CAPÍTULO 6

TRANSFORMADA DE LAPLACE

as
atic
atem
eM
Definición 6.1 Sea f (t) una función definida para todo t ≥ 0; se define la
Transformada de Laplace de f (t) ası́:

o. d
Z ∞
£{f (t)}(s) = F (s) = e−st f (t)dt
0
Z b ept
,D
= lı́m e−st f (t)dt,
b→∞ 0
uia

si el lı́mite existe.
tioq

Teorema 6.1 .
An

Si f (t) es una función continua a tramos para t ≥ 0 y además |f (t)| ≤ M ect

para todo t ≥ T , donde M es constante , c > 0 constante y T > 0 constante,
de

entonces £{f (t)}(s) existe para s > c.

ad

Demostración: veamos que la siguiente integral existe, en efecto:

rsid

Z ∞  Z ∞
 −st

|£{f (t)}(s)| =  e f (t)dt ≤ |e−st ||f (t)|dt
ive

Z 0∞ 0
Un

= e−st |f (t)|dt, sabiendo que e−st > 0

0
Z T Z ∞
−st
= e |f (t)|dt + e−st |f (t)|dt
|0 {z } |T {z }
I1 I2

197
 CAPÍTULO 6. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.
Z T
I1 = e−st |f (t)|dt existe, ya que f es continua a tramos
Z0 ∞ Z ∞ Z ∞
I2 = e −st
|f (t)| dt ≤ −st ct
e M e dt = M e(−s+c)t dt
T | {z } T T
≤ M ect
∞
M 
= e−(s−c)t  , suponiendo que s − c > 0
−(s − c) T
M M −(s−c)T
= − (0 − e−(s−c)T ) = e
s−c s−c

as
Luego, £{f (t)}(s) existe, si s > c.

atic
NOTA: cuando f (t) ≤ |f (t)| ≤ M ect para t ≥ T , entonces decimos que

atem
f (t) es de orden exponencial (ver figura 6.1).

f (t)

eM
M ect , (c > 0)

o. d
•
ept f (t)
,D

(0, M ) •
uia
tioq

t
T
An

Figura 6.1
de
ad

Observación: £ es un operador lineal, en efecto

rsid

Z ∞
def.
ive

£{αf (t) + βg(t)}(s) = e−st (αf (t) + βg(t)) dt

0
Un

Z ∞ Z ∞
−st
= α e f (t) dt + β e−st g(t) dt
0 0
= α£{f (t)}(s) + β£{g(t)}(s)

198
Teorema 6.2 .
1
1). £{1}(s) = s
, s > 0,

k
£{k}(s) = s
, s > 0, k constante.

n!
2). £{tn }(s) = sn+1
, s > 0, n = 1, 2, . . .

as
atic
1
3). £{eat }(s) = s−a
, para s > a

atem
eM
k
4). £{ sen kt}(s) = s2 +k2
, s>0

o. d
5). £{cos kt}(s) = s
s2 +k2
, s>0 ept
,D
uia

k
6). £{ senh kt}(s) = s2 −k2
, s > |k|
tioq
An

s
7). £{cosh kt}(s) = s2 −k2
, s > |k|
de
ad
rsid

n!
8). £{tn eat }(s) = (s−a)n+1
, s > a, n = 1, 2, . . .
ive
Un

Demostración 1). Si s > 0 se tiene que

Z ∞
∞
−st e−st  1
£{1}(s) = e 1 dt = =
0 −s 0  s
Demostración 2). Hagamos la demostración por el método de inducción.
Para ello, suponemos que s > 0 y utilizamos el siguiente limite:

199
 CAPÍTULO 6. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

n
lı́m | tct | = 0, n = 1, 2, . . .
t→∞ e
Z ∞ 
−st u=t ⇒ du = dt
n = 1 : £{t}(s) = e t dt,
hagamos
0 dv = e dt ⇒ v = − 1s e−st
−st
∞ Z ∞
te−st  +1

= − e−st dt
s 
0 s 0

∞
1 1 −st 

as
£{t}(s) = −(0 − 0) + e 
s −s

atic
0
1 1
= − 2 (0 − 1) = 2

atem
s s
Supongamos que se cumple para n − 1 y veamos que se cumple para n. En

eM
efecto:
Z ∞ 
u = tn ⇒ du = ntn−1 dt

o. d
n −st n
£{t }(s) = e t dt hagamos
0 dv = e−st dt ⇒ v = − 1s e−st

= −
tn e−st 
∞
+
Z
n ∞ −st n−1
e t dt
ept
s 0 s 0
,D
| {z }
n−1
£{t }(s)
uia

n n
= −(0 − 0) + £{tn−1 }(s) = £{tn−1 }(s)
tioq

s s
An

(n−1)!
Pero por la hipótesis de inducción £{tn−1 }(s) = sn
, luego:
de

n (n − 1)! n!
£{tn }(s) = n
= n+1
s s s
ad
rsid

Demostración 4). Por el método de los operadores inversos, tenemos:

Z ∞
ive

£{ sen kt}(s) = e−st ( sen kt) dt

Un

0
∞ ∞
1 −st  −st 1 
= e sen kt  = e
 sen kt 
D 0 D−s 0

∞ ∞
−st D+s  −st D + s 
= e sen kt  =e sen kt 
D 2 − s2 
0 −k 2 − s2 
0

200
 6.1. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

∞
1 −st

= − 2 e (k cos kt + s sen kt) 
s + k2 
0
1 k
= − 2 (0 − k) = 2 , s>0
s + k2 s + k2
En la demostración anterior utilizamos el siguiente teorema de lı́mites: si
lı́m |f (t)| = 0 y g(t) es una función acotada en < entonces lı́m f (t)g(t) = 0
t→∞ t→∞

6.1. TRANSFORMADA INVERSA DE

as
atic
LAPLACE

atem
6.1.1. INTRODUCCION
Si £{f (t)}(s) = F (s), entonces decimos que f (t) es una transformada

eM
inversa de Laplace de F (s) y se denota ası́:

o. d
£−1 {F (s)} = f (t)

NOTA: ept
,D
La transformada inversa de Laplace de F (s), no necesariamente es
única.
uia

Por ejemplo la función

tioq


1,
 si t ≥ 0 y t 6= 1, t 6= 2
An

f (t) = 3, si t = 1


−3, si t = 2
de
ad

y la función g(t) = 1 (observese que f (t) 6= g(t)) tienen la misma

transformada, es decir, £{f (t)} = £{g(t)} = 1s . Sinembargo £−1 { 1s } =
rsid

f (t) y £−1 { 1s } = g(t) son diferentes.

ive

Pero cuando f (t) y g(t) son continuas para t ≥ 0 y £{f (t)} = £{g(t)}
entonces f (t) = g(t) (Ver el libro de Variable Compleja de Churchill)
Un

Para funciones continuas, £−1 es un operador lineal:

£−1 {αF (s) + β G(s)} = α£−1 {F (s)} + β£−1 {G(s)}

201
 CAPÍTULO 6. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

Teorema 6.3 . Para a y k constantes se tiene:

   
−1 1 −1 k
1). £ = 1, y £ = k , si s > 0
s s
   
−1 n! n −1 1 tn
2). £ = t y £ = , si s > 0
sn+1 sn+1 n!
 
1
3). £ −1
= eat , si s > a
s−a

as
   
−1 k −1 1 sen kt
4). £ = sen kt, y £ = , si s > 0

atic
2
s +k 2 2
s +k 2 k
 
s

atem
−1
5). £ = cos kt , si s > 0
s2 + k 2
   
k 1 senh kt

eM
−1 −1
6). £ 2 2
= senh kt y £ 2 2
= , si s > |k|
s −k s −k k
 
s

o. d
−1
7). £ = cosh kt , si s > |k|
s2 − k 2
   
8). £ −1 n!
= t n at
e y £ −1 1 ept=
tn eat
, si s > a
(s − a)n+1 (s − a)n+1 n!
,D
uia

Ejemplo 1. Con factores lineales en el denominador

tioq

   
An

−1 7s − 1 −1 A B C
£ = £ + +
(s − 3)(s + 2)(s − 1) s−3 s+2 s−1
de

    
ad

1
−1 −1 1 −1 1
= A£ + B£ + C£
rsid

s−3 s+2 s−1

3t −2t t
= Ae + Be + Ce
ive

Pero por fracciones parciales

Un

7s − 1 A B C
= + +
(s − 3)(s + 2)(s − 1) s−3 s+2 s−1
Para hallar el coeficiente A, eliminamos de la fracción el factor correspon-
diente a A y en la parte restante sustituimos a s por la raı́z asociada a este
factor; lo mismo hacemos para los coeficientes B y C.

202
 6.1. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

7 (3) − 1 7 (−2) − 1 7 (1) − 1

A= =2, B= = −1 , C = = −1,
(5) (2) (−5) (−3) (−2) (3)
 
7s − 1
£ −1
= 2e3t − e−2t − et
(s − 3)(s + 2)(s − 1)
Ejemplo 2. Con factores lineales repetidos

as
   
−1 s+1 −1 A B C D E
£ = £ + + + +

atic
s (s + 2)3
2 s2 s (s + 2)3 (s + 2)2 s + 2
     
1 1 1

atem
−1 −1 −1
= A£ + B£ + C£ +
s2 s (s + 2)3
   
1 1

eM
−1 −1
+D£ + E£
(s + 2)2 s+2
2 −2t
t e te

o. d
−2t
= A t + B (1) + C +D + E e−2t
2! 1!
s+1
=
A B
+ +
C
+
D ept +
E
s2 (s
+ 2)3 s 2 s (s + 2) 3 (s + 2) 2 s+2
,D
uia

y por los métodos de las fracciones parciales hallamos

tioq

A = 81 , B = − 16
1
, C = − 41 , D = 0, E = 16 1
, luego
An

 
−1 s+1 1 1 1 t2 e−2t 1 −2t
£ 2 3
= t − − + e
s (s + 2) 8 16 4 2! 16
de
ad

Ejemplo 3. Factores cuadráticos, lo factorizamos en factores lineales en los

rsid

complejos
ive

   
Un

−1 s2 + 2 −1 s2 + 2
£ = £
s(s2 + 2s + 2) s(s − (−1 + i))(s − (−1 − i))
 
−1 A B C
= £ + +
s s − (−1 + i) s − (−1 − i)
   
−1 1 −1 1
= A£ + B£ +
s s − (−1 + i)

203
 CAPÍTULO 6. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

 
−1 1
+C£
s − (−1 − i)
= A (1) + B e(−1+i)t + Ce(−1−i)t
= A + Be−t (cos t + i sen t) + C e−t (cos t − i sen t)
= A + e−t [(B + C) cos t + i(B − C) sen t]

Hallamos los coeficientes de la misma manera que en ejemplo 1.

as
02 + 2 2

atic
A = = =1
[0 − (−1 + i)][0 − (−1 − i)] 1+1

atem
(−1 + i)2 + 2 1
B = =− =i
(−1 + i)[−1 + i − (−1 − i)] i
2
(−1 − i) + 2 1

eM
C = = = −i
(−1 − i)[−1 − i − (−1 + i)] i

o. d
 
−1 s2 + 2
£ = 1 + e−t (0 cos t + i(2i) sen t)
s(s2 + 2s + 2)
= 1 − 2e−t sen t ept
,D

6.1.2. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA

uia

DE LAPLACE
tioq

Los teoremas que veremos en esta sección nos permitirán en muchos casos
An

calcular la transformada inversa sin utilizar fracciones parciales.

de

Teorema 6.4 .
Si f es una función continua a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial
ad

para t ≥ T , entonces
rsid

lı́m £ {f (t)} (s) = lı́m F (s) = 0

s→∞ s→∞
ive
Un

Demostración: como la función f es continua a tramos en [0, T ], en-

tonces es acotada en este intervalo y por tanto ∃M1 > 0 tal que |f (t)| ≤
M1 e0t , ∀t ∈ [0, T ] y como f (t) es de orden exponencial para t ≥ T , en-
tonces |f (t)| ≤ M2 eγt donde M2 y γ son constantes con M2 ≥ 0.
Sea M = máx{M1 , M2 } y sea α = máx{0, γ}; por lo tanto, |f (t)| ≤ M eαt ,
∀t ≥ 0.

204
 6.1. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Z ∞
 Z ∞ Z ∞
 
|F (s)| = 
 e −st
|f (t)| dt ≤
f (t) dt ≤ e −st
e−st M eαt dt
0 0 0
Z ∞ ∞
1 
= M e−(s−α)t dt = e−(s−α) 
0 −(s − α) 0
s>α M M
= − (0 − 1) =
s−α s−α
M

as
⇒ lı́m |F (s)| ≤ lı́m =0
s→∞ s→∞ s − α

atic
⇒ lı́m F (s) = 0
s→∞

atem
Teorema 6.5 (Primer Teorema de Translación) .

eM
Si a es un número real cualquiera, entonces

£ eat f (t) (s) = £ {f (t)} (s − a)

o. d
= F (s − a)
ept
,D

Demostración:
uia
tioq

Z ∞ Z ∞
at −st at
£{e f (t)}(s) = e e f (t) dt = e−(s−a)t f (t) dt
An

0 0
= £{f (t)}(s − a) = F (s − a)
de

NOTA: £−1 {F (s − a)} = eat f (t)

ad
rsid

Ejemplo 4. £{e2t sen t}(s)

1
Solución: £{e2t sen t}(s) = £{ sen t}(s − 2) = (s−2)2 +1
ive

ya que £{ sen t}(s) = s21+1

Un

 1

Ejemplo 5. £−1 s2 −2s+3
Solución:

   
1 1
£ −1
2
= £ −1
= e2t sen t
s − 2s + 3 (s − 2)2 + 1

205
 CAPÍTULO 6. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

 s

Ejemplo 6. £−1 s2 +4s+5
Solución:

   
−1 s (s + 2) − 2
−1
£ 2
= £
s + 4s + 5 (s + 2)2 + 1
   
−1 s+2 −1 1
= £ − 2£
(s + 2)2 + 1 (s + 2)2 + 1

as
= e−2t cos t − 2e−2t sen t

atic
Definición 6.2 (Función Escalón Unitario) .(Ver figura 6.2)

atem

0, si 0 ≤ t < a,
U(t − a) =
1, si t ≥ a

eM
U(t − a)

o. d
1
ept
t
,D
a
uia

−1
tioq

Figura 6.2
An

Ejemplo 7. Al aplicar U(t − π) a la función sen t trunca la función sen t

entre 0 y π quedando la función g(t) = U(t − π) sen t como lo muestra la
de

gráfica 6.3
g(t)
ad

1
rsid
ive

t
π
Un

−1

Figura 6.3

206
 6.1. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Teorema 6.6 (Segundo Teorema de Translación) .

Si a > 0 y f (t) es continua para t ≥ 0 y de orden exponencial entonces

£{U(t − a)f (t − a)}(s) = e−as F (s) = e−as £{f (t)}(s)

Demostración:

Z ∞

as
£{U(t − a)f (t − a)}(s) = e−st U(t − a)f (t − a) dt
Z0 a

atic
Z ∞
−st
= e
U(t − a)f (t − a) dt + e−st U(t − a)f (t − a) dt

atem
Z0 a Z ∞ a

= e−st 0f (t − a) dt + e−st 1f (t − a) dt

eM
Z0 ∞ a

= e−st f (t − a) dt

o. d
a

Hagamos u = t − a ⇒ du = dt, por lo tanto,

ept
,D
Z ∞
£{U(t − a)f (t − a)}(s) = e−s(u+a) f (u) du
uia

0
Z ∞
−sa
e−su f (u) du
tioq

=e
0
= e−as £{f (t)}(s)
An

NOTA: forma recı́proca

de

£−1 {e−as F (s)} = U(t − a)f (t − a)

ad
rsid

Ejemplo 8. Hallar £{U(t − a)}

ive

1 e−as
Un

£{U(t − a)} = £{U(t − a) 1} = e−as =

s s

Ejemplo 9. Hallar £{U(t − π2 ) sen t}

Solución:
n  π o n  π  π π o
£ U t− sen t = £ U t − sen t − +
2 2 2 2

207
 CAPÍTULO 6. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

pero
 π π  π π π  π
sen t − + = sen t − cos + sen cos t −
2 2  2 2 2 2
π
= cos t −
n    o 2
π π − π2 s
£ U t− cos t − =e £{cos t}
2 2
π s
= e− 2 s 2
s +1

as
n −s o

atic
e
Ejemplo 10. Hallar £−1 s(s+1)
Solución:

atem
   
−1 e−s −1 −s 1
£ =£ e

eM
s(s + 1) s(s + 1)
como

o. d
1 A B
= + ⇒ A = 1, B = −1
ept
s(s + 1) s s+1
   
,D
−1 −s 1 −1 −s 1
=£ e −£ e
s s+1
uia

= U(t − 1) − U(t − 1) e−(t−1)

tioq

Teorema 6.7 (Derivada de una Transformada) .

An

dn
£{tn f (t)}(s) = (−1)n ds n F (s), con n = 1, 2, . . .,
donde F (s) = £{f (t)}(s)
de
ad

Demostración: por inducción sobre n.

rsid

R∞
n=1 F (s) = 0
e−st f (t) dt
ive

Z Z ∞
dF (s) d ∞ −st ∂ −st
= e f (t) dt = (e f (t)) dt
Un

ds ds 0 0 ∂s
Z ∞ Z ∞
−st
= −t e f (t) dt = − e−st (t f (t)) dt
0 0
def.£
= −£{t f (t)}(s)
d
⇒ £{t f (t)}(s) = − F (s)
ds

208
 6.1. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Supongamos que se cumple para n = k

dk
£{tk f (t)}(s) = (−1)n F (s)
dsk
Veamos que se cumple para n = k + 1
n=1 d
£{tk+1 f (t)}(s) = £{t tk f (t)}(s) = − £{tk f (t)}(s)
ds
n=k d dk
= − [(−1)k k F (s)]
ds ds

as
k+1
d

atic
= (−1)k+1 k+1 F (s)
ds

atem
NOTA: para el caso n = 1, obtenemos una fórmula que nos permite
hallar la transformada inversa de transformadas que no las tenemos en la
tabla de transformadas.

eM
d
£{t f (t)}(s) = − F (s)

o. d
ds
o sea que
ept
t f (t) = −£−1 {F 0 (s)}
,D

1
f (t) = − £−1 {F 0 (s)}
uia

t

tioq

s−3
Ejemplo 11. Hallar £−1 ln s+1 = f (t)
Solución:
An

   
1 −1 d 1 −1 d s−3
de

f (t) = − £ F (s) = − £ ln
t ds t ds s+1
ad

 
1 s + 1 (s + 1)1 − (s − 3)1
= − £−1
rsid

t s−3 (s + 1)2
   
1 −1 s + 1 4 1 −1 4
ive

=− £ =− £
t s − 3 (s + 1)2 t (s − 3)(s + 1)
Un

 
4 1
= − £−1
t (s − 3)(s + 1)
utilizando fracciones parciales
1 A B
= +
(s − 3)(s + 1) s−3 s+1

209
 CAPÍTULO 6. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

1 1
⇒A= , B=−
4  4 
4 −1 1 1
f (t) = − £ −
t 4(s − 3) 4(s + 1)
1 e−t − e3t
= − (e3t − e−t ) =
t t

Teorema 6.8 (Transformada de la Derivada) .

Si f (t), f 0 (t), f 00 (t), . . . , f (n−1) (t) son continuas para t ≥ 0 y de orden expo-

as
nencial y si f n (t) es continua a tramos para t ≥ 0, entonces:

atic
£{f (n) (t)}(s) = sn F (s)−sn−1 f (0)−sn−2 f 0 (0)−. . .−sf (n−2) (0)−f (n−1) (0)

atem
eM
Demostración: por inducción sobre n:
para n = 1

o. d
Z ∞
0
£{f (t)}(s) = e−st f 0 (t) dt,
0 ept
,D
e integrando por partes
uia

Z ∞
−st
∞
=e f (t) + s e−st f (t) dt
tioq

0
0
= −f (0) + s£{f (t)}(s)
An

= s F (s) − f (0)
de

supongamos que se cumple para n = k :

ad

£{f (k) (t)}(s) = sk F (s) − sk−1 f (0) − sk−2 f 0 (0) − . . . − sf (k−2) (0) − f (k−1) (0)
rsid
ive

Veamos que se cumple para n = k + 1:

Un

£{f (k+1) (t)}(s) = £{[f (k) (t)]0 }(s)

n=1
= s£{f (k) (t)}(s) − f (k) (0)
n=k
= s(sk F (s) − sk−1 f (0) − sk−2 f 0 (0) − . . . − sf (k−2) (0) − f (k−1) (0)) − f (k) (0)
= sk+1 F (s) − sk f (0) − sk−1 f 0 (0) − . . . − s2 f (k−2) (0) − sf (k−1) (0) − f (k) (0)

210
 6.1. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

NOTA: para resolver E.D. necesitamos, en la mayorı́a de ejemplos, los

casos n = 1 y n = 2.
Para n = 1
£{y 0 (t)}(s) = s Y (s) − y(0)
donde Y (s) = £{y(t)}(s)
n = 2 £{y 00 (t)}(s) = s2 Y (s) − s y(0) − y 0 (0)
Definición 6.3 (Producto Convolutivo) . Sean f y g funciones conti-
nuas a tramos para t ≥ 0; el producto convolutivo entre las funciones f y g

as
se define ası́:

atic
Z t
(f ∗ g)(t) = f (τ ) g(t − τ ) dτ

atem
0
NOTA: haciendo el cambio de variable u = t−τ en la definición de producto
convolutivo se demuestra que: f ∗ g = g ∗ f (o sea que la operación ∗ es

eM
conmutativa)

o. d
Teorema 6.9 (Transformada del producto convolutivo) .
Si f y g son funciones continuas a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial,
entonces ept
,D

£{(f ∗ g)(t)}(s) = £{f (t)}(s) £{g(t)}(s) = F (s) G(s)

uia
tioq

Demostración:
Z ∞ Z ∞
def. def.
An

−sτ
F (s) = e f (τ ) dτ G(s) = e−sβ g(β) dβ
0 0
Z ∞ Z ∞
de

F (s) G(s) = e−sτ f (τ ) dτ e−sβ g(β) dβ

Z0 ∞ Z ∞ 0
ad

= e−(τ +β)s f (τ ) g(β) dβ dτ

rsid

Z0 ∞ 0 Z ∞ 
ive

−(τ +β)s
= f (τ ) e g(β) dβ dτ (6.1)
0 0
Un

Sea t = τ + β dejando constante a τ , luego dt = dβ.

Ahora, cuando β = 0 ⇒ t = τ y cuando β → ∞ entonces t → ∞
Luego en 6.1
Z ∞ Z ∞ 
−ts
F (s) G(s) = f (τ ) e g(t − τ ) dt dτ
0 τ

211
 CAPÍTULO 6. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

τ =t
τ

as
1

atic
0 t

atem
t

eM
Figura 6.4

o. d
Y como f y g son continuas a tramos, podemos cambiar el orden de inte-
gración (ver figura 6.4); ept
,D
Z ∞Z t
F (s) G(s) = f (τ ) e−ts g(t − τ ) dτ dt
uia

0 0
 
tioq

Z ∞
Z t  Z ∞
−ts
 
F (s) G(s) = e f (τ ) g(t − τ ) dτ  dt = e−ts (f ∗ g)(t) dt
An

 

0 | 0 0
{z }
de

(f ∗ g)(t)
def.
ad

= £{(f ∗ g)(t)} (s)

rsid

NOTA: forma reciproca del teorema (f ∗ g)(t) = £−1 {F (s) G(s)}

ive

Corolario 6.1 (Transformada de la integral) .

Un

Si f es una función continua a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial,

entonces: Z t 
1 1
£ f (t) dt (s) = F (s) = £{f (t)}(s)
0 s s

Demostración: tomando g(t) = 1 en el teorema de convolución, tenemos

212
 6.1. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

1
£{g(t)}(s) = £{1}(s) =
Z t s  Z t 
£{(f ∗ g)} = £ f (τ ) g(t − τ ) dτ = £ f (τ ) 1 dτ
0 0
= £{f (τ )}(s) £{g(τ )}(s) = F (s)£{1}(s)
Z t 
1
£ f (τ ) dτ = F (s)
s

as
0

atic
Teorema 6.10 (Generalización de la transformada de una potencia)
.

atem
£{tx } = Γ(x+1)
sx+1
, para s > 0 y x > −1

eM
Demostración: la función gamma como la definimos en el capı́tulo anterior
es, Z

o. d
∞
Γ(x) = e−τ τ x−1 dτ
0

hagamos τ = st, por tanto dτ = s dt y cuando τ = 0 entonces t = 0 y cuando

ept
,D
τ → ∞ entonces t → ∞, por lo tanto
uia

Z ∞ Z ∞
tioq

x−1
Γ(x) = e −st
(st) s dt = s e−st sx−1 tx−1 dt
0 0
Z ∞
An

x
=s e−st tx−1 = sx £{tx−1 }
0
de

por lo tanto
ad

Γ(x)
£{tx−1 } = con x > 0 y s > 0
rsid

sx
luego (cambiando x por x + 1)
ive
Un

Γ(x + 1)
£{tx } = con x + 1 > 0( o sea x > −1) y s > 0
sx+1
Definición 6.4 Una función f (t) se dice que es periódica con perı́odo T
(T > 0) si para todo t se cumple f (t + T ) = f (t).

El siguiente teorema se deja como ejercicio.

213
 CAPÍTULO 6. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

Teorema 6.11 (Transformada de una función periódica) .

Sea f (t) una función continua a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial.
Si f (t) es periódica con perı́odo T , entonces:
Z T
1
£{f (t)}(s) = e−st f (t) dt
1 − e−sT 0

nR o
t
Ejemplo 12. Hallar £ 0 e−τ cos τ dτ (s)

as
Solución:

atic
Z t 
−τ 1
£ e cos τ dτ (s) = £{e−τ cos τ }(s)

atem
0 s
Pero

eM
£{e−τ cos τ }(s) = £{cos τ }(s + 1)

o. d
s+1
=
(s + 1)2 + 12
Z t
−τ

1

s+1 ept

£ e cos τ dτ (s) =
,D
0 s (s + 1)2 + 1
uia

Ejemplo 13. Hallar £{e−t ∗ et cos t}(s)

tioq

Solución:
def ∗
An

£{e−t ∗ et cos t}(s) = £{e−t }(s) £{et cos t}(s)

1 s−1
=
de

s + 1 (s − 1)2 + 1
ad

Observese que el ejemplo siguiente lo resolvemos con los resultados de los

rsid

teoremas de la transformada y no necesitamos utilizar los dispensiosos méto-

ive

dos de las fracciones parciales.

n o
s
Ejemplo 14. Hallar £ −1
(t)
Un

(s2 +4)2
Solución:
   
−1 s 1 −1 2 s
£ (t) = £
(s2 + 4)2 2 s2 + 4 s2 + 4
Z t
1 1 def. * 1
= (f ∗ g)(t) = ( sen 2t ∗ cos 2t) = sen 2τ cos 2(t − τ ) dτ
2 2 2 0

214
 6.1. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Z
1 t
= sen 2τ (cos 2t cos 2τ + sen 2t sen 2τ ) dτ
2 0
Z t Z t
1 1
= cos 2t sen 2τ cos 2τ dτ + sen 2t sen 2 2τ dτ
2 0 2 0
1 1 1
= cos 2t sen 2 t + t sen t − sen t sen 4t
8 4 16
Utilizando los teoremas vistos sobre transformada, efectuar los siguientes
ejercicios.

as
atic
Ejercicio 1. Mostrar que
 3 
s + 3s2 + 1 3 1 1

atem
−1
£ 2 2
= e−t cos t + 2e−t sen t − + t
s (s + 2s + 2) 2 2 2

eM
 s

Ejercicio 2. Mostrar que £−1 = e−2t cos t − 2e−2t sen t

o. d
s2 +4s+5
π s
sen 2t
Ejercicio 3. Mostrar que £−1 − tan−1 =
2 2 ept t

,D
Ejercicio 4. Mostrar que £−1 tan−1 1s = sen t
t
uia

 3
e−2t sen 3t
Ejercicio 5. Mostrar que £−1 tan−1 s+2 = t
tioq

n o
s
Ejercicio 6. Mostrar que £−1 (s2 +1) 3 = 18 (t sen t − t2 cos t)
An

n R o
t
Ejercicio 7. Hallar £ t 0 sen τ dτ (s)
de

3s2 +1
(Rta.: s2 (s2 +1)2
)
ad

n o
1
rsid

Ejercicio 8. Hallar £ −1
(s2 +1)(s2 +4)
n o
ive

s+1
Ejercicio 9. Hallar £ −1
(s2 +2s+2)2
Un

5 15 π

21
Ejercicio 10. Mostrar que £{t 2 } = 8s5 s

5
Ejercicio 11. Hallar £{t 2 e2t }

Ejercicio 12. Sea f (t) = ab t de perı́odo b (función “serrucho”, ver figura

6.5). Hallar £{f (t)}(s)

215
 CAPÍTULO 6. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

f (t)

t
b 2b 3b 4b 5b 6b 7b

Figura 6.5

as
atic
(Rta.: as ( bs1 − 1
ebs−1
)

atem
Ejercicio 13. Sea
(
sen t, si 0 ≤ t ≤ π

eM
f (t) =
0, si π ≤ t ≤ 2π

o. d
periódica de perı́odo 2π (función rectificación de la mitad de la onda seno.
Ver figura 6.6 ). Hallar £{f (t)}(s) ept
,D
f (t)
uia

1
tioq

t
π 2π 3π
An

−1
de

Figura 6.6
ad
rsid

1
(Rta.: (s2 +1)(1−e −πs ) )
ive

Ejercicio 14. Sea

Un

(
1, si 0 ≤ t < a
f (t) =
−1, si a ≤ t < a

periódica de perı́odo 2a (función onda cuadrada. Ver figura 6.7). Hallar

£{f (t)}(s)

216
 6.1. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

f (t)

t
a 2a 3a 4a 5a 6a 7a 8a
−1

Figura 6.7

as
atic
(Rta.: 1s [ 1+e2−as − 1] = 1s [ 1+e
1−e 1 as
−as
−as ] = s tanh 2 )

atem
Ejercicio 15. Sea f (t) la función de onda triángular (ver figura 6.8).

eM
Mostrar que £{f (t)}(s) = s12 tanh 2s
f (t)

o. d
1
ept
,D
t
−1 1 2 3 4 5 6 7 8
uia

−1
tioq

Figura 6.8
An

Ejercicio 16. Sea f (t) la función rectificación completa de la onda de

de

sen t (ver figura 6.9). Mostrar que £{f (t)}(s) = s21+1 coth πs
2
ad

f (t)
rsid

1
ive
Un

t
π 2π 3π 4π
−1

Figura 6.9

217
 CAPÍTULO 6. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

Ejercicio 17.

a). Si f (t) es continua a tramos y de orden exponencial y si

f (t)
lı́m+
t→0 t
existe, entonces Z ∞
f (t)
£{ }= F (s) ds
t s

as
donde F (s) = £{f (t)}

atic
atem
b). Mostrar que Z Z
∞ ∞
f (t)
dt = F (s) ds

eM
0 t 0

o. d
c). Hallar ept
R∞
1. 0 e−ax ( senx bx ) dx
,D

(Rta.: tg −1 ab )
uia
tioq

R∞ e−ax −e−bx
2. 0 x
dx
(Rta.:ln ab )
An

t
3. Mostrar que £{ e −et } = ln(s + 1) − ln(s − 1), con s > 1
−t
de
ad

Rt 1−cos aτ 1 2 +a2
4. Mostrar que £{ dτ } = ln s
rsid

0 τ 2s s2
ive

5. Mostrar formalmente,
R ∞ sen xt que si x > 0 entonces
R ∞ cos xt
π
a) f (x) = 0 dt = 2
; b) f (x) = 0 1+t2
dt = π2 e−x
Un

Ejercicio 18. Mostrar que

a). £−1 { e s2 } = (t − 3)U(t − 3)

−3s

b). £−1 { se2 +1 } = sen (t − π)U(t − π) = − sen tU(t − 3)

−πs

218
 6.2. APLIC. A E.D. CON COEF. CONST. Y COND. INICIALES

c). £−1 { 1−e

−2πs
s2 +1
} = (1 − U(t − 2π)) sen t

)
d). £−1 { s(1+e
−3s

s2 +π 2
} = (1 − U(t − 3)) cos πt

6.2. APLICACIONES DE LA TRANSFOR-

MADA A E.D. CON CONDICIONES

as
INICIALES

atic
Pasos:

atem
Aplicar la transformada a ambos lados de la ecuación

eM
Aplicar el teorema de la transformada de la derivada
£{y 0 } = sY (s) − y(0)

o. d
£{y 00 } = s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0)
donde Y (s) = £{y(t)}(s)
ept
,D

Conseguir una función en s, es decir, despejar Y (s)

uia

Hallar la transformada inversa: y(t) = £−1 {Y (s)}

tioq

Ejemplo 15. Hallar la solución de y 00 −4y 0 +4y = t3 e2t , y(0) = y 0 (0) = 0

An

Solución:
de

1
: £{y 00 } − 4£{y 0 } + 4£{y} = £{t3 e2t }
ad

3!
2
: s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0) − 4(sY (s) − y(0)) + 4Y (s) =
rsid

(s − 2)4
3!
3
: s2 Y (s) − 4sY (s) + 4Y (s) =
ive

(s − 2)4
3!
Un

(s−2)4 3! 3!
4
: Y (s) = = =
s2 − 4s + 4 (s − 2)4 (s − 2)2 (s − 2)6
 
3!
y(t) = £−1 {Y (s)} = £−1
(s − 2)6
   
1 −1 3! (4 × 5) 1 −1 5! t5 2t
= £ = £ = e
4×5 (s − 2)6 4×5 (s − 2)6 20

219
 CAPÍTULO 6. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

Rt
Ejemplo 16. Hallar la solución de y 0 (t) = 1− sen t− 0 y(t) dt, y(0) = 0
Solución:
Z t 
0
1 : £{y (t)}(s) = £{1}(s) − £{ sen t}(s) − £ y(t) dt (s)
0
1 1 1
s Y (s) − y(0) = − 2 2
− Y (s)
  s s +1 s
1 1 1
2 : Y (s) s +
= − 2
s s s +1

as
 2 
s +1 1 1

atic
Y (s) = − 2
s s s +1
 

atem
s 1 1 1 s
3 : Y (s) = 2
− 2 = 2 − 2
s +1 s s +1 s + 1 (s + 1)2
   
1 s

eM
−1 −1 −1
4 : y(t) = £ {Y (s)} = £
−£
s2 + 1 (s2 + 1)2
 

o. d
1 s
y(t) = sen t − £−1 2 2
= sen t − sen t ∗ cos t
s +1 s +1
ept
,D
Z t
= sen t − sen τ cos(t − τ ) dτ
uia

0
Z t
tioq

= sen t − sen τ (cos t cos τ + sen τ sen t) dτ

0
Z t Z t
An

= sen t − cos t sen τ cos τ dτ − sen t sen 2 τ dτ

0 0
de

1 1 1
= cos t sen 2 t − t sen t + sen t sen 2t
2 2 4
ad
rsid

Ejemplo 17. Hallar la solución de ty 00 − y 0 = t2 , y(0) = 0

Solución:
ive

£{ty 00 }(s) − £{y 0 }(s) = £{t2 }

Un

d 2!
(−1) £{y 00 }(s) − (s Y (s) − y(0)) = 3
ds s
d 2 2!
− (s Y (s) − s y(0) − y 0 (0)) − s Y (s) = 3
ds s
d 2!
− (s2 Y (s)) − sY (s) = 3
ds s

220
 6.2. APLIC. A E.D. CON COEF. CONST. Y COND. INICIALES

2
−(s2 Y 0 (s) + 2sY (s)) − s Y (s) =
s3
2
−s2 Y 0 (s) − 3sY (s) = 3
s
3 2
Y 0 (s) + Y (s) = − 5 , E.D. lineal de primer orden
sR s
3
F.I e s ds
= eZ ln s = s3
3

2 s−1
Y (s) s3 = − 5 s3 ds + C = −2 +C
s −1

as
2 C
Y (s) = 4 + 3

atic
s s   
2 1

atem
−1 −1
y(t) = £ 4
+ C£
s s3
t3 t2
= 2 +C

eM
3! 2!
Ejemplo 18. Hallar la solución de ty 00 + y = 0, y(0) = 0

o. d
Solución:

£{ty 00 }(s) + Y (s) = (−1)

d
(£{y 00 }(s)) + Y (s)
ept
ds
,D
d 2
=− (s Y (s) − sy(0) − y 0 (0)) + Y (s)
uia

ds
d
tioq

= − (s2 Y (s)) + Y (s) = −(s2 Y 0 (s) + 2sY (s)) + Y (s)

ds
= −s2 Y 0 (s) − 2sY (s) + Y (s) = s2 Y 0 (s) + Y (s)(2s − 1)
An

   
0 2s − 1 0 2 1
= Y (s) + Y (s) = Y (s) + − Y (s)
de

s2 s s2
R 2 1
F.I. = e ( s − s2 ) ds = e2 ln s− −1 ,
ad

s−1
rsid

E.D. lineal del primer orden

ive

1
F.I. = s2 e s
Un

Z
2 1s
Y (s) s e = F.I. (0) + C
1
C 1 e− s
Y (s) = 2 e− s = C 2
s s 
1 1 1 1 1 1 1 (−1)n 1
=C 2 1− + − + ... + + ...
s 1! s 2! s2 3! s3 n! sn

221
 CAPÍTULO 6. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

 
1 1 1 1 1 1 1 (−1)n 1
Y (s) = C 2
− + − + . . . + + ...
s 1! s3 2! s4 3! s5 n! sn+2
−1
y(t) = £ {Y (s)}
 
t 1 t2 1 t3 1 t4 1 (−1)n tn+1
=C − + − + ... + + ...
1! 1! 2! 2! 3! 3! 4! 4! n! (n + 1)!

Resolver los siguientes ejercicios por

R t transformada de Laplace
t
Ejercicio 1. y + y − 4y − 4 0 y dτ = 6e − 4t − 6, y(0) = y 0 (0) = 0
00 0

as
Rt
Ejercicio 2. y 0 (t) + 6y(t) + 9 y(τ ) dτ = 1, y(0) = 0

atic
0
Rt
Ejercicio 3. y 0 (t) = cos t + y(τ ) cos(t − τ ) dτ, y(0) = 1

atem
0
(Rta.: y = 1 + t + 12 t2 )

eM
Ejercicio 4. ty 00 + 2ty 0 + 2y = 0, y(0) = 0

o. d
Ejercicio 5. ty 00 − ty 0 − y = 0,
y(0) = 0, y 0 (0) = 3

1 0≤t<1 ept
Ejercicio 6. y + 4y = f (t) donde f (t) =
00
0 t≥1
,D

y(0) = 0, y 0 (0) = −1
uia

Ejercicio 7. y 00 + 4y = f (t) donde f (t) = sen t U(t − 2π)

tioq

y(0) = 1, y 0 (0) = 0
(Rta: y(t) = cos 2t + 31 sen (t − 2π) U(t − 2π) − 61 sen 2(t − 2π) U(t − 2π))
An
de

Ejercicio 8. y 00 − 5y 0 + 6y = U(t − 1), y(0) = 0, y 0 (0) = 1

ad

Ejercicio 9. y 00 − y 0 = et cos t, y(0) = 0, y 0 (0) = 0

rsid

(Rta: y = 12 − 21 et cos t + 12 et sen t)

ive

Ejercicio 10. Hallar f (t) si:

Un

Rt
i. f (t) + 0 (t − τ ) f (τ ) dτ = t
(Rta: f (t) = sen t)

Rt
ii. f (t) + 4 0
sen τ f (t − τ ) dτ = 2t

222
 6.3. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC

Rt
iii. f (t) = tet + 0 τ f (t − τ ) dτ
(Rta: f (t) = − 81 e−t + 81 et + 43 tet + 14 t2 et )

Ejercicio 11. Sea x(t) la solución de la ecuación de Bessel de orden cero

tx00 + x0 + tx = 0

tal que x(0) = 1 y x0 (0) = 0. Demostrar que

√ 1

as
a. £{x(t)}(s) = £{J0 (t)}(s) = s2 +1
,

atic
R∞
b. Mostrar formalmente J0 (x) dx = 1,

atem
0

1
Rπ

eM
c. Mostrar formalmente J0 (x) = π 0
cos(x cos t) dt

o. d
6.3. IMPULSO UNITARIO O “FUNCIÓN”
DELTA DE DIRAC ept
,D
En muchos sistemas mecánicos, eléctricos, etc; aparecen fuerzas externas
uia

muy grandes en intervalos de tiempo muy pequeños, por ejemplo un golpe

de martillo en un sistema mecánico, o un relámpago en un sistema eléctrico.
tioq

La forma de representar esta fuerza exterior es con la “función”δ-Dirac.

An

 1
, si t0 − a ≤ t ≤ t0 + a
2a
Definición 6.5 δa (t − t0 ) =
de

0 , si t < t0 − a o t > t0 + a
donde a y t0 son constantes positivas y t0 ≥ a.
ad
rsid

Nota: para todo a > 0 y para todo t0 > 0 se cumple que (Ver figura 6.10)
Z ∞
ive

δa (t − t0 ) = 1
Un

−∞

Definición 6.6 Se llama impulso unitario ó función delta de Dirac a la “fun-

ción”definida por el lı́mite:

δ(t − t0 ) = lı́m δa (t − t0 )
a→0

223
 CAPÍTULO 6. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

δa (t − t0 )

t0 1/a
t
2a

Figura 6.10

as
atic
Ver figura 6.11 en la página siguiente.

atem
Propiedades:

eM
1. δ(t − t0 ) es infinita en t = t0 y cero para t 6= t0 .

o. d
R∞
2. δ(t − t0 ) dt = 1
−∞ ept
,D
 
esa −e−sa
3. £{δa (t − t0 )} = e−st0 2as
uia
tioq

def. L’Hôpital
4. £{δ(t − t0 )} = lı́m £{δa (t − t0 )} = e−st0
a→0
An

5. si t0 = 0 ⇒ £{δ(t)} = 1
de
ad

R∞ R∞
6. −∞
f (t) δ(t − t0 ) dt = f (t0 ), en particular 0
f (t) δ(t − t0 ) dt = f (t0 )
rsid
ive

7. Por 6. podemos decir que £{f (t)δ(t − t0 )} = et0 s f (t0 )

Un

Notesese que en la observación 5. lı́m £{f (t)}(s) = 1, mientra que por

s→∞
teorema anterior vimos que cuando una función es de orden exponencial
lı́m £{f (t)}(s) = 0, lo cual es una contradicción, esto nos indica que la “fun-
s→∞
ción”δ-Dirac no es de orden exponencial, es por esto que δ es una
“función”extraña. Más precisamente, esta función es tratada con detenimien-
to en los textos de Teoria de Distribuciones (Ver texto de Análise de Fourier

224
 6.3. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC

δa (t − t0 )
∞

as
atic
atem
eM
o. d
t
t0 ept
2a
,D

Figura 6.11
uia
tioq

e Equações Diferenciais Parciais de Djairo Guedes de Figueiredo)

An
de

Ejercicio 1. y 00 + y = δ(t − 2π), y(0) = 0, y 0 (0) = 1

(Rta: y(t) = sen t + sen (t − 2π)U(t − 2π))
ad
rsid

Ejercicio 2. y 00 + 2y 0 + 2y = cos t δ(t − 3π), y(0) = 1, y 0 (0) = −1

(Rta: y(t) = e−t cos t − e−(t−3π) sen (t − 3π)U(t − 3π))
ive
Un

Ejercicio 3. y 00 + y = δ(t − π) cos t, y(0) = 0, y 0 (0) = 1

(Rta: y = [1 + U(t − π)] sen t)

Ejercicio 4. y 00 + 2y0 = δ(t − 1),  y(0) = 0, y 0 (0) = 1

(Rta: y = 12 − 12 e−2t + 12 − 21 e−2(t−1) U(t − 1))

225
 CAPÍTULO 6. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

Ejercicio 5. y 00 + 4y 0 + 5y = δ(t − 2π), y(0) = 0, y 0 (0) = 0

(Rta:y = e−2(t−2π) sen t U(t − 2π)

6.4. ANEXO CON EL PAQUETE Maple

Ejemplo 19. Utilizando el Paquete Maple, descomponer en fracciones
7s−1
parciales las siguientes expresiones: a) F (s) = (s−3)(s+2)(a−1) , b) F (s) =
2s+4 s2 −16 s3 +3s2 +1 s2
(s−2)(s2 +4s+3)
, c) F (s) = s3 (s+2)2
, d) F (s) = s2 (s2 +2s+2)
, e) F (s) = (s2 +1)2

as
atic
a). >F1(s) := (7*s-1)/((s-3)*(s+2)*(s-1));
>convert(F1(s),parfrac,s);

atem
7s − 1
F 1(s) :=
(s − 3)(s + 2)(a − 1)

eM
2 1 1
− −

o. d
s−3 s−1 s+2
b). >F2(s) :=(2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3)); ept
>convert(F2(s),parfrac,s);
,D

2s + 4
uia

F 2(s) :=
(s − 2)(s2 + 4s + 3)
tioq

8 1 1
− −
15(s − 2) 5(s + 3) 3(s + 1)
An

c). >F2(s) := (2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3));

de

>convert(F2(s),parfrac,s);
ad

s2 − 16
rsid

F 3(s) :=
s3 (s + 2)2
ive

11 11 4 4 3
− + − 3+ 2+
Un

4s 4(s + 2) s s 2(s + 2)2

d). >F4(s) := (s^3+3*s^2+1)/(s^2*(s^2+2*s+2));
>convert(F4(s),parfrac,s,complex);

s3 + 3s2 + 1
F 4(s) :=
s2 (s2 + 2s + 2)

226
 6.4. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE

0,5000000000 0,7500000000 + 1,000000000I

− + +
s s + 1,000000000 + 1,000000000I
0,7500000000 − 1,000000000I 0,5000000000
+ +
s + 1. − 1.I s2

>convert(%,fraction);

1 ( 34 + I) ( 34 − I) 1

as
− + + +
(2s) (s + 1 + I) (s + 1 − I) (2s2 )

atic
e). >F5(s) := (s^2)/((s^2+1)^2);

atem
>convert(F5(s),parfrac,s,complex);

eM
s2
F 5(s) :=
(s2 + 1)2

o. d
0,2500000000 0,2500000000 0,2500000000I 0,2500000000I
2
+ 2
− +
ept
(s + 1,000000000I) (s − 1.I) s − 1.I s + 1,000000000I
,D

>convert(%,fraction);
uia
tioq

1 1
1 1 4
I 4
I
+ − +
An

4(s + I) 2 4(s − I) 2 s−I s+I

de

Ejemplo 20. Hallar la trasformada de Laplace de las funciones:

sen (kt), cos(kt), ekt
ad
rsid

Efectuar las siguientes instrucciones:

ive

>with(inttrans):laplace(cos(k*t),t,s);
Un

s
s2 + k2

>with(inttrans):laplace({sin(k*t),exp(k*t)},t,s);

227
 CAPÍTULO 6. ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES EN MAPLE,
PROF.JAIME ESCOBAR A.

1 k
, 2
s − k s + k2
Ejemplo 21. Hallar la transformada de et sen (2t) y calcular la transformada
inversa de (s−1)2 2 +4

Efectuar las siguientes intrucciones:

>with(inttrans):laplace(exp(t)*sin(2*t),t,s);

as
atic
2

atem
(s − 1)2 + 4

>invlaplace(%,s,t);

eM
o. d
et sen (2t)
ept
Ejemplo 22. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D.
,D
x00 + 16x = cos 4t
uia

con x(0) = 0, x0 (0) = 1

tioq

Efectue las siguientes instrucciones:

An

>with(ODEtools):Eqn2:=D(D(x))(t)+16*x(t)=cos(4*t):
de

dsolve({Eqn2,x(0)=0,D(x)(0)=1},x(t),method=laplace);
ad
rsid

 
t 1
x(t) = + sen (4t)
8 4
ive

Ejemplo 23. Resolver, usandoRtransformada de Laplace, la ecuación integro-

Un

t
diferencial y 0 (t) = 1 − sen t − 0 y(τ ) dτ con la condición y(0) = 0

Efectuar los siguientes instrucciones:

>with(ODEtools):Eqn2:=D(y)(t)=1-sin(t)-int(y(s),s=0..t):
dsolve({Eqn2,y(0)=0,D(y)(0)=1},y(t),method=laplace);

228
 6.4. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE

 
t
y(t) = 1− sen (t)
2
Ejemplo 24. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D. y 0 + y =
U (t − 1) con la condición y(0) = 0 (U es la función escalón unitario)

Efectuar los siguientes pasos:

>restart: with(ODEtools): ode := diff(y(t),t) + y(t) =

as
5*piecewise(t<1,0,t>=1,1):dsolve({ode,y(0)=0},y(t),method=laplace);

atic


atem
0
 t<1
y(t) = undefind t=1

 (1−t)

eM
−5e +5 t>1

o. d
ept
,D
uia
tioq
An
de
ad
rsid
ive
Un

229