Solusi untuk Free Damped Vibration pada kondisi underdamped yaitu :

Grafik FDV underdamped diperoleh melalui pengerjaan dengan MatLab, yaitu:

close all
clear all
t = linspace(0,100,1000); %matriks t=waktu dari 0 sampai 100 sebanyak 1000
x0 = 0; %initial kondition
v0 = 15; %initial kondition
k = 150; %koefisien pegas
m = 2; %massa benda
chi = 0.025;
omegan = sqrt(k./m);
omegad = sqrt(1-(chi.^2)).*omegan;
X1 = x0.*cos(omegad.*t);
X2 = exp(-omegan.*t.*chi);
X3 = (v0./omegad).*sin(omegad.*t);
X = (X1+X3).*X2;
plot(t,X);
axis([0 25 -1 1]);