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INSTITUTO POLITECNICO

NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA


MECANICA Y ELECTRICA

ESIME UNIDAD AZCAPOTZALCO


CALCULO VECTORIAL.

Área y volumen con vectores

ALUMNO:
GUERRERO SANTANA CARLOS
MAURICIO
PROFESORA:
CRUZ VIEYRA MARIA TERESA
2RM1
Introducción

Este curso trata de mirar el mundo que nos rodea e inventar maneras
inteligentes para simular ese mundo con código. Empezaremos por
mirar física básica: cómo una manzana cae de un árbol, cómo un
péndulo oscila en el aire, cómo la tierra gira alrededor del sol, etc.
Todo lo que discutiremos aquí requiere el uso del bloque de
construcción más básico para la programación de movimiento:
el vector. Así que aquí es donde comenzamos nuestra historia.

Cuando veas el término “vector” en este curso, puedes suponer que se


refiere a un vector euclidiano, definido como una entidad que tiene
tanto magnitud como dirección.
Un vector típicamente se dibuja como una flecha; la dirección está
indicada por hacia dónde apunta la flecha y la magnitud por la longitud
de la propia flecha.

En la ilustración anterior, el vector está dibujado como una flecha del


punto A al punto B y sirve como una instrucción de cómo viajar desde
A hasta B.
Áreas aplicando el producto vectorial
Para calcular el área de un paralelogramo de vértices A, B, C y D
hallamos los vectores no paralelos AB y AD.
El módulo del vector obtenido al hacer el producto vectorial, es el área del
paralelogramo formado por los vectores no paralelos. La mitad de este
valor es al área del triángulo correspondiente.

Área de un paralelogramo
Área de un triángulo
Volúmenes aplicando producto mixto
El producto mixto lo utilizamos para hallar volúmenes, volumen de un
paralelepípedo y volumen de un tetraedro.

Volumen tetraedro aplicando el producto mixto


A Áreas de figuras planas
Como ya se ha expuesto, el área de un paralelogramo es el módulo del pro-
® ®

ducto vectorial de los vectores que definen el paralelogramo: APar = u ´ v .


De esta fórmula se deduce una expresión para el área de un triángulo. Si los vér-
tices del triángulo son A(x1, y1, z1), B(x2, y2, z2) y C(x3, y3, z3), entonces su área es:
Recuerda ---®
APar = ------ AB ´ AC
---®

El área de un triángulo es la mitad del


área del paralelogramo formado por Una vez conocida el área de un triángulo, se puede obtener el área de cualquier
dos cualesquiera de sus lados. polígono plano por triangulación.
En el caso de que la figura esté limitada por alguna línea curva, a no ser que se
conozca la expresión de su área en función de las distancias implicadas en ella,
como ocurre con el círculo o con las figuras planas relacionadas con él, habrá que
recurrir al cálculo integral, pero este supuesto no se estudiará en esta unidad.

Ejemplo 19
z Probar que los puntos A(1, 3, -2), B(1, 2, 4), C(4, -2, 1) y D(3, -1, 4) forman
el cuadrilátero ABDC y calcular su área.
B Solución

D Para que A, B, C y D formen un cuadrilátero, deben ser coplanarios, es decir,


---® ---® ---®
los vectores AB = (0, –1, 6), AC = (3, –5, 3) y AD = (2, –4, 6) han de ser
linealmente dependientes. Esto exige que su determinante valga 0, como
y
ocurre en este caso:
C
0 3 2
–1 –5 –4 = 0
A
x 6 3 6
El área del cuadrilátero ABDC se obtiene calculando las áreas de los triángu-
Fig. 7.20 los ABC y BCD y sumándolas.
®

1 ---® ---® ---® ---® i


®
0 3 27i®+ 18j®+ 3k®
------
AABC = AB ´ AC ; AB ´ AC = j –1 –5 =
2 ®
k 6 3

Por tanto, AABC = 1 = 3


2 -
2 2 2 118
2
------ 27 + 18 + 3 ----------------------
®

1 ---® ---® ---® ---® i


® 3 2 – 9i®– 6j®– k®
ABCD =------ BC ´ BD ; BC ´ BD = j –4 –3 =
2 ®
k –3 0

Y el área del triángulo es ABCD = 1 = 118-


2 ( – 9)2 + ( – 6)2 + ( – 1)2
------ 2
-------------

En consecuencia, el área del cuadrilátero es:


Conclusión

Para describir las magnitudes físicas vectoriales se utilizan herramientas del


cálculo vectorial. Los vectores – segmentos orientados – se caracterizan por su
valor numérico o módulo, dirección y sentido.
Las reglas aritméticas no aplican en la suma y resta de vectores, con este fin se
utilizan métodos gráficos y analíticos. Los más recomendados, por su sencillez y
comodidad, son el método gráfico del polígono y el método analítico de las
componentes rectangulares.
Sumar o restar dos o más vectores, es equivalente a representarlos por un solo
vector nombrado vector resultante, este provoca el mismo efecto que el sistema
de vectores. La equilibrante de un sistema de vectores tiene el mismo valor
numérico que la resultante, está dirigido en la misma dirección, pero en sentido
contrario.
Si los vectores están en un mismo plano y su línea de acción coincide, pueden
utilizarse los métodos gráficos del paralelogramo o del triángulo, para la suma o
resta.
Si los vectores son colineales, la suma se determina por el método gráfico de igual
nombre o por el método analítico de las componentes rectangulares.
Estudiar los vectores, sus características y reglas de operación es fundamental en
distintas ramas de la ciencia. Equipos de localización, como los GPS, utilizan
vectores de posición de algunos satélites para determinar la ubicación exacta de
distintos objetos; los arquitectos, deben sumar vectorialmente los esfuerzos sobre
las edificaciones y puentes; los veleros pueden navegar en contra del viento, si
logran que la componente de la velocidad del viento este dirigida hacia delante;
conociendo los vectores de posición y de velocidad de un avión, se puede predecir
la ruta de vuelo.

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