CONTROLADORES DIFUSOS
Roberto Carlos Córdova Chulde
ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL CHIMBORAZO
RIOBAMBA-ECUADOR
robcar_sg@hotmail.com
Abstract: In the next document we make an Unos de los aspectos que afectan a esta propiedad son:
introduction the state of the art on system stability is
reviewed fuzzy, showing the difficulties for their analysis, La resolución de control, La partición del espacio de entrada, El
due to the characteristic lack of linearity of the same. número de reglas de control, Las funciones de pertenencia de
Studies based on the criterion of the circle, the techniques los conjuntos difusos, Se ha demostrado experimentalmente
for calculating stability indexes, as well as techniques are que el uso de funciones de pertenencia trapezoidales colabora
reviewed based on the application of the stability theorem a que el sistema sea más robusto ante cambios drásticos.
of Lyapunov, which allows the use of numerical solutions Habitualmente, en un controlador difuso, se desconoce el
search methods. modelo matemático de la planta; Esto dificulta la aplicación de
las técnicas de análisis de estabilidad existentes en control
Keywords: Diffuse logic stability, Fuzzy, Theore, of clásico. El problema del análisis de estabilidad en sistemas
Lyapunov, . difusos para control no está resuelto completamente, se puede
decir que un controlador es estable si produce una respuesta
acotada ante una entrada o distorsión acotada
I. INTRODUCCION
Algunas de las técnicas de análisis son:
Determinar la estabilidad de los controladores, ya sea mediante
simulaciones o mediante técnicas analíticas, es vital en su 1. Si se conoce el modelo de la planta:
diseño e implantación. Si un controlador llegara a perder la
estabilidad, (debido a las condiciones propias de la dinámica de Planta lineal: técnica de descripción de la función,
la planta y/o incertidumbres del entorno) resultaría riesgoso criterio de estabilidad L2
para los sub-sistemas involucrados. En el campo del control no Planta no lineal: principio de invarianza/ alfa-
lineal el análisis de estabilidad en el sentido de Lyapunov es una estabilidad, función de Lyapunov
técnica ampliamente favorable para determinar la estabilidad de
los controladores. Debido a que los controladores borrosos son 2. Sin modelo de la planta:
un caso particular de los controladores no-lineales, es posible
analizar su estabilidad empleando estos conceptos, el método Análisis de indicadores de estabilidad
directo de Lyapunov es una generalización del concepto de Análisis de la trayectoria de disparo de reglas
energía asociado con un sistema mecánico: un sistema
mecánico es estable si su energía es una función decreciente Estas técnicas de análisis sirven para comprobar la estabilidad
del tiempo obligando, de este modo, a un equilibrio natural o del controlador difuso. Si se detecta que es inestable, habrá que
inducido a través de una ley de control. En el método directo (o ajustarlas funciones de pertenencia, las reglas difusas y los
analítico) se necesita formular una función escalar similar a la operadores de inferencia para reducir la inestabilidad.
energía, denominada función candidata de Lyapunov, y
corroborar que esta disminuya con ´ el tiempo. La generalidad Principalmente, las funciones de pertenencia deben ser
del método directo de Lyapunov lo hace aplicable a todo tipo de suficientemente distintas unas de otras. Se pueden usar
sistemas retro-alimentados no lineales. Sin embargo, la distintas medidas de similitud entre conjuntos difusos. Por
existencia de la función de Lyapunov es suficiente pero no ejemplo, que la altura de la intersección sea inferior a un valor.
necesaria para comprobar la estabilidad de los controladores.
II. DESARROLLO
Tenemos como muestra una similitud de diferentes valores de Por ejemplo, el elemento NM en la matriz representa la regla:
conjuntos difusos, de igual manera nos podemos dar cuenta de
estas técnicas de análisis las cuales también nos sirven para
comprobar la estabilidad del controlador difuso.
IV. BIBLIOGRAFÍA
[1] https://ac.els-cdn.com/S1697791215000606/1-s2.0
-S1697791215000606-main.pdf?_tid=d5805796-f86c-4e07-
b482-
94cdbf04b53c&acdnat=1528152875_371ce05990740a4498ee
19c5667bd9c5
[2] http://www.scielo.org.ve/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S
0798-40652011000100010