Datasheet ITSCAM V3 19 PT

Pumatronix Equipamentos Eletrônicos Ltda.
ITSCAM 4XX e HDR
MANUAL DO USUÁRIO
Modelos: ITSCAM 400 a ITSCAM 421 e HDR
Dispositivo de Controle de Tráfego
Versão 3.19 – Outubro 2017
Datasheet ITSCAM 4XX www.pumatronix.com.br
10.8 Balanço de Branco .......................................... 25

Sumário 10.9 Realce de Bordas ........................................... 25
10.10 Saturação ...................................................... 25
1 VISÃO GERAL ............................................................. 3 10.11 Brilho ou Nível de Preto .................................. 25
2 DIMENSÕES E ALIMENTAÇÃO ...................................... 6 10.12 Contraste ou Ganho Digital (%) ....................... 26
2.1 Alimentação POE .............................................. 8 11 AJUSTES DIFERENCIADOS ......................................... 26
3 FORMATO DAS IMAGENS TRANSMITIDAS ..................... 9 12 CONFIGURAÇÃO DE REGIÕES DE INTERESSE PARA
4 LENTES ..................................................................... 9 AJUSTE AUTOMÁTICO DA IMAGEM................................... 26
4.1 Sensibilidade à Luz ........................................... 9 13 ACESSAR A ITSCAM PELA PRIMEIRA VEZ .................... 27
5 CONSIDERAÇÕES SOBRE CAPTURA DE IMAGENS ......... 10 14 ACESSAR A ITSCAM APÓS ALTERAÇÕES NAS
6 POSICIONAMENTO DA ITSCAM ................................... 11 CONFIGURAÇÕES DE REDE PADRÃO ................................ 27
6.1 Instalação em Pedágio, Estacionamento e 15 INTERFACE WEB PARA FIRMWARE 12.X A 15.X........... 27
Situações Semelhantes .............................................. 11 15.1 Aba Geral da Interface Web ............................ 28
6.2 Instalação para Fiscalização de Trânsito .......... 12 15.2 Aba Rede da Interface Web ............................. 29
6.3 Mecanismo de Fixação da ITSCAM .................... 13 15.3 Aba Portas Seriais da Interface ....................... 31
6.4 Ajuste de Zoom e Foco da ITSCAM ................... 14 15.4 Aba Imagem da Interface ................................ 31
6.4.1 AJUSTE DE FOCO NOTURNO .......................... 14 15.5 Aba Pesos da Interface Web ............................ 33
7 ENTRADAS E SAÍDAS DA ITSCAM ............................... 14 15.6 Aba Entradas e Saídas da Interface Web .......... 34
7.1 Método de Requisição de Foto (Trigger) – Sinal de 15.7 Aba Ajustes Diferenciados da Interface Web .... 35
Entrada ..................................................................... 14 15.8 Aba Data e Hora da Interface Web ................... 36
7.1.1 DESCRIÇÃO DO TRIGGER VIRTUAL ................ 15 15.9 Aba Situação de Momento .............................. 37
7.2 Requisição de Múltiplas Fotos ......................... 17 15.10 Aba Foto e Vídeo da Interface Web .................. 37
7.3 Seleção/Leitura do Estado do Sinal de Saída ..... 17 15.11 Aba Atualização de Firmware da Interface Web 38
7.4 Disparo de Flash ou Iluminador ....................... 17 16 INTERFACE WEB PARA FIRMWARE 16.X A 17.X........... 38
7.5 Servidores Suportados pela ITSCAM................. 18 16.1 Configurações da ITSCAM ............................... 39
7.5.1 SERVIDOR DE ARQUIVOS DA ITSCAM ............ 18 17 INTERFACE WEB PARA FIRMWARE 18.X ..................... 40
7.6 GPS ............................................................... 19 17.1 Configurações da ITSCAM ............................... 41
7.7 Configurações e Propriedades da Interface de 17.2 Configuração da Rede na Interface Web .......... 42
Rede da ITSCAM ........................................................ 19 17.3 Configuração de Servidores na Interface Web .. 43
7.7.1 RECUPERAR O ACESSO À ITSCAM ................. 19 17.3.1 CONFIGURANDO O SERVIDOR FTP ................ 45
8 MODO TESTE DA ITSCAM .......................................... 20 17.3.2 CONFIGURANDO O SERVIDOR ITSCAMPRO .... 45
9 CONFIGURAÇÕES DA ROTAÇÃO DA IMAGEM ............... 20 17.3.3 CONFIGURANDO O SERVIDOR RTSP .............. 46
10 AJUSTAR A ITSCAM PARA PRODUZIR IMAGENS DE 17.3.4 CONFIGURANDO O SERVIDOR PANORÂMICA . 46
CONTROLE DE TRÁFEGO ................................................. 20 17.3.5 CONFIGURANDO O SERVIDOR PORTA SERIAL 46
10.1 Modo Day e Night ........................................... 21 17.3.6 CONFIGURANDO O SERVIDOR ARQUIVOS ...... 47
10.2 Shutter (Tempo de Exposição) ......................... 22 17.4 Configuração de Data e Hora na Interface Web 47
10.3 Ganho (Eletrônico) .......................................... 23 17.5 Configuração Geral na Interface Web............... 48
10.4 Nível Desejado de Claridade da Imagem ........... 23 17.6 Configuração de Entradas e Saídas na Interface
10.5 Nível de Claridade Atual da ITSCAM ................. 23 Web 49
10.6 Gamma .......................................................... 24 17.6.1 CONFIGURANDO ENTRADAS......................... 50
10.7 Contraste Normal ou HDR ................................ 24
RETORNA AO INÍCIO 1
17.6.2 CONFIGURANDO O DETECTOR DE 23.12 Lista com os parâmetros exibidos no comando

MOVIMENTO .......................................................... 51 http://(ip da ITSCAM)/api/config.cgi?tudo .................... 87
17.6.3 CONFIGURANDO SAÍDAS PARA ACIONAR
ILUMINADOR/FLASH ............................................... 51
17.6.4 CONFIGURANDO SAÍDAS PARA CONTROLAR
EQUIPAMENTOS ..................................................... 53
17.7 Configuração de Ajuste de Imagem na Interface
Web 53
17.8 Configuração de Ajuste de Iluminação na
Interface Web ............................................................ 54
17.9 Configuração de Zoom e Foco na Interface Web 56
17.10 Configuração de Pesos na Interface Web .......... 58
17.11 Configuração de OCR na Interface Web ............ 58
18 CONFIGURAÇÃO PADRÃO DA ITSCAM ......................... 61
18.1 Configuração Padrão da ITSCAM usando Interface
Web (Firmware 12.X a 15.X) ....................................... 62
Web (Firmware 16.X a 17.X) ....................................... 62
Web (Firmware 18.X) ................................................. 64
19 FUNÇÃO CONTADOR DE VEÍCULOS ............................. 65
20 RECONHECIMENTO AUTOMÁTICO DE PLACAS ............. 66
21 ASSINATURA DIGITAL ............................................... 67
22 PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO DA ITSCAM UTILIZANDO
SOCKET ........................................................................ 67
22.1 Estrutura dos Comandos que Podem ser
Transmitidos e Recebidos da ITSCAM .......................... 68
22.2 CRC – Cyclic Redundancy Check ....................... 69
22.3 Descrição do Protocolo.................................... 69
23 PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO HTTP ........................ 84
23.1 Comando config.cgi ........................................ 84
23.2 Comando configs.cgi ....................................... 85
23.3 Comando conexoes.cgi .................................... 85
23.4 Comando conn.cgi .......................................... 85
23.5 Comando lastFrame.cgi ................................... 85
23.6 Comando logwatchdog.cgi............................... 86
23.7 Comando mjpegvideo.cgi ................................ 86
23.8 Comando reboot.cgi ........................................ 86
23.9 Comando snapshot.cgi .................................... 87
23.10 Comando trigger.cgi ....................................... 87
23.11 Comando watchdog.cgi ................................... 87
Este documento visa fornecer informações técnicas, além de computador apenas depois de todo este processo. Ainda, cada uma
detalhar os princípios de funcionamento e instalação dos destas etapas de conversão ocasiona perdas na qualidade da
dispositivos da linha ITSCAM. Foi desenvolvido um protocolo de imagem.
comunicação para que integradores desenvolvam softwares que se A tecnologia digital da ITSCAM aprimora a qualidade da
comuniquem com a ITSCAM. Este protocolo está descrito no final imagem em relação aos sistemas analógicos. Na tecnologia digital,
deste documento. A biblioteca dinâmica, um kit de desenvolvimento os fótons são convertidos em nível analógico e em seguida são
e informações adicionais estão disponíveis em digitalizados. Estes valores digitais correspondem aos pixels da
www.pumatronix.com.br. imagem e com uma quantidade menor de etapas de conversão as
perdas na qualidade da imagem são reduzidas. A Figura 1 mostra as
etapas de conversão necessárias para que seja gerada uma imagem
1 Visão Geral
com a tecnologia analógica e digital.
A linha ITSCAM é composta por dispositivos de captura e
processamento de imagens para controle de tráfego. As imagens
capturadas são transmitidas de forma digital (em formato BMP ou
JPEG) pela interface de rede, através do protocolo TCP/IP. Cada
ITSCAM possui um endereço IP, o que permite redefinir
remotamente todas as suas configurações. A interface de rede
também permite que vários equipamentos sejam acessados por
uma mesma máquina sem a ocorrência de sobrecarga ou
comprometimento do tempo de captura, chaveamento e Figura 1 – Comparação entre etapas de conversão de imagens obtidas
com as tecnologias analógica e digital
sincronismo.
Outra desvantagem da utilização dos dispositivos analógicos
Na tecnologia analógica de captura de imagens, os fótons
para fiscalização de trânsito corresponde ao sincronismo do flash
que atingem o sensor de imagem são convertidos em nível de
com a exposição do shutter digital, visto que equipamentos
tensão analógico, que é digitalizado e convertido em sinal de vídeo
analógicos precisam de placas adicionais para sincronismo.
analógico (NTSC ou PAL). Este sinal convertido é transmitido com
Entretanto, a ITSCAM disponibiliza uma saída de disparo de flash
perdas por meio de um cabo coaxial e é digitalizado por uma placa
sincronizada com a captura da imagem (como mostrado na Figura
de captura. As imagens podem ser armazenadas ou processadas por
2).
imagens capturadas pela ITSCAM são global shutter e não

entrelaçadas (progressive scan). Isto significa que todos os pixels da
imagem são capturados ao mesmo instante. Nos sistemas
analógicos, há uma defasagem de 16 milissegundos entre a captura
das linhas pares e ímpares da imagem, impossibilitando a utilização
Figura 2 – Diagrama de comparação entre o acionamento do shutter e a dos dois campos nas imagens com objetos em movimento.
saída para disparo de flash em Modo Único
Geralmente, a resolução real de imagens analógicas é de 640x240
Os dispositivos iluminadores podem apresentar um pequeno
pixels, enquanto a ITSCAM 4XX possui as resoluções listadas na
atraso desde seu acionamento até o momento em que a iluminação
Tabela 1 e a ITSCAM HDR possui as resoluções listadas na Tabela 2.
atinge seu ápice. Para maximizar a eficiência destes iluminadores,
A diferença na quantidade de pixels é sensível não apenas ao
a ITSCAM permite configurar um atraso na exposição do sensor de
olho humano, como também aos algoritmos de leitura automática
imagem em relação ao disparo do flash. Com isso, a imagem é
de placas de veículos (LAP). Esta diferença é apresentada na Figura
gerada com a maior quantidade de luz disponibilizada pelo
4.
iluminador. A Figura 3 exemplifica a situação em que o iluminador
apresenta o pico de iluminação após seu acionamento. 3000000
2500000
2000000
Pixels
1500000
1000000
500000
0
Resolução da imagem
Figura 4 – Comparação entre o número real de pixels das imagens

Figura 3 – O shutter é acionado após a intensificação do flash analógicas e digitais
A ITSCAM é melhor que os sistemas analógicos de controle Comparando os dispositivos analógicos com a ITSCAM400 a
de tráfego porque produz imagens com resolução superior. As ITSCAM421 e HDR, nota-se que o maior número de pixels disponíveis
na largura da imagem também permite que, com o mesmo zoom

utilizado nas imagens analógicas, atinja-se um maior campo de
ITSCAM
visão da imagem. Assim, é minimizada a perda de informações nas XX
ITSCAM HDR13L3JP
24 Vdc (20~28) 1A (2A com PoE)
extremidades como veículos entre faixas. -
-
Tabela 1 – Resoluções de imagens da linha ITSCAM4XX

Modelo Opções de resolução (pixels)
752x480
ITSCAM 400 a 403
800x600
1280x720 ITSCAM HDR XX XX X XXX XX Certificações
(2 caracteres)
ITSCAM 410 a 421* 1280x960**
1920x1440 Hardware Adicional
(0 a 8 caracteres)
* Para os modelos 410 a 421, é possível fornecer imagens com resolução
2048x1536 pixels (3MP), através de interpolação. Iluminação Integrada
** O modelo de 1280x960 pixels pode gerar imagens de resolução (0 ou 1 caractere)
1024x768 sem interpolação
Lentes Utilizadas
(2 caracteres)
A ITSCAM HDR apresenta uma etiqueta anexada com as
Resolução das Imagens
especificações inseridas no código de modelo do produto (Figura 5). (2 caracteres)
Na Tabela 2 temos o significado do código do nome da ITSCAM. Tecnologia de captura de imagens (HDR)
(3 caracteres)
Figura 5 – Descrição da Nomenclatura de Modelo do Produto
Tabela 2 – Descrição das Especificações da linha ITSCAM HDR

2 Dimensões e Alimentação
Hardware
Resolução das Iluminação
Lente Utilizada adicional do
Imagens Integrada* As dimensões da ITSCAM estão listadas a seguir. Quando a
produto
03: 0,3MP CS: CS Mount B: Branca A: Assinatura ITSCAM não possuir lente motorizada, as lentes utilizadas alteram a
(640x480px) C1: Theia 1.8- I: Infravermelha Digital (TPM1.0)
13: 1,3MP 3mm (SL183) M: Mista F: Jidosha Zynq profundidade e o peso total. O conector Ethernet e de alimentação
(1280x960px) C2: Theia 9- D: Sem LEDs no (Free FLow)
não estão inclusos nas dimensões, pois dependem da instalação
20: 2,0MP 40mm (SL940A) iluminador G: GPS
(1920x1080px) C3: Senko 7.5- integrado J: Jidosha Light realizada.
50mm P: Alimen. POE
(MSV7X7515D) R: RTC (Relógio A temperatura de operação da ITSCAM é de -10 a +70˚C.
C4: Senko 2.8- de precisão)
12mm
(TV4X2812D)
C5: Senko 7.5-
50mm
(TV7X7513D)
Altura
C6: Senko 10- Conector Auto
50mm Íris
(MHV5X1020D) (Disponível na
L3: 4,7-47mm ITSCAM sem
L4: 4,7-84mm lente
motorizada)
(não disponível Conector
para 2MP) Ethernet
*Os modelos com Iluminação Integrada possuem carcaça em policarbonato,
proteção IP67 e são denominadas ITSCAM Vigia+ ou Vigia+ HDR Conector Microfit 16
vias Molex
Alguns modelos de ITSCAM são certificados por normas
internacionais que regulam o funcionamento de dispositivos
Figura 6 – Conectores da ITSCAM 4XX
eletrônicos. Nestes casos, depois do modelo do produto, são
inseridos dois caracteres CX, com X indicando o tipo de certificação
Dimensões (em mm)
que o produto atende (Tabela 3).
Modelo Altura Largura Profundidade Peso
Lente 250g +
Tabela 3 – Tipos de Certificações da ITSCAM 57* 72** 93
manual lente
Certificação do Produto Lente
57* 72 163 400g
motorizada
C1: CE
* O suporte de fixação, descrito na página 13, encaixa-se na parte inferior
C2: FCC
da ITSCAM e possui altura excedente de 7mm.
C3: CE e FCC ** O conector de auto íris, que se encaixa na lateral da ITSCAM, possui cerca
de 8mm de largura, dependendo do fabricante da lente.
Alimentação 9 a 25Vdc Um exemplo de ligação da ITSCAM com o ITSLUX é

Potência 5W
apresentado na Figura 7.
No painel traseiro da ITSCAM400 ou superior existem dois
conectores: Ethernet para comunicação de dados e Microfit 16 vias
Molex 43025-1600 (datasheet disponível em www.molex.com),
como é exibido na Figura 6. As funcionalidades de cada terminal do
conector estão descritas na Tabela 4.
Tabela 4 – Ligações do conector Microfit 16 vias (linha ITSCAM4XX)
Terminal Sinal Descrição

1 RS232_RX1 RX RS232 1
2 RS232_TX1 TX RS232 1
3 GND(RS232_1) GND RS232 1 Figura 7 – Exemplo de ligação da ITSCAM ao ITSLUX
4 – Roxo RS232_TX2 TX RS232 2
5 – Branco RS232_RX2 RX RS232 2 Os sinais de entrada e saída são opticamente isolados e o
6 GND(RS232_2) GND RS232 2 circuito está disposto na Figura 8.
Terminal Positivo da
7 IN2+
Entrada Isolada 2
Terminal Negativo da
8 IN2-
Entrada Isolada 2
Terminal Positivo da Saída Entrada
9 OUT2+
Isolada 2
Terminal Negativo da Corrente recomendada: 10mA
10 OUT2- Corrente máxima suportada: 20mA
Saída Isolada 2
11 – Verde IN1+
Entrada Isolada 1
12 – Azul IN1-
Entrada Isolada 1
Saída
Terminal Positivo da Saída
13 – Laranja OUT1+
Isolada 1
Terminal Negativo da Corrente máxima suportada: 30mA
14 – Amarelo OUT1- Tensão máxima suportada: 28Vdc
Saída Isolada 1
15 – Marrom GND Ground
Figura 8 – Circuito dos sinais de entrada/ saída isoladas da ITSCAM4XX
Tensão Positiva de 9 a
16 – Vermelho Vin
25Vdc
Os resistores de 200Ω na entrada e na saída têm a função de Terminal Negativo da

8 IN2-
Entrada Isolada 2
fornecer uma proteção básica ao circuito. Entretanto, cabe ao
Terminal Positivo da Saída
usuário garantir que a corrente que circulará tanto na saída como 9 OUT2+
Isolada 2
na entrada não ultrapasse 20mA. Devem-se inserir resistores Terminal Negativo da
10 OUT2-
Saída Isolada 2
adicionais para reduzir correntes superiores ao limite estabelecido. Terminal Positivo da
11 – Verde IN1+
O circuito é dimensionado para que o equipamento possa ser Entrada Isolada 1
conectado a fontes de tensão de 5Vdc sem necessidade de um 12 – Azul IN1-
Entrada Isolada 1
resistor adicional. Já tensões superiores a 5Vdc necessitam de Terminal Positivo da Saída
13 – Laranja OUT1+
Isolada 1
resistores adicionais para limitar a corrente.
14 – Amarelo OUT1-
Saída Isolada 1
Risco de Oxidação: As conexões elétricas e de sinal
15 – Marrom GND Ground *
realizadas no chicote da ITSCAM e no cabo de rede de dados
devem ser protegidas em caixa de passagem ou estrutura Tensão Positiva de 9 a
16 – Vermelho Vin
semelhante para evitar a oxidação das ligações e infiltração 25Vdc *
indesejada de líquidos no chicote. * Os primeiros lotes produzidos da ITSCAM com alimentação POE não
possuíam RS-232, nem conexões de GND e Vin. Contate a Pumatronix para
maiores informações.
2.1 Alimentação POE
Um exemplo de como conectar a ITSCAM POE ao ITSLUX está
A ITSCAM também admite uma versão com a opção de
disponível na Figura 9.
alimentação POE (Power Over Ethernet), seguindo a norma IEEE
802.3af e anteriores. Neste modelo de ITSCAM, a pinagem do
conector Microfit segue na Tabela 5.
Tabela 5 – Terminais ITSCAM4XX POE
Terminal Sinal Descrição

1 RS232_RX1 RX RS232 1 *
2 RS232_TX1 TX RS232 1 *
3 GND(RS232_1) GND RS232 1 *
4 – Roxo RS232_TX2 TX RS232 2 *
5 – Branco RS232_RX2 RX RS232 2 *
6 GND(RS232_2) GND RS232 2 * Figura 9 – Exemplo de ligação da ITSCAM POE ao ITSLUX
7 IN2+
Entrada Isolada 2
Risco de Oxidação: As conexões elétricas e de sinal 4.1 Sensibilidade à Luz

realizadas no chicote da ITSCAM e no cabo de rede de dados
devem ser protegidas em caixa de passagem ou estrutura A ITSCAM tem alta sensibilidade à luz infravermelha, ideal
semelhante para evitar a oxidação das ligações e infiltração
indesejada de líquidos no chicote. para utilização com flashes e iluminadores não ofuscantes. A seguir
são apresentados os gráficos de Sensibilidade x Comprimento de
Onda para os sensores de imagem das versões monocromática
3 Formato das Imagens Transmitidas
(Figura 10) e day/night (Figura 11). Lembrando que no sensor
A imagem pode ser transmitida, tanto em modo “Foto” como colorido 50% dos pixels são verdes, 25% são vermelhos e 25% são
em modo “Vídeo”, nos formatos BMP ou JPEG. Em ambos os azuis, conforme o padrão Bayer. Cada cor possui sensibilidade
formatos, a ITSCAM transmite uma imagem completa, incluindo o específica, de acordo com os comprimentos de onda. Entretanto, na
cabeçalho do respectivo formato. Em caso de imagens JPEG também região infravermelha as cores têm curvas de sensibilidade
são anexadas, dentro da imagem, as configurações da ITSCAM no praticamente coincidentes.
momento da captura e dados adicionais, como a placa do veículo
em caso de OCR embarcado.
Também pode ser selecionada a qualidade da imagem JPEG,
definida entre 1 (pior qualidade – maior compactação) e 100 (melhor
qualidade – mínima compactação).
4 Lentes
Podem ser utilizadas na ITSCAM lentes CS Mount sem auto Figura 10 – Sensibilidade do sensor monocromático
íris ou com auto íris DC. Ainda, as lentes devem ser compatíveis com
os tamanhos de sensor de imagem utilizados. Os equipamentos com
resolução 1920x1440 pixels possuem sensor de tamanho 1/1,8” e
as demais resoluções (752x480, 800x600, 1280x720 e 1280x960)
possuem sensor de tamanho de 1/3”.
para utilizar esta configuração. Quando a ITSCAM recebe o comando

“Foto” pela ITSCAM, ocorre o sincronismo do flash e o próximo frame
gerado será disponibilizado pela rede.
O tempo de transmissão das imagens capturadas pela
ITSCAM varia de acordo com as condições de infraestrutura de rede
e depende dos seguintes fatores:
 Capacidade da rede à qual a ITSCAM está conectada;
Figura 11 – Sensibilidade das cores vermelha, verde e azul no sensor  Capacidade de processamento do equipamento que recebe
colorido os dados da ITSCAM;
 Qualidade da placa de rede do equipamento que recebe os
5 Considerações sobre Captura de Imagens dados da ITSCAM;
 Volume de tráfego da rede à qual a ITSCAM está conectada;
O princípio de captura de imagens da ITSCAM é diferente dos
 Qualidade dos periféricos ligados à rede (hubs, switches,
dispositivos analógicos. Na tecnologia analógica, as imagens são
roteadores, etc.);
continuamente capturadas até o surgimento de um evento de
 Tempo de shutter configurado (tempos de exposição altos
interesse. Então, um quadro é adquirido e digitalizado. A ITSCAM
podem ser superiores ao tempo de envio de um frame).
trabalha em STAND BY, aguardando um comando (via rede ou I/O)
A Tabela 6 e a Tabela 7 apresentam as taxas típicas de
para capturar uma imagem e entregá-la de forma digital e com o
transmissão de imagens via rede nos formatos JPEG e BMP,
disparo de flash sincronizado. O aplicativo que se comunica com a
respectivamente. Essas taxas não têm relação com a velocidade de
ITSCAM precisa somente requisitar um quadro.
captura da imagem, porque a captura ocorre de forma instantânea,
A ITSCAM possui dois comandos para captura de imagens:
mesmo que solicitada seguidamente. Ao receber uma requisição
comando “Vídeo” e o comando “Foto”. As imagens capturadas com
para captura de imagem (via rede ou via I/O), a ITSCAM prepara a
o comando “Vídeo” são transmitidas a uma maior taxa de frames
imagem e armazena na memória RAM imediatamente, e transmite-
por segundo (fps), pois não é feito o sincronismo do flash com o
a conforme a disponibilidade da rede.
acionamento do shutter. Utilizando o comando “Vídeo” e o flash em
“Modo Contínuo” é realizado o acionamento do flash em todos os
frames adquiridos internamente, sejam eles enviados ou não pela
rede. Por isso, verifique as especificações técnicas do flash quando
Tabela 6 – Taxas de transmissão típicas (em frames por segundo) da com a taxa interna de frames (para informações mais detalhadas,
ITSCAM para imagens no formato JPEG
consulte Requisição de Múltiplas Fotos).
Formato JPEG
Modelo ITSCAM
Imagem
411 421
400 402 401 403 410 6 Posicionamento da ITSCAM
HDR
Colorida -- 35 -- 10
Monocromática 35 35 10 10 Para extrair o melhor desempenho da ITSCAM é
recomendado que sua instalação seja feita paralela à pista e com
Tabela 7 – Taxas de transmissão típicas (em frames por segundo) da pouca inclinação horizontal. Também evite o encobrimento do vídeo
ITSCAM para imagens no formato BMP
por objetos como árvores ou veículos de outras pistas.
Formato BMP
Modelo ITSCAM O ajuste de zoom e foco tem o objetivo produzir imagens em
Imagem
411 421 que os caracteres da placa do veículo apresentem altura
400 402 401 403 410
HDR
Colorida -- 12 -- 3 aproximada de 20 pixels. Entretanto, a altura dos caracteres pode
Monocromática 23 33 6 6 variar de 15 pixels a 30 pixels, sendo que os melhores índices de
reconhecimento correspondem à altura de 20 pixels.
A taxa interna de captura da ITSCAM é constante e suas
velocidades estão dispostas na Tabela 8.
6.1 Instalação em Pedágio, Estacionamento e
Tabela 8 – Taxas de aquisição da ITSCAM Situações Semelhantes
Resolução Taxa interna de aquisição Neste tipo de instalação, a velocidade dos veículos é reduzida
752 x 480 60fps
800 x 600 50fps e a ITSCAM é posicionada mais próxima ao solo. A altura mínima
1280 x 720 30fps recomendada é de 1,5 metro e a distância entre a instalação e o
1280 x 960 22,5fps
local em que o veículo é capturado deve variar de 2 a 6 metros.
1920 x 1440 10fps
HDR (1280 X 960) 29,3 fps O ângulo mínimo gerado entre o centro da lente e uma linha
paralela ao solo deve ser de 15° (conforme Figura 12). A ITSCAM
A ITSCAM possui a opção de disparar rajadas de fotos, que
pode ser colocada na lateral da pista em que os veículos passam,
são armazenadas em memória e transmitidas conforme a rede
porém deve ser verificado que as placas devem ser capturadas com
permite. Estas rajadas variam de 2 a 16 fotos não-entrelaçadas,
angulação lateral máxima de 30°, ou seja, não se deve afastar o
todas com flash sincronizado e intervalo entre os quadros de acordo
equipamento da via (como exibido na Figura 13).
posicionar o zoom e o foco para que a placa do veículo esteja visível

e em condições de captura a uma distância de 8 a 30 metros da
ITSCAM (como ilustrado na Figura 14). A placa capturada deve
apresentar ângulo de inclinação máximo de 30°, conforme Figura
15.
Figura 12 – Instalação da ITSCAM em pedágios, estacionamentos e

situações similares (vista lateral)
Situações em que a instalação não atende às especificações

podem apresentar baixa taxa de reconhecimento e é indicado
consultar o suporte técnico da Pumatronix.
Figura 14 – Instalação da ITSCAM para fiscalização de trânsito (vista

lateral)
Figura 13 – Instalação da ITSCAM em pedágios estacionamentos e

situações similares (vista superior)
6.2 Instalação para Fiscalização de Trânsito
Para aplicações de fiscalização de trânsito a ITSCAM pode ser

Figura 15 – Instalação da ITSCAM para fiscalização de trânsito (vista
instalada em postes ou pórticos com altura mínima de 3,5 metros e
superior)
máxima de 6 metros. Para respeitar o ângulo mínimo de 15° entre
Instalar a ITSCAM sem seguir as distâncias informadas
o centro da lente e uma linha paralela ao solo, é recomendado
compromete a qualidade das imagens capturadas e reduz o
reconhecimento dos sistemas de leitura de placas automatizados.

Nos casos em que o local não permite seguir as indicações de
instalação, é recomendado consultar o suporte técnico da
Trilho para
Pumatronix. 14mm deslocar o
28mm
ponto de
fixação
6.3 Mecanismo de Fixação da ITSCAM
A ITSCAM possui um fixador com dois parafusos ¼” e um pino

guia (diâmetro 4mm), conforme a Figura 16. O ponto de apoio da Pino guia
de fixação
ITSCAM pode ser modificado, pois o componente pode ser deslocado
(diâmetro= 4mm)
sobre o trilho em que o mesmo se encontra.
Para modificar a localização do fixador, é preciso abrir os
parafusos que o prendem ao corpo da ITSCAM, desloca-lo até o
ponto desejado e realizar o aperto dos parafusos. Estes parafusos Figura 16 – Especificações do fixador em milímetros
devem ser apertados de forma homogênea, para que as imagens Caso o fixador seja desconectado do corpo da ITSCAM e
não fiquem anguladas horizontalmente, quando a ITSCAM está desmonte, a Figura 17 indica como realizar a montagem do mesmo.
nivelada corretamente.
Figura 17 – Montagem do fixador da ITSCAM
Versões mais antigas da ITSCAM apresentam ponto de O modelo AD possui a capacidade de fazer a assinatura digital
fixação com apenas um parafuso de ¼” e pino guia de fixação (com das imagens.
diâmetro de 4mm).
6.4.1 Ajuste de Foco Noturno
6.4 Ajuste de Zoom e Foco da ITSCAM  Desative o trigger e aplicações que estejam requisitando
Para posicionar o zoom e o foco da ITSCAM é recomendado imagens;
executar o seguinte procedimento:  Visualize as imagens em tempo real, por meio da interface
 Desative o trigger e aplicações que estejam requisitando Web ou por aplicativos disponíveis em
imagens; www.pumatronix.com.br;
 Visualize as imagens em tempo real, por meio da interface  Desative a Auto Íris (caso a ITSCAM apresente esta
Web ou por aplicativos disponíveis em funcionalidade);
www.pumatronix.com.br;  Ajuste o shutter máximo e o ganho máximo de modo que,
 Desative a Auto Íris (caso a ITSCAM apresente esta no modo vídeo, apenas os faróis e as lanternas dos veículos
funcionalidade); apareçam;
 Selecione a configuração de zoom e foco que produza  Ao requisitar fotos sincronizadas com o flash, ajuste a
imagens em que os caracteres da placa do veículo configuração de zoom e foco que produza imagens em que
apresentem 20 pixels de altura; os caracteres da placa do veículo apresentem 20 pixels;
 Salve o foco (caso a ITSCAM possua lente motorizada);  Salve o foco (caso a ITSCAM possua lente motorizada);
 Habilite a Auto Íris  Habilite a Auto Íris;
Para a ITSCAM com lentes não motorizadas é recomendado
fixar a posição do zoom e foco com o mínimo aperto necessário, pois
7 Entradas e Saídas da ITSCAM
o excesso de pressão do parafuso fixador pode danificar as lentes.
O modelo LM84 possui a opção de gravar o foco em memória. 7.1 Método de Requisição de Foto (Trigger) – Sinal
Como este modelo possui uma lente sem correção de Infravermelho, de Entrada
deve ser efetuado e salvo um ajuste durante o dia e outro durante A requisição de uma foto pode ocorrer tanto pela interface
a noite. Ethernet, quanto por um sinal externo aplicado na porta de entrada
da ITSCAM. Quando requisitada via sinal de I/O, o formato da
imagem (BMP ou JPEG) e a qualidade da foto JPEG devem ser pré- 9: Periódico São enviadas capturas espaçadas pelo tempo
(Necessário habilitar o especificado, independentemente dos sinais
definidas. Via I/O também é possível definir se o disparo ocorrerá na servidor NTP) nas I/Os e sem o processamento do conteúdo
borda de subida do pulso, na borda de descida do pulso ou em da imagem
10: Nível alto São enviadas as imagens enquanto o nível
ambas as bordas do pulso (dois disparos por pulso). lógico da I/O estiver alto
Os métodos de detecção de veículo por imagem não estão 11: Nível baixo São enviadas as imagens enquanto o nível
lógico da I/O estiver baixo
disponíveis na ITSCAM modelo 411 com resolução 1280x960 e
12: Borda de subida e Combina as opções 2 e 5. Ocorrendo uma
1920x1440 pixels. aproximação borda de subida ou uma detecção por imagem,
a ITSCAM envia as imagens.
Configuração Modo de operação
1: Desativado Não são realizadas requisições via I/O 7.1.1 Descrição do Trigger Virtual
2: Borda de subida São enviadas as imagens quando há uma
borda de subida na I/O O Trigger Virtual corresponde ao processo de capturar de
3: Borda de descida São enviadas as imagens quando há uma
borda de descida na I/O passagens de veículos utilizando unicamente análise de imagens. O
4: Borda de subida e São enviadas as imagens quando há uma Trigger Virtual da ITSCAM400 e superiores baseia-se no movimento
descida borda de subida ou de descida na I/O
do veículo, detectado por análise estatística que determina quais
5: Imagem por A detecção do momento para realizar a
aproximação captura é determinada por processamento imagens têm maior probabilidade de conter um veículo com placa.
digital de imagens quando a ITSCAM está
posicionada para capturar a placa frontal do Comparações sucessivas das imagens capturadas podem
veículo indicar a passagem de um objeto. Isto ocorre porque a comparação
6: Imagem por A detecção do momento para realizar a
afastamento (rápido) captura é determinada por processamento indica as regiões onde não há mudanças significativas na luminância
digital de imagens quando a ITSCAM está (porção estática) e regiões onde existem diferenças significativas
posicionada para capturar a placa traseira do
veículo (porção do objeto em movimento).
7: Imagem por A detecção do momento para realizar a Outra característica das imagens que o Trigger Virtual utiliza
afastamento (lento) captura é determinada por processamento
digital de imagens quando a ITSCAM está é o histograma da luminância da imagem. Os pixels que
posicionada para capturar a placa traseira do
veículo representam o veículo e asfalto apresentam distribuição em duas
8: Contínuo OCR embarcado desabilitado ou não regiões preferenciais, uma região concentrada próxima à
disponível: envia imagens continuamente
OCR habilitado: captura imagens luminância do asfalto e outra região concentrada próxima à
continuamente, mas envia apenas aquelas
luminância do veículo. Não é possível fixar os valores onde
com placa reconhecida
ocorreram estas concentrações, pois isto depende de condições de
iluminação e variam conforme o objeto ou o tipo de asfalto. Contudo,
é possível fazer uma medida de correlação através do desvio padrão Situações com grande exposição ao sol presença de sombra
do histograma da imagem e do histograma da imagem de fundo podem provocar capturas atrasada ou antecipada. Para minimizar
(background). A Figura 18 apresenta exemplos de imagens e seus este problema o algoritmo também executa análises que ajudam a
histogramas. diferenciar o objeto de sua sombra. Porém, este algoritmo não evita
a captura de imagens quando há a projeção da sombra de um
veículo de outra pista.
Para situações noturnas o processo descrito anteriormente
não permite diferenciar veículo e asfalto sem uma iluminação
artificial. Por isso, outro algoritmo identifica o momento para realizar
a captura baseando-se no posicionamento das lanternas, que
presumidamente devem estar acesas devido à falta de iluminação
Figura 18 – Histograma de imagens com e sem veículo que são analisadas
com processamento digital de imagens na via (Figura 19).
As regiões com movimento apresentam outra característica O algoritmo para imagens noturnas realiza uma busca por
importante, que em processamento de imagens é denominada regiões com luminância alta. Os pixels com esta característica são
borda. As bordas de uma imagem correspondem a uma abrupta agrupados com base na sua localização e os grupos são analisados
mudança da luminância do pixel, quando comparada a um pixel para verificar se apresentam características de lanternas de veículo.
vizinho (vertical ou horizontal). Então, quando a posição destes elementos indica que possivelmente
Estas características das imagens norteiam o processo de a placa do veículo está visível são realizadas as capturas.
captura, que inicia com a aplicação de filtros de suavização para

eliminação de ruídos. Em seguida, é calculada a projeção horizontal
da imagem, que é comparada às projeções horizontais anteriores.
Esta comparação tem o objetivo de delimitar pontos de
descontinuidade da imagem, ou seja, a presença de um objeto em
movimento. Repetindo seguidamente a análise de descontinuidades
Figura 19 – Exemplo de imagem noturna
é possível determinar em qual direção há movimento e quando os A transição entre os algoritmos de processamento digital de
limiares de presença de veículo na cena são atingidos ocorre a imagens ocorre automaticamente e é baseada no nível de
captura. iluminação da ITSCAM. Quando este valor está abaixo de um
determinado limiar durante alguns quadros consecutivos, há 7.3 Seleção/Leitura do Estado do Sinal de Saída
mudança no algoritmo.
As portas de saída do equipamento podem ser configuradas
para atuar como disparo de flash ou sinal de I/O. O sinal de I/O pode
7.2 Requisição de Múltiplas Fotos
ser utilizado para ativar equipamentos como cancelas, sirenes e
Tanto no trigger via rede quanto via I/O, podem ser centrais de monitoramento.
capturadas rajadas de 2 a 16 ou 2 a 4 imagens, a partir de uma
única requisição. Todas as imagens desta rajada são capturadas 7.4 Disparo de Flash ou Iluminador
com disparo de flash. O intervalo mínimo entre os quadros varia
A cada requisição de imagem, o flash pode ser
conforme a taxa de frames dos modelos da ITSCAM (Tabela 9),
simultaneamente ativado. Este disparo pode ocorrer alguns
entretanto pode ser configurado.
instantes antes da exposição do shutter, com a utilização de delay.
A captura de placas refletivas pode ser realizada com a
A função deste atraso é aguardar até que o flash atinja seu pico de
combinação de múltiplas fotos juntamente com os iluminadores
emissão de luz (conforme Figura 2 e Figura 3 e então o sensor de
ITSLUX e SUPERLUX. Quando configurado para capturar mais de
imagem realize a captura.
uma imagem, a segunda será capturada com flash fraco. Esta
Cada modelo de flash atinge seu pico de emissão de luz em
característica permite que placas refletivas não fiquem saturadas e
um determinado momento após o disparo e é necessário consultar
a intensidade do disparo varia de acordo com o modelo utilizado.
as especificações técnicas do equipamento para a correta
Tabela 9 – Tempo entre frames e quantidade de frames por pulso de configuração da ITSCAM.
captura
Tempo entre Quantidade de frames por
Resolução Desativado Flash nunca é acionado
frames requisição
752 x 480 16ms Modo único Flash é instantaneamente ativado quando há
requisição de uma imagem com o comando “Foto”
800 x 600 20ms 1 a 16
Modo único com Flash é acionado momentos antes da exposição do
1280 x 720 33ms
delay shutter, de acordo com o tempo configurado
1280 x 960 44ms 1a4 (somente para o comando “Foto”)
1920 x 1440 100ms 1a2 Modo contínuo Flash é acionado em todos os quadros capturados
HDR (1280 x 37,4ms internamente pelo dispositivo. Este modo é
1a4 recomendado apenas para iluminadores de LED
960)
Automático Flash é ativado somente quando o ambiente estiver
escuro, evitando disparos durante o dia. Gera
economia de energia para o sistema
Automático com Utiliza o mesmo princípio do Flash Automático, NTP Servidor de sincronismo de relógio para que a
delay porém utiliza-se o delay para otimizar a iluminação ITSCAM possa manter um relógio interno
no momento da captura Arquivos Armazena internamente até 8192 imagens, com
Contínuo no Flash é acionado em todos os quadros capturados limite de 55MB de espaço. Este servidor utiliza um
modo Night internamente pelo dispositivo, quando a ITSCAM protocolo específico por Socket para recuperar as
está operando apenas em modo Night. No modo imagens e deve ser especificada uma porta
Day o iluminador não é acionado diferente da 50.000
7.5 Servidores Suportados pela ITSCAM 7.5.1 Servidor de Arquivos da ITSCAM
A ITSCAM pode se comunicar com diversos tipos de A ITSCAM pode utilizar até 55MB de memória interna para
servidores, desde que sejam corretamente configurados. A Tabela armazenamento de imagens, quando o tipo de servidor é
10 exibe os servidores compatíveis e como funciona a conexão com configurado para Arquivos. É necessário especificar uma porta
a ITSCAM. diferente da 50.000 para permitir que as imagens sejam salvas,

iniciando no primeiro endereço disponível e salvando até o final da
Tabela 10 – Servidores compatíveis com ITSCAM 400 a 421
memória.
Servidor Interação com a ITSCAM
Para trabalhar com este tipo de servidor, foi desenvolvido um
FTP Configurando o servidor FTP é possível receber as
imagens capturadas pela ITSCAM protocolo de comunicação específico, conforme os comandos
ITSCAMPRO Configurando a ITSCAM para se comunicar com um
servidor do tipo ITSCAMPRO, é possível enviar
listados na Tabela 11. Nestes comandos também deve ser calculado
imagens e as placas lidas pelo OCR embarcado. O o CRC (conforme especificado em CRC – Cyclic Redundancy Check).
ITSCAMPRO é um aplicativo que concentra as
imagens e placas enviadas pela ITSCAM, permitindo Maiores explicações sobre a comunicação com a ITSCAM utilizando
visualização e geração de diversos tipos de
relatórios (consulte a Pumatronix para maiores
estes comandos estão disponíveis em Estrutura dos Comandos que
informações sobre o aplicativo) Podem ser Transmitidos e Recebidos da ITSCAM.
RTSP O servidor de Real Time Streaming é capaz de
receber as imagens capturadas pela ITSCAM através O processo de remoção das imagens da memória da ITSCAM
do link rtsp://IP_DA_ITSCAM:PORTA/mjpeg. Caso a é feito em um loop, verificando-se sempre se não houve o
porta padrão 554 seja especificada, o link passa a
ser rtsp://IP_DA_ITSCAM/mjpeg armazenamento de um novo veículo. A Figura 20 ilustra os passos
Panorâmica Utilizado apenas no produto ITSCAMPRO MN1
para extrair todas as imagens da ITSCAM.
(consulte a Pumatronix para maiores informações)
Porta Serial Cria um servidor TCP na ITSCAM e faz com que
todas as mensagens que trafegam pela porta serial
da ITSCAM sejam redirecionadas para a porta que
foi configurada no protocolo TCP
Tabela 11 – Comandos para manipular as imagens salvas na memória 7.6 GPS

interna da ITSCAM (em hexadecimal)
Comando AAh 02h 01h 00h [CRC (2 Bytes)] A ITSCAM pode fornecer imagens com as coordenadas de
Significado: Requisita uma foto Resposta: AAh 02h 01h [tamanho localização embutidas, desde que seja utilizado um GPS na Porta
salva na ITSCAM (não é garantida da imagem (4 Bytes)][imagem (n
ordem cronológica) Bytes)] Serial 1. O GPS integrado da ITSCAM funciona, com velocidade
Comando AAh 66h [CRC (2 Bytes)] 4800bps, 8 bits no protocolo, sem paridade e com 1 stop bit ou
Significado: Exclui a imagem Resposta: AAh 66h [00h (erro) ou 4800-8N1.
enviada pelo comando AAh 02h 01h (sucesso)]
01h 00h, liberando a memória
utilizada
Comando AAh 83h [CRC (2 Bytes)] 7.7 Configurações e Propriedades da Interface de
Significado: Requisita a Resposta: AAh 83h [0 a 100% (1
Rede da ITSCAM
porcentagem de memória livre Byte)]
Alterações nas configurações de rede da ITSCAM são
Comando AAh 86h [CRC (2 Bytes)]
Significado: Requisita o número Resposta: AAh 86h [número de gravadas imediatamente na memória flash, porém só serão
de imagens armazenadas fotos (2 Bytes)]
aplicadas quando a ITSCAM for reiniciada.

Endereço MAC Endereço físico de rede da ITSCAM e não pode ser
NÃO
AAh 86h+CRC > 0 alterado
SIM
Endereço IP Endereço para acessar a ITSCAM. O endereço
padrão de fábrica é 192.168.0.254. Quando
Envia AAh 02h 01h 00h + CRC alterado, o novo endereço é gravado em memória
flash. A ITSCAM ainda possui um segundo endereço
IP (192.168.254.254), para os casos em que o
Recebe o tamanho da imagem usuário altera o endereço IP equivocadamente e
perde a conexão com o dispositivo
Máscara de Rede Define a rede à qual a ITSCAM pertence. Quando
Recebe a imagem alterada, a nova máscara é gravada em memória
flash
Gateway Padrão Endereço IP do equipamento intermediário que
Envia AAh 66h + CRC
interliga a ITSCAM a outras redes. Quando alterado,
o novo gateway é gravado em memória flash
Figura 20 – Processo de transferência das imagens salvas na memória 7.7.1 Recuperar o Acesso à ITSCAM
interna da ITSCAM, quando é utilizado o servidor de Arquivos
O endereço IP secundário da ITSCAM 192.168.254.254 fica
desativado quando o endereço IP primário conflita com ele.
Portanto, deve-se tomar cuidado ao definir um endereço IP que 10 Ajustar a ITSCAM para Produzir Imagens de Controle
conflite com o endereço IP secundário, pois não haverá como de Tráfego
recuperar a conexão em caso de perda do endereço IP configurado.
A Tabela 12 apresenta as situações mais comuns desse tipo de A ITSCAM foi projetada com o intuito de fornecer imagens
conflito. para reconhecimento automático de placas de veículos. Para
maximizar as taxas de reconhecimento é recomendada a utilização
Tabela 12 – Situações a serem evitadas na configuração de rede
de Requisição de Múltiplas Fotos. O ajuste das configurações da
Situações mais comuns de conflito do endereço IP primário e
secundário ITSCAM pode ser feito com a Interface Web ou utilizando o software
IP primário da ITSCAM na faixa 192.168.254.x e máscara de rede que salva as fotos ITSCAMImageViewer.exe. Este software pode ser
255.255.255.0
obtido em www.pumatronix.com.br. O armazenamento das imagens
IP primário da ITSCAM na faixa 192.168.x.x e máscara de rede
255.255.0.0 permite ajustar e acompanhar a influência do iluminador nas
IP primário da ITSCAM na faixa 192.x.x.x e máscara de rede 255.0.0.0 imagens.
Máscara de rede definida como 0.0.0.0
Atenção ao horário em que devem ser alterados certos
parâmetros:
8 Modo Teste da ITSCAM
Alterar o nível desejado
A ITSCAM pode ser configurada para enviar padrões verticais,
horizontais e diagonais na imagem, ao invés da imagem capturada. Alterar o ganho e o shutter
Este modo é útil para testar funcionalidades que não dependem da

Ajuste os parâmetros de forma que os caracteres da placa do
imagem. Este recurso está disponível apenas nas ITSCAM com
veículo sejam identificados e apresentem contraste em relação ao
resolução 752 x 480 pixels.
fundo da placa. Na utilização de Múltiplas Exposições, este ajuste é
feito para que na primeira captura sejam visualizadas com clareza
9 Configurações da Rotação da Imagem as placas não refletivas e na segunda captura sejam capturadas as
placas refletivas. Um ponto de partida para alcançar imagens nestas
A ITSCAM com resolução 800x600, 1280x720, 1280x960 e
condições é apresentado na seção Configuração Padrão da ITSCAM.
1920x1440 pixels permite a instalação de cabeça para baixo e
rotaciona a imagem em 180°. Ajustar para minimizar o nível de ruído da imagem
Ganho máximo
noturna e exibir a placa refletiva sem saturá-la
Ajustar para capturar imagens noturnas claras e Porém, até a versão 17 do firmware da ITSCAM, a troca entre
Shutter máximo
não borradas
os modos Day e Night era feita com base no valor do Nível da
Ajustar para imagem com bom contraste e sem
Nível (desejado imagem, que deveria ficar abaixo do valor especificado para ocorrer
saturação. Pode ser alterado em horários
de claridade)
específicos do dia devido à posição do sol
a mudança. Esta troca não era equivalente para o retorno ao modo
Habilitar para que a ITSCAM ajuste
Auto íris automaticamente para atender ao nível Day. Esta mudança do modo Night para o Day era feita com o valor
especificado
do Shutter utilizado pela ITSCAM. Quando este valor atingia a
porcentagem especificada ocorria a mudança.
10.1 Modo Day e Night
Na versão 18 do firmware, houve uma alteração na dinâmica
As ITSCAM302, ITSCAM312, ITSCAM401, ITSCAM403, de funcionamento do modo Day/Night. A ITSCAM permanece
ITSCAM411, e ITSCAM421 operam em modo Day quando estão controlando a Auto Íris, Shutter e Ganho, mas utiliza o mesmo
capturando imagens apenas com luz visível. A captura de imagens critério de porcentagem para alternar entre os modos. Esta
com luz infravermelha ocorre apenas enquanto o equipamento está alteração criou duas novas variáveis (comandos cgi) e, ao realizar a
operando em modo Night. A mudança entre estes modos de atualização do equipamento para a versão mais recente de
funcionamento é feita tendo-se como base a quantidade de firmware, os parâmetros padrão de porcentagem são adotados. A
iluminação ambiente disponível. configuração sugerida para estes parâmetros é de 50% do nível
A mudança entre os modos Day e Night depende de um desejado para que ocorra a transição para o modo Night e 90% do
componente denominado Exchanger. Este componente eletrônico nível desejado para que ocorra a transição para o modo Day.
possui um mecanismo interno que realiza o posicionamento de um
Após realizar a atualização de firmware da ITSCAM,
filtro que impede a passagem de luz infravermelha. Este filtro é verifique se as transições do modo Day e Night estão
locado entre a entrada de luz e o sensor de imagem. corretas. Não deixe de entrar em contato com o Suporte
Técnico da Pumatronix para solucionar dúvidas e
Para manter a homogeneidade das imagens ao longo do dia melhorar a configuração dos modos.
e da noite, a ITSCAM realiza um ajuste combinado da Auto Íris, do
Shutter (tempo de exposição do sensor de imagem) e do Ganho (pós Abertura
Aumento do Aumento
shutter até o do ganho Uso do
da íris até
processamento digital das imagens capturadas). Estes ajustes são o limite
valor até o valor iluminador
máximo máximo
combinados e geram o resultado de Nível na imagem. Quando Auto
Íris, Shutter e Ganho atingem os valores limites especificados, deve
Figura 21 – Sequência de ajustes executados pela ITSCAM na transição do
ser feita a mudança do modo de operação do equipamento para Day dia para a noite. Este procedimento é executado em ordem reversa para a
ou Night. transição de noite para dia
Tabela 13 – Valores padrão para configuração do shutter da ITSCAM

Configuração Modo de operação segundo a resolução e a velocidade da via
Manual Fornece imagens sempre no formato Day ou
Velocidade da via Resolução Shutter estimado
Night especificado ou de acordo com o sinal de
entrada. 752 x 480
30 a 60
Automático Operando em modo Day: quando o Nível Atual 800 x 600
permanecer abaixo do limiar de transição por Até 60 km/h 1280 x 720
cerca de 60 segundos a ITSCAM passa a operar 1280 x 960 22 a 44
em modo Night. 1920 x 1440
Operando em modo Night : quando o Nível 752 x 480
Atual permanecer acima do limiar de transição 15 a 30
800 x 600
por cerca de 60 segundos a ITSCAM passa a
operar em modo Day. Acima de 60 km/h 1280 x 720
1280 x 960 11 a 22
1920 x 1440
10.2 Shutter (Tempo de Exposição)
Os valores de tempo de exposição do shutter são
O shutter corresponde ao tempo em que o sensor de imagem configurados de acordo com a resolução da ITSCAM, definidos por
será exposto para formação da imagem. Valores muito elevados de números inteiros, que variam de 1 (menor tempo de exposição) até
shutter geram imagens com movimento borradas. A relação padrão o valor máximo que cada modelo de ITSCAM suporta (maior tempo
entre a velocidade dos veículos e os valores de shutter encontram- de exposição), conforme Tabela 14. Na Tabela 15 são apresentados
se na Tabela 13. os valores mais comuns de shutter e o tempo de exposição em
segundos para cada resolução da ITSCAM.
Tabela 14 – Valores do shutter máximo para cada resolução de ITSCAM e
Manual ITSCAM mantém o shutter escolhido
tempo equivalente a cada unidade de shutter (em microssegundos)
Automático ITSCAM ajusta o tempo de exposição de acordo
com a iluminação ambiente até o valor máximo Resolução Shutter máximo Passo do Shutter em µs
estabelecido 752 x 480 2047 33,84
800 x 600 600 31,25
1280 x 720 700 44,4
1280 x 960 1000 44,4
1920 x 1440 1000 65,72
HDR (1280 x 960) 900 34,39
Tabela 15 – Relação entre o valor configurado de shutter e o tempo de Valor mínimo Valor máximo
exposição para cada resolução da ITSCAM (em segundos) 0 – sem ganho eletrônico 72
Shutter 752 x 480 800 x 600 1280 x 720
1 1/ 29550 1/ 32000 1/ 22522 Configuração Modo de operação
2 1/ 14775 1/ 16000 1/ 11261 Manual Mantém o valor especificado
3 1/9850 1/ 10666 1/7507 Automático Oscila de acordo com o ambiente até o limite
5 1/5910 1/6400 1/4504 estabelecido
10 1/2955 1/3200 1/2252
15 1/1970 1/2133 1/1501
20 1/1477 1/1600 1/1126 10.4 Nível Desejado de Claridade da Imagem
30 1/985 1/1066 1/750
40 1/738 1/800 1/563 Este controle define o comportamento do ganho e do tempo
50 1/591 1/640 1/450 de exposição automático do shutter, fazendo com que os mesmos
60 1/492 1/533 1/375
se ajustem para gerar imagens mais escuras ou mais claras. De
HDR
Shutter 1280 x 960 1920 x 1440 acordo com a posição do sol e em horários específicos, o valor do
1280x960
1 1/ 22522 1/ 15216 1/29078 nível desejado pode ser alterado pelo aplicativo do cliente.
2 1/ 11261 1/7608 1/14539
3 1/7507 1/5072 1/9692 Valor mínimo Valor máximo
5 1/4504 1/3043 1/5815 7 62
10 1/2252 1/1521 1/2907 20 (com gamma habilitado) 62
15 1/1501 1/1014 1/1938
20 1/1126 1/760 1/1453
10.5 Nível de Claridade Atual da ITSCAM
30 1/750 1/507 1/969
40 1/563 1/380 1/726
O nível de claridade atual é um parâmetro fornecido pela
50 1/450 1/304 1/581
60 1/375 1/253 1/484 ITSCAM que informa a condição de iluminação atual da imagem.
Quando configurada para shutter e ganho automáticos, a ITSCAM
10.3 Ganho (Eletrônico) manterá o nível de claridade atual no mesmo valor do nível de
claridade desejado ou o valor mais próximo possível. Para isto,
O ganho eletrônico tem a função de clarear artificialmente as
ajusta os valores de ganho e de shutter.
imagens capturadas, melhorando seu aspecto. Entretanto, são
Caso o nível de claridade atual seja menor que o desejado, a
ressaltados o conteúdo e o ruído e por esta razão o ganho não deve
ITSCAM aumenta o tempo de exposição e o ganho gradativamente
ser muito elevado.
até o nível de claridade atingir o desejado. Porém, estes valores são
limitados ao valor máximo definido. Durante a noite, mesmo com
estes dois valores no máximo permitido, o nível de claridade é O sensor de imagem da ITSCAM faz a leitura de um pixel com
inferior ao desejado (a imagem continua escura). Neste caso, se a uma definição de 10 bits. Assim, no sensor de imagem da ITSCAM o
configuração do flash estiver em modo “Automático” ou valor de um pixel varia de 0 a 1023. Para formar a imagem digital,
“Automático com delay” a ITSCAM ativa o disparo de flash. este valor de 10 bits é convertido em um valor de 8 bits (0 a 255) e
Caso o nível de claridade atual seja maior que o nível de o gamma define como é feita a correlação dos valores dos pixels. A
claridade desejado, a ITSCAM atuará de acordo com o tipo de lente Figura 22 apresenta a curva de conversão quando o gamma está
configurado (com ou sem auto íris). habilitado.
 Lente sem auto íris (ou lente com auto íris
Valor mínimo Valor máximo
desabilitada): Para diminuir a claridade, primeiramente é 70 255
diminuído o ganho e posteriormente o tempo de exposição
do shutter. É possível que o nível atual fique maior que o Configuração Modo de operação
Desabilitado A conversão do valor de pixel é linear
nível desejado em horários com incidência direta de sol Habilitado A conversão do valor de pixel segue uma curva
sobre o objeto monitorado, mesmo com o ganho e o shutter logarítmica
nos valores mínimos. Nestes casos, deve-se trabalhar com

a íris manual levemente fechada.
 Lente com auto íris: Disponível para ITSCAM310 ou
superiores. Neste caso a ITSCAM diminui o ganho e depois
diminui o shutter até o valor 7. Com os valores do ganho
em 0 e shutter em 7, o ajuste da claridade é feito pela
abertura da auto íris.
10.6 Gamma Figura 22 – Exemplo da curva de gamma 140, que converte de forma
logarítmica os valores de cada pixel da imagem
Gamma é uma operação realizada na imagem que produz
uma resposta logarítmica à intensidade dos pixels, com o objetivo 10.7 Contraste Normal ou HDR
de melhorar o contraste e a claridade. Pode ser útil para realçar
No modo “high dynamic range” (HDR) a ITSCAM permite
imagens na sombra.
visualizar na mesma imagem detalhes em regiões mais saturadas e
escuras, alterando os valore dos pixels destas regiões para valores 10.9 Realce de Bordas
intermediários. Isto se dá através da ativação de uma resposta
Define um filtro digital de realce de bordas. Os algoritmos de
logarítmica da intensidade dos pixels em função da quantidade de
realce causam a impressão de que o foco da foto está melhor,
luz recebida. Esta configuração está disponível nos modelos da
tornando as bordas da imagem mais evidentes e dando mais
ITSCAM com resolução 752x480 pixels e na ITSCAM HDR.
contraste aos contornos. Este recurso melhora visualmente as
O uso da função HDR não é recomendado, visto que as curvas
imagens, porém os algoritmos de detecção de placas de veículos
de gamma apresentam resultados melhores e que pode existir
executam processamentos semelhantes nas imagens e a ativação
aberração de cor no modo Day.
do realce de bordas pode prejudicar o seu desempenho.
Desabilitado A resposta dos pixels é linear em relação à
quantidade de luz recebida, com variações de 0 Realce de bordas desativado
55dB 1 Algoritmo de realce de bordas com filtro de
Habilitado A resposta dos pixels é logarítmica, com primeira ordem
variação de até 110dB 2 Algoritmo de realce de bordas com filtro de
segunda ordem
3 Algoritmo de realce de bordas com filtro de
10.8 Balanço de Branco segunda ordem com detecção suave
O balanço de branco ou white balance corresponde ao ajuste

10.10 Saturação
das cores das imagens coloridas, através da parametrização das
intensidades das três cores básicas: R (vermelho), G (verde) e B A saturação é a proporção da cor em relação à cor cinza
(azul). média, ou seja, a saturação mínima corresponde à cor cinza e a

máxima exibe a cor escolhida pura. Esta configuração está
0 – ITSCAM ajusta 255 disponível nos modelos ITSCAM400 e superiores.
automaticamente os valores de R,
GeB Valor mínimo Valor máximo
0 255

Valor escolhido para ITSCAM mantém o valor especificado para cada 10.11 Brilho ou Nível de Preto
R, G e B canal de cores
Automático ITSCAM ajusta as cores (valor 0 para os três O brilho ou nível de preto é usado para corrigir os tons
(valor 0) parâmetros R, G e B)
escuros da imagem. O comportamento desta função é subtrair o
valor escolhido de todos os pixels da imagem. Portanto, quando este
parâmetro é ajustado para o valor máximo, a imagem resultante fica 11 Ajustes Diferenciados
completamente preta. Esta configuração está disponível nos
modelos ITSCAM400 e superiores. Em muitos ambientes em que a ITSCAM é instalada é
Valor mínimo Valor máximo necessário especificar configurações diurnas e noturnas, por isso
0 255 foram criados os ajustes diferenciados. Estes ajustes correspondem
ao segundo valor que determinado parâmetro assume quando a
10.12 Contraste ou Ganho Digital (%)
ITSCAM está operando no modo Day ou Night.
O contraste, que também pode ser chamado de ganho digital, O significado e a função de cada ajuste diferenciado não
funciona como a aplicação de um fator multiplicativo em todos os diferem do conceito dos valores normais. No modo que não foi
pixels da imagem que foi capturada. Não é recomendado alterar escolhido como ajuste diferenciado, o parâmetro assume o valor
este fator para valores diferentes de 100% (que corresponde ao especificado nos ajustes normais.
fator multiplicativo 1,00 e não gera alteração digital na imagem). A
alteração deste parâmetro pode distorcer as fotos e os ajustes de
12 Configuração de Regiões de Interesse para Ajuste
captura da ITSCAM podem parecer que não atenderam às
Automático da Imagem
especificações do ambiente de instalação. Esta configuração está
disponível nos modelos ITSCAM400 e superiores. Em situações em que parte da imagem está sob incidência
de sol e parte está na sombra, o algoritmo de ajuste automático da
0 255 imagem realizará uma média dos valores dos pixels. Possivelmente,
as imagens das placas capturadas na região de sombra ficarão
escuras e as placas de veículos capturadas na região com sol ficarão
0 Multiplica por 0 todos os pixels da imagem –
deixando a imagem resultante completamente saturadas.
escura
100 Multiplica por 1 a imagem fornecida pela
ITSCAM – repassando a imagem capturada pela
ITSCAM
255 Multiplica por 2,55 todos os pixels da imagem
Usuário admin
Senha 123
No primeiro acesso é possível alterar as configurações de

rede da ITSCAM, que passarão a vigorar após a reinicialização da
ITSCAM.
Figura 23 – Imagem com as regiões de interesse demarcadas e seus 14 Acessar a ITSCAM Após Alterações nas Configurações
coeficientes de importância de Rede Padrão
Para atenuar esta situação, a ITSCAM permite selecionar a
contribuição de cada região da imagem durante a execução do O acesso à ITSCAM é feito por dispositivos que possuem
algoritmo de ajuste automático, que tem a função de manter o nível navegador e Java JRE. O procedimento para acesso corresponde à
de claridade atual equivalente ao nível desejado. Esta contribuição inserção do endereço IP_DA_ITSCAM/java/index.html no navegador,
é proporcional ao valor especificado para a região, conforme Figura bem como o usuário e senha configurados.
23. Em caso de perda de acesso, consulte Recuperar o Acesso à
ITSCAM.
0 15
15 Interface Web para Firmware 12.X a 15.X

13 Acessar a ITSCAM pela Primeira Vez
A ITSCAM possui uma interface Web para configuração e
A Interface Web é uma ferramenta para estabelecer a visualização de imagens. Esta interface pode ser acessada por um
conexão entre a ITSCAM e o usuário. Para acessar a ITSCAM pela computador conectado diretamente à ITSCAM pela interface de rede
primeira vez é necessário conectá-la a uma rede em que seu ou por um dispositivo com navegador que esteja na mesma rede da
endereço IP padrão 192.168.0.254/java/index.html seja válido e ITSCAM. Os dispositivos que se comunicam com a ITSCAM precisam
ainda conectar um computador com um endereço IP 192.168.0.x e da versão atualizada do Java SE Runtime Edition (JRE), disponível em
máscara 255.255.255.0. http://java.com/download.
Do navegador deste computador (com Java JRE) é necessário A interface Web não grava fotos em disco, porque as políticas
digitar o endereço IP padrão da ITSCAM e informar: de segurança dos navegadores de Internet não permitem que um
Applet JAVA execute este tipo de operação. A gravação de fotos em
disco pode ser realizada com os aplicativos Autosave e 1: ITSCAM possui lente auto íris
DC
ITSCAMImageViewer, que estão disponíveis em
Modo de operação Maiores informações em Modo 0a2
www.pumatronix.com.br. Day/Night Day e Night
0: modo automático de operação
1: modo Day
2: modo Night
15.1 Aba Geral da Interface Web Limiar do nível Configura o valor do nível para 5 a 40
para entrada no haver a comutação do modo day
modo night para o modo night.
Maiores informações em Modo
Day e Night
Limiar (%) do Configura o valor do shutter para 1 a 100
shutter máximo haver a comutação do modo
para entrada no Night para o modo Day. Maiores
modo day informações em Modo Day e Night
Rotação Rotaciona em 180° a imagem da
ITSCAM para instalações no teto.
Delay de captura Usando Múltiplas Exposições: 0 a 100
no modo DAY 0: a ITSCAM envia os quadros
seguintes e consecutivos ao
recebimento da requisição
1 a 100: a ITSCAM despreza esta
quantidade de quadros entre as
imagens da sequência de
Delay de captura múltiplas exposições
para o modo
NIGHT
Requisições de 0: envia cada imagem capturada 0a1
múltiplas fotos no em arquivos separados
formato BMP 1: comprime em um único arquivo
todas as capturas geradas e envia
apenas um arquivo
Figura 24 – Aba Geral da interface Web da ITSCAM Modo OCR 0: desabilitado 0a4
(Verifique a 1 a 4: Nível de processamento
Configuração Modo de operação Abrangência disponibilidade que a ITSCAM emprega para
desta função no executar o OCR nas imagens.
Modelo Modelo da ITSCAM conectada -
seu equipamento) 1 executa o processamento
Versão Versão do firmware instalado - mínimo do OCR, é mais rápido e
Revisão Número da revisão do firmware - apresenta taxas de
Lente auto íris Os tipos de lentes compatíveis 0a1 reconhecimento inferiores aos
estão discriminados em Lentes. modos mais complexos
0: ITSCAM não possui lente auto
íris DC
Número mínimo Valor menor que 7: os caracteres 0a7 15.2 Aba Rede da Interface Web
de caracteres que apresentarem confiabilidade
bons mínima inferior ao valor
determinado serão representados
pelo caractere “-”
Confiabilidade Percentual mínimo de 1 a 100
mínima confiabilidade do OCR para que o
caractere lido seja considerado
Enviar placas A placa reconhecida é enviada 0a1
reconhecidas pela pela conexão serial da ITSCAM
serial (opção 1)
Figura 25 – Aba Rede da interface Web da ITSCAM
Configuração Modo de operação Abrangência

Endereço MAC Informa o endereço MAC da -
ITSCAM e não é possível modificá-
lo
Endereço IP Informa e permite alterar o -
endereço IP da ITSCAM.
Necessário reiniciar ITSCAM para
aplicar a configuração
Máscara de Rede Informa e permite alterar a - entre “%” e o caractere do

máscara de rede. Necessário símbolo
reiniciar ITSCAM para aplicar a Resolução da 0: envia imagem com a resolução 0a1
configuração imagem para FTP da ITSCAM
Gateway Informa e permite alterar o - 1: redimensiona as imagens para
gateway. Necessário reiniciar 320x240 pixels antes de enviar
ITSCAM para aplicar a
configuração
Servidor DNS Informa e permite alterar o - Tabela 16 – Símbolos para geração dos nomes de arquivos utilizando
servidor DNS. Necessário reiniciar servidor FTP
Símbolo Representação no nome do arquivo
configuração
Senha www Define a senha para acessar a - %u Identificador único
interface Web da ITSCAM %d Dia
Servidor de fotos Especifica o local em que serão - %m Mês
enviadas e armazenadas as %y Ano
imagens capturadas pela ITSCAM %h Hora
Endereço do Endereço IP do servidor que serão - %n Minuto
servidor enviadas as informações %s Segundo
coletadas pela ITSCAM
%p Placa do veículo
Porta servidor Porta do servidor que recebe as -
%i Endereço IP da ITSCAM que originou a captura
informações coletadas pela
ITSCAM Contador de fotos (zera contagem sempre que
%c
a ITSCAM reinicia)
Fotos a enviar ao 0: envia apenas a imagem -
ITSCAMPRO reconhecida pelo OCR (ou um Horário de Verão – V para imagens com o
%v
exemplo não reconhecido) horário e N para horário normal
1: envia todas as capturas Endereço MAC da ITSCAM que realizou a
%a
realizadas de um mesmo veículo captura
Endereço do Endereço IP do servidor -
servidor redundante em caso de falha do
redundante servidor principal (válido apenas
para servidor FTP)
Porta do servidor Porta do servidor redundante -
redundante
Usuário FTP Usuário para autenticação no -
servidor FTP
Senha FTP Senha para autenticação no -
servidor FTP
Arquivo FTP Deve iniciar com “/” e é -
especificado seguindo a
Tabela 16. O valor pode ser
truncado ao se inserir um número
15.3 Aba Portas Seriais da Interface 15.4 Aba Imagem da Interface
Figura 26 – Aba Portas Seriais da interface Web da ITSCAM

Configuração das Ajusta a porta serial da ITSCAM -
portas seriais para ser compatível com o
equipamento conectado
GPS (Verifique a Habilita o GPS 0a1
disponibilidade
desta função no
seu equipamento)
Figura 27 – Aba Imagem da interface Web da ITSCAM

Vídeo ao vivo Exibe a imagem capturada pala -
ITSCAM em tempo real. Para uma
melhor taxa de frames é
recomendado desligar os
aplicativos que estejam
requisitando imagens da ITSCAM
Modo de operação Maiores informações Shutter 0a2 Valor do ganho na ITSCAM configurada para 0 a 72
do shutter (Tempo de Exposição). segunda foto (luz múltiplas exposições: O ganho na
0: mantém o shutter da ITSCAM visível) segunda foto é alterado para o
no valor máximo estabelecido valor estabelecido
(necessário estabelecer o Valor do ganho na ITSCAM configurada para 0 a 72
parâmetro shutter fixo) segunda foto (luz múltiplas exposições: O ganho na
1: deixa a ITSCAM regular o infravermelha) segunda foto é alterado para o
melhor valor (necessário valor estabelecido
estabelecer o parâmetro shutter Valor do nível Define o comportamento do 7 a 62
máximo) desejado (mínimo ganho e do tempo de exposição
2: mantém o shutter no valor de 20 se gamma automático do shutter, fazendo
máximo estabelecido quando a habilitado) com que os mesmos se ajustem
ITSCAM está no modo Day e para gerar imagens mais escuras
automático no modo Night ou mais claras. Os maiores
(necessário estabelecer os valores de nível produzem
parâmetros shutter máximo e imagens mais claras
fixo)
Nível atual Exibe o nível atual da ITSCAM -
Valor do shutter Valor máximo de shutter que a 1 a limite do
Gamma Configura a curva logarítmica que -
máximo ITSCAM atinge no modo modelo da
permite evidenciar áreas muito
automático. Maiores informações ITSCAM
escuras da imagem Desmarcado:
em Shutter (Tempo de Exposição)
torna a resposta do sensor
Valor do shutter Valor que a ITSCAM mantém o 1 a limite do totalmente linear
fixo shutter quando estiver operando modelo da Marcado: aplica uma curva
com shutter fixo. Maiores ITSCAM logarítmica básica
informações em Shutter (Tempo
Valor do gamma 110: valor sugerido para imagens 70 a 255
de Exposição)
com a placa do veículo na sombra
Shutter atual Exibe o shutter atual da ITSCAM - 150: valor sugerido nas condições
Modo de operação Clareia artificialmente as imagens 0a1 normais de captura
do ganho capturadas, melhorando seu Foto colorida no Força ou não a captura de 0a1
aspecto, ressaltando o conteúdo e modo night imagens coloridas durante a
o ruído. noite.
0: fixo (necessário estabelecer o Não é equivalente à ITSCAM
parâmetro valor do ganho fixo) operando sempre em modo Day.
1: automático (necessário
Eliminação de Imagens noturnas: quando 0a8
estabelecer o parâmetro valor do
sombra ativado elimina sombras
ganho máximo)
pequenas e escuras localizadas
Valor do ganho Ganho máximo praticado pela 0 a 72 próximas aos pontos luminosos
máximo ITSCAM em modo automático (como os faróis)
Valor do ganho Ganho que a ITSCAM mantém 0 a 72 HDR High Dynamic Range é o ganho 0a1
fixo quando está operando com ganho logarítmico aplicado à imagem,
fixo que visa compensar áreas muito
Ganho atual Exibe o ganho atual da ITSCAM - escuras ou saturadas da imagem,
trazendo-as para um valor
intermediário.
Não deve ser ativado em ITSCAM 15.5 Aba Pesos da Interface Web
colorida ou Day/Night pois pode
alterar a coloração de algumas
partes da imagem.
Desabilitado: o tipo de resposta
dos pixels é linear
Realce de bordas Os algoritmos tornam as bordas 0a3
da imagem mais evidentes, dando
mais contraste aos contornos e
causando a impressão de que o
foco está melhor (detalhes em
Realce de Bordas)
Saturação Define a intensidade das cores da 0 a 255
imagem capturada
0: saturação mínima (imagem em
tons de cinza)
100: valor padrão
255: saturação máxima
Nível de preto Ajusta os tons escuros e evita que 0 a 255
o preto torne-se acinzentado.
0: menor nível de preto
3: sugestão de ajuste (modo
Night)
10: sugestão de ajuste (modo
Day)
255: maior nível de preto
Ganho digital (%) Percentual do coeficiente que é 0 a 255
multiplicado aos pixels da
imagem capturada
0: imagem é multiplicada por 0
(fica escura)
100: ajuste padrão – imagem é
multiplicada por 1
255: imagem é multiplicada por
2,55
Vermelho, Verde e Ajuste das cores das imagens 0 a 255
Azul coloridas através da intensidade
das três cores básicas: R
(vermelho), G (verde) e B (azul).
0: ITSCAM calcula
automaticamente Figura 28 – Aba Pesos da interface Web da ITSCAM
Configuração Modo de operação Abrangência único pulso é aplicado nas

Peso do quadrante Em situações em que parte da Peso do entradas da ITSCAM
n-m imagem está sob incidência de sol quadrante n- Tempo entre Trigger periódico habilitado: 0 a 60000
e parte está na sombra, o m triggers periódicos tempo entre requisições de
algoritmo de ajuste automático da (em minutos em imagens (em minutos)
imagem calcula a média dos caso de trigger Trigger em nível habilitado:
valores dos pixels. Possivelmente, periódico / em ms tempo entre fotos enquanto a
as imagens das placas dos em caso de trigger entrada I/O estiver no nível lógico
veículos capturadas na região de nível alto ou nível escolhido (alto ou baixo) – em
sombra ficarão escuras e as baixo) milissegundos
placas de veículos capturadas na Formato foto Formato das imagens geradas 0a1
região com sol ficarão saturadas. pela ITSCAM nos modos de
trigger. Para a execução do OCR
embarcado é necessário usar o
15.6 Aba Entradas e Saídas da Interface Web formato JPEG
Qualidade da foto 100: melhor qualidade de imagem 1 a 100
JPEG e sem compactação
Número de fotos Configura a quantidade de fotos 1 ao limite do
por pulso de que serão capturadas a cada modelo da
entrada requisição. As fotos terão o ITSCAM
espaçamento de 1 frame mais o
Delay de Captura.
Maiores informações em
Requisição de Múltiplas Fotos
Tipo das saídas 1: utilizando iluminador e não 1a2
será controlável pelo usuário
2: I/O com o usuário possuindo
total controle dessa saída. As
Figura 29 – Aba Entradas e Saídas da interface Web capturas que ocorrerem (seja via
comando de rede ou via pulso de
Configuração Modo de operação Abrangência I/O) não afetarão o valor da saída
Funcionamento do Especifica como podem ser 0 a 11 Estado das saídas Saída configurada como I/O: 0a3
trigger requisitadas imagens da ITSCAM define o valor da saída
(detalhes em Método de Saída configurada como flash:
Requisição de Foto (Trigger) – este comando não tem efeito
Sinal de Entrada) Modo do flash Cada aquisição de imagem pode 1a7
Tempo mínimo Define o tempo mínimo em 0 a 60000 ativar o disparo de flash através
entre triggers milissegundos entre dois pulsos da saída da ITSCAM.
de I/O. Se houverem dois pulsos O disparo de flash pode ainda ser
com espaçamento inferior ao ativado alguns instantes antes da
tempo configurado, o segundo é exposição do shutter,
ignorado. Este comando visa configurando o Delay do flash.
evitar múltiplas fotos quando um Este delay é útil para que o
sensor de imagem seja exposto
quando o flash atingir seu pico de Configuração Modo de operação Abrangência

emissão de luz. Ganho máximo Quando se trabalha com ganho 0a2
Cada modelo de flash atinge seu automático pode ser relevante
pico de emissão de luz em que o ganho máximo do modo
determinado momento, por isso Day seja diferente do ganho
verifique as especificações máximo no modo Night, pois no
técnicas do seu equipamento. modo Day há um filtro entre a
Consulte Disparo de Flash ou lente e o sensor que filtra
Iluminador para maiores detalhes infravermelhos, reduzindo
Delay do flash Delay entre o disparo de flash e a 100 a 25000 significativamente a quantidade
captura da imagem (shutter). O de luz captada pelo sensor. No
tempo é configurado em múltiplos modo Night não há este filtro e
de 0,4μs muitas vezes usa-se flash
infravermelho. Neste caso, a
quantidade de luz captada pelo
15.7 Aba Ajustes Diferenciados da Interface Web sensor é maior. Então, o ganho
máximo do modo Night precisa
ser menor do que o estipulado
para o modo Day
Valor do ganho Ganho máximo diferenciado 0 a 72
máximo habilitado: modo (Day ou Night)
diferenciado selecionado passa a corresponder
ao valor especificado. O ganho
máximo no modo não selecionado
permanece como Valor do ganho
máximo
Gamma Permite configurar um segundo 0a2
comportamento para o parâmetro
gamma no modo da ITSCAM
especificado
Gamma Marcar para utilizar o gamma -
diferenciado diferenciado
Valor do gamma 70: valor padrão 70 a 255
diferenciado
Balanço de branco É o ajuste das cores das imagens 0a2
Vermelho coloridas através da 0 a 255
Verde parametrização das intensidades
das três cores básicas: R
Azul
Trigger Para utilizar um tipo de trigger 0a2
diferenciado para cada tipo de luz (visível e
infravermelha) pode ser habilitado
Figura 30 – Aba Ajustes Diferenciados da interface Web da ITSCAM
o modo que será diferenciado. O
outro modo obedece aos ajustes 15.8 Aba Data e Hora da Interface Web
normais
Funcionamento do Selecione o tipo de trigger que 1 a 11
trigger será aplicado nas imagens com a
diferenciado luz que foi especificada no trigger
diferenciado
OCR diferenciado Para utilizar duas configurações 0a2
diferentes de OCR nas imagens
com iluminação visível e
infravermelha, selecione o modo
de OCR que será alterado. O outro
modo obedece aos ajustes
normais
Modo OCR Especifique o modo de OCR que 0a4
diferenciado será aplicado às imagens com a
luz especificada no OCR
diferenciado
Saturação Define a intensidade das cores da 0 a 255
imagem capturada
0: saturação mínima (imagem em
tons de cinza)
100: valor padrão
255: saturação máxima
Nível de preto Ajusta os tons escuros e evita que 0 a 255
o preto torne-se acinzentado.
0: menor nível de preto
10: ajuste padrão
255: maior nível de preto
Ganho digital (%) Percentual do coeficiente que é 0 a 255
multiplicado aos pixels da
imagem capturada
0: imagem é multiplicada por 0
(fica escura)
100: ajuste padrão – imagem é
multiplicada por 1
255: imagem é multiplicada por
2,55
Figura 31 – Aba Data e Hora da interface Web da ITSCAM
Configuração Modo de operação Abrangência 15.9 Aba Situação de Momento

Data Informar a data para o ajuste da 101xx a
ITSCAM, somente números no 3112xx
formato DDMMAA
Hora Informar o horário no formato 000000 a
HHMMSS (somente números) e 235959
não deve ser considerado o
horário de verão
Horário de verão Quando habilitado, define um 0a2
período de tempo em que o
horário de verão será computado
na Hora pela informação de dias
de mês
Início do horário A data de início do horário de -
de verão verão deve ser inserida no
formato Dia-Mês-Hora-Minuto Figura 32 – Aba Situação de Momento da interface Web da ITSCAM
(somente números)
Final do horário de A data de término do horário de - Exibe as configurações da ITSCAM no presente momento.
verão verão deve ser inserida no
formato Dia-Mês-Hora-Minuto
(somente números)
Habilitar Habilita a atualização de horário 0a1 15.10 Aba Foto e Vídeo da Interface Web
sincronização de por meio de servidor NTP
horário através de Os botões para ajuste remoto de foco e zoom estão
servidor NTP
disponíveis apenas nos modelos com lente motorizada integrada, ou
Endereço do Endereço para atualização do -
servidor NTP horário da ITSCAM seja, modelos com final LM84 e LM10.
Figura 33 – Aba Foto e Vídeo da interface Web da ITSCAM

Vídeo Requisita imagens em tempo real -
e exibe. Para uma melhor taxa de
frames é recomendado desligar
os aplicativos que estejam
requisitando imagens da ITSCAM
e o trigger
Foto Requisita uma imagem da ITSCAM - 15.11 Aba Atualização de Firmware da Interface Web
Qualidade JPEG Quanto maior o valor selecionado, 1 a 100
menor será a perda de qualidade
das imagens requisitadas pelo
botão Foto
Resolução padrão Resolução para visualização das Resolução da
imagens requisitadas pelo botão ITSCAM ou
Foto valores Figura 34 – Aba Firmware da interface Web da ITSCAM
estabelecidos
Zoom Ajusta o zoom para que seja feito Limite físico Configuração Modo de operação Abrangência
o enquadramento da imagem. da lente
Função disponível apenas em CRC do firmware Nos firmwares disponibilizados 0000 a FFFF
equipamentos com lente pela Pumatronix, o CRC
motorizada. A quantidade de corresponde aos 4 últimos dígitos
sinais “+” e “-” determina o do nome do arquivo antes da
tamanho dos passos do extensão “.frw”
deslocamento da lente Atualizar firmware Especifica o local em que se -
Autofoco ITSCAM realiza o ajuste de foco - encontra o arquivo do firmware
automaticamente. Função que o CRC foi inserido no campo
disponível apenas em CRC do firmware.
equipamentos com lente A atualização ocorrerá somente
motorizada com a correta inserção do CRC
Foco Permite ajustar o foco da ITSCAM. -
Função disponível apenas em
equipamentos com lente 16 Interface Web para Firmware 16.X a 17.X
motorizada. Sempre que o
sistema de iluminação para fotos
noturnas for infravermelho, é A partir das versões de firmware 16 da ITSCAM, existe uma
necessário salvar o foco duas nova interface Web que não necessita a tecnologia Java. Esta
vezes: durante o dia (com a luz
natural do ambiente) e durante a interface é compatível com os navegadores (a partir das versões
noite (com a luz do iluminador).
Isso porque a lente motorizada descritas): Internet Explorer 11, Google Chrome 38, Firefox 21,
não possui correção automática Opera 25 e Safari 8. O acesso padrão à ITSCAM é:
de foco para luz infravermelha
Salvar foco Armazena o foco atual da ITSCAM - Usuário admin
para que após desligamentos a
última configuração salva seja Senha 123
retomada automaticamente. No cabeçalho sempre são exibidas as principais informações
Função disponível apenas em
equipamentos com lente sobre a ITSCAM, como a Resolução, o Endereço MAC e o Firmware
motorizada
atual, com versão e data de compilação. No rodapé estão os canais
de comunicação direta com a Pumatronix.
Informações mais detalhadas sobre comandos e ajustes são configurações de rede (inclusive IP),
servidores, entradas e saídas, enquadramento
disponibilizadas nos locais indicados pelo símbolo e neste (exceto zoom e foco), ajuste de imagem e OCR
contidas no arquivo são atualizadas na ITSCAM.
documento. Atualizar Firmware Atualiza o firmware da ITSCAM pelo navegador.
Depois de realizado o login na ITSCAM, a interface web exibe
a tela mostrada na Figura 35. 16.1 Configurações da ITSCAM
As configurações da ITSCAM estão agrupadas de acordo com

a funcionalidade e são mostradas na Figura 36. Algumas
configurações necessitam reiniciar a ITSCAM para efetivar a
mudança de valor. Nestes casos, ao clicar em Aplicar, o reinício é
automático. Quando ocorre um reboot é necessário recarregar a
página do navegador para restabelecer a comunicação com a
ITSCAM.
É necessário Aplicar as configurações para que a

ITSCAM seja atualizada.
Figura 35 – Tela inicial da Interface Web para versões de firmware 16.X a

17.X
Botão Significado
Exibe os ajustes que a ITSCAM permite,
Configurações
agrupados de acordo com a funcionalidade
Redireciona para a página de suporte da
Downloads
Pumatronix
Envia o comando de reboot. Para restabelecer
a comunicação com a ITSCAM é necessário
Reiniciar ITSCAM
aguardar aproximadamente 20 segundos e
recarregar a página do navegador
Mostra a imagem, as configurações e o estado
Situação Atual
das entradas e saídas da ITSCAM
Exporta e Importa um arquivo texto com as
Arquivos de
configurações da ITSCAM. Este arquivo pode
Parâmetros
ser editado em um editor simples de texto. As
Configuração de ajustes de imagem que

Ajuste de Iluminação
podem ser diferentes para modo Day e Night
Configurações para ajustar zoom e o foco e
Zoom e Foco
autofoco
Pesos Configuração de pesos nas regiões da imagem
Para modelos com OCR embarcado:
OCR configurações do OCR e método utilizado para
luz visível e infravermelha
17 Interface Web para Firmware 18.X
A versão de firmware 18 da ITSCAM também possui a nova

interface Web que não necessita a tecnologia Java. Esta interface é
compatível com os navegadores: Internet Explorer 11, Google
Chrome 38, Firefox 21, Opera 25 e Safari 8. O acesso padrão à
ITSCAM é:
Figura 36 – Tela de configurações da Interface Web para versões de
firmware 16.X a 17.X Usuário admin
Senha 123
Botão Configurações
A tela inicial da interface web da ITSCAM é apresentada na
Configuração de rede da ITSCAM
Rede Configuração de acesso à interface Web Figura 37. Na lateral esquerda situa-se o painel fixo de Controle da
(Alterações requerem reboot)
Configurações para utilizar os servidores que a
visualização da imagem exibida pela ITSCAM e a Situação Atual que
ITSCAM suporta exibe os valores em vigência do Modo de operação, Shutter, Ganho
Servidores Configuração do servidor de relógio (NTP)
Configuração do GPS e Nível. Na lateral direita estão os botões do menu inicial para
(Alterações requerem reboot)
realizar os ajustes no equipamento.
Ajuste de data e hora com configuração de
Data e Hora
horário de verão No canto direito superior da tela está a opção de selecionar o
Modo teste, rotação, Auto íris, Modo Day/Night
idioma de exibição da página. É possível escolher entre Português,
Geral Configurações para mudança de modo de
operação Day/Night Inglês e Espanhol.
Configurações do acionamento das capturas
(trigger externo) – entradas
Entradas e Saídas
Tipo de imagem gerada
Configurações das saídas da ITSCAM
Ajuste de Imagem Configurações de nível, ganho, shutter, etc.
Menu de acesso rápido Região da tela com as Seleção do idioma de (exceto zoom e foco), ajuste de imagem e OCR
às Configurações. opções de ajustes. exibição da página. contidas no arquivo são atualizadas na ITSCAM.
Atualizar Firmware Atualiza o firmware da ITSCAM pelo navegador.
17.1 Configurações da ITSCAM
Na Figura 38 é apresentada a tela de Configurações com as

opções disponíveis. Todas as opções de configurações ficam sempre
disponíveis para acesso rápido, na barra superior da tela.
Região da tela que exibe a

imagem capturada pela ITSCAM
e aonde é possível corrigi-la.
Região que exibe a

situação atual de
operação da ITSCAM.
Figura 37 – Tela Inicial da Interface Web para Firmware 18.X
Botão Significado
Exibe os ajustes que a ITSCAM permite,
Configurações
agrupados de acordo com a funcionalidade.
Redireciona para a página de suporte da
Downloads
Pumatronix.
Figura 38 – Tela da Interface Web da ITSCAM na área de Configurações
Envia o comando de reboot. Para restabelecer
a comunicação com a ITSCAM é necessário
Reiniciar Para realizar a leitura automática das placas dos veículos é
aguardar aproximadamente 20 segundos e
recarregar a página do navegador. necessário atualizar a configuração de rede da ITSCAM (Figura 39),
Mostra a imagem, as configurações e o estado
Situação Atual definir quais imagens serão processadas (Figura 49), inserir as
das entradas e saídas da ITSCAM.
Exporta e Importa um arquivo texto com as definições do processamento do OCR e do MAP, quando disponível
configurações da ITSCAM. Este arquivo pode
Arquivos de (Figura 57). O ajuste de zoom e foco (Figura 55) pode ser feito a
ser editado em um editor simples de texto. As
Parâmetros
configurações de rede (inclusive IP), qualquer momento do processo de configurações, porém é
servidores, entradas e saídas, enquadramento
obrigatório. Os parâmetros de imagem indicados para a ITSCAM
seguem listados em 18.3 - Configuração Padrão da ITSCAM usando Configuração Modo de operação Abrangência
Endereço MAC Informa o endereço MAC da Endereço
Interface Web (Firmware 18.X).
ITSCAM e não é possível modificá- válido
Ao finalizar cada configuração, para validar as informações é lo.
Endereço IP Informa e permite alterar o Endereço
endereço IP da ITSCAM. válido
necessário clicar no botão Aplicar: . Necessário reiniciar ITSCAM para
aplicar a configuração.
Ao clicar no título da seção, ou na barra azul relativa, Máscara de Rede Informa e permite alterar a Endereço
o conteúdo desta seção é minimizado. Clique máscara de rede. Necessário válido
novamente para acessar os campos disponíveis. reiniciar ITSCAM para aplicar a
configuração.
Gateway Informa e permite alterar o Endereço
gateway. Necessário reiniciar válido
17.2 Configuração da Rede na Interface Web ITSCAM para aplicar a
configuração.
Servidor DNS Informa e permite alterar o Endereço
servidor DNS. Necessário reiniciar válido
configuração.
Endereço IP 2 Informa e permite alterar o Endereço
endereço IP secundário do válido
equipamento, desde que não
esteja na mesma subrede do
endereço IP de recuperação
192.168.254.254, pode ser
utilizado para acessar a ITSCAM.
Máscara de Rede Informa e permite alterar a Endereço
2 máscara de rede do endereço IP válido
secundário. Necessário reiniciar
configuração.
Usuário Informa o usuário admin que está -
acessando o equipamento.
Senha para acesso Para acessar as configurações, é 0a8
pela Web necessário atribuir uma senha ao caracteres
usuário admin. A senha padrão de alfanuméricos
fábrica é 123. Necessário reiniciar
Figura 39 – Tela da Interface Web da ITSCAM na área de Configurações > ITSCAM para aplicar a
Rede configuração.
Proteger toda a A interface Web é protegida por Sim; 17.3 Configuração de Servidores na Interface Web
comunicação por senha, entretanto a comunicação Não
senha pelo protocolo http pode ser
protegida ou não. Algumas
operações que podem ser
protegidas por senha são o
reboot, a exibição e alteração de
configurações e a requisição de
imagens.
Figura 40 – Tela da Interface Web da ITSCAM na Área de Configurações >

Servidores
Servidor que É possível a comunicação com os Nenhum;
recebe as fotos e seguintes tipos de servidores: FTP;
dados - FTP ou ITSCAMPRO: envia as ITSCAMPRO;
imagens e as placas detectadas RTSP;
pelo OCR (consulte a Pumatronix Panorâmica;
para maiores informações); Porta Serial;
Arquivos
- RTSP: o equipamento envia as ITSCAM para aplicar a

imagens pelo protocolo Real Time configuração.
Streaming; Paridade É uma forma simples de Inexistente;
- Panorâmica: destinado a (Porta Serial 1 ou verificação de erro que é utilizada Ímpar;
aplicações que utilizam o 2) na comunicação serial. Necessário par
ITSCAMPRO NM1 (consulte a reiniciar ITSCAM para aplicar a
Pumatronix para maiores configuração.
informações sobre este produto); Quantidade de Usado para sinalizar o fim da 1; 2
- Porta serial: o equipamento se stop bits comunicação para um único
transforma em um servidor TCP (Porta Serial 1 ou pacote. Indicam o fim da
na porta especificada. Todos os 2) transmissão, mas também dão
dados que trafegam na porta aos computadores alguma
serial são redirecionados para a margem de erro nas velocidades
porta configurada; de clock. Necessário reiniciar
- Arquivos: armazena ITSCAM para aplicar a
internamente na memória flash configuração.
até 55MB ou 8192 fotos.
Utilizar servidor de Habilita a atualização de horário Habilitado;
Porta Serial 1 A Porta Serial 1 pode ser utilizada Como relógio - NTP por meio de servidor NTP Desabilitado
configurada como um servidor (que deve ser servidor; para (Network Time Protocol).
habilitado em Servidor que controlar GPS
Endereço do NTP Endereço do NTP (Network Time Endereço de
Recebe Imagens e Dados), para integrado;
Protocol) para atualização do IP válido ou
controlar o GPS integrado ou para capturar
horário da ITSCAM. É necessário hostname
como forma de trigger externo imagens
configurar um servidor DNS na
(recebendo o sinal de captura).
ITSCAM.
Velocidade A velocidade nas portas seriais é 300;
(Porta Serial 1 ou medida pelo número de bits 1200;
2) transmitidos por segundo (bps). 1400;
Necessário reiniciar ITSCAM para 4800;
aplicar a configuração. 9600;
14400;
19200;
28800;
38400;
57600;
115200;
230400
Quantidade de Quantidade de bits de dados de 7; 8
bits no protocolo uma transmissão. O pacote
(Porta Serial 1 ou refere-se a uma transferência de
2) byte único, incluindo bits de
início/fim, bits de dados, e
paridade. Necessário reiniciar
17.3.1 Configurando o Servidor FTP Resolução das Resolução real: envia imagem Resolução
imagens enviadas com a resolução da ITSCAM Real; 320x240
320x240 pixels: redimensiona as pixels
imagens para 320x240 pixels
antes de enviar ao servidor.
Formato do nome O nome do arquivo pode começar Caracteres
das imagens com / e possuir os símbolos alfanuméricos
listados na Tabela 17.
Tabela 17 – Símbolos para geração dos nomes de arquivos utilizando

servidor FTP
Símbolo Representação no nome do arquivo
%u Identificador único
%d Dia
%m Mês
%y Ano
%h Hora
%n Minuto
Servidores >FTP %s Segundo
%p Placa do veículo
Configuração Modo de operação Abrangência %i Endereço IP da ITSCAM que originou a captura
Endereço Endereço IP do servidor ou URL Endereço de Contador de fotos (zera contagem sempre que
%c
(em caso de URL, necessário ter IP válido ou a ITSCAM reinicia)
configurado um servidor DNS). hostname Horário de Verão – V para imagens com o
%v
Porta Porta do servidor que recebe as 1 a 65535 horário e N para horário normal
informações coletadas pela Endereço MAC da ITSCAM que realizou a
%a
ITSCAM. captura
Endereço IP Endereço IP do servidor Endereço
(Servidor redundante em caso de falha na válido
Redundante) comunicação com o servidor 17.3.2 Configurando o Servidor ITSCAMPRO
principal (válido apenas para
servidor FTP).
Porta (Servidor Porta do servidor redundante 1 a 65535
Redundante) (válido apenas para servidor FTP).
Usuário Usuário para autenticação no Caracteres
servidor FTP. alfanuméricos
Senha Senha para autenticação no Caracteres
servidor FTP. alfanuméricos
Servidores > ITSCAMPRO
Configuração Modo de operação Abrangência 17.3.4 Configurando o Servidor Panorâmica

Endereço Endereço IP do servidor ou URL Endereço
(em caso de URL, necessário ter válido
configurado um servidor DNS).
Porta Porta do servidor que recebe as 1 a 65535
informações coletadas pela
ITSCAM.
Enviar para o Quantidade de fotos por veículo Uma foto por Figura 44 – Tela da Interface Web da ITSCAM na Área de Configurações >
ITSCAMPRO enviadas ao ITSCAMPRO. passagem; Servidores >Panorâmica
Todas as fotos
Endereço Endereço IP do servidor ou URL Endereço
17.3.3 Configurando o Servidor RTSP (em caso de URL, necessário ter válido
configurado um servidor DNS).
Porta Porta do servidor que recebe as 1 a 79; 81 a
informações coletadas pela 49999; 50001
ITSCAM. a 65535;
exceto portas
Figura 43 – Tela da Interface Web da ITSCAM na Área de Configurações > em uso por
Servidores >RTSP outros
serviços
Porta Para acessar as imagens via 1 a 79; 81 a
protocolo RTSP, é necessário 49999; 50001 17.3.5 Configurando o Servidor Porta Serial
configurar uma porta válida e no a 65535;
aplicativo de recepção informar o exceto portas
link: rtsp://IP_DO_EQUIPAMENTO: em uso por
PORTA/mjpeg. outros
Caso a porta padrão 554 seja serviços
escolhida, o link corresponde a:
rtsp://IP_DO_EQUIPAMENTO/ Figura 45 – Tela da Interface Web da ITSCAM na Área de Configurações >
mjpeg. Servidores >Porta Serial

Porta Serial 1 Porta do servidor que recebe as 1 a 78; 81 a
informações coletadas pela 49998; 50001
ITSCAM. a 65534;
exceto portas
em uso por
outros
serviços
Porta Serial 2 Porta do servidor que recebe as Valor 17.4 Configuração de Data e Hora na Interface Web
informações coletadas pela consecutivo à
ITSCAM. porta 1
escolhida
17.3.6 Configurando o Servidor Arquivos

Servidores >Arquivos

Porta Este tipo de servidor salva na 1 a 79; 81 a
memória interna até 55MB de 49999; 50001
imagens (respeitando o limite de a 65535;
8192 arquivos). Para acessar exceto portas
estas imagens é necessário em uso por
configurar uma porta válida, outros
diferente da 80 e da 50.000. serviços

Data e Hora

Data Especificar dia, mês e ano. Dia, mês e
ano válidos
Horário Especifica o horário. A ITSCAM 24 horas
(desconsiderando adiciona o horário de verão
horário de verão) automaticamente.
Time Zone Especificar o horário em relação -12 a +12
ao UTC (Universal Coordinated
Time).
Utilizar horário de Quando marcado, permite Habilitado; 17.5 Configuração Geral na Interface Web
verão configurar o período de vigência Desabilitado
do horário de verão.
Selecionar período Quando selecionado, permite Habilitado;
com datas configurar a data específica de Desabilitado
específicas início e de término do horário de
verão.
Início (Horário) Especificar em qual horário inicia Horas e
o horário de verão. minutos
Início (Dia) Especificar qual o dia do início do Dia de
horário de verão. semana e
mês; dia e
mês
Término (Horário) Especificar em qual horário Horas e
termina o horário de verão. minutos
Término (Dia) Especificar qual o dia do término Dia de
do horário de verão. semana e
mês; dia e
mês

Geral

Rotacionar as Esta funcionalidade permite a Habilitado;
fotos 180° instalação do equipamento fixado Desabilitado
no teto, pois espelha a imagem
verticalmente. Funcionalidade
disponível somente na ITSCAM
com resolução 752x480 pixels.
Auto Íris DC A Auto Íris DC permite um Habilitado;
controle adicional de Desabilitado
luminosidade e deve ser
desabilitada apenas durante o a porcentagem do nível atual

processo de foco. permanecer maior que o valor
Modo de operação Operação modo Day ou Night. A Automático; especificado. Geralmente este
ITSCAM pode fornecer imagens Sempre modo valor é maior que o limiar da
coloridas no período diurno e Day; Sempre mudança do modo Day para o
preto e branco no período modo Night; Night.
noturno. Isto porque existe um IN2 troca Visível para IR e As lentes CSMount e motorizada 0 a 100
filtro que deixa passar apenas a Day/Night; IR para visível possuem dois ajustes de foco,
luz infravermelha no período IN1 troca sendo um para luz visível e outro
noturno. Day/Night para a infravermelha. A fim de
Mudar foco das As lentes CSMount e motorizadas Com o valor evitar trocas excessivas do ajuste
lentes com distância focal 4.7 - 84mm dos limiares; nos momentos de penumbra do
não possuem correção pela entrada início e fim do dia, é estabelecido
infravermelha, por isso IN1; pela um limiar em que o equipamento
necessitam de dois ajustes de entrada IN2; muda para o modo Day e
foco (para luz visível e continua com o foco para a luz
infravermelha). A troca destes infravermelha. Este limiar
focos pode ser realizada de (percentual do nível desejado)
acordo com as opções listadas. não pode ser maior que o Limiar
Foto colorida no Exchanger (filtro de luz Habilitado; de Transição da Luz Visível para a
modo Night infravermelha não é acionado no Desabilitado Infravermelha.
período noturno). Esta Quantidade de Após capturar a primeira foto da 0 a 10
funcionalidade é diferente de quadros ignorados sequência de Múltiplas
manter o equipamento operando entre as Múltiplas Exposições, o equipamento
sempre no modo Day e causa leve Exposições aguarda até que a quantidade
distorção nas cores. diurnas especificada de quadros seja
Nível Desejado O nível desejado define o 7 a 62 obtida e então gera uma nova
comportamento do ganho e do imagem com o quadro desejado
tempo de exposição do sensor de (modo Day).
imagem (shutter), fazendo com Quantidade de Após capturar a primeira foto da
que os mesmos se ajustem para quadros ignorados sequência de Múltiplas
gerar imagens mais escuras ou entre as Múltiplas Exposições, o equipamento ignora
mais claras. Exposições a quantidade especificada de
Day para Night Operando em modo Automático: 0 a 100 noturnas quadros e então gera uma nova
A mudança do modo Day para o imagem (modo Night).
modo Night ocorre apenas
quando o nível atual permanecer
abaixo do percentual do nível 17.6 Configuração de Entradas e Saídas na Interface
desejado. Geralmente este valor é
menor que o limiar de mudança
Web
do modo Night para o Day.
Night para Day Operando em modo Automático: 0 a 100 O processamento de OCR é realizado em todas as imagens
A mudança do modo Night para o capturadas pela ITSCAM. Entretanto, existem situações em que o
modo Day ocorre apenas quando
fluxo de veículos é baixo e as imagens que são capturadas não diferentes ajustes de imagem de
um mesmo veículo.
apresentam distinção. Para a otimização do processamento destas
Tempo mínimo Tempo que o equipamento 0 a 60000
imagens sem variação no conteúdo, foi implementado na ITSCAM entre triggers aguarda para processar uma nova
(milissegundos) requisição de captura. Este tempo
um mecanismo denominado Detector de Movimento. começa a ser contado logo após o
recebimento de uma requisição
de foto.
17.6.1 Configurando Entradas Formato das Para utilizar o software de OCR é BMP; JPEG
imagens necessário escolher o formato
capturadas JPEG.
Qualidade Qualidade das imagens JPEG 0 a 100
enviadas.
Trigger para luz Tipo do trigger utilizado quando a Desabilitado;
visível ITSCAM está operando no modo Borda de
Day. subida;
Trigger para luz Tipo do trigger utilizado quando a Borda de
infravermelha ITSCAM está operando no modo descida;
Night. Borda de
subida e
descida;
Aproximação;
Afastamento
rápido;
Afastamento
lento;
Contínuo;
Periódico;
Nível alto;
Nível baixo;
Figura 49 – Tela da Interface Web da ITSCAM na Área de Configurações > Borda de
Entradas e Saídas subida e
aproximação;
Configuração Modo de operação Abrangência Detector de
Número de Configura a quantidade de fotos 1 ao limite do movimento.
capturas por pulso que serão capturadas a cada modelo da
requisição (Múltiplas Exposições). ITSCAM
As fotos terão o espaçamento de
1 frame mais o Delay de Captura.
É indicado utilizar mais de uma
exposição por captura para
identificar placas refletivas e não
refletivas em condições adversas,
pois são geradas fotos com
17.6.2 Configurando o Detector de Movimento 17.6.3 Configurando Saídas para Acionar Iluminador/Flash

Entradas e Saídas> Detector de Movimento

Limiar do detector O detector de movimento serve 0 a 50
de movimento para prevenir a captura de
imagens idênticas e gerar
processamento excessivo de
imagens. Quanto menor o valor
do limiar, mais sensível será o
detector de movimento. O valor
padrão é 5.
Utilizar ROI Especificar se será utilizada uma Desabilitado; Figura 51 – Tela da Interface Web da ITSCAM na Área de Configurações >
Região de Interesse para calcular Usar ROI do Entradas e Saídas
a variação de movimento e OCR;
processar o OCR. Essa região Usar ROI do Configuração Modo de operação Abrangência
pode ser diferente ou igual à Detector de Saídas As saídas da ITSCAM podem ser Acionar
especificada para realizar o OCR. movimento configuradas para acionadas por comandos do iluminador/
Região de A Região de Interesse na imagem Selecionar protocolo ou pela interface web, flash;
interesse (ROI) serve para habilitar o Detector de região e quando houver interesse. Caso Controlar
Movimento apenas na região marcar os 4 seja necessário controlar equipamentos
selecionada e reduzir o pontos na equipamentos e acionar o ITSLUX,
processamento de imagens. É imagem; pode ser feito o acionamento do
indicado utilizar regiões de Não utilizar iluminador pela porta serial da
interesse para remover calçadas e região ITSCAM.
partes da imagem que não Modo flash Modos de operação do flash: Desabilitado;
compõem a pista. A região Desabilitado: Flash nunca é Único;
escolhida deve ser um polígono acionado; Contínuo;
com quatro pontos, que são Único: Flash é instantaneamente Único com
marcados sobre a imagem na ativado quando há requisição de delay;
região de Controle da uma imagem com o comando Automático;
visualização. “Foto”; Automático
Contínuo: Flash é acionado em com delay;
todos os quadros capturados Contínuo
internamente pelo dispositivo. (Night) /
OFF(Day)
Este modo é recomendado luminosidade estão baixos e a

apenas para iluminadores de LED; predominância é a de luz
Único com delay: Flash é acionado infravermelha (sem
momentos antes da exposição do necessariamente mudar a posição
sensor de imagem, de acordo com do exchanger e operar o modo
o tempo configurado (somente Night).
para o comando “Foto”); Delay do flash Intervalo de tempo entre o 0 a 25000
Automático: Flash é ativado (passos 0,4µs) disparo de flash e a captura da com passos
somente quando o ambiente imagem (shutter). O tempo é de 0,4 µs
estiver escuro, evitando disparos configurado em múltiplos de
durante o dia. Gera economia de 0,4μs. Na operação do conjunto
energia para o sistema; ITSCAM e ITSLUX esta
Automático com delay: Utiliza o configuração deve ser mantida
mesmo princípio do Flash em zero.
Automático, porém utiliza-se o Potência do flash Porcentagem da intensidade do 0 a 100
delay para otimizar a iluminação no segundo ITSLUX quando há captura de
no momento da captura. disparo Múltiplas Exposições. Verifique
Contínuo (Night)/OFF (Day): flash (comparado ao especificações técnicas do
é acionado continuamente primeiro) iluminador.
enquanto a ITSCAM está operando
em modo Night. Quando a ITSCAM
muda para o modo Day, o flash
permanece desligado.
Supervisão do O ITSLUX envia informações sobre Desabilitada;
Flash o seu estado de funcionamento Habilitada;
pela saída serial, em tempo real e Habilitada e
a cada disparo. Pode ser disparo por
visualizada a temperatura de Porta Serial 2
operação do ITSLUX e o
diagnóstico do equipamento. Este
diagnóstico contém possíveis
problemas elétricos como curto
circuito interno, o nível de tensão
dos capacitores, se existem LEDs
queimados, etc. Além disso, pode
ser feito o acionamento do ITSLUX
pela interface serial. Consulte
manual do ITSLUX para maiores
informações.
Flash automático Indica se o iluminador vai ser No modo
com disparo acionado sempre que o exchanger Night;
não estiver filtrando luz Com luz
infravermelha (operação no modo infravermelha
Night) ou quando o equipamento
detecta que os níveis de
17.6.4 Configurando Saídas para Controlar Equipamentos 17.7 Configuração de Ajuste de Imagem na Interface
Web

Entradas e Saídas Figura 53 – Tela da Interface Web da ITSCAM na Área de Configurações >
Ajuste de Imagem
Ativar saída 1 Muda o nível de tensão da saída ON; OFF Configuração Modo de operação Abrangência
Ativar saída 2 da ITSCAM. Esta configuração é Nível desejado O nível desejado define o 0 a 62
perdida quando o equipamento é comportamento do ganho, do
resetado ou religado. Verifique a tempo de exposição do sensor de
seção Dimensões e Alimentação imagem (shutter) e da auto íris,
para conectar apenas fazendo com que os mesmos se
equipamentos compatíveis com o ajustem para gerar imagens mais
circuito de IO. escuras ou mais claras.
Nível atual Exibe o nível atual da ITSCAM 0 a 62
Funcionamento do O ganho tem a função de clarear Fixo;
ganho artificialmente as imagens Automático
capturadas, melhorando seu
aspecto. Entretanto, são
ressaltados o conteúdo e o ruído e
por esta razão, o ganho não deve
ser muito elevado. Este
parâmetro pode ser mantido fixo
ou o equipamento pode alterar o HDR Na ITSCAM com resolução Habilitado;

valor automaticamente, 752x480 o HDR (High Dynamic Desabilitado
respeitando o valor máximo Range) é realizado diretamente
especificado e as configurações no sensor de imagem. Nos
de imagem. modelos ITSCAM HDR é feita a
Ganho Fixo Valor do ganho que é mantido 0 a 72 união de duas imagens
constante, quando o equipamento capturadas simultaneamente com
opera com ganho em modo Fixo. níveis de exposição distintos. Os
Funcionamento do O shutter corresponde ao tempo Fixo; demais modelos de ITSCAM não
shutter em que o sensor de imagem será Automático; possuem essa funcionalidade.
exposto à luz para formação da Fixo (Day);
imagem. Valores muito elevados Auto (Night)
de shutter geram imagens 17.8 Configuração de Ajuste de Iluminação na
borradas com o movimento. Interface Web
Shutter fixo Equipamento opera sempre com o Varia de
mesmo valor de shutter acordo com o
especificado. modelo da
Shutter máximo Equipamento ajusta o melhor ITSCAM
valor para o shutter, respeitando
as configurações de imagem e
não ultrapassando o valor de
Shutter Máximo.
Shutter atual Exibe o shutter atual da ITSCAM
Realce de bordas Define um filtro digital de realce Desativado;
de bordas. Os algoritmos de Filtro de 1ª
realce causam a impressão de ordem;
que o foco da imagem está Filtro de 2ª
melhor, tornando as bordas dos ordem;
objetos mais evidentes e dando Filtro de 2ª
mais contraste aos contornos. ordem
Este recurso melhora visualmente (visível)
as imagens, porém os algoritmos
de detecção de placas de veículos
executam processamentos
semelhantes nas imagens e a
ativação do realce de bordas pode
prejudicar seu desempenho.
Eliminação de As imagens noturnas podem Desativado;
sombra noturna apresentar sombras pequenas e Algoritmo 1 a
escuras localizadas próximas aos 8
pontos luminosos, como os faróis.
Estes artefatos podem ser
eliminados com a utilização dos
Figura 54 – PARTE A - Tela da Interface Web da ITSCAM na Área de
algoritmos disponíveis.
Configurações > Ajuste de Iluminação

Ganho atual Exibe o ganho atual da ITSCAM 0 a 72
Ganho máximo Valor máximo de ganho que pode 0 a 72
ser utilizado, quando o
equipamento opera com ganho
em modo Automático e a luz
predominante é a visível.
Ganho na 2ª foto Valor do ganho utilizado na 0 a 72
segunda foto das Múltiplas
Exposições, quando o
equipamento opera com ganho
em modo Automático e a luz
predominante é a visível.
Gamma O gamma define como é feita a Linear;
correlação dos valores dos pixels Logarítmico;
do sensor de imagens, que faz a Quadrático
leitura de um pixel com uma
definição de 10 bits. Assim, este
sensor permite que o valor de um
pixel varie de 0 a 1023. Para
formar a imagem digital, este
valor de 10 bits deve ser
convertido em um valor de 8 bits,
ou seja, varia apenas de 0 a 255.
Esta operação produz uma
conversão dos níveis de
intensidade dos pixels, com o
objetivo de melhorar o contraste e
Figura 54 – PARTE B - Tela da Interface Web da ITSCAM na Área de
a claridade, ainda pode ser útil
Configurações > Ajuste de Iluminação para realçar imagens na sombra.
Valor do gamma 110: valor sugerido para imagens 0 a 255
As configurações para o Modo Day e para o Modo Night com a placa do veículo na sombra
têm o mesmo significado, por isso não são repetidas as 150: valor sugerido nas condições
descrições do modo de operação e abrangência. normais de captura
Saturação A saturação é a proporção da cor 0 a 255
Nesta versão 18.X de firmware, a ITSCAM modificou o em relação à cor cinza média, ou
modo de funcionamento da troca entre Modo Day e seja, a saturação mínima
Modo Night. corresponde à cor cinza e a
máxima exibe a cor escolhida
pura. Quando este valor é
mantido em 0 a imagem
resultante é exibida em tons de
cinza.
Brilho O brilho ou nível de preto é usado 0 a 255 próximo trigger feito pela ITSCAM, que pode ser induzido por sensor
para corrigir os tons escuros da
imagem. O comportamento desta instalado, como o laço indutivo ou barreira ótica, ou pelo
função é subtrair o valor escolhido processamento das imagens identificando a passagem de um
de todos os pixels da imagem.
Portanto, quando este parâmetro veículo.
é ajustado para o valor máximo, a
imagem resultante fica Solicitar imagens pelo botão trigger da interface
completamente preta. requer as seguintes configurações para operar
Contraste O contraste ou ganho digital 0 a 255 corretamente: Servidores deve ser configurado como
Nenhum; o Número de capturas por pulso deve ser 1 e o
funciona como a aplicação de um
Trigger para luz visível e/ou Trigger para luz infravermelha
fator multiplicativo em todos os
pixels da imagem capturada. Não deve estar configurado para o tipo de detecção de veículos
é recomendado alterar este fator desejada.
para valores diferentes de 100
(que corresponde ao fator Ao clicar neste botão, a resposta da ITSCAM demora até que
multiplicativo 1,00 e não gera
alteração digital na imagem).
seja detectado um veículo na imagem.
Balanço de Branco Ajuste das cores das imagens 0 a 255 O ajuste de zoom e foco pode ser feito de forma automática
Vermelho coloridas, através da
Verde parametrização das intensidades usando o botão Executar Autofoco.
Azul das três cores básicas: R O Modo teste permite configurar a ITSCAM para enviar
O equipamento ajusta padrões verticais, horizontais e diagonais na imagem, ao invés da
automaticamente estas
componentes se as mesmas imagem capturada, com o objetivo de testar funcionalidades que
forem configuradas como 0 não dependem da imagem. Este recurso está disponível apenas nos
(configuração indicada).
modelos de ITSCAM com resolução 752x480 pixels.
17.9 Configuração de Zoom e Foco na Interface Web Ao selecionar Modo de operação como Automático, a
mudança entre Modo Day e Night será efetuada automaticamente.
Durante as alterações em Zoom e Foco a Auto Íris
deve permanecer desativada. Entretanto, é necessário configurar como ocorre esta mudança em
Mudança de iluminação na opção Geral do menu Configurações.
É possível visualizar ao vivo as alterações que são realizadas

no equipamento (Figura 55) ao clicar no botão Play e no botão Pause
(ao lado esquerdo da tela do navegador). O botão Foto requisita uma
imagem com flash, caso o iluminador esteja configurado e seja
necessário acioná-lo. A função Trigger exibe a imagem resultante do
2 – Play / Pause / Foto Permite a visualização do vídeo que está sendo

/ Trigger exibido ao vivo ou paralisa o vídeo no ponto
desejado (ao clicar em Pause). Ao clicar em
Foto a imagem será exibida na tela e no botão
Trigger as imagens geradas a cada trigger são
exibidas.*
3 – Visualizar grade Facilita o ajuste de altura do caractere da placa
1 de referência de placa do veículo. A altura ideal dos caracteres da
placa será ATINGIDA quando os mesmos
estiverem totalmente inseridos dentro de um
2 dos retângulos da grade.
4 – Zoom Permite aumentar ou diminuir o zoom na
3 imagem reproduzida pela ITSCAM, o que ajuda
na identificação do OCR da placa.
4 5 – Ajuste de foco Permite aumentar ou diminuir o foco em
múltiplos de 2, 20 ou 200 passos da lente.
6 – Ajuste de zoom Permite aumentar ou diminuir o zoom em
múltiplos de 2, 20 ou 200 passos da lente.
7 – Rotacionar as Permite que as imagens geradas sejam
5 fotos 180° rotacionadas.
8 – Auto Íris DC Ativa o controle da auto íris pela ITSCAM.
6 Manter desativada esta opção apenas durante
o ajuste de Zoom e Foco.
* Solicitar imagens pelo botão trigger da interface requer as seguintes
configurações para operar corretamente: Servidores deve ser configurado
como Nenhum; o Número de capturas por pulso deve ser 1 e o Trigger para
luz visível e/ou Trigger para luz infravermelha deve estar configurado para
o tipo de detecção de veículos desejada.
7
Figura 55 – Tela da Interface Web da ITSCAM na área Configurações >

Zoom e Foco
Os comandos numerados e destacados na Figura 55 tem o
seguinte significado:
Botão Significado
1 – Tela de captura Exibição do vídeo ao vivo e da imagem
capturada. As alterações realizadas são
visualizadas nesta tela.
17.10 Configuração de Pesos na Interface Web 17.11 Configuração de OCR na Interface Web
A automatização da identificação das placas dos veículos

utiliza algoritmos de OCR (Optical Character Recognition) para
inferência das letras e números contidos nas imagens das placas.
Essa análise das imagens pode ser executada em uma central de
processamento ou localmente.
Para realizar a leitura automática das placas dos veículos é
necessário atualizar a configuração de rede da ITSCAM (Figura 39),
definir quais imagens serão processadas (Figura 49), inserir as
Figura 56 – Tela da Interface Web da ITSCAM na área Configurações >
Pesos definições do processamento do OCR e do MAP, quando disponível
(Figura 57). O ajuste de zoom e foco (Figura 55) pode ser feito a
O ajuste dos pesos na tela de Controle da visualização
qualquer momento do processo de configurações, porém é
somente estará disponível quando o zoom for igual a 1.
obrigatório.
Configuração Modo de operação Abrangência  Opção com OCR integrado e sem OCR:
Em cada uma das Em situações em que parte da 0 a 15
16 regiões da tela imagem está sob incidência de sol O processamento executado no local da instalação pode ser
e parte está na sombra, o
algoritmo de ajuste automático da
realizado pelo próprio equipamento que captura as imagens, ou
imagem realizará uma média dos seja, a ITSCAM possui OCR embarcado. Nesse caso a foto é
valores dos pixels. Possivelmente,
as imagens das placas capturadas transmitida depois da identificação com a placa lida no comentário
na região de sombra ficarão
escuras e as placas de veículos
do arquivo JPEG. Há modelos de ITSCAM sem OCR, neste caso é
capturadas na região com sol necessária a conexão com uma central de processamento do OCR.
ficarão saturadas.
Para atenuar esta situação, a Esta central pode ser um servidor/ computador que recebe as
ITSCAM permite selecionar a
contribuição de cada região da
imagens ou o processador auxiliar instalado junto ao dispositivo de
imagem durante a execução do captura (MAP - Módulo Acelerador de Processamento) que analisa
cálculo de ajuste automático, que
tem a função de manter o nível de as imagens e devolve para a ITSCAM a placa reconhecida.
claridade atual equivalente ao
nível desejado.
 Opção de processar o OCR no MAP:
O MAP utiliza o mesmo protocolo aberto de comunicação da
ITSCAM4XX da Pumatronix. Esse equipamento recebe a conexão da
rede de dados que o sistema de monitoramento utiliza e a conexão

de dados da ITSCAM.
Na opção em que o processamento de OCR é realizado no
MAP, devem ser configuradas informações sobre o mesmo na tela
de Configurações > OCR na interface web da ITSCAM.
Primeiramente, deve ser escolhido em Servidor de OCR a opção
MAP. Ao selecionar esta opção, preencha o Endereço IP e Porta com
os mesmos dados configurados no MAP. Após este preenchimento,
para facilitar as alterações, clique no botão Aplicar para continuar.
Figura 57 – PARTE A - Tela da Interface Web da ITSCAM na Área

Configurações > OCR
Figura 57 – PARTE B - Tela da Interface Web da ITSCAM na Área
Configurações > OCR

Servidor de OCR A identificação dos caracteres da Local;
placa do veículo pode ser feita MAP/Local
nas ITSCAMs que possuem OCR
embarcado (opção Local) ou as
imagens podem ser enviadas para
o módulo acelerador de
processamento da Pumatronix
processar (opção MAP/Local).
Caso a conexão com o MAP não
esteja disponível e a ITSCAM Movimento apenas na região marcar os 4

possua OCR embarcado, o selecionada e reduzir o pontos na
processamento da imagem é feito processamento de imagens. É imagem;
na ITSCAM. indicado utilizar regiões de Não utilizar
Endereço IP Endereço IP do MAP para Endereço IP interesse para remover calçadas e região
estabelecer a comunicação com a válido partes da imagem que não
ITSCAM. compõem a pista. A região
Porta Porta de comunicação do MAP 1 a 65535 escolhida deve ser um polígono
com a ITSCAM. com quatro pontos, que são
marcados sobre a imagem na
Endereço IP Endereço IP alternativo para o Endereço IP
região de Controle da
(Redundante) processamento do OCR das válido
visualização. (Ver Figura 58)
imagens, caso a comunicação
entre a ITSCAM e o MAP principal Tipo de placa de O algoritmo de OCR busca nas Carro; Moto;
seja perdida. Enquanto está sendo veículo imagens o padrão de letras e Ambos
utilizado o endereço redundante é números da placa, porém veículos
feita a tentativa de retomar a e motocicletas costumam
comunicação com o equipamento apresentar padrões diferentes.
principal. País do OCR Configura o padrão de letras e Brasil; Chile
Porta Porta de comunicação do MAP 1 a 65535 números que a placa dos veículos
(Redundante) alternativa com a ITSCAM. do país possui.
Status do servidor Informa o estado de Indefinido; Número máximo Para uma placa ser válida, devem 0a6
de OCR funcionamento do MAP. É preciso Desabilitado; de caracteres de ser identificados com
capturar a imagem de uma placa Conectado; baixa confiabilidade abaixo do
de veículo válida para testar a País não probabilidade especificado um número de
conexão da ITSCAM ao MAP. suportado; caracteres inferior a esta
ROI inválida; configuração. Os caracteres que
Licença forem identificados com
inválida; confiabilidade inferior ao valor
Licença mínimo estabelecido são
expirou; Falha representados pelo caractere “–“.
ao conectar; Confiabilidade Grau de semelhança entre a letra 0 a 100
Servidor mínima do que foi extraída da foto com uma
desconectado caractere (%) letra em perfeitas condições de
; Timeout na captura. Os caracteres que forem
fila; Fila cheia; identificados com confiabilidade
Falha ao inferior ao valor mínimo
enviar para o estabelecido são representados
servidor; pelo caractere “–“.
Limite de Timeout O algoritmo de OCR busca a placa 0 a 100
conexão (milissegundos) do veículo na imagem e, ao
Servidor de OCR Informa qual equipamento está Principal; encontrar a placa, retorna. Porém,
utilizado sendo utilizado. secundário imagens sem placa ou com
Região de A Região de Interesse na imagem Selecionar caracteres encobertos fazem com
Interesse serve para habilitar o Detector de região e que o algoritmo continue
buscando a placa até que o

tempo especificado em Timeout
seja atingido.
Ângulo de Permite contornar o efeito de 0 a 100
inclinação da Itálico na placa. O ângulo é
placa (°) expresso em relação ao eixo
vertical. Se a inclinação for para a
direita, o ângulo deve ser
negativo. Se a inclinação for para
a esquerda, o ângulo deve ser
positivo. Marque a opção
Visualizar correção de ângulo
para conferir o ajuste.
Ângulo de rotação Permite o OCR de placas 0 a 100
Figura 58 – Tela da Interface Web da ITSCAM com uma região de interesse
da placa (°) inclinadas. O ângulo é expresso
(ROI) configurada. O algoritmo de OCR não vai buscar por placas nas
em relação ao eixo horizontal. Se
bordas da imagem que estão visíveis.
a rotação for no sentido anti-
horário, o ângulo deve ser
positivo. Se a inclinação for no
sentido horário, o ângulo deve ser 18 Configuração Padrão da ITSCAM
negativo. Marque a opção
Visualizar correção de ângulo
para conferir o ajuste. Atualmente estão em circulação veículos com placas normais
Visualizar Permite a visualização dos Habilitado; e refletivas. A configuração de Múltiplas Exposições por requisição
correção de ângulos de inclinação e de Desabilitado
ângulo rotação configurados. tem por objetivo aumentar os índices de reconhecimento de todos
Modo OCR (Luz Definição do modo de operação Desabilitado; os tipos de placas disponíveis e é a configuração recomendada. Os
visível) do OCR quando a ITSCAM está Rápido;
operando no modo Day Normal; ajustes fornecidos como configuração aproximada servem de base
Modo OCR (Luz Definição do modo de operação Lento;
Muito lento para as instalações que utilizam a ITSCAM e o iluminador ITSLUX.
infravermelha) do OCR quando a ITSCAM está
operando no modo Night Parâmetros que não são citados nesta configuração
Placa reconhecida Os caracteres identificados pelo Não enviada
OCR são inseridos dentro dos pela serial;
dependem da aplicação. Exemplos destas configurações são os
comentários da imagem JPEG e Enviada pela parâmetros de configuração de rede e as opções de transmissão das
podem ser adicionalmente serial (RS-
enviados pela porta serial ou pelo 232);Enviada imagens. Entretanto, os ajustes de imagem básicos que interferem
protocolo Wiegand. por Wiegand
nas fotos são listados, juntamente com sua configuração padrão
recomendada.
A configuração sugerida pode variar dependendo do
ambiente de instalação, mas serve como ponto de
partida para o ajuste.
18.1 Configuração Padrão da ITSCAM usando Eliminação da sombra Desativado

Interface Web (Firmware 12.X a 15.X) HDR Desativado
Realce de bordas Desativado
Imagem
Parâmetro Valor Recomendado Saturação 100
Auto íris Com lente Auto Íris DC Nível de preto 10
Autofoco Desativado Ganho digital 100
Modo Day/Night Automático Balanço de branco (vermelho, verde
0
Limiar do nível para entrada no modo e azul)
15
Night Funcionamento do trigger Conforme a aplicação
Limiar (%) do shutter máximo para Tempo mínimo entre triggers (em
33 Conforme a aplicação
entrada no modo Day ms)
Entradas e Saídas
De acordo com a Tempo entre triggers periódico Conforme a aplicação
Rotação
instalação Formato da foto JPEG
Delay de captura para modo Day 0 Qualidade da foto JPEG 70
Geral
Delay de captura para modo Night 0 Número de fotos por pulso de

2a4
Requisições de múltiplas fotos no entrada
Varia conforme a aplicação
formato BMP Tipo das saídas Conforme a aplicação
Verificar se a ITSCAM tem Estado das saídas Conforme a aplicação
esta funcionalidade e Modo flash Automático
Modo OCR
ajustar conforme a
Verificar especificações
necessidade Delay do flash
técnicas do flash utilizado
Número mínimo de caracteres bons 7
Usar ganho máximo
Confiabilidade mínima 60 Ajustes diferenciados - Ganho
diferenciado para modo
Ajustes Diferenciados
Enviar placas reconhecidas pela máximo
Varia conforme a aplicação DAY
serial Valor do ganho máximo diferenciado 50
Modo de operação do Shutter Automático Usar gamma diferenciado
Verifique o valor indicado Gamma diferenciado
no modo NIGHT
Valor do Shutter máximo para o seu modelo de 0 e desmarcar a opção
ITSCAM em Shutter Valor do gamma diferenciado
gamma
Modo de operação do Ganho Automático Não usar balanço de
40 (ajustar no período Balanço de branco diferenciado
Valor do ganho máximo branco diferenciado
Imagem
noturno) Trigger diferenciado e OCR

Valor do ganho na segunda foto (luz Conforme a aplicação
20 diferenciado
visível)
Valor do ganho na segunda foto (luz
0
infravermelha)
Valor do nível desejado 20
18.2 Configuração Padrão da ITSCAM usando
Gamma Habilitado
Interface Web (Firmware 16.X a 17.X)
110 (placa na sombra) ou
Valor do gamma
150 (situação normal)
Parâmetro Valor Recomendado Nível desejado 20

De acordo com a Funcionamento do ganho Automático
Rede
Rede
instalação Funcionamento do shutter Automático
Proteger toda a comunicação com a Resolução até 800x600:
Sim
ITSCAM por senha Velocidade até 60 km/h de
Ajuste de imagem
De acordo com a 30 a 60
Servidores
Servi-
dores
instalação Velocidade acima de

Utilizar servidor de relógio - NTP Marcado 60km/h de 15 a 30
Endereço do NTP a.ntp.br Shutter máximo Resolução superior a
Modo teste Imagem capturada 800x600:
Modo de operação Automático Velocidade até 60 km/h de
De acordo com a 22 a 44
Rotacionar as fotos 180° Velocidade acima de
instalação
60km/h de 11 a 22
Lente com Auto Íris DC Marcado
Realce de bordas Desativado
Nível para a mudança do modo Day
15 Eliminação de sombra Desativado
para Night
Limiar de transição da luz visível para High Dynamic Range Desmarcado
5 Ganho máximo 50
a infravermelha
Geral
Ganho na segunda foto 20
Iluminação para
Quantidade de quadros ignorados
0
entre as múltiplas exposições Gamma Logarítmico
Modo Day
Ajuste de
Shutter máximo para a mudança do Valor logarítmico 110
33
modo Night para Day Saturação 100
Limiar de transição da luz Brilho 10
5
infravermelha para a visível Contraste 100
Quantidade de quadros ignorados Balanço de branco (vermelho, verde
0 0
entre as múltiplas exposições e azul)
Foto colorida em imagens capturadas Ganho máximo (ajustar à noite) 40
Desmarcado
no modo Night
Iluminação para
Ganho na segunda foto 0
Modo Night
Número de capturas por pulso 2a4
Ajuste de
Gamma Linear
Tempo mínimo entre triggers 50
Entradas e Saídas
Saturação 100
Formato das imagens capturadas JPEG
Brilho 3
Qualidade 70%
Contraste 100
Trigger para luz visível De acordo com a
Balanço de branco (vermelho, verde
Trigger para luz infravermelha instalação 0
e azul)
Saídas configuradas para Acionar o iluminador Pesos
Modo flash Automático
Todas as janelas 15
Flash automático com disparo Com luz infravermelha
Delay do flash 0
Número de caracteres válidos 7 Saídas configuradas para Acionar iluminador/flash

Confiabilidade mínima 60% Modo flash Automático
Entradas e
OCR Modo OCR – Luz visível Lento Supervisão do flash Habilitada
Saídas
Modo OCR – Luz infravermelha Muito lento Flash automático com disparo Com luz infravermelha
Placa reconhecida Não enviada pela serial Verificar especificações
Delay do flash técnicas do flash utilizado.
Para ITSLUX usar 0.
18.3 Configuração Padrão da ITSCAM usando Potência do flash no segundo disparo 100%
Interface Web (Firmware 18.X) Nível desejado 20
Parâmetro Valor Recomendado Funcionamento do ganho Automático

De acordo com a Funcionamento do shutter Automático
Ajuste de imagem
Rede
instalação
Rede
Velocidade até 60 km/h:

Proteger toda a comunicação com a
Sim Nível desejado 30 a 60
ITSCAM por senha
(Resolução até 800x600) Velocidade acima de
De acordo com a 60km/h: 15 a 30
Servidores
Servi-
dores
instalação
Velocidade até 60 km/h:
Utilizar servidor de relógio - NTP Marcado 22 a 44
Endereço do NTP a.ntp.br Nível desejado
Velocidade acima de
(Resolução superior a 800x600)
Auto íris DC Marcado 60km/h:
Modo de operação Automático 11 a 22
Foto colorida no modo Night Desmarcado Realce de bordas Desativado
Nível desejado 20 Eliminação de sombra noturna Desativado
Limiar de transição Day para Night 50 Ganho máximo 50
Geral
Limiar de transição Night para Day 90 Ganho na 2ª foto 20
(Modo Day)
Gamma Logarítmico
Iluminação
Quantidade de quadros ignorados
Ajuste de
0
Entre as múltiplas exposições diurnas Valor Gamma 110
Quantidade de quadros ignorados Saturação 100
Entre as múltiplas exposições 0 Brilho (nível de preto) 10
noturnas Contraste (ganho digital) 100
Número de capturas por pulso 2a4 Balanço de branco (vermelho, verde
Tempo mínimo entre triggers 50 0
e azul)
Entradas e
Formato das imagens capturadas JPEG

Saídas
Qualidade 70%
Trigger para luz visível De acordo com a
Trigger para luz infravermelha instalação
Limiar do detector de movimento 5
Utilizar ROI Desabilitado*
Ganho máximo (ajustar à noite) 40

19 Função Contador de Veículos
Ganho na 2ª foto 0
Ajuste de Iluminação Gamma De acordo com o modelo:
(Modo Night) Para ITSCAM HDR A ITSCAM a partir do modelo 400 pode ser utilizada como
Gamma = Quadrático
Contador de Veículos. Essa função permite selecionar uma área da
Valor Gamma = 13
Valor Gamma Demais ITSCAMs: pista e fazer o levantamento do número de veículos que circularam
Gamma = Linear
Valor Gamma = 110 durante um período de tempo estabelecido.
Saturação 100 Para se obter rendimento ótimo desta função, deve-se
Brilho (nível de preto) 3
Contraste (ganho digital) 100 instalar a ITSCAM acima do centro da via, de modo que o sentido do
Balanço de branco (vermelho, verde tráfego ocorra linearmente sob a cobertura da ITSCAM, como
0
e azul)
exemplificado na Figura 59. Nesta figura a ITSCAM está instalada
Pesos
Em todas as janelas 15 sob uma passarela que atravessa a rodovia.
Servidor de OCR MAP (quando disponível)

Selecionar região:
(é indicado utilizar a região
para remover calçadas e
Região de interesse
locais que não são pista);
Não utilizar região:
(limpa a configuração)
Tipo de placa de veículo Ambos
Figura 59 – Instalação da ITSCAM para maximizar os resultados da
País do OCR Brasil utilização da função de Contador de Veículos
OCR
Número máximo de caracteres de

0
baixa probabilidade A função Contador de Veículos possui uma interface própria,
Confiabilidade mínima do caractere 50%
Timeout 4500 disponível em www.pumatronix.com.br. Um exemplo da utilização
Ângulo de inclinação da placa 0° ** do contador encontra-se na Figura 60.
Ângulo de rotação da placa 0° **
O procedimento para utilizar o contador requer conexão com
Visualizar correção de ângulo Selecionado
Modo OCR – Luz visível Muito lento a ITSCAM, a demarcação da região de contagem e a conferência ou
Modo OCR – Luz infravermelha Muito lento
reinício da contagem. Após executar o aplicativo, é necessário
Placa reconhecida Não enviada pela serial
*A ROI (região de interesse) é usada para definir a região em que será inserir o endereço IP da ITSCAM a qual se pretende realizar a
executado o algoritmo de detecção do movimento. contagem e estabelecer a conexão. Em seguida, deve-se marcar a
** Esta configuração deve ser modificada por usuários experientes ou com
auxílio do Suporte Técnico da Pumatronix. área que, assim que for atravessada por um veículo, somará no
valor total da contagem. Para determinar esta região de contagem feita pelo comando “Vídeo” ou se a imagem solicitada não estiver
basta selecionar com o mouse uma porção da imagem ou inserir as configurada para o formato JPEG.
coordenadas da área na imagem na parte superior da tela. Feita a Após capturar a imagem a ITSCAM procura identificar objetos
seleção, um contorno preto sinalizará a área selecionada. O similares a uma placa de veículo. Ao localizar cada um desses
resultado pode ser visualizado por tamanho de veículo, com objetos, o algoritmo de reconhecimento procura identificar letras e
discriminação dos tipos de veículos contabilizados em pequeno números. O resultado da identificação depende da confiabilidade
(motocicletas, veículos de pequeno porte), médio (veículos de mínima que o caractere apresenta. A placa lida é inserida dentro do
médio porte) e grande (caminhões, ônibus e semelhantes). próprio stream JPEG, no campo de comentários.
Campo JPEG Significado

FF D8 Indica o início da imagem
FF D9 Indica o final da imagem
FF FE Indica o início do campo de comentários
(onde as informações de reconhecimento são
inseridas)
Identificação do
Comentário da Significado
Imagem JPEG
Ccx Confiabilidade do caractere x
Placa Placa lida do veículo
CorPlaca 0: Placa clara com letras escuras
1: Placa escura com letras claras
Figura 60 – Interface do Contador de Veículos da ITSCAM CoordPlaca Coordenadas do retângulo que contém a
placa identificada na imagem
20 Reconhecimento Automático de Placas

O ajuste de zoom e foco tem o objetivo produzir imagens em
Os modelos ITSCAM402, ITSCAM403, ITSCAM421 e HDR que os caracteres da placa do veículo apresentem altura
possuem a funcionalidade de localização e reconhecimento de aproximada de 20 pixels. Entretanto, a altura dos caracteres pode
placas veiculares. Sempre que uma imagem no formato JPEG é variar de 15 pixels a 30 pixels, sendo que os melhores índices de
solicitada através do comando “Foto” ou via I/O, a ITSCAM captura reconhecimento correspondem a altura de 20 pixels.
o quadro, realiza o reconhecimento da placa do veículo e transmite

a imagem. Essa funcionalidade não é executada se a solicitação for
21 Assinatura Digital conforme a especificação ISO/IEC 10918. Para conferir a assinatura,

deve-se executar o seguinte procedimento:
A ITSCAM que apresenta o sufixo "-AD" no modelo assina a) Remover os textos referentes ao hash (Sha1 ou Sha256),
digitalmente as imagens que transmite. As imagens são assinadas Sign, ExpoenteRSA e ModuloRSA do campo de comentários;
quando requisitadas no formato JPEG, não importando se a b) Calcular o hash da imagem com o texto especificado em
requisição veio pela rede ou por trigger externo. "a" removido;
Para assinar as imagens, a ITSCAM utiliza o chip ATMEL c) Extrair o hash a partir da assinatura (campo Sign)
AT97SC3204, totalmente compatível com a versão 1.2 da considerando o expoente (ExpoenteRSA) e o módulo (ModuloRSA)
especificação TPM (Trusted Platform Module) do TCG (Trusted d) Comparar o hash obtido em "b" com o hash obtido em "c".
Computing Group). Se o passo "d" obteve o mesmo hash para os dois casos, a
Esse dispositivo utiliza um mecanismo de criptografia imagem é autêntica. Caso contrário, houve uma adulteração na
assimétrica por hardware, que contém uma memória interna imagem.
protegida para armazenamento das chaves privadas.
No momento em que a ITSCAM faz a conversão da imagem
22 Protocolo de Comunicação da ITSCAM Utilizando
capturada para o formato JPEG, é calculado o "hash" dessa imagem
Socket
através do algoritmo SHA-1 ou SHA-256. Esse "hash" é então
assinado pelo algoritmo RSA com chave de 1024 ou 2048 bits. Todos os comandos descritos neste protocolo são
Na imagem final, que será transmitida pela rede, é anexado compatíveis com a última versão de firmware da ITSCAM, disponível
à imagem os campos abaixo: em www.pumatronix.com.br. Caso a ITSCAM esteja com uma versão
- Sha256: Hash SHA-256 da imagem desatualizada de firmware, é possível que alguns dos comandos não
- Sha1: Hash SHA-1 da imagem sejam interpretados corretamente.
- Sign: Assinatura RSA do hash A comunicação com a ITSCAM é feita através da interface
- ExpoenteRSA: expoente usado no cálculo da assinatura Ethernet, utilizando o protocolo UDP e TCP/IP. A porta utilizada para
- ModuloRSA: módulo usado para conferência da assinatura a comunicação com o equipamento externo é a de número 50000.
Para garantir alta segurança, o expoente usado sempre é Deste modo, o aplicativo desenvolvido para se comunicar com a
65537. ITSCAM deve ser configurado para enviar comandos utilizando esta
Esses dados são anexados, em formato de texto, ao campo porta nos protocolos TCP e UDP.
de comentários da imagem JPEG, definido no marker "FF FE"
O protocolo UDP é utilizado somente para a identificação de enviar os parâmetros à ITSCAM, por isso, após o tipo de comando
equipamentos conectados à rede, pois permite o envio de pacotes são inseridos os valores para correta execução do comando. Destes
do tipo broadcast, que são recebidos por todos os dispositivos. Isto Bytes é extraído o CRC, que é inserido no final da mensagem.
permite que as ITSCAM enviem sua identificação ao receber este Geralmente, as respostas enviadas pela ITSCAM não vêm
pacote. acompanhadas de CRC. Assim, estas respostas possuem o
Todos os comandos da ITSCAM, exceto o de identificação, cabeçalho AAh, o comando e os parâmetros (que variam de acordo
utilizam o protocolo TCP. Este protocolo estabelece uma conexão com o tipo de requisição que está sendo enviada).
ponto a ponto entre o dispositivo de controle e a ITSCAM. Um exemplo do envio de uma solicitação à ITSCAM que
A segurança na recepção e alteração das configurações da retorne uma imagem, sem o sincronismo de flash (comando 01h),
ITSCAM ocorre com a transmissão de um código CRC. Entretanto, a no formato JPEG e qualidade 100% é “AAh 01h 01h 64h”. Nesta
maioria das respostas enviadas pela ITSCAM não apresentam CRC. palavra, que possui tamanho de 4 bytes, deve ser calculado o CRC,
A representação dos valores que é feita em hexadecimal que será de AAFEh. A aplicação que está requisitando a imagem
recebe o acréscimo de uma letra h no final do número. deve enviar uma palavra de 6 bytes para a ITSCAM:
AAh 01h 01h 64h FEh AAh

22.1 Estrutura dos Comandos que Podem ser
Transmitidos e Recebidos da ITSCAM Para o CRC, sempre deve ser enviado o byte menos
significativo antes, por isso o quinto byte do exemplo é FEh e o sexto
Os comandos deste protocolo são compostos por um
byte é AAh.
cabeçalho, o código da operação, os parâmetros a serem enviados
Outro exemplo é a requisição de um quadro com o
e o CRC. A Tabela 18 exibe a estrutura dos comandos do protocolo.
sincronismo de flash (comando 02h do protocolo). Este exemplo irá
Tabela 18 – Estrutura dos comandos que podem ser enviados pelo solicitar uma imagem no formato JPEG com 80% de qualidade. A
protocolo à ITSCAM
palavra com o comando e seus parâmetros é “AAh 02h 01h 50h”, o
Cabeçalho Comando Parâmetros CRC
CRC será 8579h e a ITSCAM deve receber o seguinte comando
1 Byte: AAh 1 Byte: Valor N Bytes: Valor 2 Bytes
variável variável (ressaltando que o CRC e valores maiores que um Byte devem ser
O cabeçalho dos comandos enviados e recebidos pela transmitidos com o Byte menos significativo primeiro):
ITSCAM é fixo e corresponde a um Byte com o valor AAh. Os AAh 02h 01h 50h 79h 85h
comandos possíveis são listados na Tabela 19 e variam de 00h a
FFh. Dependendo da natureza do comando, pode ser necessário
22.2 CRC – Cyclic Redundancy Check Redundancy Check. Ainda, o tamanho em Bytes é apresentado entre
parênteses.
Para garantir a integridade dos comandos, a ITSCAM exige
um CRC de 16 bits (2 Bytes) em todos os comandos que recebe.
Esse CRC deve ser calculado conforme a especificação do CRC-
CCITT, utilizando o valor 1021h como polinômio gerador.
Para calcular o CRC, todos os Bytes do comando a ser enviado
precisam ser considerados, ou seja, devem ser computados o
cabeçalho, o comando e todos os Bytes com parâmetros. Nos
comandos onde há passagem de números inteiros com mais
de 1 Byte como parâmetro, o primeiro transmitido deve ser
o menos significativo. Ainda, o CRC deve ser transmitido com
o Byte menos significativo primeiro. O CRC é inserido no final
do comando e corresponde aos dois últimos Bytes a serem enviados.
A única exceção a esta regra ocorre na transmissão das
configurações de rede (como o endereço IP, por exemplo), pois o
primeiro Byte enviado corresponde ao mais significativo do
endereço.
22.3 Descrição do Protocolo
Os comandos do protocolo são descritos na Tabela 19, que

apresenta uma coluna com o valor em hexadecimal que referencia
o comando e outra coluna com uma breve explicação do significado.
Além destas colunas, a tabela apresenta os modelos de ITSCAM que
suportam o comando, quais parâmetros podem ou devem ser
transmitidos (com uma breve explicação do seu significado). Nas
colunas de exemplo de envio e de recepção, o CRC é simbolizado .
por [CRC(2)] e deve ser calculado conforme CRC – Cyclic
Tabela 19 – Comandos válidos do protocolo de comunicação da ITSCAM

Modelos ITSCAM Formato de
Comando Significado Parâmetros Formato de resposta
compatíveis envio
00h Este comando deve ser enviado em Todos os modelos AAh 00h [CRC(2)] AAh 00h [ip da ITSCAM(4)]
broadcast, com o protocolo UDP. As [CRC(2)]
interfaces que estiverem escutando
a porta correta e entenderem o
comando enviarão um pacote de
identificação. O endereço padrão de
broadcast na rede é
255.255.255.255, sendo que
qualquer pacote enviado para este
endereço será lido por todas as
interfaces da rede. Todos os
endereços de IP recebidos serão
considerados como um dispositivo
que poderá ser acessado.
01h Requisitar um quadro sem o Todos os modelos AAh 01h Formato: 0: Foto BMP/ 1: AAh 01h [formato(1)]
sincronismo de flash. [formato (1)] Foto JPEG [tamanho(4)] [dados(*)]
[qualidade(1)] Qualidade: 1 a 100% Formato: 0: BMP/ 1: JPEG
[CRC(2)] Tamanho: em Bytes - little-endian
Dados: vetor com a imagem
02h Requisitar um quadro com o Todos os modelos AAh 02h Formato: 0: Foto BMP/ 1: AAh 02h [formato(1)]
sincronismo de flash (se flash [formato (1)] Foto JPEG [tamanho(4)] [dados(*)]
habilitado). [qualidade(1)] Qualidade: 1 a 100% Formato: 0: BMP/ 1: JPEG
[CRC(2)] Tamanho: em Bytes - little-endian
Dados: vetor com a imagem
04h Comando enviado pela ITSCAM para Todos os modelos Nenhum, pois AAh 04h [número de fotos
indicar que houve evento de trigger este comando é (1)][CRC(2)]
e a ITSCAM iniciará a transmissão gerado pela
de fotos ITSCAM, ao
receber um
evento de trigger
0Ch Comando para exportar a chave Modelos AD AAh 0Ch AAh 0Ch [chave(*)]
pública RSA [CRC(2)] Chave: Chave pública em texto. O
tamanho deste campo depende
da assinatura usada (256Bytes
para RSA1024 ou 512 para
RSA2048)
0Fh Reiniciar a ITSCAM por software. A Todos a partir da AAh 0Fh [CRC(2)] AAh 0Fh 01h
reinicialização é iniciada assim que ITSCAM400 Resposta enviada apenas em
a ITSCAM recebe o comando e firmwares a partir da versão 14
demora cerca de 20 segundos.
Tabela 19 – Comandos válidos do protocolo de comunicação da ITSCAM (Continuação)

compatíveis envio
10h Requisitar as configurações atuais Todos os modelos AAh 10h [CRC(2)] AAh 10h [versão(1)] [revisão(1)]
da ITSCAM. [modo flash(1)] [modo trigger (1)]
[tipo saída(1)] [valor saída(1)]
[valor entradas (1)] [delay
flash(2)]
Versão e revisão: do firmware
Modo flash: 1 desabilitado/ 2:
único/ 3:contínuo/ 4: único com
delay/ 5: automático/ 6:
automático com delay/ 7:
Contínuo no modo Night
Modo trigger: 1: desabilitado/ 2:
Borda de subida/ 3: Borda de
descida/ 4: Ambas as bordas/ 5:
Por imagem de aproximação/ 6:
Por imagem de afastamento
(rápido)/ 7: Por imagem de
afastamento (lento)/ 8: contínuo/
9: periódico/ 10: nível alto/ 11:
nível baixo / 12: borda de subida e
aproximação
Tipo saída: 1:flash/ 2: I/O
Valor saída e entrada: 0: ambas
desabilitadas/ 1: saída/entrada 1
habilitada/ 2: saída/ entrada 2
habilitada/ 3: ambas habilitadas
Delay flash: instante de tempo
anterior à captura em que o flash
será disparado (passos de 0,4
microssegundos)

compatíveis envio
13h Atribuir o modo de operação do Todos os modelos AAh 13h [modo Modo trigger: 1: AAh 13h [status(1)]
trigger. trigger(1)] Desabilitado 0: Comando não aceito
[CRC(2)] 2: Borda de subida 1: Comando aceito
3: Borda de descida
4: Ambas as bordas
5: Por imagem de
aproximação
6: Por imagem de
afastamento (rápido)
7: Por imagem de
afastamento (lento)
8: Contínuo
9: Periódico
10: Nível alto
11: Nível baixo
12: subida e
aproximação
14h Atribuir a função das saídas. Todos os modelos AAh 14h [tipo Tipo saída: 1: Operando AAh 14h [status(1)]
saída (1)] como flash 0: Comando não aceito
[CRC(2)] 2: Operando como I/O 1: Comando aceito
15h Atribuir o valor das saídas (quando Todos os modelos AAh 15h [valor Valor saída: 0: Ambas as AAh 15h [status(1)]
configuradas como I/O). saída (1)] saídas desabilitadas 0: Comando não aceito
[CRC(2)] 1: Saída 1 habilitada 1: Comando aceito
2: Saída 2 habilitada
3: Ambas as saídas
habilitadas
16h Requisitar o valor das entradas. Todos a partir da AAh 16h [CRC(2)] AAh 16h [nível(1)]
ITSCAM400 Nível: 0: ambas entradas
desabilitadas/ 1: entrada 1
habilitada/ 2: entrada 2
habilitada/ 3: ambas entradas
habilitadas
17h Restaurar as configurações de Todos os modelos AAh 17h [CRC(2)] AAh 17h [status(1)]
fábrica da ITSCAM. 0: Comando não aceito
1: Comando aceito
18h Atribuir o delay entre o Todos os modelos AAh 18h Delay: configurado em AAh 18h [status(1)]
acionamento do flash e a exposição [delay(2)] passos múltiplos de 0: Comando não aceito
do shutter para capturar a imagem. [CRC(2)] 0,4μs que variam de 100 1: Comando aceito
a 25000

compatíveis envio
1Bh Atribuir o tempo mínimo em que a Todos a partir da AAh 1Bh Tempo: 0 a 60000 em AAh 1Bh [status(1)]
ITSCAM aguarda para requisitar ITSCAM400 [tempo(2)] milissegundos 0: Comando não aceito
uma nova imagem utilizando os [CRC(2)] 1: Comando aceito
I/Os.
1Ch Requisitar o tempo mínimo que a Todos a partir da AAh 1Ch AAh 1Ch [tempo(2)]
ITSCAM aguarda para requisitar ITSCAM400 [CRC(2)] Tempo: 0 a 60000 em
uma nova imagem utilizando os milissegundos
I/Os.
1Dh Requisitar o do modelo da ITSCAM. Todos a partir da AAh 1Dh AAh 1Dh [modelo(2)] [lente(1)]
ITSCAM400 [CRC(2)] Modelo: ITSCAM[modelo] (little-
endian)
Lente: 0 ou 1: Lente normal/ 2 ou
3: Motorizada
20h Requisitar as configurações de Todos os modelos AAh 20h [CRC(2)] AAh 20h [mac(6)] [ip(4)]
rede: endereço MAC e IP, máscara [máscara(4)] [gateway(4)]
de rede e gateway. Exemplo de resposta: AAh 20h
00h 50h C2h 8Ch 80h 01h 192
168 0 254 255 255
255 0 192 168 0 1
Para IP: 192.168.0.254
MAC: 00 50 C2 8C 80 01
Mascara: 255.255.255.0
Gateway: 192.168.0.1
21h Configurar o endereço IP. Todos os modelos AAh 21h [ip(4)] Endereço IP válido AAh 21h [status(1)]
[CRC(2)] 0: Comando não aceito
1: Comando aceito
22h Configurar a máscara de rede. Todos os modelos AAh 22h Máscara de rede válida AAh 22h [status(1)]
[máscara(4)] 0: Comando não aceito
[CRC(2)] 1: Comando aceito
23h Configurar o endereço do gateway. Todos os modelos AAh 23h Gateway válido AAh 23h [status(1)]
[gateway(4)] 0: Comando não aceito

compatíveis envio
30h Requisitar as principais Todos os modelos AAh 30h [CRC(2)] AAh 30h [hdr(1)] [tipo shutter(1)]
configurações de imagem. [shutter fixo (2)] [shutter
máximo(2)] [tipo ganho(1)]
[ganho fixo(1)] [ganho máximo
(1)] [modo teste(1)] [nível
desejado(1)] [nível atual(1)]
[ganho atual (1)] [shutter
atual(2)] [tipo ganho diferenciado
(1)] [valor ganho diferenciado(1)]
[formato foto via trigger(1)]
[qualidade da foto via trigger (1)]
Hdr: 0: desabilitado/ 1: habilitado
Shutter fixo, máximo e atual: 1 ao
limite do modelo da ITSCAM
Tipo ganho: 0: fixo/ 1: Automático
Ganho fixo, máximo, atual,
diferenciado: 0 a 72 Modo teste:
0: envia imagem capturada pela
lente/ 1: envia padrão vertical/ 2:
envia padrão horizontal/ 3: envia
padrão diagonal
Nível desejado, atual: 7 a 62
Tipo ganho diferenciado: 0:
desabilitado/ 1: habilitado ganho
diferenciado no modo Day/ 2:
habilitado ganho diferenciado no
modo Night
Formato foto: 0: BMP/ 1: JPEG
Qualidade foto: 1 a 100%
33h Atribuir o High Dynamic Range – Todos os modelos AAh 33h [hdr(1)] Hdr: 0: desabilitado AAh 33h [status(1)]
ganho logarítmico aplicado à [CRC(2)] 1: habilitado 0: Comando não aceito
imagem, que visa compensar áreas 1: Comando aceito
muito escuras ou saturadas da
imagem, trazendo-as para um valor
intermediário. Não deve ser ativado
em ITSCAM colorida ou Day/Night,
pois pode causar colorações
incorretas em algumas partes da
imagem. Desabilitado gera resposta
linear dos pixels.

compatíveis envio
34h Atribuir o tipo de shutter da Todos os modelos AAh 34h [tipo Tipo shutter: 0: Fixo AAh 34h [status(1)]
ITSCAM, que pode ser fixo ou shutter (1)] 1: Automático 0: Comando não aceito
automático. Quando fixo, a ITSCAM [CRC(2)] 2: Fixo no modo Day e 1: Comando aceito
sempre usará o valor fixo automático no modo
configurado. Quando automático, a Night
ITSCAM modificará o shutter para
que o nível de claridade da imagem
atinja o desejado, porém sempre
limitando o shutter ao valor máximo
configurado.
35h Atribuir o valor do shutter fixo. Todos os modelos AAh 35h [shutter Shutter fixo: 1 ao limite AAh 35h [status(1)]
fixo(2)] [CRC(2)] de cada modelo da 0: Comando não aceito
ITSCAM 1: Comando aceito
36h Atribuir o valor do shutter máximo. Todos os modelos AAh 36h [shutter Shutter máximo: 1 ao AAh 36h [status(1)]
O shutter automático é limitado por máximo(2)] limite de cada modelo 0: Comando não aceito
este parâmetro. [CRC(2)] da ITSCAM 1: Comando aceito
39h Atribuir o ganho eletrônico. Todos os modelos AAh 39h [tipo Tipo ganho: 0: Fixo AAh 39h [status(1)]
Configurado para fixo, a ITSCAM ganho (1)] 1: Automático 0: Comando não aceito
sempre adotará o valor do ganho [CRC(2)] 1: Comando aceito
fixo. Configurado para automático,
a ITSCAM modificará seu ganho
para que o nível de claridade atinja
o nível desejado, respeitando o
ganho máximo permitido.
3Ah Atribuir o valor do ganho eletrônico Todos os modelos AAh 3Ah [ganho Ganho fixo: 0 a 72 AAh 3Ah [status(1)]
fixo. fixo(1)] [CRC(2)] 0: Comando não aceito
1: Comando aceito
3Bh Atribuir o valor do ganho eletrônico Todos os modelos AAh 3Bh [ganho Ganho máximo: 0 a 72 AAh 3Bh [status(1)]
máximo. máximo(1)] 0: Comando não aceito
3Ch Definir o modo teste da ITSCAM. ITSCAMs com AAh 3Ch Modo: 0: Envia imagem AAh 3Ch [status(1)]
resolução [modo(1)] capturada pela lente 0: Comando não aceito
752x480 pixels [CRC(2)] 1: Envia padrão vertical 1: Comando aceito
2: Envia padrão
horizontal
3: Envia padrão diagonal

compatíveis envio
3Dh Atribuir o nível de claridade Todos os modelos AAh 3Dh [nível Nível desejado: de 7 a AAh 3Dh [status(1)]
desejado da imagem. desejado(1)] 62 0: Comando não aceito
É necessário ganho e shutter [CRC(2)] 1: Comando aceito
automáticos, pois a ITSCAM altera
estes parâmetros para manter a
imagem no nível desejado.
3Fh Atribuir o valor do ganho máximo Todos a partir da AAh 3Fh [ganho Ganho máximo: 0 a 72 AAh 3Fh [status(1)]
diferenciado. É utilizado porque, em ITSCAM400 máximo(1)] 0: Comando não aceito
algumas situações, é importante [CRC(2)] 1: Comando aceito
que o ganho máximo do modo Day
seja diferente do Night.
40h Atribuir a configuração do ganho Todos a partir da AAh 40h [tipo Tipo ganho máximo AAh 40h [status(1)]
máximo diferenciado. ITSCAM400 ganho máximo diferenciado: 0: 0: Comando não aceito
diferenciado (1)] Desabilitado 1: Comando aceito
[CRC(2)] 1: Habilitado ganho
diferenciado no modo
Day
2: Habilitado ganho
diferenciado no modo
Night
44h Definir o formato da imagem Todos os modelos AAh 44h Formato: 0: BMP AAh 44h [status(1)]
enviada pelas requisições de I/O. [formato(1)] 1: JPEG 0: Comando não aceito
45h Definir a qualidade das imagens Todos os modelos AAh 45h Qualidade: 1 a 100% AAh 45h [status(1)]
JPEG das requisições via I/O. [qualidade(1)] 0: Comando não aceito
46h Definir o número de imagens Todos os modelos AAh 46h [número Número de fotos: 1 ao AAh 46h [status(1)]
capturadas por requisição de foto de fotos(1)] limite de cada modelo 0: Comando não aceito
(comando 02h) via rede. As fotos [CRC(2)] da ITSCAM 1: Comando aceito
terão o espaçamento exato de 1
frame, a não ser que esteja
configurado um atraso entre fotos.
47h Definir o número de imagens Todos os modelos AAh 47h [número Número de fotos: 1 ao AAh 47h [status(1)]
capturadas por requisição de I/O. As de fotos(1)] limite de cada modelo 0: Comando não aceito
fotos terão o espaçamento exato de [CRC(2)] da ITSCAM 1: Comando aceito
1 frame, a não ser que esteja
configurado um atraso entre fotos.

compatíveis envio
48h Requisitar o número de fotos que Todos os modelos AAh 48h [CRC(2)] AAh 48h [quantidade fotos via
estão sendo capturadas por rede (1)] [quantidade fotos via
requisição via rede e via trigger, trigger (1)]
respectivamente. Quantidade de fotos: 1 ao limite
de cada modelo da ITSCAM
4Ch Atribuir rotação de 180° às Todos os modelos AAh 4Ch Rotação: 0: Sem rotação AAh 4Ch [status(1)]
imagens. [rotação(1)] 1: 180° de rotação nas 0: Comando não aceito
[CRC(2)] imagens 1: Comando aceito
4Dh Requisitar a configuração de Todos os modelos AAh 4Dh AAh 4Dh [rotação(1)]
rotação das imagens. [CRC(2)] Rotação: 0: Sem rotação/ 1: 180°
de rotação nas imagens
4Eh Atribuir peso às regiões da imagem. Todos os modelos AAh 4Eh Pesos: 0 (relevância AAh 4Eh [status(1)]
Este peso influencia no cálculo do [pesos(16)] mínima) a 15 (relevância 0: Comando não aceito
nível de claridade da imagem e é [CRC(2)] máxima) 1: Comando aceito
útil apenas quando existem regiões Exemplo: AAh
de reflexo ou sombra constantes na 4Eh 15 15 15 15 16 valores (matriz 4x4
imagem. 15 15 15 15 15 de subdivisões da
15 15 15 15 15 imagem).
15 15 [CRC(2)]
4Fh Requisitar os pesos atribuídos a Todos os modelos AAh 4Fh [CRC(2)] AAh 4Fh [pesos(16)]
cada região da imagem para Pesos: relevância 0 (mínima) a 15
calcular o nível de claridade (máxima). 16 valores (matriz 4x4
desejado da imagem. de subdivisões da imagem).
56h Atribuir a saturação da imagem Todos a partir da AAh 56h Saturação: 0 (imagem AAh 56h [status(1)]
(influencia na intensidade das ITSCAM400 [saturação (1)] incolor) a 255 (máxima 0: Comando não aceito
cores). Atribuir o nível de preto [nível de preto intensidade). 1: Comando aceito
(evitando que o preto se torne (1)] [ganho Nível de preto: 0 (menor
acinzentado) Atribuir o ganho digital (1)] nível) a 255 (máximo).
digital, ou seja, o contraste da [CRC(2)] Ganho digital: 0 (menor
imagem (deve-se manter este valor contraste) a 255
em 100 quando o ganho digital e o (máximo).
shutter estiverem automáticos, pois
este ganho digital é aplicado após o
shutter e o ganho terem sido
ajustados pela ITSCAM).
57h Requisitar os valores de saturação, Todos a partir da AAh 57h [CRC(2)] AAh 57h [saturação(1)] [nível de
nível de preto e ganho digital. ITSCAM400 preto(1)] [ganho digital(1)]
Todos os parâmetros retornam
entre 0 e 255

compatíveis envio
58h Atribuir o balanço de branco das Todos a partir da AAh 58h 0: ITSCAM ajusta o AAh 58h [status(1)]
componentes da imagem: ITSCAM400 [vermelho (1)] balanço de branco 0: Comando não aceito
vermelho, verde e azul. [verde(1)] [azul automaticamente 1: Comando aceito
(1)] [CRC(2)] 1 a 255: Ganho da
componente
59h Requisitar as configurações do Todos a partir da AAh 59h [CRC(2)] AAh 59h [vermelho (1)] [verde(1)]
balanço de branco da imagem ITSCAM400 [azul(1)]
entre 0 e 255
5Ah Atribuir o valor do gamma da Todos a partir da AAh 5Ah Gamma: 0: Resposta AAh 5Ah [status(1)]
imagem, ou seja, especificar a ITSCAM400 [gamma(1)] linear 0: Comando não aceito
curva logarítmica que permite que [CRC(2)] 1: Curva logarítmica 1: Comando aceito
áreas muito escuras da imagem padrão
sejam amplificadas para que fiquem 70 a 255: Curvas
mais evidentes. personalizadas
5Bh Requisitar a configuração de Todos a partir da AAh 5Bh AAh 5Bh [gamma(1)]
gamma. ITSCAM400 [CRC(2)] Gamma: 0: Resposta linear; 1:
Curva logarítmica padrão
70 a 255: Curvas personalizadas
5Eh Movimenta o foco da lente ITSCAM LM AAh 5Eh [foco(2)] Foco: 1 a 999: AAh 5Eh [status(1)]
motorizada. O parâmetro recebido [CRC(2)] Movimenta a lente para 0: Comando não aceito
por esse comando define o número focar objetos no infinito 1: Comando aceito
de passos a servem movimentados. 1000: Não movimenta o
foco
1001 a 1999: Movimenta
a lente para focar
objetos próximos (o
número de passos é o
valor do parâmetro
subtraído de 1000)
61h Atribuir um algoritmo de realce de Todos a partir da AAh 61h Bordas: 0: Desabilitado AAh 61h [status(1)]
bordas, que gera a impressão de ITSCAM400 [bordas(1)] 1: Algoritmo com filtro 0: Comando não aceito
melhor foco na imagem. Entretanto, [CRC(2)] de 1ª ordem 1: Comando aceito
prejudica a execução do OCR. 2: Algoritmo com filtro
de 2ª ordem
3: Algoritmo com filtro
de 2ª ordem com
detecção suave

compatíveis envio
62h Requisitar a configuração de realce Todos a partir da AAh 62h [CRC(2)] AAh 62h [bordas(1)]
de bordas. ITSCAM400 Bordas: 0: Desabilitado/ 1:
Algoritmo com filtro de 1ª ordem/
2: Algoritmo com filtro de 2ª
ordem/ 3: Algoritmo com filtro de
2ª ordem com detecção suave
63h Atribuir a configuração de fotos Todos a partir da AAh 63h [foto Foto: 0: Foto em escala AAh 63h [status(1)]
coloridas no modo Night. As fotos ITSCAM400 (1)] [CRC(2)] de cinza no modo Night 0: Comando não aceito
produzidas com a ITSCAM sempre 1: Foto colorida no modo 1: Comando aceito
em modo Day não são equivalentes Night
a este comando.
64h Requisitar a configuração de fotos Todos a partir da AAh 64h [CRC(2)] AAh 64h [foto(1)]
coloridas no modo Night. ITSCAM400 Foto: 0: Foto em escala de cinza
no modo Night
1: Foto colorida no modo Night
67h Atribuir o valor do gamma Todos a partir da AAh 67h [tipo(1)] Tipo: 0: Desabilitado AAh 67h [status(1)]
diferenciado da imagem, ou seja, ITSCAM400 [gamma(1)] 1: Habilitado no modo 0: Comando não aceito
alterar o valor atribuído ao gamma [CRC(2)] Day com os valores 1: Comando aceito
em um dos modos Day ou Night escolhidos
escolhidos. 2: Habilitado no modo
Night com os valores
escolhidos Gamma: 0:
Resposta linear
1: Curva logarítmica
básica
70 a 255: Curvas
personalizadas
68h Requisitar a configuração do Todos a partir da Aah 68h [CRC(2)] AAh 68h [gamma(1)]
gamma diferenciado. ITSCAM400 Gamma: 0: Resposta linear
1: Curva logarítmica padrão
70 a 255: Curvas personalizadas

compatíveis envio
69h Definir uma segunda configuração Todos a partir da Aah 69h [tipo(1)] Tipo: AAh 69h [status(1)]
de balanço de branco, pois existem ITSCAM400 [vermelho(1)] 0: Desabilitado 0: Comando não aceito
situações em que é necessário [verde(1)][azul(1 1: Habilitado no modo 1: Comando aceito
trabalhar com balanços de branco )] [CRC(2)] Day com os valores
diferentes para os modos Day e indicados
Night 2: Habilitado no modo
Night com os valores
indicados
Componentes:
0: ITSCAM ajusta
automaticamente
1 a 255: Ganho da
componente
6Ah Requisitar as configurações do Todos a partir da Aah 6Ah [CRC(2)] Aah 6Ah [tipo(1)] [vermelho(1)]
balanço de branco diferenciado. ITSCAM400 [verde(1)] [azul(1)]
Tipo: 0: Sem balanço de banco
diferenciado/ 1: Diferenciado para
modo Day/ 2: Diferenciado para
modo Night
Componentes retornam entre 0 e
255
6Bh Requisitar as configurações de Todos a partir da Aah 6Bh [CRC(2)] Aah 6Bh [vermelho(1)] [verde(1)]
balanço de branco em tempo real. ITSCAM400 [azul(1)]
entre 0 e 255
6Ch Definir a intensidade do flash no Todos a partir da Aah 6Ch Intensidade: 0 a 100% Aah 6Ch [status(1)]
segundo disparo. ITSCAM400, [intensidade(1)] do primeiro disparo 0: Comando não aceito
exceto resolução [CRC(2)] 1: Comando aceito
752x480 pixels
6Dh Requisitar a intensidade do flash no ITSCAM 400 e Aah 6Dh Aah 6Dh[intensidade(1)]
segundo disparo que foi definida. superiores, exceto [CRC(2)] Intensidade: 1 a 100% do primeiro
resolução disparo
752x480
6Eh Movimenta o zoom da lente ITSCAM LM Aah 6Eh Zoom: 1 a 999: Move a Aah 6Eh [status(1)]
motorizada. O parâmetro recebido [zoom(2)] lente expandindo o 0: Comando não aceito
por esse comando define o número [CRC(2)] campo de visão 1: Comando aceito
de passos a servem movimentados. 1000: Não move
1001 a 1999: Move a
lente reduzindo o campo
de visão: passo=valor-
1000

compatíveis envio
6Fh Memorizar a posição do foco para a ITSCAM LM Aah 6Fh [luz(1)] Luz: 1: Salva a posição Aah 6Fh [status(1)]
situação de luz visível ou de luz [CRC(2)] atual do foco (luz visível) 0: Comando não aceito
infravermelha. 2: Salva a posição atual 1: Comando aceito
de foco (luz
infravermelha)
50: limpa posição de
zoom e foco (a lente fica
estática)
101: Posiciona a lente no
valor de luz visível salvo
102: Posiciona a lente na
posição infravermelha
salvo
70h Atribuir o atraso (em frames) que a Todos a partir da Aah 70h Delay: 0: Mínimo Aah 70h [status(1)]
ITSCAM aguarda para capturar as ITSCAM400 [delay(1)] 10: Máximo 0: Comando não aceito
múltiplas exposições no modo Day. [CRC(2)] 1: Comando aceito
71h Requisitar a configuração do atraso Todos a partir da Aah 71h [CRC(2)] Aah 71h [delay(1)]
entre as múltiplas exposições (em ITSCAM400 Delay: 0 a 10 frames
frames) no modo Day.
72h Atribuir o atraso (em frames) que a Todos a partir da Aah 72h Delay: 0: Mínimo Aah 72h [status(1)]
ITSCAM aguarda para capturar as ITSCAM400 [delay(1)] 10: Máximo 0: Comando não aceito
múltiplas exposições no modo [CRC(2)] 1: Comando aceito
Night.
73h Requisitar a configuração do atraso Todos a partir da Aah 73h [CRC(2)] Aah 73h [delay(1)]
entre múltiplas exposições (em ITSCAM400 Delay: 0 a 10 frames
frames) no modo Night.
76h Atribuir a posição absoluta do zoom ITSCAM LM Aah 76h Zoom: -1000 a 1000 (no Aah 76h [status(1)]
em relação à referência interna da [zoom(4)] formato int32) 0: Comando não aceito
lente. [CRC(2)] 1: Comando aceito
77h Requisitar a configuração de zoom ITSCAM LM Aah 77h [CRC(2)] Aah 76h [zoom(4)]
em relação à referência interna da Zoom: -1000 a 1000 (no formato
lente. int32)
78h Atribuir a posição absoluta do foco ITSCAM LM Aah 78h [foco(4)] Foco: -1000 a 1000 (no Aah 78h [status(1)]
em relação à referência interna da [CRC(2)] formato int32) 0: Comando não aceito
lente. 1: Comando aceito

compatíveis envio
79h Requisitar a configuração de foco ITSCAM LM Aah 79h [CRC(2)] Aah 79h [foco(4)]
em relação à referência interna da Foco: -1000 a 1000 (no formato
lente. int32)
7Ah Atribuir o valor do ganho eletrônico Todos a partir da Aah 7Ah Ganho: 0 a 72 Aah 7Ah [status(1)]
da segunda foto, quando a luz ITSCAM400 [ganho(1)] 0: Comando não aceito
predominante é a visível e a [CRC(2)] 1: Comando aceito
ITSCAM está configurada para duas
ou quatro fotos por requisição.
A primeira foto terá o ganho
normal.
7Bh Requisitar o valor do ganho Todos a partir da Aah 7Bh [CRC(2)] Aah 7Bh [ganho(1)]
eletrônico da segunda foto, quando ITSCAM400 Ganho: 0 a 72
a luz predominante é a visível.
7Ch Atribuir o valor do ganho eletrônico Todos a partir da Aah 7Ch Ganho: 0 a 72 Aah 7Ch [status(1)]
da segunda foto, quando a luz ITSCAM400 [ganho(1)] 0: Comando não aceito
predominante é a infravermelha e a [CRC(2)] 1: Comando aceito
ITSCAM está configurada para duas
ou quatro fotos por requisição.
A primeira foto terá o ganho
normal.
7Dh Requisitar o valor do ganho Todos a partir da Aah 7Dh Aah 7Dh [ganho(1)]
eletrônico da segunda foto, quando ITSCAM400 [CRC(2)] Ganho: 0 a 72
a luz predominante é a
infravermelha.
80h Configurar a lente auto íris DC. Todos a partir da Aah 80h [auto Auto íris: 0: Sem Aah 80h [status(1)]
ITSCAM310 íris (1)] [CRC(2)] controle de auto íris DC 0: Comando não aceito
1: Com controle de auto 1: Comando aceito
íris DC
81h Requisitar a configuração da lente Todos a partir da Aah 81h [CRC(2)] Aah 81h [auto íris(1)]
auto íris DC. ITSCAM310 Auto íris: 0: Sem controle de auto
íris DC
1: Com controle de auto íris DC
82h Atribuir o modo de operação da Todos a partir da Aah 82h Modo: 0: Automático Aah 82h [status(1)]
ITSCAM em relação ao tipo de luz. ITSCAM310 [modo(1)] 1: Day 0: Comando não aceito
[CRC(2)] 2: Night 1: Comando aceito
83h Requisitar a configuração Day/Night Todos a partir da Aah 83h [CRC(2)] Aah 83h [modo(1)]
da ITSCAM. ITSCAM310 Modo: 0: Automático/ 1: Day/ 2:
Night
84h Requisitar a configuração do modo Todos a partir da Aah 84h [CRC(2)] Aah 84h [modo(1)]
Day/Night em tempo real. ITSCAM310 Modo: 0: Night/ 1: Day

compatíveis envio
D2h Atribuir o modo OCR que a ITSCAM ITSCAM com OCR Aah D2h [modo Modo OCR: 0: OCR AAh D2h [status(1)]
vai utilizar. embarcado OCR(1)] [CRC(2)] desabilitado 0: Comando não aceito
1: OCR rápido 1: Comando aceito
2: OCR normal
3: OCR lento
4: OCR muito lento
D3h Requisição do modo OCR da ITSCAM ITSCAM com OCR Aah D3h AAh D3h [modo OCR(1)]
embarcado [CRC(2)] Modo OCR: 0: OCR desabilitado/
1: OCR rápido/ 2: OCR normal/ 3:
OCR lento/ 4: OCR muito lento
88h Definir uma segunda configuração Todos a partir da AAh 88h [tipo(1)] Tipo: 0: Desabilitado AAh 88h [status(1)]
de trigger, pois existem situações ITSCAM400 [CRC(2)] 1: Habilitado no modo 0: Comando não aceito
em que é necessário trabalhar com Day 2: Habilitado no 1: Comando aceito
valores diferentes para os modos modo Night
Day e Night.
89h Requisitar as configurações do Todos a partir da AAh 89h [CRC(2)] AAh 89h [tipo(1)]
trigger diferenciado. ITSCAM400 Tipo: 0: Sem trigger diferenciado/
1: Diferenciado para modo Day/ 2:
Diferenciado para modo Night
8Ah Definir o valor do trigger Todos a partir da AAh 8Ah Trigger: valor de 1 a 12, AAh 8Ah [status(1)]
diferenciado ITSCAM400 [trigger(1)] conforme descrito no 0: Comando não aceito
[CRC(2)] comando 13h 1: Comando aceito
8Bh Requisitar o valor do trigger Todos a partir da AAh 8Bh AAh 8Bh [trigger(1)]
diferenciado ITSCAM400 [CRC(2)] Trigger: valor de 1 a 12, conforme
descrito no comando 13h
8Ch Definir uma segunda configuração ITSCAM com OCR AAh 8Ch [tipo(1)] Tipo: 0: Desabilitado AAh 8Ch [status(1)]
de OCR, pois existem situações em embarcado [CRC(2)] 1: Habilitado no modo 0: Comando não aceito
que é necessário trabalhar com Day 2: Habilitado no 1: Comando aceito
valores diferentes para os modos modo Night
Day e Night.
8Dh Requisição do modo de OCR ITSCAM com OCR AAh 8Dh AAh 8Dh [tipo(1)]
diferenciado embarcado [CRC(2)] Tipo: 0: Sem OCR diferenciado/ 1:
Diferenciado para modo Day/ 2:
Diferenciado para modo Night
8Eh Definir o valor do OCR diferenciado ITSCAM com OCR AAh 8Eh [ocr(1)] ocr: valor de 0 a 4, AAh 8Eh [status(1)]
embarcado [CRC(2)] conforme descrito no 0: Comando não aceito
comando D2h 1: Comando aceito
8Fh Requisitar o valor do OCR ITSCAM com OCR AAh 8Fh [CRC(2)] AAh 8Fh [ocr(1)]
diferenciado embarcado ocr: valor de 0 a 4, conforme
descrito no comando D2h
23 Protocolo de Comunicação HTTP 23.1 Comando config.cgi
O comando config.cgi é usado para consultar e para atualizar

O protocolo HTTP é composto pelos comandos que permitem
as configurações da ITSCAM. Pode ser utilizado tanto para requisitar
desde consultar/alterar o valor de um parâmetro de configuração
a leitura de uma configuração atual quanto para definir um novo
até a captura de imagens e a reinicialização do equipamento.
valor.
 /api/config.cgi Para visualizar todas as configurações em tempo real da
 /api/configs.cgi ITSCAM o comando enviado é:
 /api/conexoes.cgi
http://(ip da ITSCAM)/api/config.cgi?tudo
 /api/conn.cgi
Este comando retorna todas as configurações da ITSCAM no
 /api/lastframe.cgi
browser, com o nome da variável e o valor atual. Ao mesmo tempo
 /api/logwatchdog.cgi
em que, para listar o valor de um parâmetro da ITSCAM, a palavra
 /api/mjpegvideo.cgi
tudo deve ser substituída pelo nome da variável (como é listado no
 /api/reboot.cgi
browser).
 /api/snapshot.cgi
 /api/trigger.cgi http://(ip da ITSCAM)/api/config.cgi?parametro
 /api/watchdog.cgi A consulta do valor de alguns parâmetros da ITSCAM pode

Os comandos HTTP atribuem à ITSCAM um desempenho ser feita em apenas um comando cgi, por meio da utilização do
inferior ao de uma conexão TCP via socket para a porta 50000. Para operador & entre as variáveis. Entretanto, o tamanho máximo da
um aplicativo robusto, recomendam-se implementações através de string de consulta não deve ultrapassar 500 caracteres.
socket (Protocolo de Comunicação da ITSCAM Utilizando Socket) – http://(ip da ITSCAM)/api/config.cgi?parametro1&parametro2
que podem ser feitas diretamente pelo Protocolo, pela Biblioteca
Com este mesmo comando é possível atribuir valores aos
Dinâmica (dll) ou pela classe C++ para Linux. Em
parâmetros da ITSCAM. O comando segue a mesma estrutura e ao
www.pumatronix.com.br está disponível um kit de desenvolvimento
término do nome do parâmetro deve ser inserido o sinal de igual e
com os arquivos necessários ao desenvolvimento do aplicativo.
o novo valor a ser atribuído. Esta possibilidade de atualização de
comandos pode ser feita para um ou vários parâmetros
simultaneamente, respeitando o limite máximo do tamanho da linha 23.3 Comando conexoes.cgi

de comando aos 500 caracteres e a utilização de separador & entre
O comando conexoes.cgi lista as últimas conexões efetuadas
os parâmetros, conforme exemplo:
na ITSCAM. Cada conexão é listada com o endereço IP do
http://(ip da ITSCAM)/api/config.cgi?parametro1=10&parametro2=40 equipamento que se conectou, o tempo em milissegundos que a
Após a atribuição de um novo valor a um parâmetro da ITSCAM estava ligada e a porta utilizada. O comando que deve ser
ITSCAM, a resposta é a exibição do parâmetro com o valor que foi enviado é:
atribuído. Por isso, se a atualização de um parâmetro ocorrer com http://(ip da ITSCAM)/api/conexoes.cgi

um valor inválido, não ocorrerá atualização e o retorno da função
O resultado de uma conexão efetuada na ITSCAM é:
com os parâmetros que seriam atualizados exibe o parâmetro sem
Estabelecendo nova conexao em 192.168.0.123 em 248403828 ms. Porta:
atualização.
50263
A Tabela 22 exibe todos os parâmetros da ITSCAM que podem
ser visualizados e atribuídos, juntamente com os limites e/ou
23.4 Comando conn.cgi
valores possíveis.
O comando conn.cgi retorna as conexões HTTPs que foram
23.2 Comando configs.cgi realizadas na ITSCAM. É possível listar todas as conexões deste tipo
realizadas com:
O comando configs.cgi exibe o histórico de modificações de
configurações da ITSCAM. Este comando lista quando foi realizada http://(ip da ITSCAM)/api/conn.cgi
a alteração, qual parâmetro foi alterado, o valor antes e o atribuído O resultado deste comando quando não ocorreram conexões
à ITSCAM. Estes valores são apresentados em decimal e, entre é:
parênteses, em hexadecimal. Para cada comando é apresentado
Nenhuma conexao HTTP foi estabelecida ate agora (368589069 ms)
ainda o endereço IP de quem realizou a alteração e o protocolo
utilizado. Cada alteração realizada é salva na memória da ITSCAM.
23.5 Comando lastFrame.cgi
Segue o exemplo da alteração do Nível Desejado:
O comando lastframe.cgi retorna o último frame gravado em
[442329886 150102 030432 1] NIVEL_IMAGEM: 20 (14h) p/ 22 (16h) (de
memória pela ITSCAM e pode ser executado com:
192.168.100.57:5047 [http])
http://(ip da ITSCAM)/api/lastframe.cgi
23.6 Comando logwatchdog.cgi na Tabela 21. Um exemplo de configuração e requisição de stream

segue:
O comando logwatchdog.cgi retorna parâmetros que
permitem identificar o que foi a causa do último reboot forçado pelo http://(ip da ITSCAM)/api/mjpegvideo?Quality=80&Resolution=320x
watchdog. O comando que deve ser enviado é: 240&FrameRate=0
Tabela 21 – Valores possíveis para configurar o stream mjpeg

http://(ip da ITSCAM)/api/logwatchdog.cgi
Comando Limites
Um exemplo de resultado deste log é apresentado com a Quality 1: menor qualidade e maior compressão
100: maior qualidade e nenhuma compressão
indicação do significado de cada campo de forma colorida. A Resolution 160x120
240x180
legenda com o significado das cores está na Tabela 20.
320x240
480x360
[15220 000000 000000 0] cTx=1 cRx=-10 cOcr=0 FWD=2 wdRd=3000 640x480
TWD=15020 TTX=15220 TRX=2863311530 TPD=2863311530 TVD=15020 752x480 (somente ITSCAM 400/401/403)
1280x960 (somente ITSCAM 410/411/421)
TPC=2863311530 TQD=2729093802 MST=0 FrameRate (frames por 0: Máxima taxa possível
Tabela 20 – Legenda da mensagem recebida pelo comando de segundo) 1,2,3,5,6,10,15 ou 30
logwatchdog.cgi Alguns navegadores como o Internet Explorer possuem
Legenda restrições de exibição de vídeo no formato mjpeg, por isso as
Timestamp no momento do reboot
Status da transmissão imagens podem não ser exibidas corretamente.
Status da recepção
Status do OCR
Motivo do reset 23.8 Comando reboot.cgi
Status do watchdog
Timestamp das threads O comando reboot.cgi reinicia a ITSCAM imediatamente.
Maior tempo de envio de pacote
Nos firmwares anteriores à versão 14, nenhuma resposta é enviada
23.7 Comando mjpegvideo.cgi quando esse comando é recebido. Entretanto, nas versões mais
recentes é exibida uma mensagem no navegador informando que a
O comando mjpegvideo.cgi envia uma stream MJPEG com as
ITSCAM está reiniciando.
imagens capturadas pela ITSCAM. Para receber essas imagens é
O processo de reboot da ITSCAM demora aproximadamente
necessário especificar a qualidade das imagens, a resolução e a
20 segundos para ser completado. Então, a comunicação com o
taxa de frames que será enviada. Este comando é influenciado pela
dispositivo que enviou o comando de reinicialização pode ser
conexão existente entre a ITSCAM e o equipamento que está
restaurada. Este comando deve ser enviado da seguinte forma:
requisitando as imagens. A lista com as possíveis configurações está
http://(ip da ITSCAM)/api/reboot.cgi 23.11 Comando watchdog.cgi
O comando watchdog.cgi inicia um watchdog externo. Isto

23.9 Comando snapshot.cgi significa que, se a ITSCAM não receber novamente este comando
O comando snapshot.cgi é usado para requisitar uma foto em 5 minutos, reiniciará automaticamente. É recomendado que, ao
JPEG da ITSCAM. Quando a ITSCAM estiver operando em modo ser utilizada esta funcionalidade da ITSCAM o envio dos comandos
NIGHT e o flash estiver em “modo único” ou “modo automático”, a de reativação do watchdog ocorram a cada minuto. Este comando
foto enviada pela ITSCAM é sincronizada com o flash. Para utilizar deve ser enviado da seguinte forma:
este comando, é necessário determinar o valor da qualidade das http://(ip da ITSCAM)/api/watchdog.cgi

imagens. O valor padrão é qualidade 80%. A qualidade varia de 1 a
100, sendo que 100 corresponde a uma imagem com pouca 23.12 Lista com os parâmetros exibidos no comando
compressão e com a máxima qualidade. Um exemplo de utilização http://(ip da ITSCAM)/api/config.cgi?tudo
deste comando é:
http://(ip da ITSCAM)/api/snapshot.cgi?qualidade=100
23.10 Comando trigger.cgi
O comando trigger.cgi tem o funcionamento semelhante à

requisição de fotos, porém quando a ITSCAM recebe a requisição
feita por este script, as imagens são enviadas somente quando
ocorrer um evento de trigger. Este evento pode ser produzido por
equipamentos externos, como laços indutivos e barreiras ópticas, e
por processamento das imagens capturadas pela ITSCAM (trigger
virtual).
Para utilizar requisitar as imagens utilizando este conceito, o
comando que deve ser enviado à ITSCAM é:
http://(ip da ITSCAM)/api/trigger.cgi
Tabela 22 – Lista com os parâmetros da ITSCAM exibidos quando se executa o comando http://(ip da ITSCAM)/api/config.cgi?tudo
Parâmetro Descrição Tipo Valores Possíveis Exemplo
Padrão de nome para os arquivos enviados A Tabela 16 lista os caracteres
ArquivoFTP Leitura e escrita /%i/%c.jpg
para o servidor FTP. possíveis
0: Sem lente auto íris DC
AutoIris Configuração da auto íris Leitura e escrita 1
1: Com lente auto íris DC
0: Sem espaço para processar
Quantidade de imagens que ainda podem
novas imagens
BuffersLivres ser armazenadas internamente e que Leitura 1
16: Sem imagens aguardando
aguardam ser transmitidas
transmissão
Configuração para que a porta serial seja
300-7N1/
ConfigPortaSerial compatível com o dispositivo conectado à Leitura e escrita String
1200-8N2
ITSCAM
CountOcr 90935
CountRx Parâmetros para acompanhamento de erros Leitura Valor inteiro -10
CountTx 0
Data Data da atual da ITSCAM Leitura e escrita Data válida no formato DDMMAA 160614
13/03/2014
DataComp Data de compilação do firmware Leitura Formato DD/MM/AA HH:MM:SS
15:14:40
Delay de captura entre os frames das
DelayCapturaDay múltiplas exposições, contado em frames, Leitura e escrita 0 a 10 0
no modo Day
Delay de captura entre os frames das
DelayCapturaNight múltiplas exposições, contado em frames, Leitura e escrita 0 a 10 0
no modo Night
Tempo entre o disparo de flash e a 100 a 25000 com passos de 0,4µ
DelayFlash Leitura e escrita 130
exposição do shutter segundos
Configuração das entradas e saídas do
DirIOVigia Leitura e escrita 0 a 255 188
Vigia+
Dns Endereço DNS da ITSCAM Leitura e escrita Endereço DNS válido 208.67.222.222
Sincronizar horário da ITSCAM com servidor 0: Desabilitado
enableNtpServer Leitura e escrita 0
NTP 1: Habilitado
Endereço IP do servidor que recebe as
EnderecoServidor Leitura e escrita Endereço IP válido 192.168.0.94
imagens da ITSCAM
Endereço IP redundante do servidor que
EnderecoServidorRedundante Leitura e escrita Endereço IP válido 192.168.0.91
recebe as imagens da ITSCAM
FiltroIO Não implementado
Tabela 22 – Lista com os parâmetros da ITSCAM exibidos quando se executa o comando http://(ip da ITSCAM)/api/config.cgi?tudo (Continuação)
31100000 (31
de outubro às
00:00) ou
Data válida no formato Dia-Mês-
11020000
FinalHorarioVerao Data de término do horário de verão Leitura e escrita Hora-Minuto ou no formato
(primeiro
Ordinal-DiaSemana-Mês-Hora
domingo de
fevereiro às
00:00)
Foco Posição do foco da lente motorizada Leitura e escrita 0 a 1999 10
1: Salva o foco atual para luz
visível
2: Salva o foco atual para luz
infravermelha
50: apaga os focos memorizados
FocoDayNight Salva o foco atual da lente Escrita 1
101: Reposiciona o foco para a
posição salva para luz visível
102: Reposiciona o foco para a
posição salva para luz
infravermelha
Foco da lente motorizada utilizado (em 0: Foco para luz visível
FocoIR Leitura 0
tempo real) 1: Foco para luz infravermelha
0: Desabilitado
Operação do autofoco quando o zoom é
FocoZoom Leitura e escrita 1: Habilitado 0
alterado
2: Força o ajuste do autofoco
Formato da imagem enviada quando 0: BMP
FormatoTrigger Leitura e escrita 1
ocorrem requisições via I/O 1: JPEG
Imagem colorida no modo Night. Diferente 0: Desabilitado
FotoColorida Leitura e escrita 0
de manter ITSCAM sempre em modo Day 1: Habilitado
0: Linear
Gamma Valor do gamma Leitura e escrita 1 a 70: Quadrático 110
70 a 255: Logarítmico
Valor do gamma para a operação no modo 0: Desabilitado
GammaDiurno
Day 1: Habilitado
Leitura e escrita 110
Valor do gamma para a operação no modo 70 a 255: Habilitado com
GammaNoturno conversão especificada
Night
GanhoAtual Valor de ganho em tempo real Leitura 0 a 72 0
Valor do ganho na segunda foto para luz
GanhoB Leitura e escrita 0 a 72 19
visível
Valor do ganho na segunda foto para luz
GanhoC Leitura e escrita 0 a 72 15
infravermelha
GanhoFixo Valor do ganho fixo Leitura e escrita 0 a 72 0
GanhoMaximo Valor do ganho máximo Leitura e escrita 0 a 72 50
Valor do ganho máximo para operação em
GanhoMaximoDiurno Leitura e escrita 0 a 72 50
modo Day
Valor do ganho máximo para operação em
GanhoMaximoNoturno Leitura e escrita 0 a 72 50
modo Night
Gateway Gateway da ITSCAM Leitura e escrita Gateway válido 192.168.0.1
GlobalInterruptDisable Variável utilizada para debug
0: Porta serial 1 é um tipo de
servidor
Define o comportamento da porta serial 1 1: Porta serial 1 é usada para o
GPS Leitura e escrita 0
da ITSCAM GPS
2: Porta serial 1 usada para
requisitar imagens
Define a utilização de uma região de 0: Desabilitado
HasOcrRoi Leitura e escrita 0
interesse 1: Habilitado
Modo de operação do High Dynamic Range 0: Desabilitado
Hdr Leitura e escrita 0
(disponível no modelo 752x480) 1: Habilitado
Modo de operação do High Dynamic Range 0: Habilitado
Hdrfpga Leitura e escrita 0
(disponível no modelo ITSCAM HDR) 3: Desabilitado
Hora Horário da ITSCAM Leitura e escrita Hora válida no formato HHMMSS 95320
16/06/14
Horario Data e hora em tempo real Leitura Formato DD/MM/AA HH:MM:SS
09:53:20
0: Desabilitado
HorarioVerao Define o funcionamento do horário de verão Leitura e escrita 1: Habilitado por data absoluta 2
2: Habilitado por dia da semana
Identificador Variável utilizada para debug
31100000 (31
de outubro às
00:00) ou
Data válida no formato Dia-Mês-
11020000
InicioHorarioVerao Data de início do horário de verão Leitura e escrita Hora-Minuto ou no formato
(primeiro
Ordinal-DiaSemana-Mês-Hora
domingo de
fevereiro às
00:00)
Configuração das entradas e saídas do
IOVigia Leitura e escrita 0 a 255 255
Vigia+
Ip Endereço IP da ITSCAM Leitura e escrita Endereço IP válido 192.168.0.213
Ip2 Endereço de IP secundário da ITSCAM Leitura e escrita Endereço IP válido 192.168.0.213
IpServidor Leitura e escrita Endereço IP válido 192.168.0.10
imagens da ITSCAM
IpServidorRedundante Leitura e escrita Endereço IP válido 192.168.0.10
imagens da ITSCAM
Compõe uma única imagem BMP com todas
0: Envia fotos separadas
JuntaFotosBMP as imagens geradas em cada requisição de Leitura e escrita 0
1: Comprime em arquivo único
captura e depois transmite
0: Não possui
LenteMotorizada Define se a ITSCAM possui lente motorizada Leitura 2
1 a n: Tipos de lente
Limiar do nível para comutação automática
de modo Day para Night (variável não
LimiarDayNight utilizada com a mudança do mecanismo de Leitura e escrita 5 a 40 15
troca entre os modos Day e Night que se
baseia apenas no Nível)
LimiarDayNightMotorizada Leitura e escrita 1 a 50 5
de foco Visível para foco Infravermelho
Porcentagem do shutter para comutação
automática de modo Night para Day
LimiarNightDay (variável não utilizada com a mudança do Leitura e escrita 1 a 100 33
mecanismo de troca entre os modos Day e
Night que se baseia apenas no Nível)
LimiarNightDayMotorizada Leitura e escrita 1 a 50 5
de foco Infravermelho para foco Visível
Limiar do nível para comutação automática Leitura e escrita
LimiarPercentDayNight 0 a 100 50
de modo Day para Night
LimiarPercentDayNightMotorizada do foco das lentes de visível para 0 a 100 20
infravermelha
LimiarPercentNightDay 0 a 100 90
de modo Night para Day
LimiarPercentNightDayMotorizada do foco das lentes de infravermelha para 0 a 100 30
visível
LimTM Limiar do Detector de Movimento Leitura e escrita 0 a 50 5
F8-D4-62-00-
Mac Endereço MAC da ITSCAM Leitura Endereço MAC válido
10-D5
Valor máximo de shutter que pode ser
MaiorShutter Leitura Valor inteiro positivo 2047
atribuído
Indica se existe um MAP configurado para 0: Desabilitado
MapHabilitado Leitura e escrita 1
realizar o OCR 1: Habilitado
MapIp Endereço IP para acesso ao MAP Leitura e escrita Endereço IP válido 192.168.0.253
MapIp2 Endereço IP para acesso ao MAP secundário Leitura e escrita Endereço IP válido 192.168.0.253
MapPorta Porta de comunicação com o MAP Leitura e escrita 1 a 65535 50000
Porta de comunicação com o MAP
MapPorta2 Leitura e escrita 1 a 65535 50001
secundário
-1: Indefinido
-2: Desabilitado
0: Conectado
5: País não suportado
7: ROI inválida
16: Licença inválida
17: Licença expirou
MapSt Status de funcionamento do MAP Leitura 0
100: Falha ao conectar
101: Servidor desconectado
102: Timeout na fila
103 ou 108: Fila cheia
105: Falha ao enviar para o
servidor
213: Limite de conexão
-1: Indefinido
MapUsd MAP que está sendo usado Leitura 0: Principal 0
1: Secundário
MascaraRede Máscara de rede da ITSCAM Leitura e escrita Máscara de rede válida 255.255.255.0
Máscara de rede da ITSCAM do IP
MascaraRede2 Leitura e escrita Máscara de rede válida 255.255.255.0
secundário
Número máximo de caracteres de baixa
MaxLowProbChars Leitura e escrita 0a6 0
probabilidade
Probabilidade mínima aceitável para que
MinimaProbPorCaracter um caractere seja considerado como Leitura e escrita 1 a 100 60
reconhecido
Número mínimo de caracteres que devem
MinimoCaracteresValidos ser reconhecidos para a placa ser Leitura e escrita 0a7 7
considerada válida
ITSCAM403LM8
Modelo String com o modelo da ITSCAM Leitura ITSCAM400 a 421
4
0: Automático
ModoDayNight Operação modo Day e Night Leitura e escrita 1: Modo Day 0
2: Modo Night
1: Desativado / 2: Modo único /
3: Modo único com delay / 4:
ModoFlash Funcionamento do flash Leitura e escrita Modo contínuo / 5: Automático / 5
6: Automático com delay / 7:
Contínuo no modo Night
Define se o acionamento do flash será com
0: Modo Night
ModoFlashAuto a ITSCAM operando no modo Night ou com Leitura e escrita 1
1: Luz infravermelha
Luz Infravermelha
0: Desabilitado
1: Rápido
Definição do modo de operação do OCR nas
ModoOCR Leitura e escrita 2: Normal 3
ITSCAMs com esta funcionalidade
3: Lento
4: Muito lento
Definição do modo de operação do OCR
quando a ITSCAM está operando no modo 0: Desabilitado
ModoOCRIR
Night (nas ITSCAMs com esta 1: Rápido
funcionalidade) Leitura e escrita 2: Normal 3
Definição do modo de operação do OCR 3: Lento
ModoOCRVisível quando a ITSCAM está operando no modo 4: Muito lento
Day (nas ITSCAMs com esta funcionalidade)
0: Imagem
Indica se a ITSCAM envia a imagem ou 1: Padrão vertical
ModoTeste Leitura 0
padrão de cores como sinal 2: Padrão horizontal
3: Padrão diagonal
NivelAtual Valor do nível em tempo real Leitura 0 a 62 22
NívelAutomático Não implementado
7 a 62
NivelDesejado Valor do nível de claridade da imagem Leitura e escrita 21
20 a 62 (com gamma habilitado)
Definição do endereço do servidor NTP Endereço de IP válido ou
ntpServer Leitura e escrita a.ntp.br
consultado hostname
1 ao valor máximo suportado
NumeroFotosIO Número de fotos por requisição via I/O Leitura e escrita 2
pelo modelo da ITSCAM
NumeroFotosRede Número de fotos por requisição via rede Leitura e escrita 1
OcrAngle Ângulo de rotação das letras da placa Leitura e escrita -15 a 15 0
1: Brasil
OcrCountry País do OCR Leitura e escrita 1
4: Chile
OcrSlant Ângulo de inclinação das letras da placa Leitura e escrita -15 a 15 0
Senha para acessar a interface web da
Password Leitura e escrita Senha válida 123
ITSCAM
Intervalo de tempo (em minutos) que a
periodicTriggerInterval ITSCAM aguarda para capturar novas Leitura e escrita 0 a 60000 1
imagens utilizando trigger periódico
DE terceiro
domingo de
outubro as
Intervalo de tempo em que vigora o horário 00:00 ATE
PeriodoHorarioVerao Leitura Data
de verão terceiro
domingo de
fevereiro as
00:00
Pesos das regiões das linhas da imagem (de 0: Região sem influência
cima para baixo). A região mais à direita da 15: Influência máxima Cada
Pesos1, Pesos2, Pesos3 e Pesos4 Leitura e escrita 65535
imagem corresponde ao nibble menos nibble representa um peso
significativo 0 a 65535 no total
Envia pela serial da ITSCAM a placa 0: Não envia placa
PlacasSerial Leitura e escrita 1
reconhecida 1: Envia placa
Intensidade do iluminador Pumatronix
quando há acionamento para captura de
PorcentagemSegundoDisparo Leitura e escrita 1 a 100 100
múltiplas exposições. Verifique
especificações técnicas do iluminador
PortaServidor Porta do servidor da ITSCAM Leitura e escrita Porta válida 9000
PortaServidorRedundante Porta do servidor redundante da ITSCAM Leitura e escrita Porta válida 50000
1: maior nível de compressão e
QualidadeTrigger Qualidade das imagens JPEG enviadas Leitura e escrita menor qualidade 70
100: maior qualidade
0: Desabilitado
1: Filtro de 1ª ordem
RealceBorda Algoritmo de realce de bordas Leitura e escrita 2: Filtro de 2ª ordem 0
3: Filtro de 2ª ordem com
detecção suave
Indica se a ITSCAM precisa ser reiniciada 0: Não
RebootNeeded Leitura 0
para aplicar configurações pendentes 1: Sim
752x480, 800x600, 1280x720,
Resolução Resolução das imagens da ITSCAM Leitura 752x480
1280x960, 1920x1440
0: Resolução da ITSCAM
ResolucaoImagemFTP Resolução das fotos do servidor FTP Leitura e escrita 0
1: 320x240 pixels
Revisao Revisão do firmware da ITSCAM Leitura Não se aplica 53
Coordenadas dos quatro pontos que Valores das coordenadas dos
RoiOCR Leitura e escrita 0,0,0,0,0,0,0,0
determinam a região de interesse do OCR pixels
Coordenadas dos quatro pontos que
Valores das coordenadas dos
RoiTM determinam a região de interesse do Leitura e escrita 0,0,0,0,0,0,0,0
pixels
Detector de Movimento
0: Não utilizar ROI
Configuração de funcionamento da região 1: Utilizar ROI do OCR
RoiTMMode Leitura e escrita 0
de interesse do Detector de Movimento 2: Utilizar ROI do Detector de
Movimento
Rotação 180° da imagem (somente na 0: Imagem normal
Rotacao Leitura e escrita 0
ITSCAM com resolução 752x480pixels) 1: Imagem rotacionada
Parâmetro múltiplo contendo 1 Byte para
0 a 255 para cada parâmetro
Saturacao representar: Saturação, Nível de Preto e Leitura e escrita 6554468
0 a 16777215 no total
Ganho Digital (respectivamente)
representar: Saturação, Nível de Preto e 0 a 255 para cada parâmetro
SaturacaoDiurno Leitura e escrita 6554468
Ganho Digital (respectivamente) para 0 a 16777215 no total
operação em modo Day
representar: Saturação, Nível de Preto e 0 a 255 para cada parâmetro
SaturacaoNoturno Leitura e escrita 6554468
Ganho Digital (respectivamente) para 0 a 16777215 no total
operação em modo Night
Utilizar senha em toda a comunicação da
0: Desabilitado
SenhaAPI ITSCAM por meio do protocolo (reboot, Leitura e escrita 1
1: Habilitado
leitura/escrita de configurações, etc.)
SenhaFTP Senha para autenticar usuário FTP Leitura e escrita Senha alfanumérica válida 123
ShutterAtual Valor do shutter em tempo real Leitura Valor inteiro 51
ShutterFixo Valor do shutter fixo Leitura e escrita 30
ShutterMaximo Valor do shutter máximo Leitura e escrita 60
Sincronismo Variável de debug
1: Modo Day
SituacaoDayNight Modo de operação Day/Night em tempo real Leitura 1
2: Modo Night
Algoritmo de remoção da sombra próxima
0: Desabilitado
Sombra aos faróis dos veículos em imagens Leitura e escrita 0
1 a 8: Algoritmos disponíveis
noturnas
StatusFirmware Variável de debug
Resposta enviada pelo ITSLUX quando a
StatusSupervisao supervisão de funcionamento do mesmo Leitura 0 a 255 0
está habilitada
Habilita a inclusão nos comentários do JPEG
0: Desabilitada
do status do iluminador a cada captura
1: Habilitada
SupervisaoIluminador (quando é feita a ligação da supervisão da Leitura e escrita 1
2; Habilitada e realizando o
linha ITSLUX) e habilita o envio do comando
disparo pela porta serial
de disparo pela porta serial
Tempo (milissegundos) em que não são
TempoEntreTriggers processados novos triggers na ITSCAM, Leitura e escrita 0 a 60000 400
após a captura de um veículo
TempoLigado 1654465
TempoPc 5645645
TempoPd 7954215
TempoQd Contadores utilizados para debug que 12314566
indicam o timestamp de certas Leitura Valor inteiro
TempoRx funcionalidades da ITSCAM 541313
TempoTx 46541564
TempoVd 4651311
TempoWd 789754
Tempo máximo que o algoritmo de OCR
TimeoutOCR tem para buscar a placa do veículo na Leitura e escrita 0 a 10000 4500
imagem.
0: Não usar gamma diferenciado
1: Usar gamma dif. para modo
Definição da operação do gamma
TipoGammaDif Leitura e escrita Day 2
diferenciado
2: Usar gamma dif. para modo
Night
0: Fixo
TipoGanho Definição do funcionamento do ganho Leitura e escrita 1
1: Automático
0: Não usar ganho diferenciado
1: Usar ganho máximo dif. para
Definição da operação do ganho
TipoGanhoDif Leitura e escrita modo Day 1
diferenciado
2: Usar ganho máximo dif. para
modo Night
0: Desabilitado
1: Rápido
TipoOCR Configuração do OCR Leitura e escrita 2: Normal 1
3: Lento
4: Muito lento
0: Não usar OCR dif.
1: Usar OCR dif. para luz visível
TipoOcrDif Definição do OCR diferenciado Leitura e escrita 2
2: Usar OCR dif. para luz
infravermelha
1: Flash
TipoSaida Configuração das saídas Leitura e escrita 1
2: I/O
TipoSaturacaoDif representar: Saturação, Nível de Preto e Leitura e escrita 6556516
0 a 16777215 no total
Ganho Digital diferenciados
0: Nenhum
1: FTP
2: ITSCAMPRO
3: RTSP
4: K32
TipoServidor Servidor que recebe imagens da ITSCAM Leitura e escrita 2
5: Panorâmica
6: Porta serial
7: Em processo de
implementação
8: Arquivos
0: Fixo
1: Automático
TipoShutter Configuração do shutter Leitura e escrita 1
2: Fixo no modo Day e
automático no modo Night
0: Não usar trigger diferenciado
1: Trigger dif. para luz visível
TipoTriggerDif Definição de trigger diferenciado Leitura e escrita 0
2: Trigger dif. para luz
infravermelha
0: Não usar balanço de branco
dif.
1: Balanço de branco dif. no
TipoWhiteBalanceDif Definição do balanço de branco diferenciado Leitura e escrita 0
modo Day
2: Balanço de branco dif. no
modo Night
Quantidade de fotos por veículo enviadas ao 0: Apenas uma foto
TodasFotosItscamPro Leitura e escrita 0
ITSCAMPRO 1: Todas as fotos
Número máximo de fotos que podem ser
TotalFotos Leitura 4 ou 16 16
capturadas por requisição
0: Utilizando os limiares
Forma como será feita a transição do foco
TransicaoMotorizadaIO Leitura e escrita 1: utilizando a IN2 0
da lente
2: Utilizando a IN1
1: Desabilitado
2: Borda de subida
Trigger Tipo de trigger utilizado 3: Borda de descida
4: Ambas as bordas
5: Imagem por aproximação
6: Imagem por afastamento
(rápido)
TriggerIR Tipo do trigger utilizado no modo Night Leitura e escrita 8
(lento)
8: Contínuo
9: Periódico (habilitar o servidor
TriggerVisivel Tipo do trigger utilizado no modo Day NTP)
10: Nível alto
11: Nível baixo
triggerEndPaddingAfastDiurno 0 a 15 0
triggerEndPaddingAproxDiurno 0 a 15 0
triggerEndPaddingNoturno 0 a 30 15
Definição das margens do trigger por
triggerStartMotoPaddingNoturno Leitura e escrita 0 a 50 30
análise de imagens
triggerStartPaddingAfastDiurno 0 a 30 0
triggerStartPaddingAproxDiurno 0 a 30 0
triggerStartVeiculoPaddingNoturno 0 a 30 10
TZ Time Zone Leitura e escrita -12 a 12 -3
UsuarioFTP Usuário para a conexão com o servidor FTP Leitura e escrita Caracteres alfanuméricos admin
0: Entrada em nível lógico 0
ValorEntrada1 Definição do estado da entrada 1 Leitura 0
ValorEntrada2 Definição do estado da entrada 2 Leitura 0
0: Entradas desabilitadas
Definição do estado das entradas em 1: Entrada 1 habilitada
ValorEntradas Leitura 0
binário entrada2entrada1 2: Entrada 2 habilitada
3: Entradas habilitadas
0: Desabilitado
1: Habilitado
ValorGammaDif Definição do gamma diferenciado Leitura e escrita 70
70 a 255: Habilitado com
conversão especificada
ValorGanhoDif Definição do ganho diferenciado Leitura e escrita 0 a 72 50
0: Desabilitado
Definição do modo de operação do OCR 1: Rápido
ValorOcrDif diferenciado nas ITSCAMs com esta Leitura e escrita 2: Normal 1
funcionalidade 3: Lento
4: Muito lento
0: Desabilitadas
ValorSaida Estado das saídas Leitura e escrita 0
3: Saídas habilitadas
ValorSaturacaoDif Definição da saturação diferenciada Leitura e escrita 0
0 a 16777215 no total
1: Desabilitado
2: Borda de subida
3: Borda de descida
4: Borda de subida e descida
5: Imagem por aproximação
(rápido)
ValorTriggerDif Definição do trigger diferenciado utilizado Leitura e escrita 1
(lento)
8: Contínuo
9: Periódico (Necessário habilitar
o servidor NTP)
10: Nível alto
11: Nível baixo
Balanço de branco é um parâmetro múltiplo
ValorWhiteBalanceDif contendo 1 Byte para representar: Leitura e escrita 0
0 a 16777215 no total
Vermelho, Verde e Azul (respectivamente)
Versao Versão do firmware da ITSCAM Leitura - 15
WhiteBalance
WhiteBalanceAtual Balanço de branco é um parâmetro múltiplo
contendo 1 Byte para representar: Leitura e escrita 0
WhiteBalanceDiurno 0 a 16777215 no total
Vermelho, Verde e Azul (respectivamente)
WhiteBalanceNoturno
Zoom Valor do zoom da lente motorizada Escrita 0 a 1999 500
suporte@pumatronix.com.br
Datasheet ITSCAM
Dispositivo de Controle de Tráfego
Modelos ITSCAM 400 a ITSCAM 421 e HDR

Datasheet ITSCAM V3 19 PT

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Pumatronix Equipamentos Eletrônicos Ltda.

ITSCAM 4XX e HDR

10.8 Balanço de Branco .......................................... 25

17.6.2 CONFIGURANDO O DETECTOR DE 23.12 Lista com os parâmetros exibidos no comando

imagens capturadas pela ITSCAM são global shutter e não

Figura 4 – Comparação entre o número real de pixels das imagens

na largura da imagem também permite que, com o mesmo zoom

Tabela 1 – Resoluções de imagens da linha ITSCAM4XX

Figura 5 – Descrição da Nomenclatura de Modelo do Produto

Tabela 2 – Descrição das Especificações da linha ITSCAM HDR

Alimentação 9 a 25Vdc Um exemplo de ligação da ITSCAM com o ITSLUX é

Terminal Sinal Descrição

Os resistores de 200Ω na entrada e na saída têm a função de Terminal Negativo da

Tabela 5 – Terminais ITSCAM4XX POE

Terminal Sinal Descrição

Risco de Oxidação: As conexões elétricas e de sinal 4.1 Sensibilidade à Luz

para utilizar esta configuração. Quando a ITSCAM recebe o comando

posicionar o zoom e o foco para que a placa do veículo esteja visível

Figura 12 – Instalação da ITSCAM em pedágios, estacionamentos e

Situações em que a instalação não atende às especificações

Figura 14 – Instalação da ITSCAM para fiscalização de trânsito (vista

Figura 13 – Instalação da ITSCAM em pedágios estacionamentos e

6.2 Instalação para Fiscalização de Trânsito

Para aplicações de fiscalização de trânsito a ITSCAM pode ser

reconhecimento dos sistemas de leitura de placas automatizados.

A ITSCAM possui um fixador com dois parafusos ¼” e um pino

Figura 17 – Montagem do fixador da ITSCAM

captura, que inicia com a aplicação de filtros de suavização para

7.5 Servidores Suportados pela ITSCAM 7.5.1 Servidor de Arquivos da ITSCAM

a ITSCAM. diferente da 50.000 para permitir que as imagens sejam salvas,

Tabela 11 – Comandos para manipular as imagens salvas na memória 7.6 GPS

Configuração Modo de operação

Este modo é útil para testar funcionalidades que não dependem da

Tabela 13 – Valores padrão para configuração do shutter da ITSCAM

nos valores mínimos. Nestes casos, deve-se trabalhar com

O balanço de branco ou white balance corresponde ao ajuste

(azul). média, ou seja, a saturação mínima corresponde à cor cinza e a

Configuração Modo de operação

No primeiro acesso é possível alterar as configurações de

15 Interface Web para Firmware 12.X a 15.X

Figura 25 – Aba Rede da interface Web da ITSCAM

Configuração Modo de operação Abrangência

Máscara de Rede Informa e permite alterar a - entre “%” e o caractere do

15.3 Aba Portas Seriais da Interface 15.4 Aba Imagem da Interface

Figura 26 – Aba Portas Seriais da interface Web da ITSCAM

Configuração Modo de operação Abrangência

Figura 27 – Aba Imagem da interface Web da ITSCAM

Configuração Modo de operação Abrangência

Configuração Modo de operação Abrangência único pulso é aplicado nas

quando o flash atingir seu pico de Configuração Modo de operação Abrangência

Figura 31 – Aba Data e Hora da interface Web da ITSCAM

Configuração Modo de operação Abrangência 15.9 Aba Situação de Momento

Figura 33 – Aba Foto e Vídeo da interface Web da ITSCAM

Configuração Modo de operação Abrangência

As configurações da ITSCAM estão agrupadas de acordo com

É necessário Aplicar as configurações para que a

Figura 35 – Tela inicial da Interface Web para versões de firmware 16.X a

Configuração de ajustes de imagem que

17 Interface Web para Firmware 18.X

A versão de firmware 18 da ITSCAM também possui a nova

17.1 Configurações da ITSCAM

Na Figura 38 é apresentada a tela de Configurações com as