h) Camino directo: es un camino que va desde un nodo de entrada al nodo de salida, de tal
forma, que ningún nodo es tocado más de una vez.
j) Lazo: conjunto de ramas que parten de un nodo y llegan a el mismo nodo, sin repetir
ningún otro nodo.
i) Ganancia de lazo: producto de las ganancias de las ramas que forman el lazo.
Así como se utilizan propiedades del álgebra de bloques, también se pueden aplicar a los
diagramas de flujo de señal reglas para su respectiva simplificación, tal como se ilustra en la
tabla 3.
n
X j ∑ tij x i
i 1 (28)
Donde x son las variables que existen en el sistema y los coeficientes llamados
transmitancias representan la contribución de la variable i en la variable j. En general para un
sistema lineal de coeficientes constantes, se puede admitir que los coeficientes son
operadores integro-diferenciales.
EXPRESION ALGEBRAICA
De acuerdo con una serie de definiciones y reglas se pueden construir dichas ecuaciones,
dadas como sigue:
• Las relaciones que existen entre las variables se representan disponiendo de ramas entre
nodos correspondientes. Dichas ramas tienen asociado un sentido de propagación y una
transmitancia determinada por la relación existente entre la variable, representada por el nodo
al que llega la rama, y la variable representada por el nodo del que parte la rama.
Así la rama que sale del nodo i y llega al j tendrá por transmitancia .
• Una señal al propagarse por la rama que va desde el nodo i al j queda multiplicada por
la transmitancia correspondiente de la rama .
• Los nodos suman todas las señales que llegan a él, y transmiten la señal total del nodo a
todas las ramas que salen de él.
si
y además
x3 = t23x2 (31)
Entonces;
x3 = t23t12x1 (32)
FORMULA DE MASON
El cálculo de la función de transferencia F(s) de un diagrama de flujo de señal esta dado por:
Y (s)
∑M k k
F ( s) k 1
X ( s) (33)
Donde: