UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA

Y ELECTRONICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA
ELECTRICA

TRABAJO:

PROFESOR:

ALUMNOS:

BARRIENTOS CASTILLO JOAN FRANCO

CHAVEZ SULLUCHUCO EDUARDO JOSE

QUILCA GONZALES ANGELO JEAN PIERRE

TORRES PERES DANILO

INTRODUCCIÓN

Los sensores inductivos se utilizan para medir la posición o la velocidad,

especialmente en entornos complicados. Sin embargo, muchos ingenieros consideran
que la terminología y las técnicas de sensor inductivo son confusas. Aquí
explicaremos los diferentes tipos y principios operativos, así como sus puntos fuertes
y débiles.

Los sensores inductivos de velocidad y posición tienen una gran variedad de formas,
tamaños y diseños. Todos los sensores inductivos funcionan según los principios de
transformador y utilizan un fenómeno físico que se basa en alternar las corrientes
eléctricas. Michael Faraday fue la primera persona que lo descubrió en 1830, cuando
detectó que un conductor de corriente podía "inducir" el flujo de corriente en otro
conductor. Los descubrimientos de Faraday propiciaron la creación de motores
eléctricos, dinamos y, obviamente, sensores inductivos de velocidad y posición. Estos
sensores incluyen interruptores de proximidad, sensores de inductancia variable,
sensores de resistencia variable, sincronizadores, resolucionadores, transformadores
diferenciales de variación rotativa o lineal (RVDT y LVDT).
HISTORIA BREVE DE LOS SENSORES

El hombre puede experimentar sensaciones como calor, frio, duro o blando, fuerte o
desagradable, pesado o liviano; esto viene desde los comienzos de la humanidad.
Pero si hablamos de los sensores electrónicos es vaga la información de quien creo el
primer sensor de la historia. Solo sabemos que los sensores están ahí y los vemos
utilizando hace mucho tiempo.

Por ejemplo vemos una válvula que cierra su paso al llenarse un estanque, o el sistema
de regadío de una casa en particular o quizás el aviso de sobre peso en un ascensor
cualquiera.

- El primer sensor de proximidad fue el que presento por primera vez al mundo
Pepperl Fush en 1958; un sensor inductivo que hoy sigue a la vanguardia de la
innovación.
- El primer sensor inteligente fue desarrollado por Honeywell en el año 1969. Nació
como una solución al problema de compensación de temperatura en los sensores.

- El primer sensor CCD usado en las cámaras fotográficas digitales fue inventado
por Willard Boyle en el año 1969.

- Así como también el primer sensor infrarrojo fue descubierto por William Herschel.
SENSORES
Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables
de instrumentación y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de
instrumentación pueden ser por ejemplo; temperatura, intensidad luminosa, distancia,
aceleración, desplazamiento, presión, humedad, etc.

También un sensor mide de manera automática una variable, como por ejemplo la
temperatura, la presión o inclusive el régimen de giro, entre otras cosas.
Un punto interesante a tener en cuenta es que gracias a la información que nos dé como
resultado un sensor se pueden deducir otras variables que no sean precisamente las
que está midiendo

¿Para qué sirven los sensores?

En esencia, un sensor es una herramienta que registra una magnitud. Los antiguos
termómetros de mercurio eran un ejemplo perfecto no solo de sensor, sino también de
indicador. Además de registrar la temperatura usando la dilatación del mercurio en un
tubo, la mostraban con las líneas que se colocaban a diferentes alturas y que mostraban
grados.
La mayoría de nosotros tenemos en mente los sensores de los que se nos suele hablar
con más frecuencia. Magnitudes cotidianas tales como la temperatura, la humedad, la
velocidad, la presión y más.
Sin embargo, hay cientos de tipos de sensores de las cuales nombraré algunas:
Sensor de radiación solar: Son sensores que miden la radiación global. Se usan
también como instrumentos de referencia debido a su alta precisión. Es indispensable
para sistemas con aplicaciones alimentadas solarmente. Se recomienda usar
piranómetros calibrados.

Sensor ultrasónico: son detectores de proximidad que trabajan libres de roces

mecánicos y que detectan objetos a distancias que van desde pocos centímetros hasta
varios metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar.
Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en señales
eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoración. Estos sensores
trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas,
diferentes colores, superficies y de diferentes materiales.

Sensor fotoeléctrico: Llamados también ópticos, es un dispositivo electrónico que

responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un
componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que ve la luz generada
por el emisor.

Sensor capacitivo: Llamados interruptor electrónico, reaccionan ante metales y no

metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada
capacidad. La distancia de conexión respecto a un determinado material es tanto mayor
cuanto más elevada sea su constante dieléctrica.
SENSORES INDUCTIVOS
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para detectar
materiales ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones de
posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos en un
determinado contexto: detección de paso, de atasco, de codificación y de conteo.

El sensor inductivo es un dispositivo que es capaz de detectar todo material ferroso en

particular metales. Por consiguiente tiene una gran utilidad en la industria, como para
contabiliza objetos o para limitar su posición. Esencialmente estos sensores llegan a
automatizar procesos, mejorando su velocidad sin la intervención del hombre. Debido a
corriente que circula en un conductor, se genera un campo magnético alrededor de su
hilo devanado. En consecuencia si un material ferroso se aproxima al campo magnético,
este es cortado conmutando este dispositivo.

La bobina del sensor de proximidad esencialmente induce una corriente llamada

de Foucault en el material por percibir. Esto a su vez, genera su campo magnético que
impide al de la bobina del sensor, en consecuencia genera una reducción de su misma
inductancia. La reducción de su devanado básicamente trae como causa una menor
impedancia de esta. La inductancia tiene valor intrínseco de bobinas, que este valor
depende del diámetro de sus espiras. En los sistemas de corriente alterna, en la
reactancia inductiva se impide el cambio del sentido de su corriente calculándolo de esta
forma:

Xl=2πfl

En donde:

Xl=reactancia inductiva en ohms (Ω).

π = 3.14159.
f = frecuencia en hertz (hz).
l=inductancia medida en henrios.

Conceptos teóricos

Una corriente (i) que circula a través de un hilo conductor, genera un campo
magnético que está asociado a ella.

Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno. Cuando una

corriente circula por el mismo, un campo magnético es generado, que tiene la dirección
de las flechas anaranjadas. Cuando un metal es acercado al campo magnético
generado por el sensor de proximidad, éste es detectado.
La bobina, o devanado, del sensor inductivo induce corrientes de Foucault en el material
por detectar. Estas, a su vez, generan un campo magnético que se opone al de la bobina
del sensor, causando una reducción en la inductancia de la misma. Esta reducción en
la inductancia de la bobina interna del sensor trae aparejado una disminución en
la impedancia de ésta.
La inductancia es un valor intrínseco de las bobinas o inductores, que depende del
diámetro de las espiras y el número de ellas.
El oscilador podrá generar nuevamente el campo magnético con su amplitud normal. Es
en este momento en que el circuito detector nuevamente detecta este cambio de
impedancia y envía una señal al amplificador de salida para que sea éste quien,
nuevamente, restituya el estado de la salida del sensor.
Si el sensor tiene una configuración “Normal Abierta”, este activará la salida cuando el
metal a detectar ingrese en la zona de detección. Lo opuesto ocurre cuando el sensor
tiene una configuración "Normal Cerrada". Estos cambios de estado son evaluados por
unidades externas tales como: PLCss, relés, PCs, etc.

Constitución física

Estos son los bloques que habitualmente constituyen un sensor inductivo, aunque en
algunos modelos el amplificador de salida puede estar implementado en otro dispositivo
con carcasa independiente, para reducir el tamaño del sensor.
Estados de un sensor inductivo
En función de la distancia entre el sensor y el objeto, el primero mantendrá una señal
de salida (ver figura inferior):

1.- Objeto a detectar ausente:

 amplitud de oscilación al máximo, sobre el nivel de operación;
 la salida se mantiene inactiva (OFF).

2.- Objeto a detectar acercándose a la zona de detección:

 se producen corrientes de Foucault, por tanto hay una “transferencia de
energía”;
 el circuito de detección detecta una disminución de la amplitud, la cual cae por
debajo del nivel de operación;
 la salida es activada (ON).

3.- Objeto a detectar se retira de la zona de detección:

  eliminación de corrientes de Foucault;
 el circuito de detección detecta el incremento de la amplitud de oscilación;
 como la salida alcanza el nivel de operación, la misma se desactiva (OFF).

PARTES DEL SENSOR INDUCTIVO:

o Bobina: La bobina genera un campo electromagnético con la energía eléctrica

generada por el oscilador.
o Oscilador: Este provee la energía a la bobina.
o Circuito de disparo: Detecta cambios en la amplitud de la oscilación.
o Salida: Cuando se detecta un cambio significativo en el campo electromagnético
la salida de estado sólido provee una señal eléctrica para una interfase o un PLC.
Esta señal indica la presencia o ausencia de un objeto de metal en el campo
sensible.
Los tipos de sensores inductivos se incorporan una bobina electromagnética que es
usada para detectar la presencia de un objeto de metal conductor. Ignoran los objetos
no metálicos.
Son utilizados principalmente en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento
como para detectar la presencia de objetos metálicos en determinados contextos
(control de presencia o de ausencia, detección de paso, de atasco, de posicionamiento,
de codificación y de conteo).

BLINDAJE:
Los sensores de proximidad tienen bobinas enrolladas en núcleo de ferrita. Estas
pueden ser blindadas o no blindadas. Los sensores no blindados generalmente tienen
una mayor distancia de sensado que los sensores blindados.
TIPOS DE SENSORES INDUCTIVOS:

o Sensores inductivos blindados

 El núcleo de ferrita concentra el campo radiado en la dirección del uso.
 Se le coloca alrededor del núcleo un anillo metálico para restringir la
radiación lateral del campo.
 Los sensores de proximidad blindados pueden ser montados al ras de
metal, pero se recomienda dejar un espacio libre de metal abajo y
alrededor de la superficie del sensado.

o Sensores inductivos no blindados

 Un sensor inductivo no blindado no tiene el anillo de metal rodeando el
núcleo para restringir la radiación lateral del campo.
 Los sensores no blindados no pueden ser montados al ras de un metal.
 Estos deben tener un área libre de metal alrededor de la superficie del
sensado.
Histéresis

Se denomina histéresis a la diferencia entre la distancia de activación y desactivación.

Cuando un objeto metálico se acerca al sensor inductivo, éste lo detecta a la "distancia
de detección" o "distancia de sensado". Cuando el mismo objeto es alejado, el sensor
no lo deja de detectar inmediatamente, sino cuando alcanza la "distancia de reset" o
"distancia de restablecimiento", que es igual a la "distancia de detección" más la
histéresis propia del sensor.

Distancia de sensado

La distancia de sensado (Sn) especificada en la hoja de datos de un sensor inductivo

está basada en un objeto de estándar con medidas de 1" x 1" de hierro dulce. Este valor
variará sensiblemente si se quiere detectar otros tipos de metales, incluso con
materiales ferrosos como el acero inoxidable (SS). Para otros no ferroros, como el
aluminio, pueden ser detectados, pero a menores distancias.
En el siguiente gráfico se puede ver como varía la distancia de detección en función del
material a detectar y el tamaño del mismo.

Consideraciones generales

 La superficie del objeto a detectar no debe ser menor que el diámetro del sensor
de proximidad (preferentemente 2 veces más grande que el tamaño o diámetro
del sensor). Si fuera menor que el 50% del diámetro del sensor, la distancia de
detección disminuye sustancialmente.
 Debido a las limitaciones de los campos magnéticos, los sensores inductivos
tienen una distancia de detección pequeña comparados con otros tipos de
 sensores. Esta distancia puede variar, en función del tipo de sensor inductivo,
desde fracciones de milímetros hasta 40 mm en promedio.
 Para compensar el limitado rango de detección, existe una extensa variedad de
formatos de sensores inductivos: cilíndricos, chatos, rectangulares, etc.
 Los sensores inductivos cilíndricos son los más usuales en las aplicaciones
presentes en la industria.
 Posibilidad de montar los sensores tanto enrasados como no enrasados.
 Gracias a no poseer partes móviles los sensores de proximidad no sufren en
exceso el desgaste.
Gracias a las especiales consideraciones en el diseño, y al grado de protección IP67,
muchos sensores inductivos pueden trabajar en ambientes adversos, con
fluidos corrosivos, aceites, etc., sin perder operatividad.

Objetivo estándar en sensores inductivos

El objetivo estándar debe ser de una placa con un área plana, especialmente liza
fabricada con acero dúctil de 1 milímetro de grueso.

Básicamente su longitud de los lados del material metálico es igual al diámetro del área
del sensado o también 3 veces el rango de su ejecución específica, que es mayor.

Primeramente su longitud de sensado es constante en su objetivo estándar. para objetos

no ferrosos, tal como lo es el cobre, aluminio y bronces sucede un fenómeno que es
llamado efecto epitelial que da como consecuencia que su longitud de sensado
disminuya dependiendo del grosor del objetivo aumenta.

En un material al ser sensado no es acero dúctil, se debe hacer un factor de corrección.

Características de respuesta del sensor

 Los sensores inductivos detectan a un objeto que solo cumple la condición de

estar en el área definida que es enfrente del sensado del interruptor.
 Su punto donde el interruptor de inductancia detecta el objetivo entra en el punto
de su ejecución.
 El punto en cual el objetivo va saliendo el dispositivo conmuta nuevamente su
posición normal se le llama punto de desarme.
 Área entre los puntos es conocido como zona de histéresis.

Curva de respuesta Inductiva

 Su forma y tamaño en la curva de detección depende del interruptor del sensor

especifico. La curva que se representa en la imagen es un tipo de interruptor de
proximidad.
 Aquí se observa un objetivo a .45 mm aproximadamente del sensor, esto va
hacer que opere cuando su objetiva tenga el 25 % de la cara del sensor. En .8
mm del sensor su objetivo cubre por completo la cara de este sensor.

Aplicaciones sensor inductivo NPN y PNP

 Su principal aplicación de un sensor inductivo es detectar materiales metálicos

para su conmutación.En su funcionamiento, tienen a detectar los objetos sin
tener que tocarlos, sin contacto físico que permiten el contaje, saber su posición
en su forma de objetos metálicos, se usan también en la industria alimenticia en
lo cual no interfiere con el producto.

También son muy usados en la industrial de la automatización de los automóviles, ya

que en la mayoría de los materiales son metálicos. Debido a los sensores inductivos son
de alta conmutación en el trabajo que se usan para determinar su sentido en el giro y
vueltas de un eje o engranaje.

Conexiones

Salida PNP: Carga a potencial negativo, salida del detector HIGH (ALTA O POSITIVO).

Salida NPN. Carga a potencial positivo, salida del detector LOW (BAJA O NEGATIVA).
APLICACIONES INDUSTRIALES:

 La detección de piezas metálicas. Debido a su funcionamiento, en el que detectan

los objetos sin contacto físico, permiten el contaje, analizar su posición y forma de
objetos metálicos, se pueden emplear en la industria alimentaria, ya que no
interfiere en los productos.

 También son muy usados en la industrial de la automatización de los automóviles,

ya que en la mayoría de los materiales son metálicos. Debido a los sensores
inductivos son de alta conmutación en el trabajo que se usan para determinar su
sentido en el giro y vueltas de un eje o engranaje.
Puntos fuertes y débiles
Debido a la naturaleza de los elementos de funcionamiento básicos, bobinas enrolladas
y partes de metal, la mayoría de los sensores inductivos son muy robustos. Teniendo
en cuenta su buena reputación, surge una pregunta obvia: "¿Por qué los sensores
inductivos no se utilizan con más frecuencia?". El motivo es que su solidez física
constituye un punto fuerte y débil. Los sensores inductivos suelen ser precisos, fiables
y robustos, pero también grandes, voluminosos y pesados. La voluminosidad del
material y la necesidad de que las bobinas estén enrolladas con cuidado hace que sean
caros de fabricar, especialmente los dispositivos de alta precisión con bobinados
preciso. Además de los sensores de proximidad sencilla, el coste de los sensores
inductivos más sofisticados es prohibitivo para muchas aplicaciones industriales,
comerciales y generales.

Otro motivo de la escasez de sensores inductivos es que es difícil que un ingeniero de

diseño los especifique. Se debe a la necesidad de que la generación de CA asociada y
el circuito de procesamiento de señales de cada sensor se especifiquen y adquieran por
separado. Por lo general, es necesario poseer muchos conocimientos y habilidades de
componentes electrónicos análogos. Como los ingenieros jóvenes suelen centrarse en
los componentes electrónicos digitales, no les interesan y evitan estas disciplinas.
CONCLUSIONES

 En algunos sensores la generación de una señal está determinada por el tipo de

material que se maneje y la distancia, de igual forma pueden intervenir otros
factores, tales como el color o la forma. Para un sensor capacitivo, las distancias
para detectar un material metálico, suelen ser muy pequeñas, para el caso de
materiales no metálicos, no es posible su detección.

 Por otra parte, para un sensor capacitivo, las distancias de detección son más
grandes que el sensor inductivo, adicionándole a esto la capacidad de detectar
materiales de todo tipo.

 El sensor inductivo sirve para detectar solo metales las cuales tiene propiedades
magnéticas ya que este tipo de sensor produce un campo magnético el cual al ser
interferido por el metal cambia su estado.

 Este tipo de sensor en la actualidad es de gran utilización en las empresas

industriales.
RECOMENDACIONES

 El sensor de inducción puede detectar objetos metálicos una máxima distancia de

20 milímetros.

 Este dispositivo electrónico detecta cualquier material del tipo ferroso y son muy
frecuentes en el sector militar, aeroespacial, del ferrocarril o de la industria pesada.

 Por lo tanto, suelen ser la elección automática para aplicaciones de alta fiabilidad,
relacionadas con la seguridad o en las que la seguridad es esencial.
EXPERIMENTACION
MATERIALES:

Transistor Npn 2n22

Integrados 74ls90
Integrados 74ls48
Display
Resistencias