Estructura y Función

WA320-6
Cliente interno

Grupos
Motores Maquinaria Repuestos Servicio Capacitación
Electrógenos
III. Motor de combustión
interna

WA 200-6
SAA4D107E-1

WA 250/320-6
SAA6D107E-1
 Motor de combustión interna

Motor SAA6D107

• Sistema Combustible de Carrilera

Común de Alta Presión “High Pressure
Common Rail Fuel System” (HPCR)

• 4 Válvulas/Cilindros con Inyección

Centralizada

• Tecnología de combustión avanzada

 Motor de combustión interna

Componentes mecánicos del sistema de

1. Bomba de Alta Presión
combustible
2. EFC (Control de Combustible
Electrónico) 5
4
3. Entrada a la Bomba de Alta Presión
4. Válvula de Rebose de Combustible 3
5. Múltiple de Combustible
6. Entrada de línea de la Bomba de 2
Engranaje desde el Pre-filtro
7. Salida de la Bomba de Engranaje al 1
filtro principal
8. Salida de alta presión al múltiple de
combustible.

7
8
 Motor de combustión interna

Sensores del sistema de combustible

Sensor de Leva
• Sensor de Posición de Velocidad del
Motor (Efecto Hall) Secundario (Árbol
de Leva)
• Rueda dentada atornillada al extremo Sensor de
de leva Arranque

• La rueda genera señal o se dispara

cuando cada cilindro esta en
compresión del PMS (TDC)
• Sensor de velocidad –posición del
(Cigüeñal) (Efecto Hall)

5 Voltios Retorno a Señal de

Referencia Tierra Velocidad
Generador de señal
 Motor de combustión interna

Sensores del sistema de combustible

Sensor de Presión del múltiple de
• Sensor de Presión del Múltiple de
combustible
Combustible (riel común)
• Sensor de Tres Cables
• Recibe 5 voltios de referencia
• Monitorea Presión del riel

Múltiple de
Combustible

Sensor de Presión del Múltiple de

Combustible
 Motor de combustión interna

Sensores del sistema de combustible

• Sensor de dos cables

• Monitorea la temperatura del

refrigerante

• Usado para proteger el motor

• Usado para calcular el

combustible basado en la
temperatura
Sensor de
• Usado para función de derrateo Temperatura del
Refrigerante
 Motor de combustión interna

Sensores del sistema de combustible

• Sensor de presión barométrica
Sensor de Presión
• Sensor de tres cables Barométrica

• Monitorea la presión barométrica

• Usado para el algoritmo de combustible

relacionado con la altitud

• Recibe 5 voltios como voltaje de

referencia
 Motor de combustión interna

Sensores del sistema de combustible

• Pedal de Acelerador Eléctrico

• Contiene 2 IVS (Interruptor

de Validación de Ralentí)

• Potenciómetro
 Motor de combustión interna

Sensores del sistema de combustible

• Agua en el Sensor de
Combustible (WIF) Sensor de Agua en el
Combustible
• Sensor de Dos Cables

• Trabaja como un
Interruptor
 Motor de combustión interna

Sensores del sistema de combustible

• Interruptor de la Presión de
Aceite Interruptor de la
Presión de Aceite
• Sensor de 1 sólo cable

• Interruptor abierto o cerrado

• Normalmente el interruptor
abierto se cierra con la presión
 Motor de combustión interna

Operación del sistema de combustible

7

250 - 1600 Bar

1. Pre-filtro 3626 – 23206 PSI

2. Bomba de
Engranaje 5
3. Filtro Principal
6
4. Control
electrónico de 3
Combustible
8
5. Bomba de Alta Válvula de
Presión Reboso de
Combustible
4
6. Multiple o riel

7. Inyectores
Electrónicos Tanque de
EC 2
Combustible M
8. Válvula de Alivio 3.03-13.03 Bar
Bomba de
de Presión 44-189 PSI 1 Combustible
 Motor de combustión interna

Operación del Sensor del Sistema Eléctrico de

Combustible
1. Controlador CM 850

2. Conector de Motor

3. Conector OEM
1
4. Conector de Herramienta 4
5. Conector de Potencia 3

5
 Motor de combustión interna

Operación del Sensor del Sistema Eléctrico de

Combustible
Engine Harness (EC1) CM 850 OEM Harness (EC2)

Engine Speed and Position Key Switch

Crankshaft Sensor
Camshaft Sensor Accel Pedal
Idle Validation 1
Injection Control Idle Validation 2
Electronic Fuel Control
Injector #1 KOMNET J1939 (Can Bus)
Injector #2

Engine Controller
Injector #3
Injector #4 Monitor Panel
Injector #5
Injector #6
Fuel Rail Pressure sensor HST controller
Tool Connector (+)
Tool Connector (-)
Emission Control Komtrax
Boost Pressure
Boost Temperature
Atmospheric Pressure Power Connection (EC3)
Power Supply (+)
Engine Monitor Power Supply (-)
Oil Pressure Switch
Coolant Temperature Power Supply (+)
WIF Power Supply (-)
IV. Tren de Potencia

Sistema HST
WA200/250/320-6
 Tren de potencia

Circuito hidráulico HST

1
7

2
6

4 5
 Tren de potencia

Circuito hidráulico – Bomba HST

• Presión de Carga (1)

• Presión de Servo (2)

• Presión de entrega de propulsión de

avance (3) 2
1
• Presión de retorno de propulsión de 3
avance (4)

4
 Tren de potencia

Circuito hidráulico – Motores HST

4 5

• Solenoide EP (1)

• Solenoide HA (2)

• Solenoide Direccional (3)

2 5 1
• Posición Max (4)

• Posición Min (5) 3

4
 Tren de potencia

Operación HST
 Tren de potencia

Operación HST
 Tren de potencia

Operación HST
 Tren de potencia

Operación HST
 Tren de potencia

Operación HST
 Tren de potencia

Operación HST
 Tren de potencia

Operación HST
 Tren de potencia

Operación HST
IV. Sistema de
enfriamiento

Sistema HST
WA200/250/320-6
 Sistema de enfriamiento

Circuito hidráulico del ventilador

Solenoide
Reversa Seguridad y
Succión

Carrete de
Control

Carrete de
Reversa

EPC Válvula de
Ventilador Carga
 Sistema de enfriamiento

Ventilador hidráulico - Operación

• Para cambiar a rotación inversa

manual, presionar el interruptor por
0.5 seg. o mas.

• Si la temperatura del aceite HST esta

arriba de los 30°C

• Si la temperatura del agua del motor

es menor a 90°C.

• Si la temperatura del aceite HST es

menor de 95°C

• Si al menos a pasado 30 segundos

desde que se dio arranque al motor.
 Sistema de enfriamiento

Ventilador hidráulico - Operación

• Para la rotación inversa

automática se presiona el
interruptor

• Si la temperatura del aceite del

HST es superior a 30°C

• Si la temperatura del agua del

motor es menor a 90°C.

• Si la temperatura del aceite HST

es menor de 95°C.

• Si al menos a pasado 30
segundos desde que se dio
arranque al motor.
IV. Sistema
hidráulico de freno

WA200/250/320-6
 Sistema de freno

Válvula de carga
del acumulador
 Sistema de freno

Válvula de carga
del acumulador
 Sistema de freno

Válvula de carga
del acumulador
 Sistema de freno

Válvula de carga
del acumulador
 Sistema de freno

Circuito hidráulico de la válvula de carga de

acumulador
 Sistema de freno

Freno de disco

• Ajustador de Holgura (1)

4
• Pistón de Freno (2)
• Disco de Freno (3)
• Plato de Freno (4)
• Resorte de Freno (5)

5 1
 Sistema de freno

Válvula de pedal de freno - aplicada

• Puerto de Freno Trasero (A)
• Puerto de Freno Delantero (B)
• Puerto de acumulador delantero (PA)
• Puerto de acumulador trasero (PB)
 Sistema de freno

Válvula de pedal de freno - balanceada

• Puerto de Freno Trasero (A)
• Puerto de Freno Delantero (B)
• Puerto de acumulador delantero (PA)
• Puerto de acumulador trasero (PB)
 Sistema de freno

Circuito hidráulico del sistema de freno

 Sistema de freno

Ajustadores de holgura

• Los ajustadores de
Holgura compensan por
el desgate de los discos
• Uno para cada freno
• Instalado entre la
válvula de freno y el
pistón de freno
• Pistón (1)
• Válvula de retención (2)
 Sistema de freno

Freno de estacionamiento

Carcaza

Bola

Pistón
Palanca del
Freno de
estacionamiento Plato

Disco
Eje de Salida
V. Sistema de dirección

WA 200 / 250 / 320-6

 Introducción

Sistema de dirección
 Introducción

Circuito hidráulico
 Introducción

Bomba hidráulica

Presión máxima establecida

210 kg/cm2

Caudal máximo
172 l/min

Desplazamiento volumétrico
90,7 cm3/rev

SAR(3)90 + (2)32 + SBR(1)18 + 12

 Introducción

Válvula de prioridad
Señal LS desde el ORBITROL

Hacia el ORBITROL

Hacia el
Válvula de alivio tanque

Hacia el Hacia válvula de

puerto Y del control principal
motor HST2

Válvula
check

Desde bomba de dirección Hacia puerto PP

de motor HST2
 Introducción

Válvula de prioridad en corte

1. Cuerpo de la válvula de alivio
2. Asiento del resorte
3. Resorte
4. Aguja
5. Asiento
6. Rejilla
7. Tapón
8. Cuerpo de la válvula
9. Carrete
10. Resorte
11. Tapón

P: Procedente del cilindro de dirección

CF: Hacia la válvula orbit-roll
EF: Hacia la válvula de control
de equipo de trabajo
LS: Proviene de la válvula "Orbit-roll"
T: Hacia el tanque hidráulico
 Introducción

Válvula de prioridad - símbolo

 Introducción

Columna de dirección
 Introducción

Válvula de dirección - Orbitrol

1. Collarín
2. Cuerpo de la válvula
3. Válvula de retención
4. Gerotor
5. Espaciador
6. Cubierta
7. Espaciador
8. Eje propulsor
9. Camisa
10. Carrete
11. Pasador central
12. Resorte centrador
13. Válvula anti-cavitación.
14. Válvula de alivio por sobrecarga

P : Procedente del cilindro de la

dirección
L : Hacia el cilindro de la dirección
R : Hacia el cilindro de la dirección
LS :Hacia la válvula de prioridad
T : Hacia el tanque hidráulico
 Introducción

Válvula de dirección - Orbitrol

 Introducción

Válvula de dirección – circuito hidráulico

 Introducción

Válvula de amortiguación
Está montada en el lado izquierdo del bastidor posterior como se
muestra en la fotografía
Esta válvula absorve los picos de presión.

Hydraulic diagram:
 Introducción

Cilindros de dirección

Son cilindros de doble efecto

Designación
D/d/L 70 / 40 / 453 mm
 Introducción

Dirección de emergencia
1 HST pump 3 Orbitroll valve
2 Priority valve 4 Check valve
5 Emergency steering
valve
6 HST motor 2 (HA)

7 Pressure switch for emergency steering

8 emergency steering valve
9 Pressure switch for low steering pressure
 Introducción

Válvula de dirección de emergencia

Puerto S Port PP
desde el Steering pump
tanque pressure
hidráulico

Desde el puerto
Puerto Y hacia la
G de la válvula
válvula check de la
de dirección de
válvula de prioridad
emergencia en
el motor HST2
 Introducción

Válvula de dirección de emergencia

B From port B of HST

pump (forward)
Y To the check valve at
priority valve port CF
A From port A of HST
pump (reverse)
PP From steering pump
G To port P2 at the emergency
steering valve
S From hydraulic oil tank
 Introducción

Válvula de dirección de emergencia

Operación normal
La línea de presión de la bomba de dirección se comunica con “PP”
desplazando al carrete “1” hacia la izquierda y desconectando la válvula de
dirección de emergencia con el ORBITROL
 Introducción

Válvula de dirección de emergencia

Operación Anormal
El carrete “1” se desplaza hacia la derecha por acción del resorte
comunicando la válvula de dirección de emergencia con el ORBITROL
 Introducción

Válvula de alivio del sistema de dirección de

emergencia

Port P1
From steering pump

Port T
To hydraulic oil tank

Port P2
From port G of the
emergency steering
valve on HST motor 2.
 Introducción

Válvula de alivio del sistema de dirección de

emergencia

The emergency steering relief

valve contains two relief valves
that limits the pressure to activate
the pressure switches to max. 20
bar.

1 Valve body
2 Relief valves, Pressure setting
20 bar
3 Orifices Ø 0,6 millimetres
 Introducción

Válvula de alivio del sistema de dirección de

emergencia
Pressure Pressure switch
switch CN CN F11 for low
F12 for steering
emergency pressure
steering

Open at 5 bar
Closed at 3 bar
P2 P1
From port G of the From steering
emergency steering pump
valve on HST motor 2

Todos los orificios tienen un diámetro de 0,6 mm.

 Conceptos fundamentales

V. Equipo de trabajo

WA 200 / 250 / 320-6

 Conceptos fundamentales

Bomba del sistema del equipo de trabajo

Presión máxima establecida

______ kg/cm2

Caudal máximo
_______ l/min

Desplazamiento volumétrico
32,0 cm3/rev

SAR(3)90 + (2)32 + SBR(1)18 + 12

 Conceptos fundamentales

Válvula de bloqueo
 Conceptos fundamentales

Acumulador PPC

Especificaciones

Gas usado Gas Nitrógeno

Cantidad de gas (cc) 500

Presión de carga
Mpa 1.18(+0.2/0)
kg/cm2 12(+2/0)}
(a 80°C)
Máxima presión de descarga
Mpa 3.92
kg/cm2 40
 Conceptos fundamentales

Acumulador PPC

El acumulador
de presión PPC
va montado en
la caja de
transferencia y
localizado dentro
del armazón
delantero, a la
derecha.

Puerto para medir la presión PPC

Paso Rosca: 10 x 1,25
Conceptos fundamentales

Válvula PPC
Joystick
 Conceptos fundamentales

Válvula PPC – posición neutral

Los puertos (PA) y (PB) de la válvula de

control y los puertos (P1) y (P4) de la
válvula PPC están conectados a la
cámara de drenaje (D) a través de un
orificio de control (f)
 Conceptos fundamentales

Válvula PPC – control preciso

El carrete (1) es empujado hacia abajo por
el muelle medidor
El orificio de control (f) conecta el drenaje
(D) con la cámara de presión (P) y el
aceite fluye hacia PB.
La presión en (PB) aumenta entonces el
orificio de control (f) comunica la cámara
(P) con el drenaje (D) (Sentido opuesto al
anterior)
Como resultado el carrete (1) se mueve
hacia arriba y abajo para nivelar la fuerza
del muelle medidor con la presión en el
puerto (PB)
Finalmente el carrete (1) se mueve hasta
una posición en la que la presión en (PB)
esté equilibrada con la fuerza del muelle
de retorno que está al otro lado del carrete
de la válvula de control. En ese momento
ese carrete se para.
 Conceptos fundamentales

Válvula de control
 Conceptos fundamentales

Válvula de control
Válvula de
acoplamiento
rápido

Hacia la válvula
ECSS

Válvula de alivio

Puerto P

Válvulas de
succión de
seguridad

Hacia la válvula
de acoplamiento
rápido
 Conceptos fundamentales

Diagrama hidráulico de la válvula de control

El diagrama hidráulico de la válvula de
control de 3 carretes utilizado en
WA200PZ-6 y WA250PZ-6 muestra las
válvulas de succión de seguridad para
los siguientes circuitos.
La válvula de succión de seguridad para
bajar la pluma está configurada a 175
kg/cm2 en las WA250PZ-6 y a 235
kg/cm2 en las WA200PZ-6. La subida de
pluma tiene solamente un válvula de
succión.
El circuito de volteo del cazo está
configurado a 175 kg/cm², mientras que
la recogida del cazo esta configurada a
235 Kg./cm².
Ambas válvulas de succión de seguridad
para los circuitos adicionales están
configuradas 235 kg/cm²
La válvula de alivio principal está
configurada a 210 kg/cm² en ambas
máquinas.
 Conceptos fundamentales

Equipó de trabajo - Posición neutral

 Conceptos fundamentales

Válvula regenerativa
Esta válvula se usa solo en WA200PZ-6
and WA250PZ-6, y no es usada en
sistema Z.
Cuando la pluma es bajada, una parte del
aceite que sale del fondo del cilindro, es
metido al lado del vástago para
incrementar la velocidad de descenso y
evitar cavitación por falta de aceite de la
bomba.
 Conceptos fundamentales

Válvula regenerativa

Regeneration valve on WA200PZ-6, WA250PZ-6:

The boom is raised.
La presión PPC empuja el carrete del Boom para
levantar.
El Spool (1) se cierra por acción del resorte (3).
Oil from the boom cylinder rod side is drained
through the main control valve to tank.
 Conceptos fundamentales

Válvula regenerativa

Regeneration valve on WA200PZ-6,

WA250PZ-6:
The boom is lowered under its own weight :
PPC pressure pushes the boom spool to lower.
Spool (1) is pushed open by PPC pressure (PP).
Oil from the boom cylinder bottom side is merged
to the oil to the boom cylinder rod side.
A part of the oil from the bottom side is drained
through the main control valve to tank.
 Conceptos fundamentales

Válvula regenerativa

A Port boom raise PP PPC pressure boom lower

B Port boom lower T To hydraulic oil tank
 Conceptos fundamentales

Quick Coupler Lock System Diagram (If installed)

* 1.)

NOTE: * 1.) The shown check valves are mounted into the valve housing.
 Conceptos fundamentales

Válvula de control de dos carretes

The hydraulic diagram

of the 2 spool control
valve on WA320-6 have
the same settings for
the safety suction
valves in the bucket
circuit.
Bucket dump and
bucket tilt back valves
are set to 230 kg/ cm².
The main relief valve is
set to 210 kg/ cm².
 Conceptos fundamentales

Válvula de control de dos carretes

The attachment element is

bolted as a sandwich to the
control valve.

2 spool control valve

Main relief valve

Standard: 210 bar
3 spool control valve
 Conceptos fundamentales

Válvula de control – posición neutral

The control valve is at

neutral.
The oil flow of both
pumps is send to
chamber (A) to the main
relief valve (1).
Bucket spool (2) and
boom spool (3) are in
neutral position.
The oil flows straight
across the spools from
chamber (A) to (B).
From (B) the oil flows
across the return oil
filter back into the
hydraulic oil tank.
 Conceptos fundamentales

Válvula Cut off

WA320-6 has a two stage hydraulic system.

C2 DA On top of the upper center hinge plate the cut
off valve is mounted.The cut off pressure is set
to 160 bar. Cuidado porque está montada en el
mismo sitio que la divisora de otras máquinas

P From cut off pump

C1 To control valve
C2 From control valve
DA Control pressure from HST pump
T1/ T2 Return to tank
Cut off relief valve
 Conceptos fundamentales

Válvula Cut off

Cut off relief valve

When the cut off valve is applied, the

unload valve relieves the cut off
pump oil flow to port T1 under
following conditions :
• The cut off pressure is more than
160 bar.
• The DA pressure sets the cut off
override valve to open.

P From cut off pump

C1 To control valve
C2 From control valve
HST control pressure DA Control pressure from HST pump
(DA) dependent cut off Unload valve
valve override T1/ T2 Return to tank
 Conceptos fundamentales

Válvula Cut off - función

The override valve cancels the setting of the cut off valve at 160 bar.
At low engine speeds the cut off pump pressure is at approx. 20 bar.
At high engine speeds the cut off pressure is at 160 bar.
 Conceptos fundamentales

Válvula ECSS

P From work equipment pump

T To hydraulic tank
A From boom cylinder bottom
B From boom cylinder rod

Accumulator
pressure release ECSS solenoid
valve valve
 Conceptos fundamentales

Válvula ECSS

1 Main spool
2 ECSS solenoid valve
3 Flow control valve
4 Shuttle valve
5 Charge valve
 Conceptos fundamentales

Válvula ECSS

A From boom cylinder bottom

B From boom cylinder rod
P From work equipment pump
T To hydraulic tank
M Check port
 Conceptos fundamentales

Acumulador ECSS

WA200PZ-6 and WA200-6 WA250PZ-6 and WA250-6

Volumen : 2 litros Volume : 3 litros
Presión de gas : 16,5 – 17,5 bar Gas pressure : 19 - 21 bar
 Conceptos fundamentales

Acumulador ECSS

Volume: 3 litre
Gas pressure: 19 - 21 bar

On WA320-5 the ECSS is located inside the front frame under the left steering cylinder.