COLEGIO CRISTIANO JOSUÉ

SAN MIGUEL

FERIA DE CIENCIAS
PROYECTO:
BRAZO HIDRÁULICO

EQUIPO DE TRABAJO:
 MÓNICA DANIELA GAMEZ AYALA
 ADRIAN FLORES CASTILLO
 CALOS ERNESTO HERRERA GARAY
 BRYAN JOSUÉ ROLDAN RODRÍGUEZ
 NELSON DAVID HERNÁNDEZ MERCADO
 JONATHAN EDGARDO ESCOBAR CÁCERES
 ELMER GABRIEL ZELAYA PÉREZ

SAN MIGULE 16 DE OCTUBRE DE 2017

BRAZO HIDRAULICO
 INDICE

INTRODUCCION ..................................................................................................... i
1. PRESENTACION DE LA LEY CIENTIFICA. ....................................................... 1
A. PRINCIPIO DE PASCAL ................................................................................. 1
2. OBJETIVOS ........................................................................................................ 2
A. OBJETIVO GENERAL: .................................................................................... 2
B. OBJETIVOS ESPECIFICOS:........................................................................... 2
3. MARCO TEÓRICO. ............................................................................................. 2
A. ¿QUE ES UN PISTON? .................................................................................. 2
B. APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS. ................................................ 3
C. PALANCAS. .................................................................................................... 3
D. TIPOS DE PALANCAS .................................................................................... 4
E. MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRAULICO. .................................................. 4
4. CONSTRUCCION DEL BRAZO HIDRAULICO ................................................... 4
A. MATERIALES Y HERRAMIENTAS. ................................................................ 4
B. PASOS PARA EL ARMADO DEL BRAZO HIDRAULICO. .............................. 5
5. UTILIDAD DEL PROYECTO. .............................................................................. 6
6. APLICACIÓN BIBLICA. ....................................................................................... 7
7. CONCLUSIÓN. ................................................................................................... 7
 INTRODUCCION

Un brazo hidráulico es una estructura o aparato mecánico que se divide en tres

partes unidas entre sí, y que se pueden mover independientemente una de la otra
y dichos movimientos son realizados por aumento o disminución de la presión
ejercida por un medio líquido y un medio gaseoso, su nombre se deriva del parecido
a un brazo humano, donde las tres partes serian la mano con sus dedos, el brazo y
el antebrazo y las partes donde se unen serian la muñeca y el codo, ahora hidráulico
es porque como ya se dijo que los movimientos son por medio de presión de un
líquido que es en su caso es aceite mecánico y un gas que están bajo presión,
entonces si unimos los términos nos queda Brazo Hidráulico.

Al aumentar la presión el brazo se extiende y al disminuir la presión el brazo se

contrae o recoge, el brazo hidráulico más común es la pieza que tienen atrás
muchas palas mecánicas y la cual le permite sacar material formando una zanja.

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1. PRESENTACION DE LA LEY CIENTIFICA.
A. PRINCIPIO DE PASCAL
El filósofo, matemático y físico Blaise
Pascal, nacido el 19 de junio de 1623
en Francia y fallecido el 19 de agosto
de 1662, realizó importantes aportes
a la ciencia. Uno de sus enunciados
más famosos se conoce como
principio de Pascal y hace
referencia a que la presión que ejerce un fluido que está en equilibrio y que no
puede comprimirse, alojado en un envase cuyas paredes no se deforman, se
transmite con idéntica intensidad en todos los puntos de dicho fluido y hacia
cualquier dirección.

La aplicación de esta ley puede observarse en diversos dispositivos que apelan

a la energía hidráulica. De acuerdo a lo advertido por Pascal, el agua que ingresa
a un recipiente con las características mencionadas, puede ser expulsada por
cualquier agujero que tengan a la misma presión y velocidad.

Para trabajar con el mencionado Principio de Pascal se recurre a la fórmula

siguiente:
p = p_0 + rho g h. En esta la p es la presión total a la profundidad; la h es la
medida en Pascales; la p_0 es la presión sobre la superficie libre del fluido; la
rho es la densidad del fluido y la g es la aceleración de la gravedad.

El principio de Pascal es la clave del funcionamiento de las prensas hidráulicas,

un tipo de máquina se toma como base para la creación de frenos, elevadores y
otros dispositivos que se utilizan en las industrias.

En concreto, la citada prensa hidráulica es una máquina muy sencilla y de corte

similar a la famosa palanca de Arquímedes.

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 Una prensa hidráulica suele estar formada por un par de cilindros que se
mantienen intercomunicados y que están llenos de aceite o de agua – para el
caso de este proyecto – a los lados de estos cilindros se instalan dos émbolos
que se mantienen en contacto con el fluido (jeringas). En el émbolo de menor
sección se aplica una cierta fuerza, generando una presión que se transmite a
la totalidad del líquido. De acuerdo a la mencionada ley de Pascal, dicha presión
será idéntica a la ejercida por el líquido en el otro émbolo.

2. OBJETIVOS

A. OBJETIVO GENERAL:
Construir y operar un brazo mediante un sistema hidráulico.

B. OBJETIVOS ESPECIFICOS:
1. Demostrar la aplicación de fuerzas mediante fluidos, rotación, presión y
elevación.

2. Conocer la utilidad de la aplicación del principio de pascal en la vida

cotidiana.

3. MARCO TEÓRICO.
A. ¿QUE ES UN PISTON?
El pistón está formado por un émbolo que se
ajusta al interior de las paredes del cilindro
(para este proyecto serían las jeringas). Efectúa
un movimiento alternativo, obligando al fluido
que ocupa el cilindro a modificar su presión y
volumen o transformando en movimiento el
cambio de presión y volumen del fluido. En
todas las aplicaciones en que se emplea, el
pistón recibe o transmite fuerzas en forma de
presión de a un líquido o de a un gas.
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B. APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS.
El largo cilindro de la figura puede ser dividido
en dos cilindros individuales del mismo
diámetro y colocados a distancia uno de otro
conectados entre sí por una cañería. El
mismo principio de transmisión de la fuerza
puede ser aplicado, y la fuerza desarrollada
en el pistón “B” va ser igual a la fuerza
ejercida por el pistón “A”. Las transmisiones
pueden llevarse a cualquier posición. Aun
doblando esquinas, pueden transmitirse a través de tuberías relativamente
pequeñas con pequeñas perdidas de potencia.

C. PALANCAS.
La palanca es una máquina simple que se emplea en una gran variedad de
aplicaciones. Probablemente, incluso, las palancas sean uno de los primeros
mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas. Es cosa de imaginarse el
colocar una gran roca como puerta a una caverna o al revés, sacar grandes
rocas para habilitar una caverna. Con una buena palanca es posible mover los
más grandes pesos y también aquellos que por ser tan pequeños también
representan dificultad para tratarlos.

Básicamente está constituida por una barra rígida, un punto de apoyo y dos o
más fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que vencer, normalmente es un
peso a sostener o a levantar o a mover, y la fuerza que se aplica para realizar la
acción que se menciona. La distancia que hay entre el punto de apoyo y el lugar
donde está aplicada cada fuerza, en la barra rígida, se denomina brazo. Así, a
cada fuerza le corresponde un cierto brazo. Como en casi todos los casos de
máquinas simples, con la palanca se trata de vencer una resistencia, situada en
un extremo de la barra, aplicando una fuerza de valor más pequeño que se
denomina potencia, en el otro extremo de la barra.

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 En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos:
 El punto de apoyo.
 Potencia: la fuerza.
 Resistencia: el peso.

D. TIPOS DE PALANCAS
La ubicación del fulcro respecto a la carga y a la potencia o esfuerzo, definen el
tipo de palanca:
1. Palanca de primer tipo o primera clase: Se caracteriza por tener el punto de
apoyo entre la fuerza a vencer y la fuerza a aplicar. Esta palanca amplifica la
fuerza que se aplica; es decir, consigue fuerzas más grandes a partir de otras
más pequeñas. Algunos ejemplos de este tipo de palanca son: el alicates, la
balanza, la tijera, las tenazas y el balancín o sube y baja. Algo que desde ya
debe destacarse es que al accionar una palanca se producirá un movimiento
rotatorio respecto al punto de apoyo, que en ese caso sería el eje de rotación.

E. MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRAULICO.

El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo el centro de masas
mediante una extensión o una flexión de las articulaciones.

El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la

trayectoria será una circunferencia. Si, además, la velocidad de giro es
constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular
de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante.

4. CONSTRUCCION DEL BRAZO HIDRAULICO

A. MATERIALES Y HERRAMIENTAS.
 Cartón de ilustración base 80.
 Pegamento súper glue plus
 Silicón para aplicar en caliente con pistola.

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  Palillos de brocheta.
 Taladro y tuerca.
 Manguera para aplicación de sueros.
 Ocho Jeringas plásticas de 10 ml
 50 ml de agua.
 Colorantes artificiales (rojo, azul, anaranjado y amarillo)
 Cinchas plásticas.
 Paletas de madera.
 Lapicero.
 Lápiz.
 Tijeras.
 Reglas
 Bisturí.
 40 centímetros de alambre de cobre.
(Ver anexo 1)

B. PASOS PARA EL ARMADO DEL BRAZO HIDRAULICO.

Para iniciar se dibujan en cartón las piezas delgadas, en total fueron ocho
piezas, se juntaron las que son iguales, se les hizo un agujero en cada una
de las marcas con el taladro y una broca del grosor de palitos de brochetas
muy fácil, se empieza a ensamblar el brazo con esta pieza introduciendo un
palo de brocheta en cada agujero, dejando que el palito sobresalga un poco
y se paga al cartón, encajando la otra pieza igual, se ponen dos jeringas entre
los cartones para calcular la separación y fijar con pegamento, se cortan los
palitos dejando un poco de sobrante, las otras dos piezas alargadas se
colocan en el otro extremo se pone otro palo apoyándose para guardar la
separación, como este extremo tiene que ser articulado, se sujetara con unas
arandelas de cartón, así queda la primera articulación, para la segunda, para
hacerla se encajan las otras dos piezas y se fijan con otras dos arandelas,
segunda articulación conseguida, se cierra el otro extremo de estas piezas,
lo se hace con una de las piezas cuadrados pegándola para sostener ambos

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 brazos, se apoya en una superficie plana para facilitar este proceso, esta
parte se refuerza con pegamento o silicón, luego se mide el hueco que quede
de entre los dos cartones, luego se corta una pieza de seis centímetros de
largo, esta pieza se encaja y se pegada a la base, para hacer los pistones,
lo primero será hacer un agujero en el extremo del émbolo a cada jeringa,
para colocar el primer pistón, se hará un taladro en el extremo que sobresale
de la primera articulación, se sujetara el embolo de la jeringa con un palito,
según el tipo de jeringa que se utilice, para fijar el otro extremo del pistón, se
enlazan dos bridas, la primera con el tamaño de la jeringa y la segunda con
el tamaño del palo de brocheta, se hacen 8 de estas piezas, se fijan los dos
extremos del pistón y se cortan todos los sobrantes que tenga, para el
segundo pistón y se repiten los mismos pasos que con el primero, el segundo
anclaje irá a cinco centímetros de la base y un centímetro del lateral, el
siguiente paso será hacer la pinza del brazo, para ello se cortan tres palos
de helado por la mitad, se unen dos mitades formando un ángulo recto, otro
de los trozos se marcan por la mitad y se pegan una encima de la otra, se
hacen dos de estas piezas, así queda el cuerpo de la pinza, para hacer el
soporte del brazo se utiliza cartón grueso 6 rectángulos de 23 por 34
centímetros se pega todos uno encima de otro para conseguir una base
sólida, se hace un agujero en la base y se sujeta el brazo con un palillo para
sujetarlo y que este sirva de eje para el giro del brazo, se hace un pistón de
giro para el brazo, se colocan otras cuatro jeringas para hacer los mando del
brazo. (Ve anexo 2 y 3)

5. UTILIDAD DEL PROYECTO.

Promover en los estudiantes una actuación creativa y orientada al desarrollo de
habilidades de pensamiento procedimentales y actitudinales que permitan un
mejoramiento en el conocimiento intelectual, producto de las experiencias propias
de los estudiantes.

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Este proyecto conecta a los formando con la realidad, posibilita el aprendizaje
colaborativo, y les permite ver y hacer conexiones entre las disciplinas del saber, es
decir, la matemática y la física.

6. APLICACIÓN BIBLICA.
Mucho tiempo atrás, el Rey Salomón escribió:
“Los ríos van al mar, y el mar no se llena; el
lugar de donde los ríos vinieron, allí vuelven
para correr de nuevo” (Eclesiastés 1:7).

7. CONCLUSIÓN.
Para concluir se puede decir que La Hidráulica aplicada en máquinas como un brazo
hidráulico nos pueden ayudar en el transporte de cosas pesadas o pequeñas ya que
los métodos actuales no son muy bien utilizados aunque si estas pudieran girar
hasta 360º sería mejor porque el transporte de la mercancía sería más eficiente y
segura siguiendo los principios básicos como los de pascal ya que estos dan un
modo eficiente para la realización de trabajos de carga de objetos o muy pequeños
o muy pesados.

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ANEXO 1
ANEXO 2
ANEXO 3