UNIVERSIDAD MAYOR, REAL Y PONTIFICIA DE SAN FRANCISCO

XAVIER DE CHUQUISACA

FACULTAD DE TECNOLOGÍA

Práctica #6
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA Y CUERPO RÍGIDO

APELLIDO: LARA REYES

NOMBRE: JOSE

HORARIO: MARTES, 11:00-13:00 GRUPO: G33

CARRERA: PETRÓLEO Y GAS NATURAL TÉCNICO SUPERIOR

DOC. LAB.: ING. ANIBAL VARGAS

CEL. DEL ALUMNO: 60320191

FECHA DE PRESENTACIÓN: martes, 5 de junio de 2018

| Laboratorio de Física General (FIS 100) | Gestión 2018

Facultad de Tecnología Laboratorio de Física Básica I

PRACTICA #6

EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA Y CUERPO RÍGIDO

I PARTE TEÓRICA

6.1 INTRODUCCIÓN

Para ganar mayor habilidad en la manipulación de los vectores (fuerzas), estudiaremos ahora la
composición de las fuerzas, y en particular el equilibrio de ellas. Los vectores fuerza deben estar
ubicados en el plano coordenado rectangular para su estudio y manejo operacional de los mismos.

6.2 FUERZA

Fuerza es una magnitud vectorial capaz de modificar el estado de reposo o de movimiento de un

cuerpo, o de producir una deformación.

6.3 VECTOR MOMENTO O TORQUE

Es una magnitud física vectorial que tiende a hacer girar un cuerpo alrededor de algún eje definido
como punto de referencia. La expresión matemática del torque será:

Si:

Ecuación · (6.1)
𝜏 = 𝑟 ⋅ 𝐹 sin 𝜃

y:

𝑏 = 𝑟 ⋅ sin 𝜃

Entonces:

Ecuación · (6.2)
𝜏 =𝑏⋅𝐹

Dónde:

𝜏: Vector momento o torque, 𝐹: Fuerza efectiva aplicada al cuerpo, 𝑏: Brazo de momento o brazo
de palanca.

6.4 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE O DIAGRAMA DE CUERPOS

Es un gráfico que nos permite identificar todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. Cuando un
sistema contiene más de un elemento se construye un diagrama de cuerpo libre de cada uno de
los elementos.

6.5 PRIMERA LEY DE NEWTON

Todo cuerpo permanece en su estado de reposo, o de movimiento uniforme en una línea recta a
menos que se vea forzada al cambio debido a fuerzas que se le apliquen.

6.6 PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

Si varias fuerzas actúan al mismo tiempo, el equilibrio solo requiere que la fuerza neta sea cero.

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Ecuación · (6.3)
∑ 𝐹𝑖 = 0

Cuando las fuerzas se descomponen en sus componentes rectangulares en el espacio se tiene:

Ecuación · (6.4)
∑ 𝐹𝑖𝑥 = 0, ∑ 𝐹𝑖𝑦 = 0, ∑ 𝐹𝑖𝑧 = 0

6.7 SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

Para estar en equilibrio el cuerpo no va existir la tendencia a girar alrededor de ningún eje de giro;
por consiguiente, la suma de los momentos será nula, con independencia del eje elegido.

Ecuación · (6.5)
∑ 𝜏𝑖 = 0

6.8 TERCERA LEY DE NEWTON

A cada acción siempre se opone una reacción, o, las acciones mutuas de dos cuerpos entre si
siempre son iguales y se dirigen en sentidos opuestos y de la misma magnitud, esto es:

Ecuación · (6.6)
𝐹𝐴 = −𝐹𝐵

6.9 MASA

Es una propiedad inherente a un cuerpo, y es independiente del medio que lo rodea y del método
empleado para medirla, siendo esta una magnitud escalar.

6.10 PESO

El peso de un cuerpo es igual a la fuerza gravitacional que actúa sobre él. Cuya relación con la
masa es:

Ecuación · (6.7)
𝑤 =𝑚⋅𝑔

6.11 CENTRO DE GRAVEDAD

El centro de gravedad de un cuerpo es el punto que no siempre está sobre él, donde se supone
está actuando la resultante de los pesos de cada partícula del cuerpo. Para un cuerpo geométrico
regular, su centro de gravedad coincide con su centro geométrico.

Para determinar el punto de aplicación de la resultante de todos los pesos de cada partícula del
cuerpo en el espacio coordenado rectangular respecto del origen está dado por las ecuaciones:

Ecuación · (6.8)
∑ 𝑥𝑖 𝑤𝑖 ∑ 𝑦𝑖 𝑤𝑖 ∑ 𝑧𝑖 𝑤𝑖
𝑥̅ = ; 𝑦̅ = ; 𝑧̅ =
∑ 𝑤𝑖 ∑ 𝑤𝑖 ∑ 𝑤𝑖

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6.12 FUERZA DE ROZAMIENTO

Cuando un cuerpo está en movimiento sobre una superficie, o cuando un objeto se mueve a través
de un medio viscoso, existe una resistencia al movimiento debido a la interacción del objeto con el
medio que lo rodea. A una fuerza de resistencia de esa naturaleza, se le conoce como fuerza de
rozamiento.

6.12.1 FUERZA DE ROZAMIENTO ESTÁTICO

Es la fuerza que evita el movimiento de un cuerpo entre dos superficies que están en contacto, esta
fuerza aplicada puede tener los valores de:

Ecuación · (6.9)
𝑓𝑠 ≤ 𝜇𝑠 ⋅ N

Dónde:

𝑓𝑠 : Magnitud fuerza de rozamiento estático, 𝜇𝑠 : Coeficiente de rozamiento estático, N: Magnitud de

la fuerza normal entre ambas superficies.

6.12.2 FUERZA DE ROZAMIENTO CINÉTICO

Es la fuerza de rozamiento retardadora, cuando el cuerpo entra en movimiento. La fuerza de

rozamiento es opuesta a la dirección del movimiento, y está dado por:

Ecuación · (6.10)
𝑓𝑘 ≤ 𝜇𝑘 ⋅ N

Dónde:

𝑓𝑘 : Magnitud fuerza de rozamiento cinético, 𝜇𝑘 : Coeficiente de rozamiento cinético, N: Fuerza normal

entre ambas superficies.

Los valores de 𝜇𝑘 y 𝜇𝑠 dependen de la naturaleza de las superficies, pero 𝜇𝑘 es por lo general menor
que 𝜇𝑠 cuyos valores varían entre:

Ecuación · (6.11)
1.5 > 𝜇 > 0.05

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PRACTICA #6

EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA Y CUERPO RÍGIDO

II PARTE EXPERIMENTAL

6.1.1 PRUEBA #1: EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

6.1.2 OBJETIVO GENERAL

Demostrar que el sistema que se presenta en la figura (6.1.1), se encuentra en equilibrio estático,
aplicar correctamente las leyes de Newton para este caso en particular y comprobar la primera
condición de equilibrio.

6.1.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

a) Determinar el peso 𝑤1 y medir experimentalmente las tensiones 𝑇1 , 𝑇2 y el peso 𝑤2 del cuerpo del
sistema que se muestra en la Figura (6.1.1).
b) Realizar el diagrama de fuerzas del sistema, Figura (6.1.2), identificar las partículas que
participan del sistema y elaborar los diagramas de cuerpo libre de cada una de ellas.
c) Aplicar correctamente la primera condición de equilibrio a cada diagrama de cuerpo libre,
para determinar teóricamente las tensiones 𝑇1 , 𝑇2 y el peso 𝑤2 en el sistema utilizado.
d) Comparar resultados experimentales y teóricos a través del cálculo del error absoluto y relativo
porcentual.
e) Discutir resultados y sacar conclusiones.

6.1.4 ESQUEMA DEL EXPERIMENTO

Figura · (6.1.1) ESQUEMA DE EXPERIMENTO

0,00 N

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6.1.5 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS

Tabla· (6.1.1) TABLA DE DATOS EXPERIMENTALES

𝑤1 𝛼 𝛽 𝛾

(N) (°) (°) (°)

1,51 23º 30º 63º

6.1.6 CÁLCULOS

CÁLCULOS EXPERIMENTALES

Se midió experimentalmente las tensiones y el peso 𝑤2 .

CÁLCULOS ANALÍTICOS

1. Realizar un Diagrama de Cuerpo Libre del sistema de la Figura 6.1:

Figura · (6.1.2) DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

PUNTO A

𝑇1 𝑇2
𝛼 𝑇 𝛽

𝑚1
PUNTO B
𝑚2
𝑤1
𝑤2

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2. Realizar Diagramas de Cuerpo Libre en los Puntos A y B y descomponer las fuerzas inclinadas:

Figura · (6.1.3) ANALISIS DE DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

𝑌 𝑌

𝑇1 𝑇2
𝛼 𝑇1𝑦 𝑇2𝑦 𝛽

𝑇 𝑤2𝑥
𝑇1𝑥 𝑇 𝑋 𝑇2𝑥 𝑋
𝑤2𝑦 𝛾
𝑤1
𝑤2

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE EN A DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE EN B

3. Descomponer los vectores 𝑇1 , 𝑤2 y 𝑇2 en sus componentes horizontal y vertical:

𝑇1𝑥 = 𝑇1 ⋅ sin 𝛼 ; 𝑇1𝑦 = 𝑇1 ⋅ cos 𝛼

𝑇2𝑥 = 𝑇2 ⋅ sin 𝛽 ; 𝑇2𝑦 = 𝑇2 ⋅ cos 𝛽

𝑤2𝑥 = 𝑤2 ⋅ sin 𝛾 ; 𝑤2𝑦 = 𝑤2 ⋅ cos 𝛾

4. Aplicar la primera condición de equilibrio (Ecuación (6.3) y (6.4)):

Ecuación · (6.3)
∑ 𝐹𝑖 = 0

Ecuación · (6.4)
∑ 𝐹𝑖𝑥 = 0, ∑ 𝐹𝑖𝑦 = 0

EN LA REGIÓN A:

Hallar 𝑇1 y 𝑇:

∑ 𝐹𝑖𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑖𝑦 = 0

𝑇 − 𝑇1 ⋅ sin 𝛼 = 0 𝑇1 ⋅ cos 𝛼 − 𝑤1 = 0

𝑤1
𝑇 = 𝑇1 ⋅ sin 𝛼 𝑇1 =
cos 𝛼

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EN LA REGIÓN B:

Hallar 𝑇2 y 𝑤2 :

∑ 𝐹𝑖𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑖𝑦 = 0

𝑇2 ⋅ sin 𝛽 + 𝑤2 ⋅ sin 𝛾 − 𝑇 = 0 𝑇2 ⋅ cos 𝛽 − 𝑤2 ⋅ cos 𝛾 = 0

𝑤2 cos 𝛾 𝑤2 cos 𝛾
⋅ sin 𝛽 + 𝑤2 ⋅ sin 𝛾 − 𝑇 = 0 𝑇2 =
cos 𝛽 cos 𝛽

𝑇
𝑤2 =
cos 𝛾 tan 𝛽 + sin 𝛾

6.1.7 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS

Hallar el error relativo porcentual y error absoluto comparando los resultados de ambos métodos.

TABULACIÓN DE RESULTADOS
Tabla· (6.1.2)

PARÁMETRO RESULTADOS RESULTADOS 𝑒(%)

EXPERIMENTALES ANALÍTICOS 𝜀
𝑇1 (𝐍) 1,68 1,64 0,04 2,4%

𝑇2 (𝐍) 0,29 0,29 0 0%

𝑤2 (N) 0,57 0,55 0,02 3,5%

6.1.8 DISCUSIÓN DE RESULTADOS Y CONCLUSIONES

La Practica 6 se realizó adecuadamente los errores obtenidos son muy bajos y no varían mucho
entre ellos.

Se tomó como valor verdadero los resultados experimentales ya que fueron obtenidos directamente
del sistema en equilibrio con los sensores de la computadora.

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PRÁCTICA #6

EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA Y CUERPO RÍGIDO

II PARTE EXPERIMENTAL

6.2.1 PRUEBA #2: EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO Y DETERMINACIÓN DEL CENTRO DE GRAVEDAD

6.2.2 OBJETIVO GENERAL

Demostrar que el sistema que se presenta en la figura (6.2.1), se encuentra en equilibrio estático,
aplicar correctamente las leyes de Newton para este caso en particular y comprobar la primera y
segunda condición de equilibrio.

6.2.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

a) Determinar el peso 𝑤𝑐 del cuerpo rígido y medir experimentalmente la tensión 𝑇 y el peso 𝑤 del
cuerpo del sistema que se muestra en la figura (6.2.1).
b) Medir los ángulos de forma directa, las longitudes, los diámetros y radios de la polea y las
dimensiones del cuerpo rígido en el sistema experimental de la figura (6.2.1).
c) Determinar el centro de gravedad de un cuerpo rígido aplicando los conceptos teóricos con los
datos obtenidos anteriormente.
d) Realizar el diagrama de fuerzas del sistema (figura (6.2.3)), identificar las partículas y el cuerpo
rígido que participan del sistema y elaborar los diagramas de cuerpo libre de cada uno.
e) Aplicar correctamente la primera y segunda condición de equilibrio a cada diagrama de
cuerpo libre, determinar teóricamente la tensión 𝑇 el peso 𝑤 en el sistema utilizado.
f) Comparar resultados experimentales y teóricos a través del cálculo del error absoluto y relativo
porcentual.
g) Discutir resultados y sacar conclusiones.

6.2.4 ESQUEMA DEL EXPERIMENTO

Figura · (6.2.1) ESQUEMA DE EXPERIMENTO

0,00 N

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6.2.5 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS

Tabla· (6.2.1) TABLA DE DATOS EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS

CUERPO RÍGIDO

𝑤𝑐 (N) 𝐿 𝑇 (cm) 𝑥1 (cm) 𝑤1 (N) 𝑥2 (cm) 𝑤2 (N) 𝑎 (cm)

1,44 28,8 10,6 0,65 23,9 0,79 10,9

𝐿 (cm) ℎ (cm) 𝐷 (cm) 𝑑 (cm) 𝑅 (cm) 𝑟 (cm)

21,2 7,6 3,19 1,22 1,6 0,61

SISTEMA EN EQUILIBRIO

𝛼 (°) 𝛽 (°) 𝐷𝑃 (cm) 𝑑𝑃 (cm) 𝑅𝑃 (cm)

22º 46º 8,4 4,7 4,2

𝑟𝑃 (cm) 𝑏 (cm) 𝑐 (cm) 𝑒 (cm) 𝑓 (cm)

2,35 10,1 10,8 16,6 26,7

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6.2.6 CÁLCULOS

CÁLCULOS EXPERIMENTALES

Se midió experimentalmente la tensión 𝑇 el peso 𝑤 y el centro de gravedad del cuerpo rígido.

CÁLCULOS ANALÍTICOS

1. Realizar un análisis en el cuerpo rígido para hallar su centro de gravedad analíticamente.

Figura · (6.2.2) ANÁLISIS EN EL CUERPO RÍGIDO

1 2 𝑑 𝐷

̅𝐶𝑔
𝑥 𝑎 El cuerpo rígido puede ser
ℎ dividido en dos partes (1, 2),
𝐿
para hallar el centro de
𝐿𝑇 gravedad.

𝑤𝐶

1: 2: 𝑑
𝑟
𝐿

𝑑 ℎ
𝑥2 = 𝑦
𝑦
𝑥1 𝑤2
𝑤1 𝑅
𝐷

2. Hallar el Centro de Gravedad del cuerpo rígido (𝑥̅𝐶𝑔 ) mediante la ecuación:

Ecuación · (6.8)
∑ 𝑥𝑖 𝑤𝑖 ∑ 𝑦𝑖 𝑤𝑖 ∑ 𝑧𝑖 𝑤𝑖
𝑥̅ = ; 𝑦̅ = ; 𝑧̅ =
∑ 𝑤𝑖 ∑ 𝑤𝑖 ∑ 𝑤𝑖

Aplicando la ecuación al cuerpo rígido del sistema en equilibrio:

𝑥1 𝑤1 + 𝑥2 𝑤2
𝑥̅𝐶𝑔 =
𝑤1 + 𝑤2

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3. Realizar un Diagrama de Cuerpo Libre del sistema de la Figura (6.2.1):

Figura · (6.2.3) DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DEL ESQUEMA

𝑇1
PUNTO O

PUNTO B

𝛽
𝑇
𝛼

𝑤𝑐
PUNTO A
𝑤

𝑇1
B):
𝑏
A):
𝑟𝑃 𝛽

𝑐
𝑇 𝛼
𝑇1
𝑅𝑃 𝑤𝑐

C):
𝑇1 𝑦 = 𝑇1 sen 𝛽 𝑇1
𝛽
𝑇1 𝑥 = 𝑇1 cos 𝛽
𝑐
𝛼
𝑤
𝑇 𝑒 𝑤𝑐
𝑓

A): EN EL PUNTO O B): EN EL PUNTO A C): EN EL PUNTO B

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4. Hallar los brazos de los momentos (𝑏, 𝑐, 𝑒, 𝑓) con la ayuda de la figura (6.2.3). Anotar los resultados
en la tabla de datos:

Figura · (6.2.4) ANALISIS PARA HALLAR LOS BRAZOS DE MOMENTOS

𝑏 =¿ ? 𝐿𝑇 𝐿𝑇
𝑐 =¿ ? 𝑥̅𝐶𝑔
𝛼
𝛼
𝛼
𝑎 𝛼
𝑒
𝑐 = 𝐿 𝑇 sin 𝛼 𝑒 =¿ ?
𝑓 =¿ ?
𝑏 = 𝑎 cos 𝛼 𝑒=𝑥
ഥ 𝐶𝑔 cos 𝛼 𝑓 = 𝑒 + 𝑏 = 𝐿 𝑇 cos 𝛼

5. Aplicar la Segunda Condición de Equilibrio a los distintos puntos donde se efectuaron los
momentos.

Ecuación · (6.5)
∑ 𝜏𝑖 = 0

EN EL PUNTO O:

−𝑤 ⋅ 𝑅𝑃 + 𝑇1 ⋅ 𝑟𝑃 = 0 [1]

EN EL PUNTO A:

𝑇 ⋅ 0 + 𝑤𝑐 ⋅ 𝑏 − 𝑇 ⋅ 𝑐 = 0 [2]

EN EL PUNTO B:

𝑇 ⋅ 0 − 𝑤𝑐 ⋅ 𝑒 − 𝑇1 cos 𝛽 ⋅ 𝑐 + 𝑇1 sin 𝛽 ⋅ 𝑓 = 0 [3]

Resolver las tres ecuaciones y hallar el valor analítico de 𝑇 y 𝑤.

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6.2.7 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS

Hallar el error relativo porcentual y error absoluto comparando los resultados de ambos métodos.

Tabla· (6.2.2) TABLA DE RESULTADOS ANALÍTICOS Y EXPERIMENTALES

PARÁMETRO RESULTADOS RESULTADOS 𝑒(%)

EXPERIMENTALES ANALÍTICOS
𝜀
𝑇 (N) 1,43 1,35 0,08 5,6%

𝑤 (N) 1,02 1,14 0,12 11,8%

𝑥̅𝐶𝑔 (cm) 17,0 17,89 0,89 5,2%

6.2.8 DISCUSIÓN DE RESULTADOS Y CONCLUSIONES

La práctica p

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