C

O ALGEBRA DE BLOQUES
M
P
A PERTURBACIONES
R
A U
D
O
R C
R e
+
- B
VALVULA
CONTROLADOR PROCESO
MEDIDOR

TRANSMISOR
Ing.Alvaro A Flautero U
 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
VARIABLES DEL SISTEMA
U
+
R E M+ C
V
Gv + G1 G2
-
B
H
V = Valor deseado R = Entrada de referencia
Gv = Elementos de ref. de entrada C = Salida
controlada M = Variable manipulada U = Entrada
de perturbación B = Señal de realimentación
E = Error o señal de accionamiento
G1 = Elementos de control G2= Elementos del
proceso H = Elementos de realimentación
Ing.Alvaro A Flautero U
 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
E
R + G C
-
B
H

1. E = R - B 2. B = C.H 3. E = R - C.H

4. E = C/G 5. C/G = R - CH
6. C/G + CH = R 7. C(1 + GH) = R
. G

C G FUNCIÓN DE
TRANSFERENCIA DEL
R 1 GH BUCLE CERRADO
Ing.Alvaro A Flautero U
 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
E
R + G C
- C G
B
H R 1 GH

Si GH >>1 C G  1
R 1 GH H

Si H = 1 C  G 1
R 1 G
Ing.Alvaro A Flautero U
 ALGEBRA DE BLOQUES

Y
X Y =G X; G=Y/ X
G

LEYES: ASOCIATIVAS, CONMUTATIVAS, DISTRIBUTIBAS

GF = FG G+F = F+G GX+ GY = G(X+Y)

GX+ FX = (G+F)X X - Y = X+(-Y) = X - (+Y)

Y X X
X
G 1/G X= 1 X X

Ing.Alvaro A Flautero U
 SISTEMA CON ENTRADA
PERTURBADORA
U

E
R + G1 G2 C
-
B
H
C G2 1
 
U 1  G1G2H G1H
U G2 C
+
+ M
E B
G1 H
R=0
Ing.Alvaro A Flautero U
 REGLAS ALGEBRAICAS
1. COMBINACIÓN DE BLOQUES EN SERIE

Y
X G F Z = X GF Z
GFZ GFX
GX

2. COMBINACIÓN DE BLOQUES EN PARALELO

GX

X
G +
Z = X G±F Z
+ (G± F)X
F FX
-

Ing.Alvaro A Flautero U
3. TRASLACIÓN HACIA ATRÁS DE UN PUNTO
DE SUMA
C=(A+B)G = AG+BG GA
A +
A G +
C
G = C
+ GB +
B - B G -

4. TRASLACIÓN HACIA ADELANTE DE UN

PUNTO DE SUMA C
A G
A + C +
G +
= -
B
- B 1/G
C=(AG)+B = AG+(B/G)G
Ing.Alvaro A Flautero U
 5. TRASLACIÓN HACIA ATRÁS DE UN PUNTO
DE TOMA
A
A G C
G C =

A 1/G
A
6. TRASLACIÓN HACIA ADELANTE DE
UN PUNTO DE TOMA
A G C

A G C =

C
G
C Ing.Alvaro A Flautero U
SIMPLIFICAR LOS DIAGRAMAS DE BLOQUES Y
DETERMINAR LA F DE T

+
R G1 G2 G3 C
-
H1
+
R G1 G2 C
-
H1
H2
Ing.Alvaro A Flautero U
 SIMPLIFICAR LOS DIAGRAMAS DE
BLOQUES Y DETERMINAR LA F DE T
+ +
R
- G1 G2 C
-
H1
H2
U Simplificar el diagrama
de bloques y determinar
G2 el valor de C en función
de R y U
+ +
R
- G1 G3 C
-
H1
Ing.Alvaro A Flautero U
 SIMPLIFICAR LOS DIAGRAMAS DE
BLOQUES Y DETERMINAR LA F DE T

H1
-
+ + +
R
- G1 G2 G3 C

H2

Ing.Alvaro A Flautero U
 SIMPLIFICAR LOS DIAGRAMAS DE
BLOQUES Y DETERMINAR LA F DE T

H2
R
-
+ + +
R
- G1 G2 G3 C
-
H3
H1

Ing.Alvaro A Flautero U
Determinar el valor
de G para que la
2 + G 9
entrada y la salida -
correspondan a los
valores del diagrama. 0.2

+ - +
5 5 10 100
+
Determinar el valor de H
para que se cumplan los H
valores indicados del
diagrama mostrado

Ing.Alvaro A Flautero U
 Determinar el valor de la salida C para el sistema
mostrado en seguida.
5
+
+ +
10 10 5 C
-
0.5
Determinar el valor de la función de transferencia C/R
para el sistema mostrado en seguida.
+
R 0.1 50 10 10 C
-
0.1
Ing.Alvaro A Flautero U