna.

- El vástago del cilindro 1.0 (A) acciona el final de carrera S1 y energiza el


temporizador T. Transcurrido el tiempo regulado, energiza el solenoide Y3 y se
extiende el vástago del cilindro 2.0 (B).

- El vástago del cilindro 2.0 (B) acciona el final de carrera S4 y energiza el relé de
contacto K3. Desenergiza el relé de contactos K2.

- Energiza el solenoide Y2 y el vástago del cilindro 1.0 (A) se extiende.

- El vástago del cilindro 1.0 (A) acciona el final de carrera S2 y energiza el solenoide
Y4. El vástago del cilindro 2.0 (B) retorna, acciona el final de carrera S3. El ciclo se
repite.

DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

1 2 3 4 5 6=1

1
S2
A S1
0
1
S4
B S3
0
T

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 1 / 1 91


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

OPERACIÓN

Probar mando electroneumático secuencial temporizado de tres cilindros

Se realizarán pruebas de funcionamiento del sistema eléctrico y neumático:


conexionado, fugas, aislamiento, regulación de tiempo, operatividad de elementos y
secuencia indicada en el diagrama de movimientos.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1. Regule presión de trabajo ( p = 6 bar)


2. Verifique tensión en la fuente de alimentación (24 VDC)
3. Regular el tiempo en el Temporizador.
4. Accione interruptor SÆ
- El circuito eléctrico de mando queda alimentado con tensión de 24 VDC, se
energiza el solenoide YÆ
5. Pulse “MARCHA” y verifique secuencia indicada en el diagrama de movimientos.

SECUENCIA
- Se energiza el relé de contactos K1 y el relé de contactos K2.

- A través de uno de los contactos, normalmente abierto, de K2 se energiza el


solenoide Y1 y el vástago del cilindro 1.0 (A) retorna.

- El vástago del cilindro 1.0 (A) acciona el final de carrera S1 y energiza el solenoide
Y5. E vástago del cilindro 3.0 ( C) retorna.

- El vástago del cilindro 3.0 ( C) acciona el final de carrera S5 y energiza el solenoide


Y3. El vástago del cilindro 2.0 se extiende.

- El Vástago del cilindro 2.0 (B) acciona el final de carrera S4 y energiza el


Temporizador T. Transcurrido el tiempo regulado energiza el relé de contactos K3.
Desenergiza los solenoides Y1, Y3 y Y5.

- El vástago del cilindro 1.0 (A) se extiende. Acciona el final de carrera S2 y energiza
el solenoide Y6. El vástago del cilindro 3.0 ( C) se extiende.

- El vástago del cilindro 3.0 (C) acciona el final de carrera S6 y energiza se solenoide
Y4. El vástago del cilindro 2.0 (B) retorna, acciona el final de carrera S3 y se repite
el ciclo.
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5 6 7 8=1

1
S2
A S1
0
1
S4
B S3
0
1
C S6
S5
0 T

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 92


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

CIRCUITOS ELECTRONEUMATICOS SECUENCIALES TEMPORIZADOS

En los sistemas de mando automático es muy necesario el uso del factor tiempo, según
el caso. No todas las señales tendrán la misma duración; entonces se deberá disponer
de los elementos que permitan controlar o regular las señales neumáticas.

Ejemplo: Dispositivo de Montaje de Rodamientos y engrase.

Se deben montar rodamientos en una bandeja de montaje, y engrasarlos.


Después del montaje de los piezas individuales, se sujetan los rodamientos mediante
un cilindro neumáticos 1.0 (A); y el cilindro 2.0 (B) acciona la prensa de engrasar para
llenar los rodamientos.
El número de carreras de la prensa es ajustable, ya que en esta bancada se montan
rodamientos de diferente tamaño.

Plano de Situación

Cilindro de sujeción 2.0 (B)


Cilindro de sujeción 1.0 (A)

Rodamiento

Prensa de engrase

DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

1 2 3 4 5 6 7 8 9 =1

Cilindro 1:0 (A)


0
1
Cilindro 2:0 (B)
0

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 93


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

RELÉ TEMPORIZADOR

Con un relé temporizado puede retardarse la conexión o desconexión de la bobina


del mismo.

El retardo de tiempo, que puede ser calibrado fijo o variable a ajustar, se consigue
con componentes electrónicos incorporados al relé.

Según su construcción, un relé temporizado puede tener una conexión adicional con
la cual comanda el retardo.

1. Relé temporizado de cierre retardado

Luego de conectar la corriente de excitación, transcurre un tiempo DT hasta que se


activa la bobina del relé y se cierra o abren los respectivos contactos.

DIAGRAMA DISCRETO

Señal de entrada 0
1

Señal de salida 0

TEMPORIZADOR NEUMATICO
Señal de salida

Señal de entrada T T

TEMPORIZADOR ELECTRICO

Señal de entrada

Relé con retardo de


Señal de salida
conexión

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 94


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

2. Relé Temporizador de apertura retardada.

Al conectar la corriente de excitación, los contactos cambian de posición.


Lugo de desconectar la corriente de excitación trascurre en Tiempo DT hasta que
los contactos que los contactos retoman su posición inicial.

DIAGRAMA DISCRETO

Señal de entrada 0
1

Señal de salida 0

TEMPORIZADOR NEUMATICO
Señal de salida

Señal de entrada T T

TEMPORIZADOR ELECTRICO

Señal de entrada

Relé con retardo de Señal de salida


conexión

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 95


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

DISEÑO DE UN CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO SECUENCIAL TEMPORIZADO

Un esquema de distribución puede confeccionarse de dos maneras:

1. Método Intuitivo.
2. Método Sistemático.

En ambos casos se sobrentiende que tiene que existir un problema de mando que se
quiera solucionar mediante un esquema.

Cuando se opta por el primero de los métodos, se recurre exclusivamente a la intuición


y experiencia si el mando es más complejo, se requiere de cierta experiencia y de
mucho tiempo.
Cuando se aplica el segundo método que se rige por reglas definidas, tiene que
proceder de forma sistematizada, lo que presupone el conocimiento de reglas.

En todo caso, cualquiera de los dos métodos debería desembocar en un mundo de


funcionamiento seguro.

Ejemplo: Rampa Separadora

Plano de Situación
A
B

DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

1 2 3 4 5=1

1 T 1 = 1 seg
A T 2 = 2 seg
0
1
B
0
T1 T2

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 96


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

ESQUEMA NEUMATICO

1.0 (A) 2.0 (B)

S1 S2

1.1. A B 2.1. A B

Y1 T T
Y2 T T
R S R S
P
0.1 P

ESQUEMA ELECTRICO

+
S K1

I>

K1
STAR S1
T1 K3 K3 K2

STOP
T2 S2

K1 K2 T1 K3 T2 Y1 Y2

-
1 2 3 4 5 6 7 8
NA NC NA NC NA NC
2 - 7 - 5 -
3 - 6 -
T1 = 1 seg (TIPO ON DELAY)
T2 = 2 seg (TIPO ON DELAY)

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 97


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

PRECAUCIONES CON LA ELECCION DEL TIPO DE TENSION PARA EL


TEMPORIZADOR.

- En sistemas de mando electroneumático es preferible utilizar un bajo voltaje de


protección. Se utiliza generalmente una tensión de 24 VDC.

- Se recomienda que todos los elementos del sistema del mando


electroneumático (Temporizadores, relés de contacto, solenoides, lámparas de
señalización, etc), se seleccionen para que trabajen con el mismo nivel de
tensión.

- La tensión de trabajo, así como la capacidad de carga de los contactos del


Temporizador se indican en su placa de características. En el caso de trabajar
con tensión continúa, el potencial de OV de la tensión de alimentación se
conecta a tierra, luego a través de un pulsador, contacto de fin de carrera o
contacto de relé se conecta al conductor de polaridad positiva. Se debe proceder
de este modo por razones de seguridad.

- Teóricamente también es posible conectar el Temporizador al conductor de


polaridad positiva:

+ 24 v
A1 17
T T
A2 18
En caso de
falla conmuta
T

3
S1
4

Y1
OV

Existiría sin embargo el peligro de que debido a un defecto de aislación o por


alguna otra causa el borne negativo del Temporizador se conecte a tierra en
forma no deseada (falla de conmutación).

- Para una mayor duración de los componentes del Temporizador, debe


conectarse en paralelo a ellos un varistor.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 98


TALADRO NEUMÁTICO

LEYENDA
1 : TALADRO NEUMÁTICO

2 : CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Nº ORDEN DE EJECUCION MATERIALES / INSTRUMENTOS


Taladro neumático
01 Hacer esquema de mando
electroneumático de un taladro Cilindro de doble efecto
Electroválvula 4/2, monoestable
02 Probar motor neumático de Electroválvula 3/2, monoestable
taladro Presostato
Válvula reguladora de presión
03 Probar circuito electroneumático Válvula de estrangulación
de un taladro Válvula de estrangulación unidireccional

PZA. CANT. DENOMINACION - NORMA / DIMENSIONES MATERIAL OBSERVACIONES


INSTALACIÓN DEL CIRCUITO ELECTRONEUMATICO DE UN TALADRO H.T. 5 Ref. H.T.
CONTROLISTA DE MAQUINAS TIEMPO HOJA : 1/1
PERÚ Y PROCESOS INDUSTRIALES ESCALA: 2002
100
MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

OPERACION

Realizar esquema de mando electroneumático de un taladro

Se realizará el esquema neumático y eléctrico, para el control y regulación del cilindro y


motor neumático.

Proceso de Ejecución

1. Realice esquema neumático.


1

PM

PRESOSTATO
D1 D2

Y1 Y2
T T

P1 P2 El esquema consta
básicamente de:

A B - 01 Unidad de mantenimiento.
- 02 Válvulas reguladoras de
presión, para regular la
presión de servicio del motor
neumático y el cilindro.
- 01 Electroválvula 3/2,
0.1 monoestable.
- 01 Electroválvula 4/2,
monoestable.
- 0 1 V á l v u l a d e
estrangulación.
- 01 Válvula de estrangulación
unidireccional.
- 01 Presostato.
- 01 Cilindro de doble efecto.
- 01 Motor neumático.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 1 / 2 101


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

2. Realice esquema eléctrico

S
I>

PARO

PM
MARCHA
MOTOR K1
K1

AC

K1 Y2 Y1

0
1 2 3 4

NA NC
2 -
4 -

OBSERVACIONES

! Los motores de aire comprimido generan un movimiento de rotación que puede

transmitirse desde un eje giratorio.

! Para el diseño del circuito se ha considerado que el motor neumático gire al

activar el pulsador de marcha y cuando el presostato alcanza la presión

prefijada, es posible que el vástago del cilindro se extienda al pulsar ‘AC’

! También es posible regular la presión de trabajo del cilindro y del motor

neumático, usando las válvulas de regulación de presión.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 2 / 2 102


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

OPERACIÓN

Probar motor neumático de Taladro

En el motor de aire comprimido se transforma energía neumática en trabajo mecánico,


al igual que en el cilindro de aire comprimido.
Se probara el motor neumático conectando aire comprimido y verificando rotación,
estanqueidad y condiciones nominales de operatividad.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1.Conecte aire comprimido y realice pruebas de operatividad.

1 : Paredes del motor


2 : Rotor excéntrico
3 : Paletas deslizantes

Símbolo

PRECAUCIÓN
- Debe proceder con sumo cuidado al desconectar y volver a conectar las tuberías que
conducen aire a presión . La energía de la presión contenida en los tubos flexibles y
rígidos es liberada velozmente.
La presión es tan grade que ,las tuberías se mueven incontroladamente , poniendo en
peligro a los operadores.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 1 / 1 103


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

OPERACIÓN

Probar circuito electroneumático de un taladro.

En esta operación se verificará operatividad de los elementos neumáticos y


eléctricos, montaje, conexionado y regulación de la presión, ajuste de velocidad de
actuadores y pruebas de funcionamiento.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1. Verifique elementos neumáticos y eléctricos.

2. Realice el montaje y conexionado de los elementos neumáticos y eléctricos.

3. Regule presión de trabajo de los actuadores (con válvulas reguladoras A y B).

4. Ajuste la velocidad de los actuadores.

5. Verifique tensión en la fuente de alimentación (24 DVC). 24.00


6. Accione ‘S Ø’

7. Pulse 'Marcha': energiza el relé de contratos K1 y el solenoide Y1 del distribuidor


D1. El motor gira.

Al alcanzar la presión PM, los contactos del presostato cambian de posición. Es


en esta circunstancia cuando puede realizarse el avance del cilindro.

8. Pulse “AC” de forma continua, se energiza el solenoide Y2 del distribuidor D2. el


vástago del cilindro se extiende.

Si faltara presión al motor, el presostato PM abrirá su contacto y en consecuencia,


aunque se estuviera pulsando “AC”, el vástago del cilindro retorna.

En funcionamiento normal, si se deja de pulsar “AC” el vástago del cilindro


retorna.

OBSERVACIÓN

! La regulación del número de revoluciones es muy fácil de realizar mediante una


válvula estranguladora, siendo también posible el montaje de reguladores
automáticos por fuerza centrifuga.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 1 / 1 104


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

CIRCUITO ELECTRONEUMATICO DE UN TALADRO

El taladrado de papel, cartón, madéra, plástico y metal es una de las primeras


aplicaciones de la neumática en la mecanización con arranque de viruta. La base de la
automatización de una taladradora, es la unidad lineal neumática o el cilindro rotativo
neumático. Dependiendo de la velocidad de avance más lenta que se necesita para
taladrar, puede utilizarse un avance puramente neumático o un avance eleoneumático.
Esto dependerá principalmente del material a taladrar.

Para madera blanda y algunos tipos de plástico se desea una gran velocidad de avance
y no es absolutamente necesario que el mismo sea constante regular. Sin embargo
para taladrar metales se necesita regularidad en el mecanizado y, por lo tanto,
velocidad de avance ajustable.

Ejemplo: Máquina perforada

Plano de situación Plano secuencial

B 1 a+

a1

2 b+ d+
A
b1

3 b-

bo

a- d-
C 4
ao

c+
5
c1

A/B/C : Cilindros de doble efecto


D : Taladro neumático 6 c-

co

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 105


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

UNIDAD TALADRADORA DE AVANCE

Las unidades taladradoras por un sistema de módulos; por ejemplo, una taladradora
eléctrica o neumática combinada con una unidad de avance neumática o neumático -
hidráulico, o bien todos los elementos individuales son componentes constructivos de
una unidad.

Constitución:

La carcasa principal (1) contienen el motor de láminas de aire comprimido (2) con
movimientos axial y la carcasa del motor con dentado longitudinales para la salida del
aire. En la carcasa del motor, además del motor de aire comprimido figuran el engranaje
planetario de una o varias etapas y el eje motriz. En el grupo de avance, con el émbolo
de marcha adelante (4) y el de retroceso (5), están separadas las cámaras de los
cilindros para los dos émbolos (marcha adelante y retroceso) por la pared intermedia
(7). El tornillo de parada (9) que sobresale del grupo de avance está unido directamente
con el émbolo de retroceso. Sobre el tornillo de parada hay dos tuercas (10), y por último
la palanca de inversión situada entre las dos tuercas para el ajuste de la profundidad de
taladro y para el cambio de la marcha. Sobre el tornillo de parada hay también un
casquillo (12) con un tornillo regulable (13) para la limitación del retroceso y ajuste de la
longitud del taladro

Función de avance:

La unidad taladradora de avance de aire comprimido es accionada con aire comprimido


preparado bien a través de un bloque distribuidor de aire (16) o bien a través de racores
de admisión de aire por una válvula anexa de 4 vías. El aire comprimido que se hace
pasar por la unidad empuja hacia adelante al émbolo de avance y la carcasa del motor.
Una parte del aire comprimido es derivado a través de orificios en el pistón de avance
para hacer girar el motor. El aire sin presión (a la presión normal) afluye refrigerando la
broca a través del escape de la cápsula del motor.
El pistón de retroceso expulsa durante el avance el aire de la cámara inferior del
cilindro sobre la válvula antirretorno con estrangulamiento (19) montada en el bloque
distribuidor de aire. La velocidad de avance se regula de modo continuo ajustando
el estrangulamiento mediante el tornillo de regulación de avance (20).

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 106


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

13
12
10
R P P R
9
11

21
FIGURA Sección de una Unidad
taladradora neumática, en las
funciones de avance y retroceso. 22
20

a) Protección 19
5
b) Casquillo - guía de las brocas
c) Cabezal 7
16
D) Mandril portabrocas.
4
Las explicaciones de los números
figuran en el texto.
1

2
17
3

‘d

‘c

13

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 107


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Ajuste de la profundidad del Taladro:

La profundidad de taladro puede ajustarse mediante la palanca de inversión (21)


resultando de este modo muchas posibilidades para la profundidad del taladro que en
cada caso está limitada por la presencia de la palanca de inversión, que avanza
solidaria sobre la válvula de inversión fijada.
Cuando se exige una profundidad del taladro con precisión micrométrica, deben
escogerse unidades con bloque distribuidor en las que la tuerca graduada inferior corra
sobre el tope en la tapa de cierre (22) de la carcasa principal y de este modo limite con
precisión el avance.

Margen de potencias de las unidades taladradoras neumáticas más usuales con


avance puramente oleoneumático

Potencia del Motor 0,3 - 1,5 CV


Número de revoluciones en vacío 15000 - 300 rev/mm.
según el engranaje escogido.
Potencia del taladro en St 37
(diámetro del taladro ) en función 1,5 - 25 mm.
del número de revoluciones en vacío
Longitud de avance 30 - 150 mm.
3
Consumo de aire. 0,4 - 1,3 N m /min

PRECAUCIONES EN LA OPERACIÓN DE UN TALADRO

En el caso de que se exija una seguridad especial durante el proceso de taladrado


puede realizarse un control de la broca, por ejemplo mediante barreras de aire. En
instalaciones automáticas será en muchos casos imprescindibles el control de la pieza
mecanizada, debido al material a taladrar o al empleo de brocas que se rompen
fácilmente a causa de la relación de la longitud y el diámetro. La utilización de barreras

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 108


SELECTOR DE MATERIALES

II
X

S2 I
S1 Y

LEYENDA
A : Cilindro de doble efecto
S1/S2 : Finales de carrera
X/Y : Cajas de diferente ancho

Nº ORDEN DE EJECUCION MATERIALES / INSTRUMENTOS

01 Hacer esquema de mando electroneumático Cilindro de doble efecto


de selector de materiales Electroválvula 5/2, biestable
Panel de montaje
02 Probar final de carrera tipo palpador Relé de contactos.
Final de carrera
Interruptor selector
03 Probar circuito electroneumático de Interruptor de emergencia
selector de materiales Pulsadores

PZA. CANT. DENOMINACION - NORMA / DIMENSIONES MATERIAL OBSERVACIONES


INSTALACIÓN DE CIRCUITO ELECTRONEUMATICO DE SELECTOR DE MATERIALES H.T. 6 Ref. H.T.
CONTROLISTA DE MAQUINAS TIEMPO HOJA : 1/1
PERÚ Y PROCESOS INDUSTRIALES ESCALA: 2002
110
MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

OPERACIÓN

Realizar esquema de mando electroneumático de selector de materiales

Piezas de diferente anchura llegan sobre una cinta transportadora y son detectados a
través de dos trasmisores de señales y clasificadas a través de un distribuidor mediante
un cilindro neumático. La distancia de transporte de las piezas es tal, que no pueden
presentarse interferencias.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1. Realice esquema neumático.

1.0 (A)

1.1. A B

Y1 T T Y2
R S
P
0.1

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 1 / 2 111


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

2. Realice esquema eléctrico

+
K1
S

I> K2
MARCHA

S2 K4 K5
S1 K3

K4
K3 K3

STOP K4
K5
EMERGENCIA
Y RESET

K1 K2 K3 K4 K5 Y1 Y2

-
1 2 3 4 5 6 7 8
NA NC NA NC NA NC NA NC NA NC
2 - 3 - 4 6 7 3 8 5
- - - - 5 - - 6 - -

OBSERVACIONES

! Al accionar STOP, el cilindro retorna a su posición original.


! El final de carrera S1 detecta las cajas de ancho menor.
! El final de carrera S2 detecta las cajas de ancho mayor.
! Al accionar Y1, se extiende el vástago del cilindro y las cajas se posicionan en el
conductor II.
! Al accionar Y2, el vástago del cilindro retorna y las cajas se posicionan en el
conductor I.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 2 / 2 112


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

OPERACIÓN
Probar final de carrera tipo palpador.
Se verificará los finales de carrera y se realizará pruebas de continuidad y
aislamiento

PROCESO DE EJECUCIÓN
1. Verifique finales de carrera
- Elemento de accionamiento.
- Contactos.
- Carcasa.

2. Realice pruebas de funcionamiento 1 4 2

- Accione manualmente el fin de carrera y pruebe continuidad de contactos: 1- 4,


1-2

40 60
20

COM

1 4 2

- Use el megohmetro y realice prueba de aislamiento entre los contactos y


carcasa.

PRECAUCIÓN

- Las pruebas de continuidad y resistencia de aislamiento se realizan sin tensión.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 1 / 1 113


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

OPERACIÓN

Probar circuito electroneumático de selector de materiales.

En esta operación se realizará el montaje e instalación de los elementos neumáticos y


eléctricos, pruebas de operatividad y secuencia de trabajo.

PROCESO DE EJECUCIÓN

1. Realice el montaje y conexionado de los elementos neumáticos.

2. Realice el montaje y conexionado de los elementos eléctricos. 10

5
100 150

3. Regule presión de trabajo (p = 6 bar) 50


200
‘Psi 230 15
2
Kp/cm
4. Verifique tensión en la fuente de alimentación (24 VDC) 0
16

5. Accione SØ

6. Pulse 'Marcha' y verifique secuencia de trabajo.

SECUENCIA

- Por la cinta transportadora llegan cajas de anchura “X” e “Y”

- Las cajas son detectadas por dos finales de carrera (S1 y S2).

- A las cajas de anch. “X” les corresponde el transportador II y a los de anch.


“Y” el trasportador I.

Caja S1 S2 CILINDRO TRANSPORTADOR DE SALIDA

0 0 RETRAIDO I
0 1 RETRAIDO I
X 1 1 EXTENDIDO II

Ecuación : X = S1 Ë S2
Y = S2

PRECAUCIONES

- El Ciclo operativo no debería iniciarse si antes no se cumplen todas las


exigencias de seguridad.

- Los interruptores de final de la carrera tienen que estar protegidos contra


contactos involuntarios.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES H.O. 1 / 1 114


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

CIRCUITO ELECTRONEUMATICO DE UN SELECTOR DE MATERIALES.

Estación verificadora para frascos.

En una estación de control ha de quedar comprobado que los frascos vayan provistos
de tapa. Cuando llega un frasco sin tapa, entonces el frasco ha de quedar apartado
mediante un cilindro neumático. La tapa y el frasco son detectados por medio de
detectores de proximidad.

Plano de Situación Detector de proximidad “a”

Detector de proximidad “b”

Cilindro
expulsor

Las condiciones contenidas en el planteamiento del problema se pueden disponer en


forma de tabla. El órgano de señal 'a' (detector de proximidad) comprueba la tapa, el
órgano de señal 'b' (detector de proximidad) el frasco.

Tapa Frasco a b Cilindro

No Existente No Existente 0 0 Retraído


Existente Existente 1 1 Retraído
No Existente Existente 0 1 Extendido
Existente No Existente 1 0 Prácticamente imposible

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 115


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

En forma simplificada puede representarse esta tabla como una llamada tabla de
valores. En esta tabla de valores están representadas las 4 combinaciones posibles de
dos señales binarias de entrada y la señal de salida.

a b y

1. 0 0 0

2. 1 1 0

3. 0 1 1

4. 1 0 0

Para el circuito significa que el cilindro debe salir cuando la señal 'a' tiene el valor 0 y la
señal 'b' el valor 1 (ver líneas). Está condición se puede representar también como
ecuación booleana.

Ecuación : Y =â Ë b

Para la realización técnica de esta ecuación es necesario que la señal de salida del
detector de proximidad 'a' este disponible como señal 'â'. Esto se logra mediante una
función NO.

CILINDRO EXPULSOR
1.0.

1.1. A B

Y
P R
0.1.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 116


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

CONTACTO DE FIN DE CARRERA

El contacto de fin de carrera pertenece al grupo de los denominados contactos de


órdenes. Otro representante de este grupo es el pulsador.

Por contacto de órdenes se extiende en general contactos que conmutan circuitos de


mando y circuitos de auxiliares. Mientras que el pulsador es accionado manualmente
por el usuario., los contactos mecánicos de fin de carrera son accionados, por ejemplo,
por una palanca articulada de un cilindro.

Junto a estos contactos mecánicos de fin de carrera que conmutan por un contacto
físico directo, existen los denominados fines de carrera sin contacto físico. Estos últimos
se denominan también contactos de proximidad. Según el tipo constructivo se les
domina inductivos, capacitivos y ópticos (barreras luminosas).

Los contactos de fin de carrera se dividen en dos grupos:

El Fin de Carrera conmuta

Sin contacto físico, debido a contacto


con ayuda de físico, con ayuda de

Campos Físicos Ondas visibles Fuerzas


e invisibles mecánicas

- Interruptor magnético barrera unidireccional Prosostato


- Interruptor inductivo barrera reflectante Fin de Carrera.
- Interruptor capacitivo barrera autoreflectante Contacto a Flotante

En la figura se agrupan los contactos de fin de carrera según el tipo de excitación del
lado del sensor. Se pueden clasificar según el contacto de salida y si son accionados
con o sin contacto físico:

1. Contactos de fin de carrera accionados en forma mecánica, con contacto


físico.

2. Interruptor de proximidad con contacto de salida libre de potencial.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 117


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

DETECTOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO

El detector inductivo de proximidad es un elemento para la introducción eléctrica de


señales sin contacto.

Consiste en un circuito oscilante (1), un escalón de relajación (2) y un amplificador (3).


Una vez aplicada la tensión, el circuito oscilante genera un campo alterno de alta
frecuencia en la cara frontal del interruptor inductivo de proximidad. Al interponerse un
cuerpo metálico en el campo magnético alterno, queda atenuado el circuito oscilante. El
escalón de relajación postconectado analiza la señal de circuito oscilante y gobierna a
través del amplificador la salida del mando (4).

OBJETO SENSOR

ETAPAS DEL SENSOR

1: Circuito oscilante
2: Escalón de relajación
3: Amplificador
4: Carga
1 2 3 4

SIMBOLO

3 hilos, contacto N.A., Tipo PNP 3 hilos, contacto N.A., Tipo NPN

SENSOR SENSOR
MARRON MARRON
+ NEGRO + NEGRO CARGA
- AZUL CARGA - AZUL

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 118


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Los detectores de proximidad sin contacto son usados preferentemente en los


siguientes casos:

- Si no se disponen de fuerzas para el accionamiento.

- Si es necesario contar con una vida útil larga.

- Si en el sistema se producen fuertes vibraciones.

- Si las condiciones del medio ambiente son difíciles.

- Si son necesarios altas frecuencias de conmutación.

No obstante, deberá tomarse en cuenta lo siguiente:

- Los detectores de proximidad tienen que ser alimentados con corriente eléctrica
(para lo que suele recurrirse al circuito de corriente de mando) .

- La distancia de conmutación (es decir, la distancia de respuesta del detector)


depende del material del objeto que se “aproxima” al detector.

- El detector de proximidad inductivo solo reacciona frente a materiales metálicos.

- Los detectores varían según se trate de circuitos de corriente continua o alterna.

- La humedad y la temperatura ambiente suelen influir ligeramente en la distancia


de respuesta. Los detectores inductivos son menos sensibles a estos factores.

- Dado que los detectores pueden provocar interferencias reciprocas, es necesario


acatar una distancia mínima entre ellos.

- Deberán acatarse también determinadas prescripciones para el montaje,


difundidos por los fabricantes. Estas prescripciones son importantes
especialmente en aquellos casos en que los detectores son montados a ras o
empotrados.

Campo magnético de un transmisor inductivo

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 119


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

DETECTOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO

El detector capacitivo de proximidad es un elemento para la introducción eléctrica de


señales sin contacto.

Consiste en un circuito oscilante (1), un escalón de relajación (2) y un amplificador (3).


Una vez aplicada la tensión se forma un campo eléctrico en la cara frontal del interruptor
capacitivo de proximidad. Al interponerse un cuerpo metálico o no metálico en el campo
eléctrico queda excitado el circuito oscilante. El escalón de relajación postconectado
analiza la señal del circuito oscilante y gobierna a través del amplificador la salida de

OBJETO SENSOR

ETAPAS DEL SENSOR

1 : Circuito oscilante
2 : Escalón de relajación
3 : Amplificador
4 : Carga
1 2 3 4

SIMBOLO

3 hilos, conector N.A., Tipo PNP 3 hilos, conector N.A., Tipo NPN

SENSOR SENSOR
+ MARRON + MARRON
NEGRO NEGRO CARGA
- CARGA -
AZUL
AZUL

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 120


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

Al igual que los iniciadores inductivos, los detectores de proximidad capacitivos


también funcionan con un oscilador. No obstante tratándose de sensores capacitivos
normales, el oscilador no está activo constantemente.

Si se acerca un objeto metálico o no metálico a la superficie activa del sensor, aumenta


la capacidad eléctrica entre la conexión con tierra y dicha superficie activa. Cuando se
rebosa determinado valor, entonces empieza a excitarse el oscilador, el cual suele tener
una sensibilidad regular. Las oscilaciones son evaluadas por un amplificador, los pasos
consecuentes son iguales a los sensores inductivos. En consecuencia, las salidas
funcionan con interruptores normalmente abiertos, normalmente cerrados o una
combinación de dos según la versión.

Para que responda el iniciador, basta con acercar el medio que deberá ser detectado a
la superficie activa del sensor. No es necesario que se produzca un contacto directo. El
medio en cuestión deberá alcanzarse tanto más, cuanto menor sea su constante
dieléctrica. Los medios que dispongan de una constante dieléctrica grande (agua,
cemento) pueden ser detectados a través de capas delgadas (por ejemplo, a través de
revestimientos aislantes de los sensores). Los metales tienen las mismas
caracteristicas que los medios con constante dieléctricas elevadas.

Deberá tenerse cuidado en que, por razones climáticas, no se forme una película de
humedad sobre el iniciador, ya que está provocaría su reacción.

Si es inevitable recurrir a sensores capacitivos a pesar de que existe el problema de


humedad, es necesario evitar dicho depósito de humedad sobre la superficie activa del
sensor mediante calefacción, irradiación de calor o ventilación con aire caliente.

Superficie activa del sensor

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 121


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

DETECTOR DE PROXIMIDAD ÓPTICO

Consiste en un diodo luminoso y un fotoelemento (1), un escalón de sincronización (2)y


un amplificador (3). Con tensión eléctrica de alimentación el diodo (1) genera un rayo
de luz de longitud de onda invisible que sale de la cara frontal. Cundo se interpone un
cuerpo en el rayo de luz, los impulsos de luz quedan reflejados y recibidos por el
fotoelemento. El escalón de sincronización (2) analiza la señal recibida y lanza a la
salida de mando (4) a través del amplificador(3).

OBJETO SENSOR

ETAPAS DEL SENSOR

1 : Diodo luminoso
y fotoelemento
t 2 : Escalón de
sincronización
3 : Amplificador
1 2 3 4 4 : Carga

SIMBOLO

3 hilos, contacto N.A., Tipo PNP 3 hilos, contacto N.A., Tipo NPN

SENSOR SENSOR
+ MARRON + MARRON
NEGRO NEGRO CARGA
- AZUL CARGA - AZUL

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 122


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

El iniciador opto - electrónico reacciona sin contacto directo frente a todo tipo de
materiales, como por ejemplo vidrio, madera, plástico, láminas, cerámica, papel,
líquidos y metales. El detector de proximidad óptico emite una luz cuya reflexión varía en
función de material. De este modo es factible seleccionar materiales que producen
reflexiones diferentes. Este tipo de detectores funciona sin problemas a través de
cristales o líquidos y, al igual que todos los detectores de proximidad, es insensible a las
vibraciones, estanco al agua y no se desgasta. Otras posibles aplicaciones son la
detección de piezas muy pequeñas, medición de niveles de llenado, detección en zonas
expuestas al peligro de explosión, etc.

Los módulos semiconductores son “opto - electrónicos” si emiten señales luminosas


(mediante diodos luminosos, por ejemplo), si reciben señales luminosas (por ejemplo
fotodiodos o fototransistores) o si transforman señales luminosas en señales eléctricas
(por ejemplo fotocélulas o fotoelementos).

a). Barreras de luz con emisor y receptor separados

b). Barreras de reflexión, compuestas de emisor y receptor incorporados de una sola


caja, y de un reflector.

c). Detectores de luz de reflexión; al igual que las anteriores, están compuestas de
emisor y receptor incorporados en una sola caja, aunque funcionan con distancias más
cortas que las barreras con reflector, ya que utilizan como “reflector” al objeto que
detectan.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 123


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

CONVERTIDOS DE SEÑALES NEUMÁTICO-ELÉCTRICO (PRESOSTATO)

Este interruptor regulable neumáticamente (por presión) tiene la función de convertir


señales neumáticos en señal eléctricas.

Si la entrada X recibe un señal, la membrana actúa sobre el empujador. No obstante


solo ello ocurre si la presión en la entrada X es mayor a la fuerza que se haya ajustado
en el muelle.

Dicho ajuste se efectúa mediante un tornillo. Si la presión es mayor que la fuerza del
muelle, el accionamiento actúa sobre el interruptor conmutador. La señal eléctrica de
salida se mantiene mientras que la señal de entrada en X tenga la presión necesaria.

Todos los convertidores de señal funcionan con las tensiones usuales de corriente
continua o alterna. La bobina o el microinterruptor tiene que incorporarse según la
aplicación concreta del convertidor.

2 4

TORNILLO

MUELLE

MEMBRANA

‘a) Inactivo ‘b) Activo

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 124


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

PRECAUCIONES EN LA OPERACION DE LOS FINES DE CARRERA

- Son unidades de fácil acceso y deben estar ubicados en lugares secos y


limpios, protegidos contra humedad, polvo, aceite, medios refrigerantes y daños
térmico y mecánicos.

- Los interruptores de final carrera y los limitadores de carrera no deberán dañarse


en caso de ser rebasados a causa de un fallo. Precisamente es este un aspecto
que con frecuencia no es tomado encuentra por el fabricante de la maquinaria
(especialmente en aquellos casos en los que no se realiza una homologación del
tipo de Maquina)

- Los interruptores de final de carrera tienen que estar protegidas contra contactos
involuntarios. En consecuencia, siempre se les ubicará de tal manera que no
permiten una acumulación de suciedad y virutas que podrían interferir en las
secuencias del mando.

- Los elementos de mando de los finales de carrera deberían ser preferentemente


de ruptura brusca. Los fines de carrera han de componerse o de un interruptor
conmutador (normalmente abierto o cerrado) o bien de un interruptor individual
normalmente abierto y un interruptor individual normalmente cerrado. Si fuesen
necesarios otros interruptores adicionales, es factible recurrir a contactores
electromagnéticos auxiliares o a relés.

- Los interruptores múltiples tienden a fallar después de mucho uso, dependiendo


del esfuerzo eléctrico y mecánico al que hayan sido sometidos. Este es un factor
que el instalador debería tomar en cuenta al elegir entre los diversos mandos que
le son ofrecidos en el mercado. Un mando con interruptores múltiples suele ser
menos costoso, aunque también es menos fiable que en mando con relés.
Además, un sistema con interruptores múltiples ofrece mas problemas durante los
trabajos de mantenimiento.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 125


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

TAREAS
DE
REFORZAMIENTO
(FEEDBACK)

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 126


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

TAREA 1: DISPOSITIVOS DE ESTAMPADO

Descripción

Al dar la orden de marcha, el cilindro 1.0 (A) se extiende y realiza el prensado de la


pieza. Al alcanzar la presión de estampado, establecida en el presostato, el cilindro
retorna.

Plano de situación

Diagrama de movimientos

1 2 3 4
B1
1

1.0 (A)

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 127


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

ESQUEMA NEUMÁTICO
1.0 (A)

PRESOSTATO

B1

1.1 A B
P 400Kpa
(4 bar) Y1 Y2
T T
R S
P
0.1

P = 400... 600 Kpa


(4... 6 bar)

ESQUEMA ELECTRICO

I>

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 128


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

TAREA 2: DISPOSITIVO PARA EMBUTIR (MANDO CON DOBLE MOVIMIENTO)

Descripción

En un montaje debe ensamblarse una pieza en el interior de otra, y luego introducir un


pasador a través de ambas. El cilindro A introduce lentamente la pieza, luego retrocede
y da un pequeño golpe, a velocidad mayor, para acabar de colocar en su asiento,
sujetando a las dos, para que el cilindro B introduzca el pasador.

PLANO DE SITUACIÓN

CILINDRO A

CILINDRO B

DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

1 2 3 4 5 6 7=1
1

1.0 (A)

0
1

2.0 (B)

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 129


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

ESQUEMA DE NEUMATICO
B1 B2 B3 B4
1.0 (A) 2.0 (B)

1.1. A B A T 2.1. A B

Y1 T T Y2 T Y3 T T
R S R R S
P P

ESQUEMA ELÉCTRICO

I>

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 130


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

TAREA 3: DISPOSITIVO DE LLENADO

DESCRIPCIÓN

El cilindro 1.0 (A) se encuentra extendido, cerrando la zona de descarga de la tolva. El


cilindro 2.0 (B) se encuentra retraído.

Al dar la orden de inicio de secuencia, el cilindro 1.0 (A) retorna, produciendo la


descarga de piedras de ignición al deposito 1 durante un tiempo T. Transcurrido el
tiempo, el cilindro 1.0 (A) se extiende. Al cerrar completamente la descarga de la tolva,
el cilindro 2.0 (B) se extiende y coloca el deposito 2 en zona de llenado se repite la
secuencias para el llenado de los depósitos siguientes.

PLANO DE SITUACIÓN

Piedras de
Cilindro 1.0 (A) ignición

Depósito de cinta 2

Depósito de cinta 1

Mesa corredera

Cilindro 2.0 (B)

DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

1 2 3 4 5 6 7 8 9=1
1

1.0 (A)

0
1

2.0 (B)

0
T T

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 131


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

ESQUEMA DE NEUMATICO
1.0 (A) 2.0 (B)

S1 S3 S2 S4 S5

1.1. A B 2.1 A B

Y1 T T Y2 T T
R S R S
P P

ESQUEMA ELECTRICO

I>

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 132


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

TAREA 4: DISPOSITIVO PARA CIZALLAR (MANDO CON MOVIMIENTOS


PARALELOS)
Descripción
Con un dispositivo de cizallar ha de cortarse material de barras. La alimentación tendrá
lugar por el cilindro neumático B, el cual moverá la carrera de ida la pinza neumática A
previamente cerrada. Una vez introducirlo el material contra un tope fijo, queda sujetado
por el cilindro de sujeción C. luego el cilindro A puede abrir y el cilindro B regresar.
Después del cizallado del material por el cilindro D, afloja el cilindro de sujeción C y un
nuevo ciclo puede comenzar. Los cilindros A y C son de simple efecto.

1.º El desarrollo del trabajo debe ser automático con la posibilidad de elección entre
- ciclo continuo
- ciclo único
2.º Un nuevo ciclo solo podrá realizarse cuando el cilindro de avance B y el cilindro de
sujeción C hayan alcanzado la posición final trasera.

PLANO DE SITUACIÓN

Cilindro C
Sujeción Cilindro D
Cizallado

Cilindro A
Pinza

Cilindro B
Avance

DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5 6 7 =1
1

1.0 (A)
0
1

2.0 (B)
0
1
3.0 (C )
0
1
4.0 (D)

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 133


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

ESQUEMA DE NEUMATICO

S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8
(A) (B) (A) (B)

2.1. A B 2.1. A B

Y1 T T Y2 T T Y1 T T Y2 T T

ESQUEMA ELÉCTRICO

I>

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 134


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

TAREA 5: MANDO ELECTRONEUMÁTICO CON PLC


Descripción : ACOPLAMIENTO DE TORNILLO CON JUNTA TORICA
En un tornillo de cierre para válvulas se debe colocar una junta tórica. Mediante un
vibrador se alimentan los tornillos. Los tornillos son colocados en una horquilla, situado
en el cilindro 2.0 (B). El cilindro 1.0 (A) levanta la junta tórica cuando hay señal de
marcha. El cilindro 2.0 (B) retrocede la horquilla. El cilindro 3.0 (C) introduce el tornillo en
la junta tórica. Los vástagos de los cilindros 1.0 (A), 2.0 (B) y 3.0 (C) regresan a sus
posiciones iniciales. El cilindro 4.0 (D) levanta la pieza del dispositivo para ser
trasladado a un depósito mediante un soplado 5.0 (E)
PLANO DE SITUACIÓN
Depósito
Vibrador
Cilindro 2.0 ( B)
Cilindro 3.0 ( c)

Depósito vibrador
de junta
Tórica
Tobera de
soplado 5.0 (E)

Cilindro 1.0 (A)

Cilindro 4.0 (D)

Tornillo con junta tórica

DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5 6 7 8=1
1

1.0 (A)
0
1

2.0 (B)
0
1
3.0 (C )
0
1
4.0 (D)

0
1
5.0 (D)
0

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 135


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

ESQUEMA DE NEUMATICO

A B C D E
1.0 S4 S1 2.0. S2 3.0 S5 S3 4.0 S7 S6 5.0

5.0.1.

1.1. 2.1. 3.1. 4.1. 5.1.


Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 TT

INSTALACIÓN DEL PLC

EMERGENCIA
CONTÍNUO
MARCHA

110 v
PARO DE
UNICO
CICLO

CICLO
S1

S2

S3

S4

S5

S6

S7

220 v
~

NOT NOT AC I/0 I/1 I/2 I/3 AC I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9 I/10 I/11
USED USED COM COM

MICROLOGIC 1000
85-264 VCA
VCA VCA VCA VCA VCA
L1 L2/N VCC O/0 VCC O/1 VCC O/2 VCC O/3 VCC O/4 O/5 O/6 O/7

+
24 V DC

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 H1 H2
CONTÍNUO

-
UNICO
CICLO

CICLO
1.1.

2.1.

3.1.

4.1.

5.1.

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 136


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

MARCHA PROGRAMA LADDER


I: B3
(L)

B3 B3 I: O:Æ
B3
( ) Y1 Electroválvula
1 1.0
1 3 7
B3

B3 O:Æ
( ) Y2 Electroválvula
4 2 2.0

B3 O:Æ
( ) Y3 Electroválvula
5 3 3.0

B3 B3
(U)
6 4

B3
(U)
5
B3 O:Æ
(U) Y4 Electroválvula
7 4 4.0

B3 O:Æ
( ) Y5 Electroválvula
B3 5 5.0
8
CICLO UNICO B3
(U)
1
I: (U)
B3 7
(L)
1
8 O:Æ
SEÑALIZA
CICLO CONTINUO ( ) H1
6 CICLO
I:
B3 UNICO
( L )2
9 SEÑALIZA
O:Æ H2
( ) CICLO
7 CONTINUO
I:
B3
(L)
3 3

I: B3 B3
(L)
1 6 4

I: B3 B3
(L)
2 6 5

I: B3 B3 B3
(L)
4 5 8 6

I: B3 B3 B3
(L)
6 8 7
5

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 137


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

I: B3
(L)
8
6

I: B3 B3
(U)
7 8 3

B3
(U)
4

B3
(U)
5

B3
(U)
6
B3
( U )7
CONTADOR DE B3
PIEZAS (U)
8
CTU

COUNTER C5 :
B3 O:

PRESET 2
2 5

ACUM
PARO DE
EMERGENCIA
I: B3
(U)
10
B3
(U)
1
C5 : · ACC = 2
B3
(U)
S:1 2

15 B3
(U)
4

B3
(U)
5

B3
(U)
6

B3
(U)
7

B3
(U)
8

CS
( RES )

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 138


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

HOJA DE TRABAJO

Diseñar e instalar los siguientes Sistemas Electroneumáticos:

1. Unas piezas mecanizadas deben ser colocadas sobre una cinta transportadora.
El movimiento vertical debe ser controlado manualmente, mientras que el horizontal
debe controlarse automáticamente por el anterior.

2.0
Plano CINTA
de situación TRANSPORTADORA

1.0

Diagrama de movimientos

1 2 3 4 5

1
S2 S4
1.0 S1 S1: Pulsador avance
0 S3 S2: Final carrera
1 S3: Final carrera
S4: Pulsador retorno
2.0
0


2. En un perfil especial debe estamparse una marca. El perfil se coloca
manualmente en el dispositivo. Los cilindros 1.0 (A), 2.0 (B) y 3.0 (C) estampan
las marcas correlativamente. Cada cilindro ha de retroceder a su posición inicial
después de la operación.
Diagrama de movimientos
Cilindro 3.0 (C.)
1 2 3 4 5 6 7=1
Cilindro 2.0 (B) 1
1.0 (A)

0
1
Cilindro 1.0 (A) 2.0 (B)
0
1
3.0 ( C)
0

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 139


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

3. Sujetar y perforar una pieza de elaboración

Sujetar
La sujeción de la pieza en elaboración tiene que es activada manualmente de
dos lugares distintos. La liberación de la pieza también se realiza mediante un
botón.

Condiciones de limite
a). La sujeción solo tiene que ser posible cuando la pieza en elaboración se
encuentra en posición.
b). La pieza no puede ser liberada mientras se estén realizando las
perforaciones.

Perforar

Mediante un elemento emisor de señales se da la señal de arranque para el


proceso de perforación. Cuando la punta del perforador ha alcanzado la posición
final anterior, tiene que retroceder.

Condiciones de limite

a) La marcha de ida de la punta de perforador tiene que poderse regular a menos


velocidad.
b) La marcha de regreso tiene que realizarse a mas velocidad.
c) El proceso de perforación debe realizarse solo cuando el cilindro de sujeción
ha alcanzado la posición final anterior y se tiene la presión de sujeción
deseada

PLANO DE SITUACIÓN

Cilindro B

Cilindro A

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 140


MANDOS DE SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS

BIBLIOGRAFÍA

1. Manual de Electroneumática Bosch.

2. Manual de Electroneumática Festo

3. Manual de Electroneumática Mannesmamm


Rexroth

4. Manual de Electroneumática Micro

5. Neumática e Hidráulica Editorial Cultural

6. Sistemas Electroneumáticos Paraninfo

7. w w w.festo. es

8. w w w. automationstudio. com

9. w w w. boschrexroth.com. br.

10. http: // world.kenyence.com

11. w w w. reea.6x.to

12 http: // geocities.com/

13 w w w. easyscada.com/indracontrol/

14 w w w. control-automatico.net/

15 http: //eca.redeya.com/

CONTROLISTA DE MAQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES 141


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