Los movimientos de los fluidos se manifiestan de diferentes maneras. Algunos pueden ser descritos con
facilidad, en tanto que otros requieren de un conocimiento completo de las leyes físicas. En aplicaciones de
ingeniería es importante describir los movimientos de los fluidos tan simplemente como puedan ser
justificados. Esto en general depende de la precisión requerida en la aplicación. Las ecuaciones generales del
movimiento son muy difíciles de resolver; por consiguiente, es responsabilidad del ingeniero saber que
suposiciones simplificadoras puedan hacerse. Esto, desde luego, demanda la experiencia y, aún más
importante, el conocimiento de la física implicada.
Algunas suposiciones comunes utilizadas para simplificar una situación de flujo tienen que ver con las
propiedades de los fluidos. Por ejemplo, en ciertas condiciones, la viscosidad puede afectar al flujo de una
manera significativa; en otras, los efectos viscosos pueden ser omitidos con lo que se simplifican en gran
medida las ecuaciones sin que se alteren significativamente las predicciones. Es bien sabido que la
compresibilidad de un gas en movimiento deberá ser tomada en cuenta si las velocidades son muy altas. Más
los efectos de compresibilidad no tienen que ser tomados para predecir las fuerzas del viento que actúan en
edificios o para predecir cualquier otra cantidad física que sea un efecto directo del viento.
En la descripción de un campo de flujo conviene pensar en partículas individuales, cada una de las cuales se
considera como una pequeña masa de fluido, compuesta de un gran número de moléculas, que ocupan un
volumen pequeño que se mueve junto con el flujo. Si el fluido es incompresible, el volumen no
cambia de magnitud, pero puede deformarse. Si el flujo es compresible, o si el volumen se deforma, también
cambia de magnitud. En ambos casos se considera que las partículas se desplazan a través de un campo de
flujo como una entidad.
Una alternativa del seguimiento de cada partícula por separado es identificar puntos en el espacio y luego
observar la velocidad conforme las partículas pasan por cada punto; se puede observar el cambio de la
velocidad conforme las partículas por cada punto, esto es: V / x , V / y y V / z , y observar si la
velocidad cambia con el tiempo en cada punto determinada, es decir V / t . En esta descripción
Euleriana del movimiento, nombrada en honor de Leonhard Euler (1707-1783), las propiedades del flujo
tales como la velocidad son función tanto del espacio como del tiempo. En coordenadas cartesianas la
velocidad se expresa como. v = v(x, y, z, t). La región del flujo considerada se llama campo de flujo. (La
región del flujo de interés).
Si las cantidades de interés no dependen del tiempo, esto es, v = v(x, y, z) se dice que el flujo es un flujo
estacionario o permanente. Para un flujo estacionario todas las cantidades en un punto en particular no
dependen del tiempo, esto es:
V T P
0 0 0
t t t
1
Ecuaciones básicas de los fluidos
La ley de conservación de la masa. La masa no se puede crear ni destruir, sólo se puede transportar o
almacenar.
La segunda ley de la termodinámica. La segunda ley trata de la disponibilidad de la energía para realizar un
trabajo útil. Los únicos procesos naturales posibles son aquellos en los cuales disminuye o, en el caso ideal,
se mantiene la disponibilidad de energía del universo. La ciencia de la termodinámica define una propiedad
de la materia denominada entropía, que cuantifica la segunda ley. La entropía del universo debe aumentar o,
en el caso ideal, permanecer constante en todos los procesos naturales.
Los postulados de estado (ley de las relaciones entre las propiedades). Las diversas propiedades de un fluido
están relacionadas. Si se especifica un cierto número mínimo (generalmente dos) de las propiedades de un
fluido, se pueden determinar las demás propiedades.
2
Ecuaciones básicas de los fluidos
Es importante recordar con respecto a estas leyes que se aplican a todos los flujos. No dependen de la
naturaleza del fluido, de la geometría de las fronteras o de alguna otra cosa. Hasta donde se sabe, siempre
han sido verdaderas y continuarán siéndolo. De aquí que el análisis de todos los flujos puede estar basado
firmemente en estas leyes. Además de estas leyes universales, en algunas circunstancias particulares se
aplican diversas "leyes" menos fundamentales. Un ejemplo lo constituye la ley de Newton de la viscosidad:
El esfuerzo cortante en un fluido es proporcional a su velocidad de deformación
.
Esta "ley" es cierta solamente para algunos fluidos y no se aplica a los sólidos. Tales "leyes" deberían
llamarse relaciones constitutivas. Para resolver la mayoría de los problemas de flujo, se debe emplear
relaciones constitutivas, las cuales deben elegirse cuidadosamente para ajustarse al problema particular.
3
Ecuaciones básicas de los fluidos
Las cantidades integrales de interés primordial en la mecánica de fluidos están contenidas en leyes básicas: la
ley de conservación de masa, la primera ley de la termodinámica, la segunda ley de Newton, el principio del
momento angular y la segunda ley de la termodinámica. Estas leyes básicas son expresadas mediante una
descripción Lagrangiana en función de un sistema, un conjunto fijo de partículas de una sustancia. Por
ejemplo, si se considera el flujo a través de un tubo, se podría identificar una cantidad fija de fluido en el
instante t como el sistema; este sistema entonces se moverá gracias a la velocidad de ubicación corriente
abajo en el instante t+∆t. Se podría aplicar cualquiera de las leyes básicas a este sistema. Sin embargo, ésta
no es una tarea fácil. Primero se tendrían que formular las leyes básicas en su forma general.
Conservación de masa
La conservación de masa establece que la masa M, del sistema es constante:
dM
0 (1A)
dt sistema
Donde:
M sistema
masa ( sistema )
dm
( sistema )
d (1B)
Donde el momento lineal, P , está dado por:
Psistema masa ( sistema )
v dm ( sistema )
v d (2B)
Q W dE
W
Q dE (3A)
dt sistema
La velocidad de transferencia de calor a un sistema menos la velocidad con que el sistema realiza trabajo es
igual a la velocidad con la que cambia la energía del sistema
4
Ecuaciones básicas de los fluidos
El principio de momento angular para un sistema establece que la relación de cambio de momento angular es
igual a la suma de momentos de torsión que actúan sobre el sistema
dH
T (4A)
dt sistema
El momento de torsión puede producirse por fuerzas de superficie o de cuerpo y también por ejes que cruzan
las fronteras del sistema
T rF r gdm T flecha
masa ( sistema )
dS 1
Q (5A)
dt sistema T
La razón de cambio de entropía del sistema es igual la rapidez de generación de entropía más la rapidez de
transferencia de entropía total por calor y masa que entre o salga.
El cambio en entropía es igual a la entropía generada más la transferencia total de entropía por calor y masa.
Para desarrollar la formulación de volumen de control de cada ley básica a partir de la formulación de
sistema, usaremos el símbolo N para designar cualquier propiedad extensiva arbitraria del sistema. La
propiedad intensiva correspondiente (propiedad extensiva por unidad de masa) se designará por medio de η
(eta) por consiguiente para cualquier propiedad extensiva se tiene:
5
Ecuaciones básicas de los fluidos
Al compararla con las ecuaciones (1), (2), (3), (4) y (5), vemos que si:
La principal tarea en el paso de la formulación del sistema a la de volumen de control de las leyes básicas es
expresar la relación de cambio de la propiedad extensiva arbitraria N, para un sistema en términos de las
variaciones de esta propiedad asociadas con el volumen de control. Puesto que la masa cruza la frontera de
un volumen de control, las variaciones en el tiempo de la propiedad N asociadas con el volumen de control
comprenden el flujo másico (rapidez de la masa) y las propiedades que se transmiten con él.
En la figura (1), las fronteras del sistema se muestran en dos instantes diferentes, t y t+Δt. En t, las
fronteras del sistema y el volumen de control coinciden; en t+Δt, el sistema ocupa las regiones 2 y 3. El
sistema se ha elegido de manera que la masa dentro de la región 1 ingrese al volumen de control durante el
intervalo Δt y la masa, en la región 3, abandone el volumen de control durante el mismo intervalo.
La variación de cambio de cualquier propiedad extensiva N del sistema con las variaciones en el tiempo de
esta propiedad estará asociada al volumen de control. De las definiciones de derivadas, la relación de cambio
de Nsistema esta dado por
dN N sist (t t ) N sist (t )
lim (2)
dt sistema
t 0 t
dN N 3 (t t ) N 2 (t t ) N 2 (t ) N1 (t )
lim (3)
dt sistema
t 0 t
dN N 2 (t t ) N 2 (t ) N 1 (t t ) N 1 (t ) N (t t ) N 1 (t t )
lim lim 3 (4)
dt sist
t 0 t t 0 t
6
Ecuaciones básicas de los fluidos
Se observa que el primer límite en el lado derecho de la ecuación (4) se refiere al volumen de control, por lo
que se puede escribir
dN N C (t t ) N C (t ) N (t t ) N1 (t t )
lim lim 3
dt sist
t 0 t t 0 t
dN dN C N (t t ) N1 (t t )
lim t 0 3 (5)
dt sist dt t
Las cantidades extensivas N3(t+Δt) y N1(t+Δt). Dependen, desde luego, de la masa contenida en los
elementos de volumen diferenciales mostrados en la figura (1) y amplificados en la figura (2).
Observe que el vector unitario n̂ siempre apunta hacia fuera del volumen y por consiguiente para obtener
un volumen diferencial positivo se requiere un signo negativo para la región 1. Asimismo se requiere el
coseno del ángulo entre el vector de velocidad y el vector normal de ahí la presencia del producto punto. De
la figura 2 se tiene:
N 3 (t t ) A3
nˆ v tdA3
N1 (t t ) nˆ v tdA1
A1
Reconociendo que A3 más A1 rodean por completo al volumen de control, las dos integrales se combinan en
una. Es decir:
N 3 (t t ) N1 (t t ) nˆ v tdA
s .c .
(6)
Donde la superficie de control, denotada por s.c. es un área que rodea por completo al volumen de control
El vector unitario n̂ siempre apunta hacia fuera del volumen: suponiendo que el vector velocidad es normal
al área. Se escribe nˆ v1 v1 sobre el área A1 y nˆ v2 = v2 sobre el área A2. Sustituyendo (1) y (6) en (5)
dN d
dt sist
dt C
d v dA
s .c .
(7)
7
Ecuaciones básicas de los fluidos
La ecuación (7) se le conoce como el teorema de transporte de Reynolds. Ésta es una transformación
Lagrangiana en Euleriana de la velocidad de cambio de una cantidad integral intensiva.
El termino A de la ecuación (7) representa la relación total de cambio de cualquier propiedad extensiva
arbitraria del sistema. El termino B representa la relación de cambio en el tiempo de la propiedad extensiva
arbitraria N dentro del volumen de control. Y el termino C representa la relación neta de flujo de la
propiedad extensiva, que entra y/o sale por la superficie de control. En la figura (3) se muestra un ejemplo
del volumen de control y un sistema fijos en el instante t y t + Δt .
dM
0
dt sistema
dN d
dt sist
dt C
d s .c .
v dA (2)
donde
N sistema masa ( sistema )
dm ( sistema )
d (3)
Para derivar la ecuación de conservación de masa para un volumen de control establecemos que N M y
1 sustituyendo en (2) y (3) se tiene:
dM d
dt sist
dt
C
d
s .c .
v dA (4)
d
0
dt
C
d
s .c .
v dA (5)
8
Ecuaciones básicas de los fluidos
En la ecuación (5), el primer término representa la relación de cambio de masa dentro del volumen de
control; el segundo término representa la relación neta de flujo másico que entra y/o sale a través de la
superficie de control.
s .c .
v dA 0 (6)
Para un flujo con una entrada y una salida, la ecuación (6) adopta la forma
1v1 A1 2 v2 A2 (7)
v1 A1 v2 A2 (8)
Con mucha frecuencia se utiliza esta forma de la ecuación de continuidad, en particular con flujo de líquidos
y gases a baja velocidad.
dm
dt
m ent . m
sal . (9
.C .
Flujo másico. Es la rapidez con que la masa cruza una sección transversal, esto es:
m A
v dA (kg/s, slug/s, lbm/s) (10)
Flujo volumétrico o (caudal o gasto). Es la rapidez de cambio del volumen que cruza un área, y se define
por la ecuación:
A
vn dA (m3/s, pies3/s, LPM, GPM) (11)
P1. En un tanque cilíndrico vertical de diámetro D y de altura H tiene base plana, el recipiente recibe dos
flujos másicos del exterior por medio de tuberías de diferente diámetro y por la parte inferior se extrae flujo
de masa con otra tubería. Obtenga una ecuación diferencial que describa la variación del nivel h, y diga en
que caso aumenta, disminuye o permanece constante el nivel de agua en el tanque.
P2. Un tanque cilíndrico de diámetro D = 50 mm se vacía a través de una abertura en su fondo de diámetro d
= 5 mm. La velocidad del líquido que sale del tanque es aproximadamente v 2 gy , donde y es la altura
desde el fondo del tanque a la superficie libre Si inicialmente el tanque está lleno con agua y 0 = 0.4 m,
determine el nivel del agua en t = 12 s.
9
Ecuaciones básicas de los fluidos
Fig. P1 Fig. P2
P3. Un tanque esférico rígido de volumen de 0.05 m 3, contiene aire a presión de 800 kPa absoluta y
temperatura de de 15 °C. En t = 0 s; el aire escapa por una válvula saliendo con una velocidad de 310 m/s y
densidad de 6.13 kg/m3 a través de la válvula de 65 mm 2 Determine la relación de cambio de la densidad del
aire en el tanque.
P4. Se suministra agua a un depósito mediante una tubería de diámetro interior de 0.08 m y con una
velocidad de 12 m/s. El agua sale del depósito por dos tuberías, en una a 20 kg/s y en la otra a 10 lt/s.
Calcule la rapidez de cambio de masa dentro del depósito.
P5. ¿El tanque de la figura se está llenando o vaciando? ¿A qué razón sube o baja el nivel del agua?
Suponga que la densidad es constante. Todas las velocidades de entrada y salida son en régimen permanente
y constantes en sus respectivas secciones.
P6. Los tubos A y B están unidos entre si, para suministrar un flujo al tubo C, como se ve en la figura. Se
requiere que el tubo transporte 1.5 m 3/min de agua y que el tubo B suministre 2.5 m 3/min. Si se restringe la
velocidad máxima en los tubos de 6 m/s, calcule el diámetro de los tubos A, B y C.
Fig. P5 Fig. P6
10
Ecuaciones básicas de los fluidos
P7. Por la boquilla convergente-divergente (tobera de Laval) fluye aire con una densidad de 0.45 lbm/pie 3 en
el punto A, de 0.060 lbm/pie3 en el punto B y de 0.050 lbm/pie 3 en el punto C. Si la velocidad del aire en la
entada, punto A, es de 400 pie/s, calcule: a) la relación de flujo de de masa del aire, b) la velocidad del aire
en le punto B y la velocidad del aire en el punto C.
P8. Un tanque de 2 m x 2 m x 1.5 m de alto está lleno de agua a 20 °C hasta su tercera parte, el agua entra al
tanque a una razón de 3 kg/s. Al mismo tiempo, se vacían 80 kg/min de agua del tanque.
a) El tanque ¿se esta llenando o se está vaciando?
b)¿Cuánto tiempo pasará para que el tanque se llene o se vacíe?
P9. Cada hora salen 40 000 kilogramos de vapor de una turbina en una planta nucleoeléctrica. El vapor pasa
por un tubo de 5 cm de diámetro interior con un volumen especifico de 0.015 m 3/kg, entra a un condensador
cerrado, donde se enfría y se transforma en agua líquida, con una densidad de 1000 kg/m 3. Después esta agua
pasa a 6 m/s por un tubo, y regresa al reactor nuclear, donde se hierve y transforma en vapor para pasar
nuevamente a la turbina. Calcule el diámetro del tubo para sacar el agua del condensador y la velocidad del
vapor antes de entrar al condensador; considere flujo estacionario.
P10. Para fabricar pólvora se necesitan tres sustancias, que son: azufre, carbón y nitrato de potasio en
proporciones 10%, 15% y 75%. Estas sustancias se deben moler finamente y mezclarse con cuidado para dar
el producto final ¿cuánta cantidad de cada materia se necesitará para producir 4 toneladas de pólvora por día?
FORMAS DE ENERGÍA
11
Ecuaciones básicas de los fluidos
La energía puede existir en numerosas formas: térmica, mecánica, cinética potencial, eléctrica, magnética,
química y nuclear, y su suma constituye la energía total E de un sistema. La energía total de un sistema por
unidad de masa se denota mediante e y se define como
E
e (kJ/kg) (1)
m
La termodinámica no proporciona información acerca del valor absoluto de la energía total de un sistema.
Sólo trata con el cambio de la energía total, lo que es importante en los problemas de ingeniería. De modo
que a la energía total de un ¡sistema es posible asignarle un valor de cero (E = 0) en un punto de referencia
conveniente. El cambio en la energía total de un sistema es independiente del punto de referencia elegido. La
disminución en la energía potencial de una roca que cae, por ejemplo, depende de la diferencia de altura y no
del nivel de referencia elegido.
En el análisis termodinámico, con frecuencia es útil considerar en dos grupos las diversas formas de energía
que conforman la energía total de un sistema: macroscópicas y microscópicas. Las formas macroscópicas de
energía, por una parte, son las que un sistema como un todo posee en relación con cierto marco de referencia
exterior, como las energías cinética y potencial. Las formas microscópicas de energía se relacionan con la
estructura molecular de un sistema y el grado de su actividad molecular, y son independientes de los marcos
externos de referencia. La suma de todas las formas microscópicas de energía se denomina energía interna
de un sistema y se denota mediante U.
El término energía fue acuñado en 1807 por Thomas Young y su uso en termodinámica fue propuesto en
1852 por Lord Kelvin. El término energía interna y su símbolo U aparecieron por primera vez en los trabajos
de Rudolph Clausius y William Rankine, en la segunda mitad del siglo XIX, y con el tiempo sustituyeron a
los términos trabajo interior, trabajo interno y energía intrínseca, empleados comúnmente en ese tiempo.
mv 2 v2
EC (kJ) o, por unidad de masa, ec (kJ/kg)
2 2
donde la v denota la velocidad del sistema en relación con algún marco de referencia fijo. La energía
cinética de un cuerpo en rotatción, es dada por ½Iω2 donde I es el momento de inercia del cuerpo y ω es la
velocidad angular.
La energía que un sistema posee como resultado de su elevación en un campo gravitacional, se llama energía
potencial EP y se expresa como
La energía total de un sistema se integra por las energías cinética, potencial e interna y se expresa como
mv 2
E = U + EC + EP = U mgz (kJ) (2)
2
12
Ecuaciones básicas de los fluidos
v2
e = u +ec +ep = u gz (kJ/kg) (3)
2
La mayoría de los sistemas cerrados permanece estable durante un proceso y por ello no experimentan
cambio en sus energías cinética y potencial. Los sistemas cerrados cuya velocidad y elevación del centro de
gravedad permanecen constantes durante un proceso a menudo se conocen como sistemas fijos. El cambio en
la energía total ΔE de un sistema fijo es idéntico al cambio en su energía interna ΔU.
En la figura 1, los triángulos de energía muestran los tres tipos de energía comúnmente implicadas en
procesos de conversión de la energía: energía almacenada, mecánica y eléctrica. La energía almacenada se
define como la energía contenida en una sustancia: como el agua, el aire o un combustible, el cual espera ser
utilizado. La energía mecánica se representa como una turbina rotatoria o una máquina recíproca. La figura
1a muestra los nombres de los dispositivos que cambian directamente de una forma de energía a otra. La
figura 1b muestra el proceso de conversión más común el cual implica la energía térmica en forma de calor,
usualmente de la combustión de un combustible.
TRIANGULOS DE ENERGÍA
ENERGIA
ENERGIA ALMACENADA
ALMACENADA
BATERIA
BOMBA
CARGADOR
DE BATERIAS FRENOS DE FRICCION
REFRIGERADOR CALOR
TURBINA RESISTENCIA
BOMBA DE CALOR
ELECTRICA
M. C. I.
GENERADOR T. DE VAPOR
T. DE GAS
ENERGIA ENERGIA ENERGIA ENERGIA
ELECTRICA ELECTRICA
MECANICA MOTOR MECANICA
La energía puede cruzar la frontera de un sistema cerrado en dos formas distintas: calor y trabajo. Es
importante distinguir entre estas dos formas de energía. En consecuencia se analizan con el propósito de
conformar una base sólida para el desarrollo de los principios de la termodinámica.
Existe una ley de la conservación de la energía que es conocida como la primera ley de la termodinámica. En
ella se establece que cuando se produce una transferencia de energía, esta se conserva. El trabajo mecánico y
el calor son dos de las formas fundamentales de la energía que se utilizan.
Hay varias formas de hacer trabajo, cada una relacionada en cierto modo con una fuerza que actúa a lo largo
de una distancia. En la mecánica elemental, el trabajo realizado por una fuerza constante F sobre un cuerpo
que se desplaza una distancia x en la dirección de la fuerza esta dado por:
W = F.x (kJ)
Trabajo. Generalmente el trabajo mecánico se define como la acción de una fuerza F, ejercida en un
desplazamiento x en la dirección de dicha fuerza.
El trabajo realizado por unidad de tiempo es potencia y se denota W , la unidad de potencia es kJ/s o kW
Si la fuerza F no es constante, el trabajo realizado se obtiene al sumar (integrar) las cantidades diferenciales
del trabajo
2
W W Fdx (kJ)
1
W
w (kJ/kg)
m
Trabajo de una frontera móvil. Este tipo de trabajo se realiza por la expansión o compresión de una
frontera móvil de un gas en un dispositivo cilindro-embolo (figura 2).
Hay dos requisitos para que se presente una interacción de trabajo entre un sistema y sus alrededores.
1. Debe haber una fuerza que actúe sobre la frontera.
2. La frontera debe moverse.
W Fdx
W PAdx
(kJ)
2
W PdV
1
Trabajo Gravitacional (Energía potencial). Es la energía mecánica que depende de la posición o elevación
de un sistema, en un campo de fuerza gravitacional.
Wpeso = mg
2 2
WG Wdz mgdz = ΔEP.
1
Trabajo por aceleración (Energía cinética). El trabajo asociado a un cambio en la velocidad del sistema se
llama trabajo por aceleración.
El cambio de energía cinética se define como el equivalente al trabajo mecánico realizado al moverse un
sistema a una distancia dx, es decir la energía como función de la velocidad.
14
Ecuaciones básicas de los fluidos
F = ma
dv
av
dx
dv
F mv
dx
2 2
Fdx m vdv
1 1
m v 2 2 v 21 = ΔEC
1
W
2
Trabajo eléctrico: En un campo eléctrico, los electrones en el alambre se mueven bajo el efecto de fuerzas
electromotrices, efectuando trabajo. Cuando N coulombs de carga eléctrica se mueven a través de una
diferencia de potencial E, el trabajo eléctrico efectuado es:
We = EN (kJ)
We = EIDt
La rapidez del trabajo eléctrico se define como la potencia eléctrica, para un circuito de corriente continua
es:
.
W e EI (W)
T
T = Fr F
r
Wf = Fx x = rθ
Wf = Tθ (kJ)
La potencia transmitida mediante el eje, es el trabajo del eje
efectuado por unidad de tiempo, expresado como:
W f T (kW)
Trabajo de un resorte.
Para determinar el trabajo total del resorte es necesario conocer una relación entre F y x. En resortes
elásticos lineales, el desplazamiento x es proporcional a la fuerza, esto es, F = kx, donde k es la constante del
resorte y tiene unidades de kN/m. El desplazamiento x se mide a partir de la posición de equilibrio. Cuando
la longitud del resorte cambia en una cantidad diferencial dx bajo la influencia de una fuerza F, el trabajo
efectuado es:
15
Ecuaciones básicas de los fluidos
2 2
Wr Fdx kxdx1
1 1
Wr k x 2 2 x 2 1
1
(kJ)
2
CALOR. El calor se define como la energía que atraviesa las fronteras de un sistema debido a una diferencia
de temperaturas entre dicho sistema y sus alrededores. El calor es una forma de energía en transito, que fluye
en virtud de una diferencia de potencial térmico.
Q Q (kJ)
Q
q (kJ/kg)
m
El trabajo y el calor son función de trayectoria. El operador indica una diferencia inexacta, la cual tiende
hacia un infinitesimal, a diferencia de la diferencial exacta (d), la cual se aproxima a cero y representa
condiciones de estado (funciones puntuales).
Tanto el calor como el trabajo son cantidades direccionales y en consecuencia, la descripción completa de su
interacción requiere de la especificación tanto de su magnitud como de su dirección (figura 3). La forma
convencional, generalmente aceptada, del signo formal para la interacción de calor y el trabajo es:
El trabajo realizado por el sistema se considera convencionalmente positivo.
El trabajo realizado sobre el sistema se considera convencionalmente negativo.
El calor que fluye hacia el sistema es positivo.
El calor que fluye desde el sistema es negativo.
ENERGIA INTERNA (U). Es la energía relacionada con la estructura molecular de las sustancias, es
decir, es una energía intangible. La energía interna de una molécula diatómica puede visualizarse en función
de 4 forma de energía microscópica cinética y de una forma de energía microscópica potencial. Estas cinco
modalidades explican la energía almacenada en la estructura molecular.
La energía interna se define como la suma de todas las formas microscópicas de energía de un sistema. Se
relaciona con la estructura molecular y el grado de actividad molecular y puede verse como la suma de las
energías cinéticas y potencial de las moléculas (figura 4).
1. Energía de Traslación.
2. Energía de Vibración.
3. Energía Rotacional de 1ra. clase.
4. Energía Rotacional de 2da. clase.
5. Energía potencial gravitacional.
16
Ecuaciones básicas de los fluidos
ECUACIÓN DE LA ENERGÍA
Muchos problemas que implican el movimiento de un fluido demandan que se utilice la primera ley de la
termodinámica, a menudo conocida como la ecuación de la energía, para relacionar cantidades energéticas de
interés.
Si se desea calcular el calor transferido a un dispositivo (una caldera o un compresor), o el trabajo realizado
por un dispositivo (una bomba o turbina), se requiere la ecuación de la energía.
También se utiliza para relacionar presiones y velocidades, cuando no es aplicable la ecuación de Bernulli;
éste es el caso siempre que lo efectos viscosos no pueden ser omitidos, tal como el flujo a través de un
sistema de tuberías o en un canal abierto.
Q W dE
dE
Q W (1)
dt sistema
dN d
dt sist
dt C
d s .c .
v dA (2)
donde
N sistema masa ( sistema )
dm ( sistema )
d (3)
dE d
dt sist
dt C
ed s .c .
ev dA (4)
17
Ecuaciones básicas de los fluidos
v2
eu gz
2
Sustituyendo (1) en (4)
d
Q W
dt C
ed
s .c .
ev dA (6)
A diferencia de los sistemas cerrados, los volúmenes de control incluyen flujo de masa a través de sus
fronteras, por lo que se necesita cierto trabajo para empujar la masa la masa dentro o fuera del volumen de
control (VC). Este trabajo se conoce como trabajo de flujo o energía de flujo, y es necesario para mantener
un flujo continuo a través de un VC, figura 1.
Es la energía transmitida a través de las fronteras de un sistema como resultado de un proceso de bombeo
que se produce fuera del volumen de control, la cual hace que entre y/o salga flujo de masa a través de las
fronteras.
Figura 1. El trabajo de flujo es la energía necesaria para empujar un fluido hacia dentro o hacia fuera de un
volumen de control, y es igual a Pv.
dm
d v dm (9)
d ( E.F .) Pv dm (10)
d
Q W
dt C
ed
s .c .
(e Pv) v dA (11)
El sistema que se encuentra con mayor frecuencia en aplicaciones de ingeniería es el sistema abierto.
(Volumen de Control). Dicho sistema se caracteriza por el hecho de que la masa y la energía pueden cruzar
las fronteras del sistema. El análisis de volumen de control incluye un gran número de aparatos y
18
Ecuaciones básicas de los fluidos
dispositivos prácticos que pueden de manera conveniente ser divididos en sistemas que experimentan un
proceso de estado permanente o un proceso transitorio.
d
Q W ed e Pv v dA 2 sc1 e Pv v dA 1 (12)
dt C sc 2.
e Pv v dA
sc1.
1 m u Pv ec. ep.
entrada
1
dE
Q W m du d Pv d ec . d ep . (13b)
dt sistema
Para flujo permanente o estacionario la ecuación (9b) se reduce a las siguientes expresiones de energía:
Q W m u Pv ec. ep. (14)
h u Pv
Q W m h ec. ep. (15)
19
Ecuaciones básicas de los fluidos
P2. Una turbina eólica con diámetro D en las aspas y una velocidad del aire v y densidad ρ a la entrada de
las aspas, considere que el sistema de esta máquina es adiabático y que la velocidad de salida del aire al dejar
las aspas de la turbina es despreciable. Determine la potencia motriz producida por la corriente de aire como
función de D, v , y ρ. Evalúe para D = 12 m, v = 30 km/h y ρ = 1.25 kg/m3.
20
Ecuaciones básicas de los fluidos
P6. Un ventilador centrífugo aspira aire de una bodega que se encuentra a una temperatura de 20 °C y a una
presión atmosférica de 97 kPa. El aire es impulsado a través de un conducto rectangular de 0.25 m 2 con una
velocidad de salida de 36 m/s. Si el cambio de energía de flujo es de 640 J/kg y el cambio de energía cinética
de 750 J/kg. Calcule la potencia que se debe suministrar al ventilador. Ignore otros tipos de energías.
Considere flujo incompresible
P7. Se calienta agua mediante una un calentador aislado (boiler) de diámetro constante de resistencia
eléctrica de 7 kW. Si el agua entra al calentador de manera estable a 15 °C y entalpía de 62.99 kJ/kg. El agua
sale a 45 °C y entalpía de 188.45 kJ/kg. Determine el flujo másico del agua.
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Ecuaciones básicas de los fluidos
De la ecuación del movimiento (segunda ley de Newton) para un sistema (masa) que se mueve con relación a
un sistema inercial de coordenadas, se tiene:
mv dP
F ma dt dt (1)
sistema
Donde P es el momento inercial.
La fuerza resultante F , incluye todas las fuerzas de superficie y cuerpo (másicas) que actúan sobre el
sistema.
F Fs FB (2)
dN d
dt sistema
dt
C
d
sc
vdA (3)
Donde:
Psistema udm ud
masa(sistema) (sistema)
(5)
dP d
dt sistema
dt
C
u d sc
u vdA (6)
De la ecuación (1)
dP
dt sistema
F F S FB (7)
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Ecuaciones básicas de los fluidos
d
FS FB
dt
C
u dA u vdA
sc
(8)
La ecuación (8) establece que la suma de todas las fuerzas de superficie y de cuerpo que actúan sobre un
volumen de control no acelerado es igual a la suma de la relación de cambio del momento dentro del
volumen de control más la relación neta de flujo de momento que entra y/o sale a través de las superficies de
control.
La ecuación de momento es una ecuación vectorial. Al igual que con todas las ecuaciones vectoriales, esta se
puede expresar mediante tres ecuaciones de componentes escalares. Respecto a un sistema de coordenadas
(x,y,z) las componentes escalares de la ecuación (8) son:
d
FSx FBx
dt C
u x d u x vdA
sc
d
FSy FBy
dt C
u y d u y vdA
sc
(9)
d
FSz FBz
dt C
u z d u z vdA
sc
Considerando un volumen de control con una entrada y una salida para flujo es estacionario o permanente de
la ecuación (9) se tiene que:
d
dt
C
ud 0 y m m salida m entrada , m salida m 2 , m sentrda m1
FSx FBx m
(u x 2 u x1 )
(10)
FSy FBy m
(u y 2 u y1 )
FSz FBz m
(u z 2 u z1 )
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Ecuaciones básicas de los fluidos
P1. En la figura se muestra un codo reductor de 30° por el que fluye agua. Evalúe las componentes de la
fuerza que debe ser suministrada por los tubos adyacentes para evitar que el codo se mueva.
P2. Un flujo uniforme de agua sale de una tobera de 15 mm de diámetro y fluye directamente hacia abajo. La
velocidad de flujo en el plano de salida de la tobera es1.5 m/s; el flujo da con una fuerza sobre un disco
horizontal y fluye radialmente hacia afuera sobre una lámina plana de agua. Obtenga una expresión general
para la velocidad máxima que la corriente líquida alcanzará en el disco o placa. Desarrolle una expresión
para mantener el disco estacionario, desprecie la masa del flujo y la lámina de agua. Evalúe para h = 1.5 m.
P3. Un disco de 5 lbm esta limitado horizontalmente pero tiene libertad de para moverse verticalmente. El
disco es golpeado desde abajo por un chorro de agua vertical. La velocidad y el diámetro del chorro de agua
de agua son 25 pies/s y 1 pulg en la salida de la tobera. Obtenga una expresión general para la velocidad del
chorro de agua, como función de la altura, h. Determine la altura a la cual el disco se elevara y permanecerá
estático.
P4. Un flujo de 45 kg/s de grava sale de una banda transportadora que se mueve a 2 m/s y cae sobre otra
banda que se mueve a 0.3 m/s, determine las componentes de la fuerza que ejerce el flujo de grava al caer
sobre la banda si θ = 0°.
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Ecuaciones básicas de los fluidos
P6. El ventilador extrae aire por una ventila con rapidez de 12 pies/s. Si el área de la sección transversal de la
ventila es de 2 pies2, determine el empuje horizontal ejercido sobre la pala de sujeción del motor del
ventilador. El peso específico del aire es 0.076 lb/pie 3.
P7. El agua sale del hidratante de 150 mm de diámetro con velocidad v B = 15 m/s. Determine el momento de
torsión generado en la base A, si la presión estática (manométrica) en A es de 50 kPa. El diámetro del
hidratante en el punto A es de 200 mm.
Figura P6 Figura P7
P8. Agua fluye permanentemente por la tobera que se muestra en la figura, descargándose a la atmósfera.
Calcule la componente horizontal de la fuerza en la brida de unión. Indique si la brida está a tensión o
compresión.
P9. Se tiene una reducción en el sistema de tubos de la figura. El volumen interno del reductor es 0.2 m 3 u su
masa es de 25 kg. Evalúe la fuerza total que deben proporcionar los tubos a la reducción para mantenerla en
su lugar. El fluido es gasolina.
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Ecuaciones básicas de los fluidos
P1. Considere un soplador centrífugo que tiene un radio de 20 cm y un ancho de aspas 8.2 cm en la entrada
del impulsor, así como, un radio de 45 cm y un ancho de aspas de 5.6 a la salida. El soplador entrega aire
atmosférico a razón de 0.7 m 3/s con una velocidad de rotación de 700 rpm en la flecha. Se supone que el aire
entra al impulsor en la dirección radial y al salir forma un ángulo de 50º respecto a la dirección radial.
Determine la potencia del soplador.
P2. El impulsor de una bomba centrífuga tiene un radio interior y exterior de 13 y 30 cm respectivamente, y
un flujo de 0.15 m3/s con una velocidad de rotación de 1200 rpm. El ancho de las aspas del impulsor es de 8
cm a la entrada y de 3.5 cm a la salida. Si el agua entra en el impulsor en la dirección radial y la salir forma
un ángulo de 60º respecto a esa dirección, Determine la potencia de la bomba.
P3. Los cangilones sobre una rueda Pelton están sometidos a un chorro de agua de 2 pulg de diámetro y
velocidad de salida de 150 pies/s. si cada cangilón está viajando a 95 pies/s cuando el flujo de agua lo
golpea, Determine la potencia mecánica desarrollada por la rueda Pelton
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Ecuaciones básicas de los fluidos
P4. Las turbinas de rueda Peltón son de uso común en las plantas generadoras de potencia eléctrica. En estas
turbinas un chorro de agua alta velocidad, a una velocidad de vj = 50 m/s, choca contra los cucharones
(cangilones), forzando a que la rueda gire. Los cucharones invierten la dirección del chorro y éste sale del
mismo formando un ángulo = 160º con la dirección del chorro como se muestra la figura. Determine la
potencia producida por la rueda Peltón que gira a 150 rpm, radio de 2 m y caudal de 10 m 3/s.
P5. Entra agua de manera acelerada por una tobera al impulsor de una turbina a través de su borde exterior
de Diámetro D, con una velocidad de de v que forma un ángulo con la dirección radial y con un flujo de
masa m . El agua sale del impulsor en la dirección radial. Si la magnitud de la velocidad angular de la flecha
es , Determine una expresión algebraica para determinar la potencia máxima que se puede generar
mediante esta turbina radial como función de m ,π,,D,v y
P6. Se usa un rociador para césped que tiene 3 brazos idénticos para rociar agua a un jardín. El rociador gira
en plano horizontal por el impulsor causado por el flujo de la propia agua. El agua entra en el rociador a lo
largo del eje de rotación, a razón de 40 L/s y sale por las toberas de 1.2 cm de diámetro en la dirección
tangencial. Se aplica un momento de torsión al eje de rotación T 0 = 50 N-m. Para una distancia normal de 40
cm entre el eje de rotación y el centro de las boquillas (toberas), determine la velocidad angular de la flecha
del rociador
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