Antologia de Calculo Vectorial Pag 69 95imprimr

Jorge Luis González Rodríguez calculo vectorial
Tecnológico de Estudios Superiores de Valle de Bravo
Carrera:
Ingeniería eléctrica
Asignatura:
Calculo vectorial
Nombre del docente:
Ing. Roque Matías López
Antología de la primera unidad
Por:
González Rodríguez Jorge Luis
Grupo
301
1
Visión
Mantener a la carrera de ingeniería eléctrica del tecnológico de

estudios superiores de valle de bravo en la preferencia de la
sociedad como formara profesionistas integrales comprometidas con
el desarrollo tecnológico y sustentable.
Misión
Satisfacer las necesidades de la sociedad comprometidas con la

formación de ingenieros eléctricos emprendedores, capaces de
responder a las expectativas del entorno social y laboral mas
exigentes, a través de un compromiso con el desarrollo tecnológico y
sustentable.
Objetivo
Formar profesionistas competentes en ingeniería eléctrica con

capacidad creativa emprendedora de análisis y liderazgo y capacidad
de trabajo en equipo, que realiza actividades de diseño, adaptación y
transferencias para resolver problemas del área de su competencia y
atender las necesidades de su entorno con una conciencia social y in
comportamiento con el desarrollo tecnológico sustentable en el
entorno nacional e internacional.
Competencia especifica a desarrollar en el curso
Conocer los principios y técnicas básicas del cálculo en varias

variables para interpretar y resolver modelos que presentan
fenómenos de la naturaleza en las cuales interviene más de una
variable continua.
2
Temario
Unidad I. algebra de vectores

1.1 Definición de un vector en R2, R3 y su interpretación geométrica
1.2 Introducción a los campos escalares
1.3 La geometría de las operaciones vectoriales
1.4 Operaciones con vectores y sus propiedades
1.5 Descomposición vectorial en tres dimensiones
1.6 Ecuaciones de rectas y planos
1.7 Aplicaciones físicas y geométricas
Unidad II. Curvas en R2 y ecuaciones paramétricas

2.1 Ecuación paramétrica de la línea recta
2.2 Curvas planas
2.3 Ecuaciones paramétricas de algunas curvas y su representación grafica
2.4 Derivada de una función dada paramétricamente
2.5 Coordenadas polares
2.6 Graficacion de curvas planas en coordenadas polares
Unidad III. Funciones vectorial de una variable real

3.1 Definición de función vectorial de una variable real
3.2 Graficacion de una curva de una función del parámetro t
3.3 Derivación de funciones vectoriales y sus propiedades
3.4 Integración de funciones vectoriales
3.5 Longitud de arco
3.6 Vector tangente, normal y binomial
3.7 Curvatura
3.8 Aplicaciones
3
Unidad IV. Funciones reales de varias variables

4.1 Definición de una función de varias variables
4.2 Grafica de una función de varias variables
4.3 Curvas y superficies de nivel
4.4 Derivadas parciales de funciones de varias variables y su integración

geométrica
4.5 Derivada direccional
4.6 Derivadas parciales de orden superior
4.7 Incrementos, diferenciales y regla de la cadena
4.8 Derivación parcial implícita
4.9 Gradiannte
4.10 Campos vectoriales
4.11 Divergencia, rotacional, interpretación geométrica y física
4.12 Valores externos de funciones de varias variables
Unidad V. Integración
5.1 Introducción
5.2 Integral de línea
5.3 Integrales iteraría dobles y triples
5.4 Aplicaciones a áreas y solución de problemas
5.5 Integración doble en coordenadas polares
5.6 Coordenadas alindricas y esféricas
5.7 Aplicación de la integración triple en coordenadas cartesianas,

cilíndricas y esféricas.
4
Datos escalares
 Peso: 73 kg
 Longitud: 1.67 metros
 Talla: 32 cm
 Calzado: 27 cm
 Nivel de estudios: superiores
 Edad: 21 años
 Tipo de sangre: "o" positivo
 Sexo: masculino
 Temperatura corporal: 36. 5 °C
Lista de cotejo
Producto a evaluar
Lista de datos
Actividad I. datos escalares
No Características del producto a evaluar Valor % Cumplió

La entrega fue realizada en el plazo
1 2
acordado
El tema considera el significado, finalidad
2 2
de cada tipo de conocimiento.
Incluye campos de acción de cada
3 3
conocimiento
La información está encargada de forma
4 lógica y permite una lectura rápida y 3
comprensiva.
Magnitudes vectoriales
Son las que necesitan elementos vectoriales para poder bien estructurados y bien
definidos con esto nos referimos a un vector.
Un vector es un segmento orientado que posee cuatro elementos fundamentales,

estos son:
 Punto de aplicación
5
 Dirección
 Sentido
 Modulo
La fuerza es la típica magnitud vectorial, los que nos dice que cuando una fuerza
se aplica a un objeto, es necesario saber su punto de aplicación, su dirección y
sentido con congruentes a un cuerpo.
Otras magnitudes son:
 Velocidad
 Aceleración
 Cantidad de movimiento
 Aceleración angular
 Los factores en la energía eléctrica
Nota:
Por tanto, los vectores se representan gráficamente por segmentos acabados en

una punta de flecha. Queda determinado su módulo por la longitud del segmento;
su dirección por la recta a que pertenece; y su sentido por la punta de la flecha. Al
origen del vector se le llama punto de aplicación.
Los vectores en general pueden ser:
 Libres.- Sin localización especifica en el espacio. Un vector libre puede

trasladar su origen a cualquier punto del espacio, siempre que conserve su
módulo y sentido y mantenga paralela su dirección. Ej. Momento de un par.
 Deslizantes.- Sin localización especifica a lo largo de una recta dada. Un
vector deslizante solo puede trasladar su origen a lo largo de su recta de
aplicación. Ej. la fuerza aplicada a un sólido.
 Fijos.- Un vector fijo es el de origen fijo. Ej. la intensidad del campo
gravitatorio en un punto dado.
Comparativamente pueden ser:
 Vectores equipolentes.- Son los que tienen igual módulo, la misma

dirección o direcciones paralelas y el mismo sentido. La equipolencia es
una relación de equivalencia, que establece una partición del conjunto de
los vectores en clases de equivalencia.
6
 Vectores iguales.- Son los que tienen la misma magnitud, dirección y

sentido.
 Vectores equivalentes.- Son los que producen el mismo efecto.
Atendiendo a lo que representan pueden ser:
 Vectores polares.- Son los que representan magnitudes físicas

relacionadas con una traslación, como la velocidad lineal por ejemplo.
 Vectores axiales.- Son los que representa magnitudes físicas ligadas a
una rotación, como el vector velocidad angular.
Algebra de vectores
1.1 definición de un vector en R2, R3 y su interpretación geométrica.
Un vector es un objeto matemático con dirección y magnitud. Las palabras

vectores se refiere a los elementos de cualquier R. en R1= R es el vector de un
punto que llamamos escalar. En R2 es el vector es la rama de la forma ( x,y) en
R3el vector en la forma (x1.x2,x3).
En R2
La suma de los vectores se define por: sean a y b vectores en R2, entonces:
A + b= (a1,a2)+(b1,b2)=(a1+b1 a2+b2)
7
Para la resta
Si v y w son dos vectores cualesquiera, entonces la diferencia de w con respecto a

v se define como:
V-W= Vt(-W)
V-W = vt (-W)
Por ejemplo: 7- 5= 7+(-5)= 2
Depende la dirección del vector se le da el sentido a la flecha y se le nombra.
8
Ejemplo:
vx= cos 43 (40)
vx= 29.54 N
vy= sen 43 ( 40 N)
vy= 27.27 N
R= 39.999 N
9
Regla del sentido
Nota: elementos del cálculo vectorial
Cuando un campo vectorial representa la fuerza, la integral de línea de un campo

vectorial representa el trabajo realizado por una fuerza en movimiento a lo largo de
un camino, y bajo esta interpretación, la conservación de la energía se exhibe
como un caso especial del teorema fundamental del cálculo.
Los campos vectoriales útil se puede considerar como la representación de la

velocidad de un flujo de movimiento en el espacio, y esta intuición física conduce a
nociones tales como la divergencia (que representa la tasa de variación del
volumen de un flujo) y curvatura (que representa la rotación de un flujo).
En coordenadas, un campo vectorial en un dominio en el n -espacio de dimensión

euclidiana se puede representar como un vector de función con valores que asocia
una n -tupla de números reales a cada punto del dominio. Esta representación de
un campo vectorial depende del sistema de coordenadas, y hay una bien definida
la ley de transformación al pasar de un sistema de coordenadas a otro.
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Trazar un sistema de coordenadas derecho y localizando los puntos.
a) (3,4,5) g) (3,,-4,-5)
b) (-3,4,5) h) (-3,-4,-5)
c) (3,-4,5) i) (-3,0,0)
d) (3,4,-5) j) (3,0,3)
e) (-3,-4,5) k) (0,0,-3)
f) (-3,4-5) l) (0,3,0)
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Trazar los siguientes vectores
a) (3,6) e) (3,0)
b) (-4,-8) f) (3,4,5)
c) (-4,-3) g) (3,3,0)
d) (-5,-4)
Nota: Suma de vectores

La suma de dos vectores libres es otro vector libre que se determina de la
siguiente forma:
Se sitúa el punto de aplicación de uno de ellos sobre el extremo del otro; el vector
suma es el vector que tiene su origen en el origen del primero y su extremo en el
extremo del segundo.
Por tanto, el vector suma de dos vectores coincide con una de las diagonales, la
"saliente", del paralelogramo que puede formarse con los vectores que se suman;
la otra diagonal representa la resta de dichos vectores.
12
Nota: Procedimiento Gráfico
Para sumar dos vectores de manera gráfica utilizaremos la denominada Regla del
paralelogramo, consistente en trasladar paralelamente los vectores hasta unirlos
por el origen, y luego trazar un paralelogramo, del que obtendremos el resultado
de la suma, como consecuencia de dibujar la diagonal de ese paralelogramo,
como podemos ver en el siguiente dibujo:
Otra manera de expresar la suma de manera gráfica es trasladar el segundo

vector a sumar de tal manera que el origen de éste, coincida con el extremo del
primer vector, y la suma la obtendremos dibujando un vector que vaya desde el
origen del primer vector hasta el extremo del segundo, de la siguiente manera:
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Hay que tener muy presente lo siguiente: vectores en la misma dirección se

suman (tal y como ya hemos visto en la sección de la suma de vectores), pero
vectores con sentidos opuestos se restan (tal y como se puede ver en el apartado
correspondiente a la resta de vectores). A continuación tenemos un ejemplo de
suma y resta de vectores.
V+W= (V+W)+(V2+W2)
√ R=2√
1.-Así por ejemplo si V=(1,-2) y W=(7,6) entonces quiero el resultado
V+W = (v+w , V2+W 1)
V+W = (1+7,-2+6)
V+W =(8,4)
14
2.- V=(1,-3,2) y W = (4,2,1) entonces V+W
V+W =(1+4)(-3+2)(2+1)
V+W=(5)(-1)(3)
V+W=(5,-1,3)
3.- 2v
2(1) 2(-3)2(2)
2v= (2,-6,2)
-w= (4, 2,1)
(-4,-2,-1)
4.- Si V-W= (1-4)(-3-2)(2-1)
V-W= (-3,-5,1)
Algunas veces un vector se coloca del modo que su punto inicial no este en el
origen, si el vector p1,p2 tiene como punto inicial a p1(x, y ,z) y como punto
terminal p2(x ,y ,z) entonces podemos decir que p1,p2 se obtienen del punto inicial
de las coordenadas del punto terminal.
15
Expresión
P1, p2= OP2-OP1= (X2, Y2, Z2)-(X, Y, Z)
=(X2-Y2, Y2-Y, Z-Z)
Ejercicios
Las componentes del vector V= P1 P2 con punto inicial P1 = ( 2, -1 , 4) y punto

terminal P2 = (7, 5, -8) son:
P1 P2= oP - oP = (7, 5, -8) - (2, -1, 4)
= (7 - 2, 5 + 1, - 8 -4 )
= (5, 4, -12)
16
Norma de un vector: si U y W son vectores en el espacio bidimensional y en el

espacio tridimensional y K y L son escalares, entonces se cumplen los siguientes
relaciones.
a) =U + V = U + V
b) =U + 0 = O + U = U
c) =( u + V ) + W = Vt ( V + W )
d) =V + ( -U) = 0
e) =K ( l u) = (Kl) U
f) =K(U+V)=KU+Ku
g) = ( K + l ) u = K u + kl
h) = 1u = U
Nota: Un vector es un elemento de un espacio vectorial del que, en ocasiones,

especialmente en física y geometría, interesa conocer su longitud. Para ello se
hace necesario definir un operador norma que determine la longitud o magnitud
del vector bajo consideración ya que este acto, pese a lo que pudiéramos creer,
no es un problema trivial; especialmente desde la aparición de las geometrías no
euclídeas para las que aparece, asociada al concepto de longitud, la noción de
geodésica.
Teorema 3.2.1
La longitud de un vector "u" a menudo se denomina norma de u y se denomina
||u||=√
||u||= √
Un vector de norma 1 se denomina vector unitario
Si P (X,Y,Z) y P (X,Y,Z) so dos puntos en el espacio tridimensional, entonces la

distancia de entre dos puntos es la norma del vector p1p2 ya que
p1p2=(x2+x1,y2-y1,z2-z1) se concluye que todos los términos se elevan al
cuadrado y se le saca raíz cuadrada.
√( ) ( ) ( )
17
Ejemplo:
La norma del vector U= (-3,2,2)
||u||=√
||u||=√
||u||= √
La distancia entre dos puntos P (2,-1.-5) y P (4,-3,1)
√( ) ( ) ( )
Encuentra la norma de V
a) v= (4,3)= √ =√ =√ =25
b) v=(2,3)= √ √ √
c) v=(-5,0)= √ √
d) v=(2,2,2)= √ √ √
e) v= ( -7, 2, -1)= √ = 3√
Encuentra la distancia entre p1p2
a) p1= (3,4) y p2= (5,7)= √( ) ( ) =√

b) p1= (-3, 6) p2= (-1, -4)= √( ) ( ) = 2√
3.- sea U= (2, -3, 3) V= (1, -3, 4) y W= (3, 6, -4)
18
a. || U + V || = || (2+1) (-2,-3) (3+4)= 3, -5, 7
=√ =√
b. || U || + || V || = √ = √
=√ √
√ ( ) √ √
|| || √
| | √ ( ) √ √ √ √√
Producto punto de vectores
Sea un vector u y v dos vectores diferentes de cero en el espacio bidimensional o

tridimensional y suponer que estos vectores se colocan del modo en que sus
puntos iniciales coinciden. Por el angulo entre UyV se entiende el angulo teta
determinado po UyV que satisface 0es myor que teta y teta es igual a 3.14159.
⌊‖ ‖⌋‖ ‖
19
Ejercicio
El Angulo entre los vectores U= ( 0, 0, 1) y V = (0, 2, 2) y el ángulo es de 45°
√ √
√ √
Calculo del ángulo igual de cero entonces la formula es:
U x V = || u || || V || Cos del ángulo
Producto cruz de vectores
Si U = (v1, v2, v3,) y V (v1, v2, v3) son vectores en el espacio tridimensional
entonces el producto cruz es U x V es el vector definido por:
U x V = (U2 v3 - U3 v3 - U3 v1 - u1 v3, v1 v2 - u2v1)
Teorema
Si U, V y W son vectores en el espacio tridimensional entonces tenemos las

siguientes ecuaciones.
a) U ( U x V) = 0
b) V (U x V) = 0
c) || U x V ||2 = || U ||2 °|| U || - ( U V)2
d) U x (U x V) = ( U W)v - ( U V) W
e) (U x V) x W = ( U W) V - (V W) V
P ( X, Y, Z)
20
Nota: El producto cruz o producto vectorial de dos vectores es otro vector cuya
dirección es perpendicular a los dos vectores y su sentido sería igual al avance de
un sacacorchos al girar de u a v. Su módulo es igual a:
El producto cruz se puede expresar mediante un determinante:
21
UNIDAD II
CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y

COORDENADAS POLARES
Curva: es el caso límite de poligonal en que los saltos discretos de los segmentos
son infinitesimales.
La recta secante de una curva es la que une dos puntos opuestos de la curva
separándolos en una distancia finita. El orden de una curva es el número máximo
de puntos de curva con una secante. En la figura se muestra una curva de cuarto
orden.
La recta tangente a una curva en un punto en el límite o que tiende la secante

cuando los puntos de corte tienden a confundirse.
De esta forma nos dice que la tangente puede ser la primera especie cuando el
punto de tangencia está quieto y el otro se aproxima al primero, de segunda
especie cuando los dos puntos se aproximan simultáneamente hacia el de
tangencia.
22
NOTA:
ECUACIÓN PARAMÉTRICA DE LA LÍNEA RECTA
La recta constituye una parte fundamental de las matemáticas. Existen numerosas

formas de representar una recta, lo que incluye tanto la forma paramétrica como la
vectorial. Un espacio tridimensional puede ser utilizado para determinar una
ecuación vectorial que denote una línea recta. El parámetro es sencillamente una
variable cuyo objetivo principal es describir una relación particular con la ayuda de
los parámetros.
Por tanto, una ecuación paramétrica es una ecuación que está basada en una
variable en particular. Una ecuación paramétrica, en términos generales, se
conoce también como representación paramétrica. Ejemplo: Considere la
ecuación x = 2 + 3t. En esta ecuación, t denota el parámetro y la ecuación se
Ecuaciones paramétricas de algunas curvas planas y su representación

grafica.
Consideremos un ejemplo con el fin de encontrar una ecuación paramétrica para

una recta entre los puntos (−1, 3) y (1, 1).
Paso 1: De los puntos dados en el enunciado, elija uno como punto inicial.
Consideremos a (−1, 3) como punto inicial.
Paso 2: Ahora, tomemos las coordenadas x para los rangos indicados. Es posible
observar que −1 está a 2 unidades de distancia del 1. Por tanto, x = −1 + 2t
Paso 3: Del mismo modo, teniendo en cuenta las coordenadas y para los rangos
indicados, es posible ver que el 3 está a −2 unidades de distancia del1. Por tanto,
y = 3 - 2t.
Por consiguiente, las ecuaciones paramétricas para la recta entre los puntos (−1,
3) y (1, 1) son x = −1 + 2t e y = 3 - 2t. Otra forma de ecuación paramétrica en el
campo del cálculo vectorial se denomina ecuación vectorial. El cálculo de la
ecuación vectorial se basa en el concepto del cálculo de la ecuación paramétrica
Por ejemplo: Suponga que queremos encontrar una ecuación vectorial para una
línea entre los puntos (−1, 3) y (1, 1).
23
Se procede de la siguiente manera:
Paso 1: De los puntos dados en el enunciado, elija uno como punto inicial.
Consideremos a (−1, 3) como punto inicial.
Paso 2: Un vector de dirección es calculado. Es el vector que muestra movimiento

desde el punto inicial hasta el punto final. Ahora, con el fin de alcanzar al punto (1,
1), debemos mover a x e y a 2 y −2 unidades, respectivamente. Por tanto, el
vector de dirección viene a ser (2, −2).
Paso 3: Por consiguiente, la ecuación vectorial toma la forma de: (−1, 3) + (2, −2)
t.
La principal diferencia entre la ecuación paramétrica y la vectorial de la recta es el

hecho de que con la ayuda de la ecuación vectorial de la recta, la forma del vector
es conocida, mientras que la forma paramétrica ayuda a conocer las coordenadas
reales del punto.
Circunferencia
Sea la circunferencia de centro en O y radio a. sean además M(x , y ) un punto de

la curva
se tiene como ecuaciones paramétricas de la

circunferencia:
m x=a cos (teta)
y=a sen (teta)
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Cicloide
Es la curva descrita por un punto fijo de una circunferencia que rueda sin resbalar,
a lo largo de una recta fija.
De igual manera sean el radio de la circunferencia fija de centro O, b el radio de la

circunferencia menor, de centro O, que rueda permaneciendo siempre tangente a
la circunferencia mayor, M el punto fijo de la circunferencia menor que describe la
hipocicloide, y T el punto de tangencia.
Astroide
En los astroides nos dice que si los radios de la circunferencia que intervienen en
la generación de la hipocicloide son inconmensurables, la curva no vuelve a pasar
por el punto inicial A. pero si, los radios a y b son conmensurables, resulta una
curva cerrada.
25
En el caso particular de b=(1/4)a. se obtiene una curva a la cual llamamos

astroide.
Las ecuaciones paramétricas de esta curva se deducen de las de hipocicloides,

sustituyendo b por (1/4) a y después reduciendo nos queda:
X= a cos 3 (teta); y= sen 3 (teta)
Las cuáles son las ecuaciones paramétricas de la astroide.
Curva plana
Nos enuncia que si f y g son funciones continúas de t un intervalo I, las ecuaciones
X= f (t) e Y=g (t)
De igual forma se denomina ecuaciones paramétricas y t se llama el parámetro. El

conjunto de puntos (x, y) obteniendo cuando t varia en el intervalo I a lo cual
llamamos a la grafica a la ecuaciones paramétricas.
El par formado por las ecuaciones paramétricas y su grafica recibe el nombre de

curva plana y esta denominada por la letra C.
26
Ecuación vectorial de una recta
 (x , y)=(p1.p2)+ t (v1,v2)
 (x, y) cualquiera de los puntos infinitos de una recta.
 (p1, p2) coordenadas de los puntos conocidos
 T parámetro
 (v1, v2) coordenadas- componentes del vector director
Ejemplo:
 (x, y) = (2, 3) + t(4, 5)

 T= 0
 (x, y) = (2, 3)+ 0(4, 5)
 X=2 y=3
Ejemplo:
 (x, y) = (2, 3) + t(4, 5)

 t=1
 (x, y) = (2, 3)+ 1(4, 5)
 (x, y) = (2, 3)+ (4, 5)
 (x, y)= ( 6, 8 )
Ejemplo:
 (x, y)= (2, 3) + t(4, 5)

 T=2
 (x, y) = (2, 3)+ 2(4, 5)
 (x, y) = (2, 3)+ (8, 10)
 (X, y)= (10, 13)
27
Nota:
La ecuación que representa una curva plana se basa enteramente en el sistema

de coordenadas. Algunas de las ecuaciones de las curvas planas con el sistema
de coordenadas incluyen:
 Polar, f(r, θ) = 0
 Rectangular, f(x, y) = 0
 Paramétrica, x = f(t), y = g(t)
 La creación de curvas planas puede efectuarse a través de curvas de
contorno o nivel para una función de 2 variables.
 Una función de dos variables generará un gráfico triple ordenado en 3D (x,
y, z). Aquí z = f (x, y).
 Una ecuación algebraica también puede ayudar a generar una curva plana.
 Una ecuación algebraica es aquella ecuación en la cual sólo algunas de las
operaciones están involucradas, lo que incluye la suma, resta, división,
multiplicación, hasta las potencias fraccionarias o integrales y la extracción
de la raíz.
 Una curva Plana Algebraica forma también una categoría importante en el
concepto de curvas planas.
 En el caso que la ecuación Cartesiana que esté definiendo la curva sea
algebraica, entonces se dice que la curva es una curva algebraica.
 Cuando el grado de la curva algebraica es mayor que dos, en ese caso, la
curva algebraica se conoce como curva de niveles superiores.
 El grado está asociado con todas y cada una de las curvas algebraicas y,
puede calcularse mediante la determinación del número total de
intersecciones de una recta genérica y en una curva.
 Junto con las curvas planas algebraicas, otro tipo de curva plana
comúnmente estudiada son las curvas suaves.
 Una curva suave puede definirse como una curva situada en el plano
Euclidiano y también es una variedad diferenciable 1-D.
28
CURVAS EN R2 Y ECUACIONES PARAMÉTRICAS
Ecuación paramétrica en la línea recta
Expresión matemática
Se va a partir de la ecuación vectorial
(x, y)= (p1, p2)+ t (v1, v2)
Formula
(x, y)= (p1, p2) + t (v1, v2) por lo tanto
(x, y)= ( p1+ t v1, p2 + t v2)
Entonces para que esta igualdad se cumpla
Aquí se obtienen las expresiones
Ejemplo:
Damos los valores a >> t = 0 >>
( )
[
( )
29
Ecuación continúa de la recta
Por lo tanto
Decimos entonces que: por deducción
v1= 2 v2= 3
El vector director = v= (2, 3)
P= (-3, 1)
Obtenga la ecuación cartesiana de la curva definida por las ecuaciones

paramétricas x= 2t -3 y= 4t -1
( )
Y= 2x ´+5
Obtenga una ecuación cartesiana de la gráfica de las ecuaciones paramétricas.
X= 2 cos t y Y= 2 cos t
X= 2 cos t
X2= 4 cos 2 t
Y= 2 sen t
30
Y2= 4 sen 2 t
Donde: 0 >t< π
X2 + y2 =4 cos 2 t sen2 t
X2 + y2= 4 (cos 2 t sen2 t)
X2 + y2= 4
Considere las ecuaciones paramétricas
X= cosh + senh t
X2= cosh2 t X2 + y2 =cosh - senh t
Y= sen t X2 - y2 =1
Y= senh2
La derivada de una función paramétricamente
31
Derivada paramétrica
Sea la función paramétrica
Y= g (t)
Donde el parámetro es "t"
Derivada
Dy/dx = ( dy / dx) / (dx / dt)
Donde:
Dy / dy es la derivada de "y" con respecto a "t"
Dx/ dt es la derivada de "x" con respecto a "t"
Ejercicio:
Y= t2 + 3
X= sen ( t + 2 ) =
Ejercicio:
 X= t2 + 1
Y= t2 + 2t
 X= 4- t2 Y= t2 + 4 t
 X= - 2 t Y= 2 t + 4
32
Coordenadas polares y graficas polares

(x, y) ( r, teta)
Rx= R cos (teta)
Ry= Rsen (teta)
(2, 4) ( √ )
√ √
√ √
( )
√
Nota:
Coordenadas polares
Un sistema de coordenadas bidimensional también es conocido como sistema de

coordenadas polares. En tales sistemas de coordenadas, cada uno de los puntos
situados sobre un plano particular se determina con respecto a un ángulo de
dirección fija y a una distancia fija del punto. El punto fijo se conoce como Polo y
un rayo en una dirección particular que se origine del polo se conoce como eje
polar. La distancia fija se conoce como radio o coordenada radial y el ángulo de
dirección fija se conoce como ángulo polar o coordenada angular.
En general, el radio está representado por „r‟, lo cual convierte a la coordenada

radial y al ángulo polar mediante t, o a veces mediante, lo cual convierte las
coordenadas polares o las coordenadas angulares. Estos ángulos polares se
calculan en radianes o grados. Un valor positivo del ángulo polar sugiere que fue
calculado en sentido contrario a la dirección del eje correspondiente.
33
Se mide en el sentido contrario a las manecillas del reloj desde el primer

cuadrante o eje x
Una coordenada polar también puede convertirse en una coordenada Cartesiana

correspondiente, por ejemplo
x = r cos
y = r sin
34
Ejercicio
Localice cada uno de los siguientes puntos que tienen los conjuntos dados
coordenadas polares.
a) (2, 1/4π) a) (2, 0.7852)

b) (5, 1/2 π) b) (5, 1.5705)
c) (1, 2/3 π) c) (1, 2.094)
d) (3, 7/6 π) d) (3, 3.6645)
e) (4, -1/3 π) e) (4, -1.0488)
f) (5/2, - π) f) (5/2, -3.14159)
d
c
Para encontrar el modulo se necesita la siguiente formula
Al dividir miembro a miembro las ecuaciones de (1) se tiene
35
La figura a muestra el punto cuya representación en coordenadas cartesianas es

( √ ) para obtener las coordenadas polares ( ) donde r >0 y 0< 2π, se
aplican (2) y (3):
√(√
( )
√
R= (2. 30°)
NOTA: GRAFICACION DEL PLANO POLAR DE UNA CURVA

Las curvas polares, a diferencia de las curvas algebraicas, son definidas
principalmente en términos de su ángulo, este es .
Un polo está situado en un lugar de manera tal que el valor de es siempre cero
para todos los valores de r.
Por lo tanto, graficar una función polar es diferente que graficar una función
algebraica. El pre-requisito fundamental para graficar una función polar es un
sistema de coordenadas polares.
Esta gráfica contiene los puntos de la forma (r, ), los cuales en conjunto forman la
gráfica de la función dada.
Como sabemos que un gráfico polar contiene puntos de la forma (r, ), deberíamos
asegurarnos de que esté expresado en términos de grados o en radianes, y
también de que todos los puntos estén en una de estas formas. Con el fin de
convertir los grados en radianes, multiplique la cantidad dada por / 180.
Mientras se grafica una función polar hay ciertas cosas que son necesarias a tener
en cuenta. Algunos de ellos son:
a. Muchas de estas curvas son de forma simétricas tales como los

cardiodes. Por lo tanto, en lugar de trazar los valores de iguales a
cero a 360, sólo los valores hasta 180 puede ser encontrados y el
gráfico restante puede ser trazado con simetría.
36
b. Seleccione los valores de que hagan el valor de r máximo, mínimo o

cero. Esto se hace para encontrar los puntos de intercepción.
c. Como ejemplo, para una función, r = 4 sin ( ), sustituyendo el valor
de con cero, haría el valor de r igual a cero. Por lo tanto, el punto en
el gráfico se convierte en (0, 0) el cual es un punto de intercepción.
Los pasos para graficar una función polar son los siguientes:
a. Determine el valor de la función para los distintos valores de. Por lo

general, la función de entrada se calcula para / 6, / 4, / 3, / 2, 2 / 3, 3 /
4, 5 / 6 y.
b. Puede utilizar una calculadora gráfica para calcular del valor de la
función.
c. Note si la función está mostrando la simetría para los valores más
altos de. Si no es así, calcule la salida de la función para los valores
más altos de también.
d. Dibuje una tabla para todos los valores de y para el valor
correspondiente de la salida de la función.
37
Unidad III. Funciones vectorial de una variable real
Objetivo
Reconocer una función vectorial en distintos contextos y manejarla como un

vector.
Función vectorial
Esta idea se puede extender al respecto al espacio tridimensional, donde las

coordenadas (x, y, z) de la posición de la partícula en cualquier tiempo t están
dadas por 3 ecuaciones paramétricas.
X= f (t) y=g (t) z=h (t)
Para cualquier posición de la partícula existe un vector y los puntos terminales de

las representantes de posición de estos vectores determinan una curva recorrida
por la partícula. Esta idea nos conduce a considerar una función cuyo dominio es
un conjunto de números reales tal que su contra dominio es un conjunto de
vectores. A esta función se le llama función vectorial.
Sean f, g y h funciones reales de la variable real t. entonces se define la función

vectorial R por medio de.
R (t) = f (t)t + g (t) j + h (t) k
Donde t es cualquier número real del dominio común de f, g y h. en el plano se

define una función vectorial R mediante
R (t) = f (t) i + g (t)j
Donde t pertenece al dominio común de f y g.
Ejemplo:
Sea R la función definida por ( ) √ + (t - 3)-1j + ln + k
Si ( ) √ g (t)= ( t - 3)-1 y h (t)= ln t, entonces el dominio de R es el

conjunto de valores de t para los cuales f (t), g (t) y h (t) están definidos.
Como f (t) esta definida para t >=2, g (t) esta definida para todo numero real
diferente de 3, y h (t) esta definida para todos los números positivos, el dominio de
R es { t <=2, t dif3}
38
Ejemplo:
Dada la ecuación
R (t)= f (t) i + g (t) j + h (t) k
Se denomina ecuación vectorial la cual describe la curva C definida por las

correspondientes ecuaciones paramétricas; esto es, si una curva puede definirse
por medio de una ecuación vectorial o por un conjunto de ecuaciones
paramétricas. Si en (3), h (t)=0 para todo t del dominio de R, entonces la curva
yace en el plano xy y está definida por los correspondientes ecuaciones
paramétricas.
Ejemplo: la curva plana definida por la ecuación vectorial
R (t)= (4-t2) i + (t2+4t) j
También puede definirse por las ecuaciones paramétricas
X= 4-t2 y y=t2+4t
En el ejemplo 5 de la sección 9.1 se dibujo esta curva obteniéndose la grafica

mostrada en la figura siguiente.
Una ecuación vectorial de una curva

proporciona una dirección a la curva del punto.
Eso si se piensa que la curva es descrita por

una partícula, se puede considerar la dirección
positiva a lo largo de la curva como la dirección
en la que partícula se mueve a medida que el
parámetro aumenta.
En tal caso, t puede ser una medida del se

llama vector posición. Al eliminar t de las
ecuaciones paramétricas se obtienen 2
ecuaciones en x, y, y z denominadas
ecuaciones de la curva c.
La grafica de cada ecuación cartesiana es una

superficie, y c es la intersección de las dos
superficies. La ecuación de cualquier superficie que contienen a C puede
considerarse como la que define a C.
39
Ejercicio
Dibujen la curva que tienen las ecuaciones vectoriales R (t)= 2 cos (t)i + 2 sen (t)j
+ k para cuando 0<=4(3.14159).
( )
X= 2 cos t
Y= 2 sen t
Z= t
t X Y Z
0 2 0 0
1/2π 0 2 1/2 π
Π -2 0 Π
3/2 π 0 -2 3/2 π
2π 2 0 2π
4/2 π 0 2 4/2 π
3π -2 0 3π
7/2 π 0 -2 7/2 π
4π 2 0 4π
X= 2 cos t
Y= 2 sen t
Z= t
X2 y2 = 4 cos2 + 4 sen 2 t
X2 y2 = 4
40
Anexo;
Una función vectorial es una función que transforma un número real en un vector
Donde x(t), y(t) y z(t) son funciones llamadas funciones componentes de variable
real del parámetro t.
Así, se dice que F es continua, derivable o integrable, si lo son x(t), y(t) y z(t).
La función vectorial también se puede encontrar representada como ( ).
Por tanto, se llama función vectorial a cualquier función de la forma
= , ……….𝑃𝑙 𝑜
= , ,h ….𝐸 𝑐𝑜
DOMINIO
El dominio de una función vectorial está dado por la intersección de los dominios
de cada una de las funciones componentes, es decir:
𝑆 = 1 ,2 ,3 …… 𝐷 =𝐷 1∩𝐷 2∩𝐷 3∩……..𝐷
REPRESENTACIÓN GRÁFICA
La representación grafica de una función vectorial es aquella curva C que

describen los puntos finales de los vectores que forman parte de la función para
toda t que pertenece al dominio de la función
Un punto de la curva C tiene la representación cartesiana (x,y,z) donde:
41
= 1 = 2( ) = 3( )
Las cuales se llaman ecuaciones parametricas de C. Al asignar números reales a t

se elimina el parámetro y se obtienen ecuaciones cartesianas de c.
Utilizando coordenadas cartesianas, una función vectorial A( t ) es un vector

dependiente de la variable escalar t y definido en el espacio x, y, z, o sea:
A( t ) = Ax( t )i + Ay( t )j + Az( t )k
Por lo tanto todos los conceptos y definiciones de las funciones ordinarias son
aplicables a las funciones vectoriales haciéndolo a cada una de las componentes
del vector.
Anexo
Dada una función vectorial 𝐹 =( , , ()
Esto significa que cuando t tiende al valor de a, el vector 𝐹 ( ) se acerca más y

más al vector ℓ . Para que exista el límite de la función, debe existir el límite de
cada una de las funciones componentes.
FUNCIONES VECTORIALES
Curvas en Rn
42
ello que todas las propiedades de F, como veremos, reposan en las propiedades
de las funciones componentes.
Ejemplos:
representa una recta en Rn.
es una función vectorial que representa una

circunferencia de
Centro cero y radio uno enR2.
La imagen F ( I ) es un subconjunto de Rn y determina una curva en él. Es claro

que una curva en Rn puede estar determinada por diferentes funciones
vectoriales, por ejemplo:
obstante,
Aunque es un abuso, para simplificar la escritura, identificaremos la curva con la

función que la define.
Operaciones algebraicas:
Definimos las siguientes operaciones entre funciones vectoriales:
enR3.
43
Continuidad de funciones vectoriales
De la Definición (2.2.1) se deduce, inmediatamente, que F es continua en a si y

sólo si las funciones componentes de F son continuas en a. Además:
lim
f 1( t k ), ..., lim
tk a
f n( tk ) ). (2.2.1)
Derivabilidad de funciones vectoriales
La derivada de funciones vectoriales se define de la misma manera como la

conocemos para funciones de variable y valor real. Así:
tangente a la curva definida por F y que pasa por el punto F( a ). Si pensamos que
F( t ) determina el desplazamiento de una partícula en el espacio Rn a medida que
Producto punto
Hasta el momento se han definido las siguientes operaciones con vectores

adición, sustracción y multiplicación de un vector por un escalar. El resultado de
cada uno de estas operaciones es un vector. A continuación se definirá la
operación en la multiplicación de dos vectores. Denominado producto punto la cual
tiene como resultado un escalar y no un vector.
44
El producto punto de dos vectores A y B, destacados por A y B se define como

sigue.
i) Si A= (a1, a2) y B= (b1,b2 ) son vectores de v2 entonces
A-B = a1 b1 + a2 b2
ii) si tuviese dos o tres
Ejemplo:
Si A= (2, -3)
A*B = (2)(1/2) + (-3)(4)
=13
Producto cruz
El producto cruz, operación vectorial para vectores de v3, tienen las aplicaciones
en la geometría, el movimiento planetario, la electricidad y el magnetismo.
Integración de funciones vectoriales.
La siguiente definición es una consecuencia lógica de la definición de derivada de

una función vectorial
La integral indefinida de una función vectorial r (t) es una familia de funciones

vectoriales (las primitivas de r) que difieren unas de otras en un vector
constante C. Por ejemplo, si r (t) es una función vectorial tridimensional, entonces
al hallar su integral indefinida obtenemos tres constantes de integración.
CÁLCULO DE LA PRIMITIVA PARTICULAR DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL
Tal como ocurría para funciones con valores reales, podemos aislar una sola
primitiva de entre la familia de funciones vectoriales que constituye la integral
indefinida de una función vectorial r´.
45
Longitud de arco.
Supongamos que la curva C en el espacio tiene la ecuación vectorial r(t) = (f(t),

g(t), h(t)), , donde f‟, g‟, h‟ existen y son continuas en el intervalo [a, b]. La longitud
de arco de C en [a, b] es:
Por ejemplo, la longitud de arco de la hélice dada por,
Una curva C puede representarse mediante funciones vectoriales de diversas

maneras según sea la elección del parámetro. Por ejemplo
Representan la misma curva; los parámetros se relacionan por t = ew.
Para el movimiento a lo largo de una curva, el parámetro más conveniente es el

tiempo t. Sin embargo, para el estudio de las propiedades geométricas de las
curvas, el parámetro adecuado es el “parámetro longitud de arco s”.
Definición: Sea C una curva suave dada por la función vectorial r(t) en un intervalo
[a, b] La función longitud de arco s
Nota:
Vector tangente normal y binormal
Sea C una curva en el espacio definida por la función r (t); según hemos visto,
dr/dt es un vector en la dirección de la tangente a C. Considerando al escalar t
como la longitud de arco s medida a partir de un punto fijo de C de la curva dr/dt
es un vector tangente a C y que llamaremos T como se observa en la figura de la
derecha.
La variación de T respecto de s es una medida de la curvatura de C y vene dada

por: la dirección de en un punto cualquiera de C es la correspondiente a la normal
a la curva en dicho punto. El vector unitario N en dirección de la normal se llama
normal principal a la curva.
El vector unitario B definido por el producto vectorial: , perpendicular al plano

formado por T y N, se llama binormal a la curva C. Este sistema de coordenadas
recibe el nombre de triedro intrínseco en el punto. Como a medida que varía s el
sistema se desplaza, se le conoce con la denominación de triedro móvil.
46
DEFINICIÓN DE VECTOR TANGENTE UNITARIO
Sea C una curva suave representada por r en un intervalo abierto l. el vector

tangente unitario T(t) en t se define como
Recordemos que una curva se dice que es suave en un intervalo si r´ es continua

y no nula en dicho intervalo. Así pues, la suavidad es suficiente para garantizar
que una curva posee vector tangente unitario en todos sus puntos.
Para una función con un vector de la forma, (x), un vector de la forma es llamado
vector tangente en el caso de que esta función sea real y su magnitud no sea igual
a cero. En esta situación, la tangente de la función dada (x) en un punto arbitrario
es paralela al vector tangente, en ese punto. Aquí, con el fin de tener un vector
tangente, 0 es un pre-requisito esencial. Esto es debido a que un vector de
magnitud cero no puede tener dirección.
Un vector normal es algo similar a un vector unitario, suponga que para una
función (x), (t) es el vector posición, entonces el vector normal para la función
dada es definida como.
Un vector binormal es un producto cruz o producto vectorial del vector normal y del
vector unitario normal. Suponga que para una función (x), (t) es el vector posición,
entonces el vector binormal.
Como sabemos que tanto un vector unitario como un vector normal son vectores
unitarios y que se encuentran perpendicular a la superficie dada, un vector
Binormal es también un vector unitario que se encuentra normal a un plano o
superficie dada. Este vector es normal a ambos, el vector unitario y el vector
normal.
Curvatura
La medida en la cual se desvía un determinado objeto geométrico se conoce como

curvatura. Existen básicamente dos tipos principales de curvatura: curvatura
intrínseca y extrínseca. Para los objetos que se encuentran en un espacio
diferente, en este tipo de enfoque que se relaciona con la curvatura del radio del
círculo que traza el objeto correspondiente, se define una curvatura extrínseca. El
círculo puede ser el ejemplo más sencillo de una curvatura extrínseca dado que
encada punto de la circunferencia; la curvatura es igual al recíproco del radio. La
47
curvatura intrínseca en la naturaleza es descrita por la variedad de Riemann en

cada punto.
Una curvatura en un plano pertenece a una cantidad escalar, mientras que en 2D

o 3D, la identidad de la curvatura es definida como un vector en el cual tanto la
nitidez como la dirección de inclinación es considerada.
Una aplicación del parámetro longitud de arco consiste en el cálculo de la

curvatura, la medida de cuán rápidamente se comba una curva. Por ejemplo, en la
figura 11.31 la curva se comba más de prisa en P que en Q, y decimos que la
curvatura es mayor en P que en Q. Se puede hallar la curvatura calculando la
magnitud de la tasa de cambio del vector tangente unitario T(t) con respecto a s.
DEFINICIÓN DE CURVATURA
Sea C una curva suave (en el punto o en el espacio) dada por r(s), donde s denota
el parámetro longitud de arco. Se define la curvatura de C en s como:
Un círculo tiene la misma curvatura en todos sus puntos y es igual al inverso del
radio. Esto es, un círculo de radio grande tiene curvatura pequeña, mientras que
un círculo de radio pequeño posee una gran curvatura.
Curvatura
Sea C una curva con curvatura k en un punto P. El círculo que pasa por P con
radio r = 1/k se llama el círculo de curvatura, si el centro del círculo está en la
concavidad de la curva y tiene una recta tangente común con la curva y el punto
P. El radio de dicho círculo se denomina radio de curvatura en P y su centro se
llama centro de curvatura. El círculo de curvatura permite estimar gráficamente la
curvatura k en un punto P. Usando un compás, se traza un círculo que se adapte a
la curvatura en P por el lado cóncavo, como indica la figura 11.35. si ese círculo
tiene radio r, cabe estimar la curvatura como k = 1/r.
Anexo.
Aplicaciones
Las funciones vectoriales son aquellas cuyo dominio es un conjunto de números

reales tales que su contradominio es un conjunto de vectores.
x= f (t) x=g (t) x=h (t)
48
A continuación mencionaremos las aplicaciones de las funciones vectoriales, estas

se aplican en:
* Geometría
* Física
* Ingeniería
Las aplicaciones geométricas incluyen la longitud de arco, vectores tangentes,

normales a una curva y curvatura.
En las aplicaciones de física e ingeniería se emplean los vectores para estudiar el

movimiento de la partícula a lo largo de una curva, al cual se le denomina
movimiento curvilíneo.
Unidad IV .Definición de una función de varia variables
La explicación y uso del mundo natural y social han planteado, sin embargo, la
necesidad de considerar funciones de más de una variable. Por ejemplo,
considere el volumen de un cilindro circular recto:
V= r2h
El volumen depende de r y de h. Por eso se puede escribir
V ( r, h) = r2h
Es decir, como una función de dos variables r y h.
V : (r,h) r2 h
Por ejemplo:
V (1,2)=
1 2. 2 = 2
Los ejemplos son muchísimos:
V (x, y, z ) = x
2+y2+z2
49
Es una función de tres variables: x, y, z.En general, se puede hablar de funciones

de varias variables.
Funciones de dos variables
En el caso de las funciones de 2 variables es posible obtener unarepresentación

gráfica, al igual que se hace con las funciones de una variable.Sin embargo, la
representación se hace en el espacio (en 3 dimensiones) y noen el plano. En lugar
de dos ejes de coordenadas x, y:se tienen 3 ejes de coordenadas x, y y z:Por
ejemplo, si
z = f (x) =
Se obtiene la mitad de la superficie de la esfera de radio r = 3, y con centroen el

punto origen (0, 0,0) (figura 9.14).
Nota: La ecuación
z2= 9 - x 2-y2,
o bien:
z2+x2+y2= 3 2
Brinda la superficie de la esfera completa.Otro ejemplo: sea f(x,y) =
Esto representa un plano paralelo al plano xy (constituido por todos los puntos
(x,y,1)).Es interesante señalar que a las funciones de varias variables se les puede
aplicar también los métodos del Cálculo Diferencial e Integral, con algunas
modificaciones.
Dentición y clasificación de funciones reales de una variable real
Dentición 1 Una función f es una regla que asigna a cada elemento x de un

conjunto A como máximo un único elemento, llamado f (x), de un conjunto B.
Por ejemplo, el área de una círculo es una función de su radio:
A = πr2
Si C representa la temperatura en grados centígrados, sabemos que existe una

relación con la temperatura medida en grados Fahrenheit, F :
50
C =5/ 9(F −32)
En cada uno de estos ejemplos se describe una regla por la cual, dado un número
(r,F,t,x...) se asigna otro número (A,C,w,y,...). En cada caso diremos que el
segundo número es función del primero.
Por lo general, consideraremos funciones para las cuales los conjuntos A y B son
conjuntos de números reales, R, pero estos conjuntos pueden estar formados por
elementos muy diferentes, como por ejemplo números enteros, Z, o naturales, N,
matrices, polinomios...
Al subconjunto de A formado por aquellos elementos para los cuales existe una
imagen se le denomina dominio de la función, Dominio(f).
En esta situación a x se le denomina variable independiente, o argumento def, yay

se le denomina variable dependiente, ya que su valor depende del valor de x.
Si se define una función por medio de una fórmula algebraica, adoptamos el

convenio de que el dominio consta de todos los valores de la variable
independientes x para los cuales la fórmula tiene sentido (a menos que se
mencione explícitamente otro).
Toda función dada por una ecuación de la forma y = f (x) tiene una representación
gráfica. La gráfica de f consta de todos los puntos (x,y) en el plano de
coordenadas, tales que y = f (x) y x está en el dominio de f. Gráfica de f = {(x,f (x))
| x ∈ Dominio(f)}
Funciones polinómicas
Una función P (x) recibe el nombre de polinomio si:
P (x)=anxn + an−1xn−1 + ... + a2x2 + a1x + a0
Donde n es un entero no negativo que representa el grado del polinomio y los

números a0,a1,a2,...,an−1,an son constantes reales denominadas coeficientes del
polinomio. Dado cualquier polinomio su dominio siempre es todo R.
Funciones lineales
Un polinomio de primer grado es de la forma
P (x)=ax + b
51
y establece una relación lineal entre las variables x e y = P (x). El número a se

denomina pendiente de la recta y nos indica cuanto varía la variable y cuando la
variable x aumenta una unidad.
P (x + 1)−P (x)=a(x + 1) +b−(ax + b)=ax + a + b−ax−b = a mientras que b

representa el corte de la recta de ecuación y = ax + b con el eje Y. Cuando
consideramos una función lineal, la razón de cambio o tasa de variación de la
función cuando x aumenta h unidades es un múltiplo de la pendiente de la recta a:
P (x + h)−P (x)=a(x + h)+b−(ax + b)=ax + ah + b−ax−b = ah
Distintos modos de calcular la ecuación de una recta
Primero Sabemos que por dos puntos distintos pasa una única línea recta.
Supongamos que conocemos dos puntos P =( xp,yp) y Q =( xq,y q) y queremos
saber la ecuación de la recta que pasa por esos dos puntos. La ecuación de la
recta sabemos que será de la forma:
y = ax + b
De manera que si esos dos puntos pasan por la recta deberán satisfacer la
ecuación anterior:
yp = axp + b (1) yq = axq + b
Si restamos las dos ecuaciones obtenemos:
yp −yq = a(xp −xq)
Despejando a tenemos:
a = yp −yq xp −xq
Ahora que conocemos el valor de a podemos despejar b de cualquiera de las

ecuaciones de (1) b = yp −axp = yp −µyp −yq xp −xq¶xp
Calcular la ecuación de la recta que pasa por los puntos P = (3 ,5) y Q = (2 ,3).
Aplicando las fórmulas anteriores tenemos que la pendiente de la recta es:
a =5−3 3−2=2
b =5 −2•3=−1
Por tanto la ecuación de la recta que pasa por los puntos anteriores es: y =2x−1
52
Segundo Supongamos a continuación que sabemos cual es la pendiente de la

recta, a, y un punto que pasa por ella P =( xp,yp) de modo que sólo nos falta por
conocerb, pero sabemos que P pertenece a la recta, por tanto satisface:
yp = axp + b
de aquí podemos despejar b :
b = yp −axp
de manera que la ecuación de la recta es:
y = ax +(yp −axp)
Calcular la ecuación de la recta que pasa por el punto P = (3 ,5) y tiene de

pendiente a =3 . Tenemos entonces que
b =5−3•3=−4
Por tanto, la ecuación de la recta es:
y =3x−4
Recordad que toda recta cuya pendiente sea cero es paralela al eje OX, por
ejemplo y =3
El dominio de definición de cualquier función logarítmica es el conjunto de los

números reales estrictamente positivos, x>0, y es continua en todos los puntos de
su dominio. ¿Cuál es el conjunto imagen de la función logarítmica?
Composición de funciones Consideremos la función f : A → B y la funcióng : B →

C. Si el conjunto imagen de f esta contenido en el dominio de g :
img (f) ⊂ Dom(g)
Podemos entonces formar la función composición (g◦f):A → C, de manera que
(g◦f)(x)=g (f (x))
Supongamos que
f (x)=x2 y g (x)=x +1 , tenemos entonces que: (g◦f)(x)=g (f (x)) = g¡x2¢= x2 +1 (f

◦g)(x)=f (g (x)) = f (x + 1) = (x + 1) 2 (f ◦f)(x)=f (f (x)) = f¡x2¢= x4 (g◦g)(x)=g (g (x)) =
g (x + 1) =x +2
53
A continuación damos un ejemplo de aplicaciones de las funciones definidas por

secciones en el campo de los derivados financieros, muy utilizados en los
mercados bursátiles. Se define una opción de copra (call option), como aquel
contrato que da a su poseedor el derecho pero no la oblicación de comprar
determinado subyacente en una fecha futura (fecha de vencimiento de la
obligación) a un precio pactado con anterioridad (precio de ejercicio o Stricke).
Vamos a calcular la función de pagos de una opción de compra que vence en el
momento T y con precio de ejercicio X. Denotaremos por ST al precio de mercado
del subyacente en el momento T. Supongamos que en el momento T el precio de
mercado ST es menor que el precio de ejercicio. En tal caso al poseedor de la
opción no le interesará ejercerla y por tanto su ganancia a través de la opción será
cero. Sin embargo cuando el precio de mercado está por encima del precio de
ejercicio de la opción el poseedor de la opción la ejercerá y comprará el
subyacente a través de la opción de compra en lugar de ir al mercado, en ese
caso su ganacia será la diferencia entre el precio de mercado y el precio de
ejercicio del subyacente (ST −X).
Del mismo modo se define una opción de venta (put option), como aquel contrato
que da a su poseedor el derecho pero no la obligación de vender determinado
subyacente en una fecha futura, a un precio pactado con anterioridad. ¿Cuál sería
la función de pagos de una opción de venta que vence en el momento T y con
precio de ejercicio X?
Ejercicios:
Calcular el dominio de las siguientes funciones:
h. f (x)=e 1 x2+4
a. f (x)= 1 x2+1 i. f (x)= x−1 x2−1
b. f (x)=√1−x j. y =2x−1
c. f (x) = ln(x2 −4) k. y = √16−x2
d. f (x)=√x2 −6x l. y = 1 x2−2
e. f (x)= 3x−4 x2−6x−7 m. y = lnx
f. f (x)=qx−1 x+3 n. y = e 1 x−3
g. f (x) = ln(x2 −9) ñ. y = √x2 −1 2.
54
Un negocio cuyo capital original es de 25.000 C=, tienes ingresos y gastos

semanales de 6.500 =C y 4.800 C=, respectivamente. Si se conservan todas las
ganancias, expresar el valor V del negocio al final de t semanas, como una función
de t.
3. Si una máquina de 30.000 C= se deprecia un 2% de su valor original cada año,

determinar una función f que exprese el valor V de la máquina después que han
transcurrido t años.
4. Supongamos que la función de demanda anual para que cierto actor

protagonice una película es p = 1.200.000 q , donde q es el número de películas
que protagoniza durante el año. Si el artista actualmente cobra 600.000 =C por
película, ¿cuántas protagoniza cada año? Si quiere protagonizar cuatro películas
por año, ¿cuánto cobrará por esto?
10. El coste total y de producir x unidades de un cierto bien es una función lineal.
En una ocasión, se hicieron 100 unidades con un coste de 200 u.m, y en otra se
hicieron 150 unidades por 275 u.m. Hallar la ecuación lineal para el coste total en
términos del número x de unidades producidas.
11. El gasto C de un hogar en bienes de consumo está relacionado con el ingreso

familiar y de la manera siguiente: Cuando los ingresos son de 1000 Euros se
gastan 900, y cada vez que los ingresos aumentan en 100 Euros los gastos lo
hacen en 80 Euros. Suponiendo que la relación entre ingresos y gastos es lineal,
hallar la función que las describe.
12. Hallar las raíces enteras de las siguientes ecuaciones: a. x3 −4x2 + x +6=0 b.
x4 +2x3 −3x2 −4x +4=0 c. x5 −5x4 −6x3 + 38x2 −43x + 15 = 0 d. x4 −13x2 + 36 =
0 13. La población de una ciudad de 5000 habitantes crece a razón de un 3%
anual. Determinar una ecuación que proporcione la población después de t años a
partir de ahora y encontrar la población dentro de 3 años.
Gráfica de una función de varias variables
Solución
Para hallar el dominio de recuerde que el argumento de una raíz cuadradadebe

ser positivo o cero :Lo cual corresponde al interior de un círculo de radio 3, como
se muestra en lafigura 1.Figura 1: dominio de
f(x,y)
55
Las funciones de varias variables pueden combinarse de la misma forma que lo

hacemos con las funciones de una variable Suma y resta: Producto: Cociente: La
función compuesta dada por se define solamente si es una función de dos
variables y una función de una única variable. En este caso Para todo par en el
dominio de . Por ejemplo, la función Puede verse como la composición de la
función de dos variables y la función de una variable
Una función que puede expresarse como suma de funciones de la forma (donde
es un número real, son enteros positivos) se conoce como función poli nómica de
dos variables. Por ejemplo, la funciones una función poli nómica. Y una función
racional es el cociente de dos funciones poli nómicas.
Dominio y gráfica de funciones
En esta sección estudiaremos funciones reales de varias variables reales.

Cantidades de la vida cotidiana o económica o ciertas cantidades físicas
dependen de dos o más variables. El volumen de una caja, V, depende del
largo, x, del ancho, y, y de z la altura de la caja. Los costos de una empresa que
fabrica dos tipos de artículos dependen de 1 q la cantidad de artículos de tipo I y 2
q la cantidad de artículos de tipo II que produce. La temperatura que tiene un gas
depende del volumen que ocupa y de su presión.
Normalmente no se específica cual es el dominio de la función. Cuando éste es el

caso tenemos que considerar el dominio implícito. El dominio implícito de una
función de dos variables es el conjunto más amplio de ),( xy donde tiene sentido
evaluar la fórmula, y el resultado es un número real. Muchas veces este dominio
se representa gráficamente. En el caso de dos variables la representación es una
región en el plano.
APLICACIONES
Suponga que estamos en la situación de una empresa que elabora dos productos
A y B. Podemos considerar la función de costos conjuntos),( 12 qqC que
representa los costos totales de producir 1 q unidades del producto A y 2 q
unidades del producto B. De manera similar podemos definir la función de
ingresos conjuntos),( 12 qqI y de utilidad conjunta ),( 12 qqU . El siguiente ejemplo
ilustra una situación en que es fácil determinar estas funciones.
Ejemplo
Una pastelería produce chocolate blanco y chocolate oscuro. El costo de material

y mano de obra por producir un kilo del chocolate blanco es 6 UM y el del oscuro
56
es 5UM. Suponga que la empresa tiene costos fijos semanales de 1200UM. a)

Encuentre el costo semanal como función de la cantidad de kilos de chocolates de
cada tipo producido a la semana. b) Suponga que la pastelería vende el kilo de
chocolate blanco a 10UM y el oscuro a 8UM. Obtenga la función utilidad mensual
como función del número de kilos de cada tipo producidas y vendidas a la
semana.
Función de utilidad de consumo. (Satisfacción al consumo)
La función de utilidad de consumo, denotada por ),( xyu cuantifica el nivel de

satisfacción o utilidad que un consumidor tiene al adquirir x unidades de un
producto y de otro producto. Muchas veces se está interesado en todas las
posibles combinaciones de compras que producen el mismo nivel de satisfacción
0 c . En nuestra terminología si tenemos la función),( xyuz ) cuya representación
gráfica es una superficie en 3 R , nosotros sólo estamos interesados en la traza
con el plano 0 cz . Esta curv
curva de indiferencia.
Ejemplo
Suponga que la función de utilidad de consumo de dos bienes para un cliente

está dada por xy xyu 2). El cliente ha comprado 5 unidades del bien X y 4 del bien
Y. Represente geométricamente otras posibilidades que tenía el cliente para tener
el mismo nivel de satisfacción o de utilidad en su compra.
satisfacción o de utilidad en su compra.
Derivadas parciales
Suponga que tenemos una función f en dos variable x y y. Si dejamos una

variable fija, por ejemplo la x, asumiendo un valor a y variamos la y, podemos ver
en cierta manera que tenemos una función de una sola variable dada por ),()(
, el
resultado es la derivada parcial de f con respecto a la variable y en ),( ya . En este
caso la notación empleada está dada bien por ),( yaf y o por la notación de
Leibniz:
57
Espacio tridimensional. Coordenadas cartesianas.

Una vez que se ha especificado una unidad de medida, un número x ∈ R puede
ser usado para representar un punto en una línea, un par (x,y) ∈ R2 se puede usar
para representar un punto en un plano.
De manera análoga, un triple (x,y,z) ∈ R3 se puede usar para representar un punto

en el espacio tridimensional. Tomamos un punto fijo cualquiera O, llamado origen,
y tres planos distintos, mutuamente perpendiculares, que pasan por O. Los planos
se intersecan en pares en tres rectas (ejes) mutuamente perpendiculares que
pasan por O llamadas X, Y y Z. Para hacer la repre- sentación en un plano
podemos trazar el eje Y y el eje Z de frente y la parte positiva del eje X se
representa en una dirección aproximadamente sur-oeste, para simular profundidad
(perpectiva). Dibujamos (x,y) en el plano XY y, desde este punto, dibujamos un
segmento paralelo al eje Z y orientado de acuerdo al signo de z y de longitud |z|,
como se muestra en la figura (2.1, b). Si tiene conexión a Internet, puede hacer
clic en la figura, esto lo llevará a una página Web con un ‟applet‟ con el que se
podrá hacer una idea más clara.
Curvas y superficies en R3
Nos interesan las superficies de ecuación z = f(x,y), es decir, las superficies

formadas por los puntos (x,y,z) que satisfacen la ecuación z = f(x,y) o también en
la forma F(x,y,z) = 0.
A veces decimos “superficie de ecuación (explícita) z = f(x,y)” o “superficie de

ecuación (im- plícita) F(x,y,z) = 0”. Como sugiere el ejemplo 5, un bosquejo de una
superficie se puede hacer con un conjunto de curvas; a estas curvas se les llama
„trazas‟ o „cortes verticales y horizontales‟. En esta sección vamos a ocuparnos
con superficies simples: Planos, superficies cilíndricas y superficies cuádricas.
Curvas en el espacio
Una manera de describir una curva en el plano XY es por medio de su ecuación
cartesiana F(x,y) = c. Por ejemplo, una circunferencia de radio a tiene ecuación: x2
+ y2 = a2. Desde este punto de vista, una curva C definida por esta ecuación es
un conjunto de puntos, a saber,
C = {(x,y) ∈ R2 | F(x,y) = c}
Las curvas en R3 podrían ser definidas por un par de ecuaciones (como

intersección de dos superficies), F1(x,y,z) = c1 ; F2(x,y,z) = c2,
58
Por ejemplo, una circunferencia centrada en el origen y de radio a en el plano XY:
x2 + y2 = a2; z = 0.
Otra manera de definir una curva es como el lugar geométrico de un punto en

movimiento, r(t)es la posición del punto en el instante t. La curva es descrita por
una función r(t) de parámetro t que devuelve valores en R2, si es una curva plana,
o en R3 si es una curva en el espacio. Por ejemplo r(t) = (acost, asent,0); t ∈ [0,2π]
es una parametrización de una circunferencia, centrada en el origen, de radio a
en el plano XY.
Planos
Posiblemente los planos son las superficies más sencillas de dibujar. La ecuación
cartesiana de un plano es ax + by + cz = d con con a2 + b2 + c2 6= 0 (se prohíbe
el caso a = b = c = 0). Para realizar la representación gráfica de un plano Π nos
basamos en el hecho de que si P,Q son dos puntos en este plano, entonces la
recta (o cualquier segmento de ella) que contiene a estos puntos, está en el plano.
En la práctica necesitamos al menos dos segmentos de recta para dibujar una
parte del plano, mediante un triángulo o un paralelogramo.
Planos de ecuación cartesiana con dos variables ausentes. Las variables ausentes
indican que están multiplicadas por cero en la ecuación cartesiana y, por tanto,
pueden tomar valores arbitrarios. Por ejemplo el plano 0• x+0•y+z =2 es el plano z
=2.
Derivadas parciales.
El concepto de función derivable no se puede extender de una forma sencilla para

funciones de varias variables. Aquí se emplea el concepto de diferencial de una
función en un punto para describir el comportamiento de una función en dicho
punto, jugando un papel análogo al de la derivada en el caso de una variable. Para
funciones de una variable ser derivable equivale a ser diferenciable. En el caso de
varias variables la dentición de derivada se restringe al caso de derivadas
parciales.
Derivadas parciales (de campos escalares de dos variables)
Sea A = [a1,b1] × [a2,b2] un rectángulo de R2, es decir,
[a1,b1] × [a2,b2] =
59
(x,y) ∈ R2 : x ∈ [a1,b1], y ∈ [a2,b2]o
y sea f una función
f : A ⊆ R2 −→ R Sea (x0,y0) un punto perteneciente a (a1,b1) × (a2,b2) (es decir,

al interior de A). Fijando cada una de las variables se obtienen dos funciones de 1
variable:
Sea A = [a1,b1] × [a2,b2] un rectángulo de R2, es decir,
[a1,b1] × [a2,b2] =
(x,y) ∈ R2 : x ∈ [a1,b1], y ∈ [a2,b2]o
y sea f una función
f : A ⊆ R2 −→ R Sea (x0,y0) un punto perteneciente a (a1,b1) × (a2,b2) (es decir,

al interior de A). Fijando cada una de las variables se obtienen dos funciones de 1
variable: Fijado y0 ∈ [a2,b2], podemos definir la función fy0 : [a1,b1] −→ R, fy0(x)
= f(x,y0).
Dada una función f : A ⊆ R2 −→ R y un punto (x0,y0) interior de su dominio A

puede ocurrir, (a) que no existan las rectas tangentes en TODAS las direcciones
(ejemplo: cono) o (b) que s´ı existan las rectas tangentes en TODAS las
direcciones. En este segundo caso, puede ocurrir, (b.1) que no estén todas las
rectas tangentes en un mismo plano (superficies regladas), o (b.2) que si estén
todas las rectas tangentes en un mismo plano.
En el último caso (existen las rectas tangentes en TODAS las direcciones y están
todas en un mismo plano), a éste plano se le llama plano tangente a f en el punto
(x0,y0), y puede verse que su ecuación es
z = f(x0,y0) + D1f(x0,y0)(x − x0) + D2f(x0,y0)(y − y0)
La existencia de las derivadas parciales en un punto o, más a un, de todas las

derivadas direccionales, no implica la continuidad de la función en ese punto.
Ejemplo: f(x,y) = xy2 x2+y4 si (x,y) 6= (0,0) y f(0,0) = 0. Existen todas las
derivadas direccionales en (0,0) pero no es continua.
60
DERIVADAS DIRECCIONALES; VECTOR GRADIENTE
Derivada de una función en una dirección dada.
Sea f(x,y) una función definida en un dominio D incluido en R2.
Dado un vector unitario v, la derivada de f en un punto p, en la dirección de v, se

define por:
() fv p = lim → h 0
− ()f + p hv ()f p h .
Este límite se puede calcular directamente si f se define como función de una

variable vectorial. Si se define como función de varias variables escalares, será
necesario escribir la expresión del límite en esta forma: ( )f , , a1 .. en lugar de
f(a), de modo que si lo aplicamos a una función de dos variables será:
Para funciones de dos variables, un vector unitario v siempre se puede expresar

de la forma [],()cos θ ()sin θ y hablaremos de la derivada direccional en la
dirección correspondiente al ángulo θ. Se escribirá: v = + i ()cos θ j ()sin θ , y θ
representa el ángulo que forma el vector con la parte positiva del eje de abscisas.
Interpretación geométrica.
Si la función z = f(x,y) admite plano tangente en un punto p de su dominio, todas

las derivadas direccionales por dicho punto se encuentran sobre el plano tangente
y los vectores v están situados en el dominio.
Funciones diferenciables
Funciones de varias variables: Derivada según un vector y derivadas parciales.

Aplicaciones diferenciables. Condición suficiente de diferenciabilidad. Reglas del
cálculo diferencial. Regla de la cadena. Espacio tangente. Gradiente.
En este capítulo comienza el cálculo diferencial para funciones de varias variables

reales con valores escalares o vectoriales. Aunque la noción elemental de
derivada parcial es insuficiente para poder desarrollar con ella un cálculo
diferencial satisfactorio, similar al de funciones de una variable, sin embargo la
sola consideración de las derivadas parciales tiene aplicaciones interesantes que
se exponen en la primera sección: Las funciones con derivadas parciales acotadas
son continuas y las funciones con derivadas parciales nulas son constantes si su
dominio es un abierto conexo. Una de las primeras aplicaciones de la noción de
61
derivada parcial la proporciona la condición necesaria de extremo relativo. Con

este modesto recurso ya se pueden abordar y resolver algunos problemas de
optimización. Sin embargo la sola consideración de las derivadas parciales no
proporciona un marco satisfactorio para desarrollar un cálculo diferencial con
resultados similares al caso de las funciones de una variable. El marco adecuado
lo proporciona la noción de aplicación diferenciable. En este caso la diferencial en
un punto proporciona una aproximación local de la función mediante un polinomio
de primer grado (lo que equivale a una aproximación local, mediante una
aplicación lineal, del incremento de la función). Esta noción, para funciones de dos
variables, se motiva con el problema de definir planos tangentes a ‟superficies‟
dadas en forma expl´ıcita z = f(x,y). Después de introducir la noción de aplicación
diferenciable y de haber estudiado las condiciones necesarias para la
diferenciabilidad se demuestra la condición suficiente de diferenciabilidad en
términos de continuidad de las derivadas parciales. Este resultado proporciona
una herramienta eficaz para obtener la diferenciabilidad de funciones en las
situaciones habituales. A continuación se establecen las reglas usuales del cálculo
diferencial (diferencial de la suma, del producto, etc.) haciendo especial ´énfasis
en la regla de la cadena, en la que se apoyan la mayor parte de los resultados
útiles del cálculo diferencial. Después de introducir la matriz Jacobina y las
notaciones habituales del cálculo diferencial, se consideran las funciones con
valores reales y para ellas, aprovechando
Derivada según un vector
Es natural que el estudio local, en el entorno de un punto, de una función de varias

variables se apoye en la consideración de las funciones de una variable que se
obtienen restringiendo la función a las rectas que pasan por el punto. Esta idea es
la que inspira la siguiente definición.
Campos Vectoriales.
Las funciones, ampliamente empleadas en la ingeniería, para modelar
matemáticamente y caracterizar magnitudes físicas, y cuyo dominio podría ser
multidimensional, pueden tener un rango unidimensional o multidimensional. El
primer tipo de funciones (rango unidimensional) se define como campo escalar, y
esta se corresponde a una magnitud física que requiere sólo de un número para
su caracterización. Un campo escalar, por tanto, es una función, escalar, cuyo
valor depende del punto que se estudie. Un ejemplo de este tipo de funciones
puede ser la distribución de temperaturas dentro de un cuerpo, la presión ejercida
sobre un cuerpo por un fluido, o un potencial eléctrico. Por otro lado, un campo
62
vectorial se corresponde con el segundo tipo de funciones (rango

multidimensional) en donde una magnitud física requiere de un vector para su
descripción, como puede ser, por ejemplo, el flujo de un fluido o un campo de
fuerzas gravitacionales o eléctricas.
La representación de un campo vectorial bidimensional en el plano cartesiano, se

realiza representando un conjunto de vectores ( , ) Fxy para varios puntos ( , ) x y
del dominio, representando el vector ( ) 12 ( , ) ( , ), ( , ) F x y F x y F x y = de tal
manera que el punto inicial
Del vector esté localizado en (,) x y ; este procedimiento también puede ser
aplicado para
La representación de un campo vectorial en el espacio. Si se requiere tener una

representación con mayor cantidad de vectores de estos campos vectoriales
puede recurrirse a calculadores gráfica o sistemas algebraicos computarizados.
Como ejemplos físicos de campos vectoriales, tenemos los flujos de fluidos, entre
los que se pueden nombrar: campos de velocidad de corrientes oceánicas,
campos de velocidad del viento durante un tornado, campos de velocidad del
viento en cada punto de un automóvil y alrededor de éste (para mejorar la
aerodinámica de los carros de la F1); también podemos mencionar el flujo de un
campo eléctrico como un campo vectorial.
Extremos de las funciones de varias variables.

En esta sección estudiaremos algunos problemas de optimización para campos
escalares, es decir, analizaremos la existencia, clasificación y obtención de
extremos (máximos y mínimos) relativos y absolutos de una función escalar 2 :( , )
( , ) , f x y U f x y ∈ ⊆ → ∈ \\ de dos variables (respectivamente, tres variables 3 :(
, , ) ( , , ) f x y z U f x y z ∈ ⊆ → ∈ \\ ). La función f de la que se desean conocer sus
extremos se llama función objetivo. Los resultados que estudiaremos en esta
sección guardan una gran analogía con el estudio de los máximos y mínimos de
una función de una única variable.
Extremos de funciones de dos variables. Comenzamos enunciando la versión para

dos variables del teorema de Weierstrass, que nos garantiza la existencia de
extremos absolutos para funciones continuas definidas en conjuntos cerrados y
acotados. Previamente fijaremos algunos conceptos.
En general, y sin precisar demasiado, los conjuntos de 2 \ formados por aquellos

puntos que pertenecen al interior de una curva cerrada junto con los propios
63
puntos de la curva son conjuntos cerrados. La frontera de estos conjuntos la

constituye la mencionada curva. Por ejemplo, el círculo es un conjunto cerrado
porque contiene a su frontera que es la circunferencia de ecuación.
A continuación estudiaremos (en esta sección y en la siguiente) el procedimiento

general para obtener los extremos absolutos de una función f en un conjunto.
OBSERVACIÓN. Los puntos 11 (,) x y y 22 (,) x y donde la función objetivo f
alcanza los extremos absolutos pueden pertenecer a la frontera del conjunto, U o
bien, al interior del conjunto. U El primer caso será analizado en la siguiente
sección. En esta sección nos ocuparemos del segundo. Es decir, cómo encontrar
puntos del interior del conjunto U donde la función puede alcanzar extremos
absolutos. Entre los puntos candidatos a buscar se encuentran los extremos
relativos de f que definimos a continuación.
Por un lado tenemos que los puntos de la circunferencia 22 1xy + = son todos
puntos críticos. Ya sabemos que en ellos la función alcanza el mínimo absoluto.
La otra solución del sistema es decir, (0,0) es un punto crítico. Ya sabemos que la
función alcanza en este punto un máximo relativo.
¿Cómo podemos saber si un punto crítico es un máximo relativo, un mínimo

relativo o un punto de silla? Como sabemos, en el caso de una variable se hace
analizando el signo de la derivada segunda de la función objetivo. En el caso de
varias variables la clave está en la matriz diferencial segunda de la función
objetiva. A continuación veremos una condición necesaria y otra suficiente en
términos de las derivadas parciales segundas.
A la vista de los dos últimos resultados, queda una situación en la que la teoría
general no da información: cuando 00 (,) x y es un punto crítico y 2 00 (,) D f x y es
semidefinida positiva (respectivamente negativa) pero no definida positiva
(respectivamente negativa) puede ocurrir que la función tenga un mínimo
(respectivamente máximo) o que no lo tenga.
Gradiente
En cálculo vectorial, el gradiente de un campo escalar es un campo vectorial que
apunta en la dirección de la mayor tasa de aumento del campo escalar, y cuya
magnitud es la mayor tasa de cambio.
Una generalización del gradiente de funciones en un espacio euclidiano que tienen

valores en otro espacio euclidiano es el jacobiano. Una generalización de una
función de un espacio de Banach a otro es la derivada de Fréchet.
64
Interpretaciones
Considere la posibilidad de una habitación en la que se da la temperatura de un

campo escalar, T , por lo que en cada punto (x,y,z) la temperatura es T (x,y,z)
(vamos a suponer que la temperatura no cambia en el tiempo). En cada punto de
la habitación, el gradiente de T en ese momento se mostrará la dirección que la
temperatura se eleva más rápidamente. La magnitud del gradiente determinará la
rapidez con la temperatura se eleva en esa dirección.
Considere la posibilidad de una superficie cuya altura sobre el nivel del mar en un
punto (x,y) es H (x,y). El gradiente de H en un punto es un vector que apunta en la
dirección de la empinada pendiente o grado en ese punto. La inclinación de la
pendiente en ese punto está dado por la magnitud del vector gradiente.
El gradiente también se puede utilizar para medir cómo cambia un campo escalar
en otras direcciones, en lugar de la dirección de mayor cambio, por tomar un
producto escalar. Supongamos que la pendiente más pronunciada en una colina
es de 40%. Si la carretera va directamente a la colina, a continuación, la pendiente
más pronunciada en la carretera también será de 40%. Si, en cambio, el camino
va alrededor de la colina en un ángulo (el vector gradiente), entonces tendrá una
pendiente menos profunda. Por ejemplo, si el ángulo entre el camino y la dirección
hacia arriba, proyectada sobre el plano horizontal, es de 60 °, a continuación, la
pendiente más inclinada a lo largo de la carretera será de 20%, que es 40 veces%
el coseno de 60 °.
Esta observación puede ser matemáticamente declaró lo siguiente. Si la altura de

la colina función H es diferenciable, entonces el gradiente de H de puntos con una
unidad de vector da la pendiente de la colina en la dirección del vector. Más
precisamente, cuando H es diferenciable, el producto escalar del gradiente de H
con un vector unidad dada es igual a la derivada direccional de la H en la dirección
de ese vector unitario.
Campos vectoriales
En matemática un campo vectorial es una construcción del cálculo vectorial que
asocia un vector a cada punto en el espacio euclídeo, de la forma
Los campos vectoriales se utilizan a menudo en la física para, por ejemplo,

modelar la velocidad y la dirección de un líquido móvil a través del espacio, o la
65
intensidad y la dirección de una cierta fuerza, tal como la fuerza electromagnética

o la gravitatoria, pues cambian punto a punto.
En el tratamiento matemático riguroso, los campos vectoriales se definen en

variedades diferenciables como secciones del fibrado tangente de la variedad.
Este es el tipo de tratamiento necesario para modelizar el espacio-tiempo curvo de
la teoría general de la relatividad por ejemplo.
Un campo vectorial sobre un subconjunto del espacio euclídeo es una función a

valores vectoriales:
Decimos que es un campo vectorial Ck si como función es k veces diferenciable

con continuidad en X.
Un campo vectorial se puede visualizar como un espacio X con un vector n-

dimensional unido a cada punto en X.
Operaciones con campos vectoriales

Dados dos campos vectoriales Ck F, G definidos sobre X y una función Ck a
valores reales f definida sobre X, se definen las operaciones producto por escalar
y adición:
Debido a la linealidad de la función (F+G):
Define el módulo de los campos vectoriales Ck sobre el anillo de las funciones Ck.
Alternativamente el conjunto de todos los campos vectoriales sobre un
determinado subconjunto X es en sí mismo un espacio vectorial.
Derivación y potenciales escalares y vectores

Los campos vectoriales se deben comparar a los campos escalares, que asocian
un número o escalar a cada punto en el espacio (o a cada punto de alguna
variedad).
Las derivadas de un campo vectorial, que dan por resultado un campo escalar u
otro campo vectorial, se llaman divergencia y rotor respectivamente.
Recíprocamente:
Dado un campo vectorial cuyo rotacional se anula en un punto , existe un campo

potencial escalar cuyo gradiente coincide con el campo escalar en un entorno de
ese punto.
66
Dado un campo vectorial solenoidal cuya divergencia se anula en un punto, existe

un campo vectorial llamado potencial vector cuyo rotacional coincide con el campo
escalar en un entorno de ese punto.
Estas propiedades se explican se derivan del teorema de Poincaré.
Puntos estacionarios Un punto x en X se llama estacionario si:
El conjunto de todos los espacios vectoriales definidos sobre un subconjunto X,

que son estacionarios en un determinado punto forman un subespacio vectorial
del conjunto del espacio vectorial definido en la sección anterior.
Valores extremos de funciones de variasvariables
¿QUÉ ES UN PUNTO DE EXTREMO ABSOLUTO O GLOBAL SOBRE UN

CONJUNTO A PARA UNA FUNCIÓN REAL DE N VARIABLES REALES?
Es un punto de A en el cual la función alcanza el mayor o el menor valor respecto

al resto de los valores que toma dicha función en los puntos de A.
¿Y CUÁNDO HABLAMOS DE PUNTOS DE EXTREMO LOCAL O RELATIVO?
Pues cuando el máximo o el mínimo lo es respecto al resto de los valores que

toma la función en cierto entorno del punto (este entorno se asume subconjunto de
A) pero no necesariamente respecto al esto de los valores de la función en los
demás puntos de A.
Ejemplos:
El punto es un punto de mínimo absoluto y local para la función definida por:
El punto es un punto de máximo absoluto y local para la función definida por:
Al igual que en el caso de funciones de una variable una función de varias

variables puede alcanzar un extremo local en puntos donde puede o no ser
diferenciable. ¿Pero en cualquier punto en el cual sea diferenciable ella puede
alcanzar un máximo o mínimo? La respuesta se recoge en el teorema siguiente el
cual es una extensión del llamado Teorema de Fermat al caso de funciones de
varias variables aunque solo será enunciado para el caso de tres variables.
Como se ve este teorema solo expresa condiciones necesarias de existencia de

extremo local bajo el supuesto de que la función tiene derivadas parciales
respecto a cada variable definidas en dicho punto (para ello es suficiente pero no
67
necesario que la función sea diferenciable).A los puntos que anulan todas las
parciales de primer orden se les denomina puntos estacionarios.
Análogamente al caso de una o dos variables existen en el caso de tres variables

puntos estacionarios que no son puntos de extremo local.
¿Cómo saber si un punto estacionario es realmente un punto de extremo local?
Se hace necesario enunciar condiciones suficientes de existencia de puntos de

extremo local. Estas condiciones pueden expresarse en términos de
determinantes de matrices reales simétricas o en términos de valores propios de
tales matrices.
Recordemos que si A es una matriz cuadrada e I es la matriz identidad del mismo

orden que A pues al polinomio definido por el determinante se le denomina
polinomio característico de A y a sus ceros o raíces se les denomina valores
propios, auto valores o valores característicos de A.
Teorema (Condiciones suficientes de segundo orden para la existencia de puntos

de extremo local)
Sea una función con segundas derivadas parciales continuas en el punto

estacionario
Sea la matriz llamada Hessiana de:
IIc Hessiana de en. Entonces:
a) Si todos los valores propios de M son positivos es un punto de mínimo local.
b) Si todos los valores propios de M son negativos es un punto de máximo local.
c) Si todos los valores propios de M son no negativos es un punto de mínimo local

o no es un punto de extremo local.
d) Si todos los valores propios de M son no positivos es un punto de mínimo local

o no es un punto de extremo local.
e) Si los valores propios de M son al menos uno positivo y otro negativo pero
ninguno nulo entonces no es un punto de extremo local.
68
UNIDAD V. INTEGRACIÓN
. INTEGRACIONES
la obtención y articulación de los elementos materiales y humanos que la

organización y la planeación señalan como necesarios para el adecuado
funcionamiento de un organismo social.
INTEGRACIÓN IMPORTANCIA
INTEGRACIÓN
Toda empresa basa su éxito en la eficiencia de su personal. A su vez, esta

eficiencia depende de la capacidad, la satisfacción y la cooperación de los
trabajadores. Sobre estos factores influye la actuación de los jefes y las buenas
relaciones en el trato diario de una empresa. Puede decirse que a la dirección de
personal le incumbe conseguir y conservar un equipo humano de trabajo
satisfactorio y satisfecho. Hallar, seleccionar y colocar la gente apropiada en los
puestos adecuados es una tarea enorme; pero estimularlos y mantenerlos activos
y satisfechos, es quizás más difícil.
INTEGRACIÓN
La dirección de personal por lo común incluye un grupo bastante amplio de

actividades, que varían hasta cierto punto en cada empresa. Dichas actividades
pueden encerrarse en tres encabezados principales: Adquisición de personal
competente Conservación del personal competente Aumento de la productividad
personal.
ENFOQUE DE SISTEMAS EN LA INTEGRACIÓN
La función administrativa de integración de personal se relaciona con el sistema

total de administración. Los planes de la empresa con necesarios para el logro de
los objetivos de la organización.
La estructura actual y proyectada de la organización determina el número y las

clases de personal que se requieren. Estos requerimientos de personal se
comparan con los talentos disponibles, mediante el inventario de personal. Con
base en este análisis, se utilizan las fuentes externas e internas en los procesos
de reclutamiento, selección, colocación y promoción. Otros aspectos esenciales de
la integración son la evaluación, capacitación y desarrollo del personal.
69
La integración de persona requiere un enfoque de sistemas abiertos. El cual se

lleva a cabo dentro de la empresa que, a su vez, está enlazada con el medio
ambiente externo. Por lo tanto, deben tomarse en cuenta los factores internos de
la empresa. Es claro que sin recompensas adecuadas es imposible atraer y
conservar personal calificado. Tampoco puede ignorarse el medio ambiente
externo; la alta tecnología exige personal capacitado y hábil.
PROCESO DE LA INTEGRACIÓN
Una de las funciones más importantes que el administrador realiza es la

asignación de recursos, no tanto de manera directa, sino a través de las unidades
que realizan la función humana, material, de innovación tecnológica y financiera.
RECURSOS
Evaluadas las necesidades y localizadas las fuentes y formas de adquisición de

los recursos, a continuación se centra en su obtención física para hacerlos
participar activamente en la generación de valor para satisfacer las necesidades
del mercado.
5.1 INTEGRAL DE LÍNEA
El concepto de integral definida no es tan fácilmente generalizable. Recordemos

que en el caso real la integral definida real ∫ abf(x)dx se obtiene integrando en un
intervalo de números reales [a,b].
En el plano complejo hay diferentes trayectorias de aproximación entre dos

puntos, y el concepto equivalente al de intervalo de integración es el de un arco
de curva de trayectoria de integración C.
70
Trayectoria de una partícula a lo largo de una curva dentro de un campo vectorial.

En la parte inferior están los vectores del campo vistos por la partícula a medida
que viaja por la curva. La suma de los productos escalares de esos vectores con
el vector tangente de la curva en cada punto de la trayectoria da como resultado la
integral de línea.
En matemática, una integral de línea o curvilínea es aquella integral cuya función

es evaluada sobre una curva. En el caso de una curva cerrada en dos
dimensiones o del plano complejo, se llama también integral de contorno.
Ejemplos prácticos de su utilización pueden ser:
•El cálculo de la longitud de una curva en el espacio,
•El cálculo del volumen de un objeto descrito por una curva, objeto del que se
posee una función (campo escalar) que describe su volumen a lo largo de la
curva,
•o también para el cálculo del trabajo que se realiza para mover algún objeto a lo
largo de una trayectoria teniendo en cuenta campos de fuerzas (descritos por
campos vectoriales) que actúen sobre el mismo.
Integral curvilínea de un campo escalar
Para f : R2 → R un campo escalar, la integral sobre la curva C (también llamada,

integral de trayectoria), parametrizada como r(t)=x(t)i+y(t)j con t [a, b], está
definida como:
Donde: r: [a, b] → C es una parametrización biyectiva arbitraria de la curva C de

tal manera que r(a) y r(b) son los puntos finales de C. Las integrales de trayectoria
son independientes de la parametrización r(t), porque solo depende de la longitud
del arco, también son independientes de la direcciónde la parametrización r(t).
Integral curvilínea de un campo vectorial
Para F : Rn → Rn un campo vectorial, la integral de línea sobre la curva C,

parametrizada como r(t) con t [a, b], está definida como:
71
donde es el producto escalar y r: [a, b] → C es

una parametrización biyectiva arbitraria de la curva C de tal manera que r(a) y r(b)
son los puntos finales de C.
Las integrales de línea de un campo vectorial son independientes de la

parametrización siempre y cuando las distintas parametrizaciones mantengan el
sentido del recorrido de la curva. En caso de elegirse dos parametrizaciones con
sentidos de recorrido contrarios, las integrales de línea del mismo campo vectorial
resultarán con iguales módulos y signos contrarios.
Otra forma de visualizar esta construcción es considerar que
donde se aprecia que la integral de línea es un operador que asigna un número

real al par donde.
Independencia de la curva de integración

Si el campo vectorial F es el gradiente de un campo escalar G (o sea, si el campo
vectorial F es conservativo), esto es:
entonces la derivada de la función composición de G y r(t) es:
con lo cual, evaluamos la integral de línea de esta manera:
La integral de F sobre C depende solamente de los valores en los puntos r(b)

y r(a) y es independiente del camino entre a y b.
72
Por esta razón, un campo vectorial que es el gradiente de un campo escalar, es

llamado independiente del camino o también conservativo. Cabe destacar que si
tenemos un campo arbitrario; tal que, las derivadas parciales iteradas sean iguales
y además sea convexo; entonces este campo es el gradiente de una función
potencial φ. Y por lo mencionado anteriormente la integral de línea del campo es
independiente del camino.
Por ejemplo
En la figura 19 la trayectoria C1 no es una curva suave porque hay un punto (7 +

2i) en el que no es derivable; en cambio, las otras dos sí que son curvas suaves.
La expresión paramétrica de la curva C2 (un segmento de recta) es la siguiente:
z(t) = (2+2i)+t•[(7+5i)-(2+2i)] = 2+5t+i•(2+3t),ambt ∈ℝ,0 <t <1.
Para introducir el concepto de integral de línea, que es la generalización de

integral definida real al caso de funciones complejas, supongamos que f(z) es una
función compleja continua definida en cada punto de una trayectoria
correspondiente a una curva suave C :z(t) = x(t) + iy(t), a <t <b.
A la partición en n partes del intervalo [a,b] de números reales
t0 = a,t1,...,tk-1,tk,...,tn = b
le corresponde en la curva C una subdivisión que viene dada por la partición
z0 = z(t0),...,zn = z(tn).
En cada subdivisión de C se toma un punto wk entre zk-1 y zk (para cada k =

1,..,n).
Partición de la trayectoria de integración
Ahora se define la suma: S n = ∑ k = 1 n f ( w k ) • ( z k − z k − 1 )
El límite de las sumas anteriores, cuando el número de subdivisiones de la curva

C crece hacia infinito
lim n → ∞ S n = ∫ C f ( z ) dz
Se llama integral de línea (o simplemente integral definida) de f(z)sobre la curva

trayectoria de integración C.
73
Propiedades básicas de la integración compleja:
•La integración es lineal:
∫ C ( λ f ( z ) + μg ( z ) ) dz = λ ∫ C f ( z ) dz + μ ∫ C g ( z ) dz .
•La trayectoria de integración se puede descomponer:
∫ Cf(z)dz = ∫ C1f(z)dz + ∫ C2f(z)dz con C1 y C2 subdivisiones de C.
•La trayectoria de integración se puede invertir:
∫ z0znf(z)dz = -∫ znz0f(z)dz.
5.3 INTEGRALES ITERADAS DOBLES Y TRIPLES

La integración iterada es un método de integración en el cual efectuamos la
operación de integración en cascada con respecto a cualquier variable en relación
con las otras variables que se mantienen constantes. La notación convencional de
la integración iterada es como se muestra a continuación,
En el ejemplo anterior, primero se calcularía la integración con respecto a la

variable y, y luego con respecto a la variable x. Por motivos de conveniencia y
para aumentar la comprensión, también puede ser escrita como,
La integración iterada también puede realizarse como integración definida e

indefinida.
En el ejemplo anterior hemos mostrado una integración indefinida iterada.
Del mismo modo también puede hacerse que la integración definida itere.
Lo anteriormente definido es una integración iterada doble. De manera similar,

también puede llevarse a cabo una integración iterada triple.
74
En esa situación, efectuamos la integración tres veces en cascada cada momento

con respecto a una variable diferente, mientras que tratamos las otras dos
variables como términos constantes.
La notación convencional para la integración triple es,
En la figura siguiente, tenemos una función como, z = f(x, y),
Si calculamos la integración doblede esta función, la salida sería algo como,
75
Vamos ahora comprender el método de cálculo para esta integral. El método para
determinar el volumen de una figura sólida mediante dividirla en trozos de igual
tamaño e integrarla para el sólido entero es conocido por todos. Sin embargo, es
conocido por muy pocas personas que también este puede utilizarse para
determinar la integral doble de una función.
Suponga que la columna cilíndrica Q pasa a través de la figura dada, como se

muestra en la figura anterior. Dibuje un plano paralelo al plano y-z en esta figura y
nombre el plano como xx‟. El área transversal de la columna Q es similar al área
de la curva z = f (x‟, y). Esta área yace entre (x‟, Y2) y (x‟, Y1). Aquí los puntos (x‟,
Y2) y (x‟, Y1), son los puntos de intersección de la región dada y del plano de
intersección.
La sección transversal de esta pieza es,
La figura anterior es una mirada cercana de la parte inferior de la figura dada.

Suponga que el mayor valor adquirido por x es b y el valor más pequeño es a.
Como se puede ver en la figura anterior la recta x= x‟ interseca el plano R en sólo
dos puntos y los valores correspondientes de y en estos puntos son Y1 y Y2. El
valor de Y1 es menor que Y2. Es posible determinar el valor de Y para algún valor
de x a partir de la ecuación de frontera de la región R.
76
La ecuación anterior puede reescribirse como,
Al colocar este valor en la ecuación del volumen obtenemos,
Donde la ecuación de volumen es,
Para esta ecuación, primero realizamos la integración con respecto ay, la cual es
la integración interior considerando a x como un término constante y luego con
respecto a x considerando a y como término constante.
De la misma forma, la integración iterada triple se utiliza para calcular el momento

de inercia, centroides, etc. La integración triple también es calculada en los
sistemas de coordenadas esféricas y cilíndricas.
5.4 Aplicaciones a áreas y solución de problema

Suma y resta de vectores: método gráfico y analítico.
Cuando necesitamos sumar 2 o mas magnitudes escalares de la misma especie lo

hacemos aritméticamente. Por ejemplo, 2kg + 5kg = 7kg; 20m2 + 10 m2 =
35m2;3h + 4h = 7h; 200K + 100K = 300K. Sin embargo, para sumar magnitudes
vectoriales, que como ya mencionamos aparte de magnitudes tienen dirección y
sentido, debemos utilizar métodos diferentes a una simple suma aritmética. Estos
métodos pueden ser gráficos o analíticos, pero ambos casos se consideran
además de la magnitud del vector, su dirección y su sentido.
77
Resolución de problemas de suma de vectores
Un jinete y su caballo cabalgan 3km al norte y después 4km al oeste. Calcular:

¿Cuál es la diferencia total que recorren? ¿Cuál es su desplazamiento? Solución:
como la distancia es una magnitud escalar, encontramos la distancia total
recorrida al sumar aritméticamente las dos distancias: Dt = d1+ d2= 3km + 4km =
7kmpara encontrar su desplazamiento, que es una magnitud vectorial toda vez
que corresponde a una distancia medida en una dirección particular entre dos
puntos(el de partida y el de llegada), debemos hacer un diagrama vectorial.
Para ello, dibujamos a escala el primer desplazamiento de 3km realizado al norte,

representado por d1, después el segundo desplazamiento de 4 Km. al oeste
representado por d2. Posteriormente, unimos el origen del vector d1, con el
extremo del vector d2, al fin de encontrar el vector r equivalente a la suma
vectorial de los dos desplazamientos. El origen del vector resultante R es el mismo
que tiene el origen del vector d1 y su extremo coincide con el vector d2. Para
calcular la magnitud de R medimos su longitud de acuerdo con la escala utilizada
su dirección se determina por el ángulo que forma. Así, encontramos que R =5
Km. con un ángulo de 37º en dirección noroeste.
INTEGRAL DOBLE EN COORDENADAS POLARES

Consideremos la región A
curvas como en la figura 6. Supongamos que A queda incluida
por completo en el sector
R: " r " a "0 "
Sean m y n dos enteros positivos y hagamos
78
Cubrimos ahora R por una red de arcos circulares de centro 0 y radios r, 2r,….mr y
trazamos por 0 los rayos =, +, +2,…, +n= con ello, R queda dividido en tres tipos
de subregiones:
a) exteriores de A;
b) interiores a A, y
c) atravesadas por el contorno de A.
Prescindimos que todas las del primer tipo e incluimos todas las del segundo. En
cuanto a las del tercero sugerimos un criterio ecléctico, incluyendo algunas, todas
o ninguna. Aquellas que hayan de incluirse se numeraran en cierto orden por 1, 2,
3,…,N, eligiendo en cada una de ellas un punto (rk, k). Se multiplica el valor de F
(función dada, definida sobre la región A) en cada punto (rk, k) por el área de la
correspondiente subregión, y se suman los productos así obtenidos; es decir,
consideramos la suma
Según vamos a ver. El radio del arco interior que limita Ak es rk-½r; el del exterior,
rk-½r; por consiguiente
Que después de efectuar operaciones se reduce a 27.
Imaginemos reiterado este proceso con retículos cada vez más tupidos, y
consideremos el límite de las sumas cuando tienden a 0 las diagonales de todas
las subregiones. Si la función F es continúa y la región A esta limitada por curvas
continuas rectificables, las sumas tienen como límite la integral doble de F
extendida a A:
Este límite puede calcularse utilizando la siguiente integral iterada:
79
Surge ahora la pregunta de si es posible utilizar primero coordenadas cartesianas

para escribir la integral doble y transformarla después a coordenadas polares. La
respuesta es afirmativa en términos generales.
X=f(u, v), y=g(u, v)
Se puede interpretar como la representación de una región A del plano xy

mediante otra región G del plano uv. Bajo determinadas condiciones respecto a
las funciones f y g, la siguiente ecuación constituye la formula para el pase de las
coordenadas xy a las coordenadas uv en una integral doble:
Donde el símbolo (x, y)/(u, v) designa el jacobiano que se define por el siguiente
determinante
En el caso de coordenadas polares se tiene:
Por consiguiente, la ecuación se

adopta la forma:
80
Que corresponde a la 29
El área total de una región esta dad por una cualquiera de las dos integrales
dobles
A=" " dx dy= " " r dr d
con límites apropiados. Esto, esencialmente significa que la región dada se puede
dividir en porciones de área
dAxy= dx dy
Mediante rectas paralelas a los ejes x e y o que también puede dividirse en

porciones de áreas
Por medio de semirrectas trazadas por el origen y arcos circulares, y que el área
totales obtiene sumando todos los elementos de uno cualquiera de esos tipos.
Pero observese que las áreas elementales de ambos tipos no son equivalentes.
En efecto, mediante un calculo elemental que se ve que
Resolver los siguientes reactivos
1) Evaluar la integral doble
2
3r 2 sendrd 
6
 0  0
a) 0 d) 8
b) 4 e) 10
c) 6
81
2
3r 2 sen drd 
7
 0  0
a) 0 d) 5.6
b) 3.4 e) 6.8
c) 4.5
2
3r 2 sen drd 
8
 0  0
a) 0 d) 9
b) 4 e) 23
c) 7
2
9
 0  0
a)0 d) 0.56
b) .034 e) 0.567
c) 0.34
2
10
 0  0
a) 0
b) 34 d) 67
c) 56 e) 78
82
INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS.
COORDENADAS CILÍNDRICAS.
Las coordenadas cilíndricas son apropiadas para describir cilindros cuyos ejes
coinciden con el eje x y planos que contienen el eje z o bien son perpendiculares a
él.
r = 4 Cilindro, radio 4, eje el eje z
=
Plano que contiene al eje z
z= 2 Plano perpendicular al eje z
El elemento de volumen para subdividir una región en el espacio con coordenadas
cilíndricas es
Las integrales triples en coordenadas cilíndricas son entonces evaluadas como

integrales iteradas, como el siguiente ejemplo.
EJEMPLO. Encuentre los límites de integración en coordenadas cilíndricas para

integrar una función F(r, ).
, z) sobre la región D limitada abajo por el plano z=0, lateralmente por el cilindro
circular
y arriba por el paraboloide
Solución
Paso 1: La base de D también es la proyección de la región R sobre el plano xy.
La frontera de R es el círculo
Su ecuación en coordenadas polares es
83
Paso 2: Los límites z de integración. Una recta M, que pasa por un punto típico (r,
) en R, paralela al eje z, entra a D en z=0 y sale en
Paso 3: Los límites r de integración. Un rayo L que pasa por (r, ) desde el origen,
entra a R en r =0 y sale en
Paso 4: Los límites de integración. Al barrer L a través de R, el ángulo que forma

con el eje x positivo varía de La integral es
COORDENADAS ESFÉRICAS.
Las coordenadas esféricas son apropiadas para describir con centro en el origen,
medios planos articulados a lo largo de eje z y conos simples, cuyos vértices se
encuentran en el origen, y con ejes a lo largo del eje z.
Las superficies como ésas tienen ecuaciones de valor coordenado constante:
Esfera, radio 4, centro en el rigen.
Se abre desde el origen y forma un ángulo de py3 radianes con el eje z positivo.
Medio plano, articulado a lo largo del eje z, que forma un ángulo de

radianes
con el eje x positivo.
El elemento de volumen en coordenadas esféricas es el volumen de una cuña

esférica definida por los diferenciales
84
La cuña es aproximadamente una caja rectangular con un arco circular de longitud
en un lado y un arco circular de longitud

y espesor de
en otro lado. Por consiguiente, el elemento de volumen en coordenadas esféricas
es
Y las integrales triples adoptan la forma
EJEMPLO. Encuentre el volumen de la región superior D cortada de la esfera

sólida
por el cono
Solución El volumen es
, que es la integral, de
Paso 1: Hacemos un croquis de D y su proyección R sobre el plano xy.
Paso 2: Los límites

de integración. Dibujamos un rayo M desde el origen que forme un ángulo
con el eje z positivo. También dibujamos L, o sea la proyección de M sobre el
plano xy, junto con el ángulo
, que L forma con el eje x positivo. El rayo M entra a D en
=0 y sale en
=1.
Paso 3: Los limites

de integración. El cono
forma un ángulo de
85
con el eje z positivo. Para cualquier

, el ángulo
varía entre
=0 y
=
.
Paso4:Loslímites
de integración. El rayo L barre sobre R cuando
varía de 0 a
El volumen es
86
Coordenadas cilíndricas.
Ya hemos tenido ocasión de comprobar que ciertas graficas

bidimensionales son mas fáciles de representar en coordenadas
polares que en coordenadas rectangulares. Lo mismo ocurre con las
superficies. En esta sección introducimos dos sistemas alternativos de
coordenadas para el espacio. El primero, el sistema de coordenadas
cilíndricas, es una generalización de las coordenadas polares en el
espacio.
EL SISTEMA DE COORDENADAS CILÍNDRICAS.
En un sistema de coordenadas cilíndricas, un punto p del espacio se

representa por un trío ordenado (r, ө, z).
1.- (r, ө) son las coordenadas polares de la proyección de p sobre el

plano x y.
2.- z es la distancia dirigida de p a (r, ө).
Para pasar de rectangulares a cilíndricas, o viceversa, hay que usar

las siguientes formulas de conversión.
Cilíndricas a rectangulares.
X = r cos ө, y = r sen ө, z=z
Rectangulares a cilindricas:
R2 =x2 + y2, tg ө =y/x, z = z.
El punto (0, 0,0) se llama el polo. Además, como la representación de

un punto en polares no es única, tampoco lo es en cilíndricas.
87
Ejemplo 1:
Expresar en coordenadas rectangulares el punto (r, ө, z) = (4,5π/6,3).
Solución:
Con las formulas de conversión de cilíndricas a rectangulares

obtenemos.
X = 4 cos 5 π / 6 = 4 (-√3 / 2) = -2 (√3).
Y = 4 sen 5 π/ 6 = 4 (1/2) = 2
Z=3
Así pues, en coordenadas rectangulares ese punto es (x, y, z) = (-2)(

√ 3, 2, 2).
Ejemplo 2:
Hallar ecuaciones en coordenadas cilíndricas para las superficies

cuyas ecuaciones rectangulares se especifican a continuación:
a) x2 + y2 =4z2
b) y2 = x
Solución a)
Por la sección procedente sabemos que la grafica de x2 +y2 =4z2 es

un cono <<de dos hojas>> con su eje en el eje z. si sustituimos x2 +
y2 por r2, obtenemos su ecuación en cilíndricas.
x2 +y2 =4z2 ecuación en coordenadas rectangulares.
r2 = 4z2 ecuación en coordenadas cilíndricas.
88
Solución b)
La superficie y2 = x es un cilindro parabólico con generatrices

paralelas al eje z. Sustituyendo y2 por r2 sen2 ө y x por r cos ө,
obtenemos:
y2 = x ecuación rectangular.
r2 sen2 ө = r cos ө sustituir y por sen ө, x por r cos ө.
r(r sen2 ө –cos ө) = 0 agrupar terminos y factorizar
r sen2 ө –cos ө = 0 dividir los dos mienbros por r
r =cos ө / sen2 ө despejar r
r cosec ө ctg ө ecuación en cilíndricas.
Nótese que esta ecuación incluye un punto con r = 0, así que no se

ha perdido nada al dividir ambos miembros por el factor r.
Ejemplo 3:
Hallar la ecuación en coordenadas rectangulares de la grafica

determinada por la ecuación en cilíndricas:
r2 cos 2ө + z2 + 1 = 0
Solución:
r2 cos 2ө + z2 + 1 = 0 ecuación en cilíndricas
r2 (cos2ө – sen2 ө) + z2 = 0 identidad trigonometrica.
r2 cos2 ө – r2 sen2 ө +z2 = -1
X2 – y2 +z2 = -1 sustituir r cos ө por x y r sen ө

por y
Y2 – x2 – z2 = 1 ecuación rectangular.
89
COORDENADAS ESFÉRICAS.
Es el sistema de coordenadas esféricas cada uno se representa por

un trío ordenado: la primera coordenada es una distancia, la segunda
y la tercera son ángulos. Es un sistema similar al de longitud-latitud
que se suele utilizar para localizar puntos sobre la superficie terrestre.
EL SISTEMA DE COORDENADAS ESFÉRICAS.
Es en sistema de coordenadas de sistemas esféricas un punto p del

espacio viene representado por un trío ordenado (p, ө, ǿ).
1.- p es la distancia de P al origen, p >< 0.
2.- ө es el mismo Angulo utilizado en coordenadas cilíndricas para r>

0.
3.- ǿ es el Angulo entre el semieje z positivo y el segmento recto OP, 0

> ǿ < π.
Nótese que las coordenadas primeras y terceras son siempre no

negativas.
La relación entre las coordenadas rectangulares y las esféricas. Para

separar uno a otro deben usarse las formas siguientes:
Esféricas a rectangulares:
X =p sen Ф cos ө, y= p sen Ф sen ө, z = p cos Ф.
Rectangulares a esféricas:
P2= x2 + y2 + z2, tg ө=y/x, Ф= arcos (z/√ x2 + y2 +z2).
Para cambiar de coordenadas esféricas a cilíndricas, o viceversa,

deben aplicarse las formulas siguientes:
90
Esféricas a cilíndricas (r > 0):
r2 =p2 sen2 Ф, ө = ө, z = p cosФ.
Cilíndricas a esféricas (r> 0):
P= √r2 + z2, ө = ө, Ф = arcos (z / √r2 + z2).
Las coordenadas esféricas son especialmente apropiadas para

estudiar superficies que tenga un centro de simetría.
INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS RECTANGULARES.
Usamos integrales triples para hallar los volúmenes de formas tridimensionales, la

masa y los momentos de sólidos y los valores promedio de funciones de tres
variables.
INTEGRALES TRIPLES.
Si F(x, y, z) es una función definida sobre una región D cerrada en el espacio, por
ejemplo, la región ocupada por una bola sólida o una masa de arcilla, entonces la
integral de F sobre D puede definirse de la siguiente manera. Subdividimos una
región rectangular que contenga a D en celdas rectangulares por planos paralelos
a los planos coordenados. Las celdas que se encuentran dentro de D de 1 a n en
cierto orden; una celda típica tendrán entonces dimensiones "xk por "yk por "zk y
volumen "x"xk. Escogemos un punto (xk, yk, zk) en cada celda y formamos la
suma
Si F es continua y la superficie que limita a D está hecha de superficies suaves

unidas a lo largo de curvas continúas, entonces cuando "xk, "yk, "zk tienden a cero
independientemente, las sumas Sn tenderán a un límite
Llamamos a este límite integral triple de F sobre D. El límite también existe par
algunas funciones discontinuas.
91
PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES TRIPLES.
Las integrales triples tienen las mismas propiedades algebraicas que las integrales
simples y dobles. Si F=F(x, y, z) y G=G(x, y, z) son continuas, entonces
1.
2.
3.
4.
Si el dominio D de una función continua F se subdivide por medio de superficies

suaves en números finito de celda sin traslapes D1, D2,…..Dn, entonces
5.
EJEMPLO. Establezca los límites de integración para evaluar la integral triple de

una función F(x, y, z) sobre un tetraedro D con vértices (0, 0, 0), (1, 1, 0), (0, 1, 0)
y (0, 1, 0).
Solución.
Paso 1: La superficie superior que limita a D se encuentra en el plano y=1. La

superficie inferior se encuentra en el plano y=x+z. La frontera superior de R es la
recta z=1-x.
La frontera inferior es la recta z=0.
Paso 2: Los límites y de integración. La recta que pasa por un punto típico (x, y) en
R paralela al eje y entra a D en y=x+z y sale en y=1.
Paso 3: Los límites z de integración. La recta L que pasa por (x, y) paralela al eje z
entra a R en z=0 y sale en z=1-x.
92
Conclusión
En la presente antología se llega a la conclusión de que la definición de los

diferentes conceptos de este semestre son muy complejos pero de igual manera
tendremos que tener en cuenta que todas estas aplicaciones de los vectores se
tienen que retomar en un futuro dentro de la rama de la ingeniería eléctrica.
Para todo ello dentro de este curso nos interesamos en los siguientes conceptos;
MAGNITUD: Es todo aquello que se puede medir. Medir una magnitud es

compararla con otra de su misma naturaleza llamada unidad para averiguar
cuántas veces las contiene.
TIPOS DE MAGNITUDES:
Una primera clasificación es:
Magnitudes fundamentales: son aquellas que se definen independientemente de

las demás. En el S.I. son la longitud, la masa y el tiempo y las unidades en que se
miden son metros, kilos y segundos.
Magnitudes derivadas: son aquellas que se definen en función de las

fundamentales, x ejemplo, superficie, volumen, densidad, potencia, trabajo,
energía... Se llama ecuación de dimensiones a la expresión que relaciona una
magnitud derivada con sus correspondientes fundamentales:
Superficie:
Densidad:
Velocidad:
Fuerza:
Trabajo:
Energía cinética:
Energía potencial:
93
Glosario
Magnitudes escalares y vectoriales
En la definición de las medidas físicas se usan dos tipos de magnitudes:
Magnitudes escalares: que quedan completamente definidas mediante un

número, como pueden ser la temperatura, el tiempo y la densidad.
Magnitudes vectoriales: para las que se precisa un valor numérico, una dirección
y un sentido de aplicación, tal como sucede con la velocidad, la aceleración o la
fuerza.
Módulo: una cantidad numérica siempre positiva que expresa la intensidad de la

magnitud. Para el vector, su módulo se expresa || o, simplemente, a.
Dirección: o recta que contiene al segmento que mide la magnitud vectorial.
Sentido: orientación de la magnitud dentro del segmento de dirección.
Curvatura: se refiere a cualquiera de una serie de conceptos vagamente

relacionados en las diferentes áreas de la geometría. Normalmente se refiere a un
concepto métrico de objetos matemáticos o geométricos.
Gradiente: el gradiente de un campo escalar es un campo vectorial. El vector

gradiente de evaluado en un punto genérico del dominio de, indica la dirección en
la cual el campo varía más rápidamente y su módulo representa el ritmo de
variación de en la dirección de dicho vector.
Campo vectorial: un campo vectorial representa la distribución espacial de una

magnitud vectorial. Es una expresión de cálculo vectorial que asocia un vector a
cada punto en el espacio euclidiano, de la forma .
94
Bibliografía
Libros
 Libro: Cálculo Tomo II

Autor: Roland E. Hostetler Robert P.
Editorial: Grupo Editorial Iberoamericano
 Libro: Cálculo con Geometría Analítica

Autor: Swokowski Earl W.
Editorial: Grupo Editorial Iberoamericano
Web
 http://es.wikipedia.org/wiki/Campo_vectorial
 http://www.ingenieria.unam.mx/~colomepg/vectorial.html
 http://www.monografias.com/trabajos11/funpro/funpro.shtml
 http://web.educastur.princast.es/ies/pravia/carpetas/recursos/mates/recurso
s_2005/textos/paraiso/apuntes/metodos_integracion.pdf
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Jorge Luis González Rodríguez calculo vectorial

Tecnológico de Estudios Superiores de Valle de Bravo

Nombre del docente:

Ing. Roque Matías López

Antología de la primera unidad

González Rodríguez Jorge Luis

Mantener a la carrera de ingeniería eléctrica del tecnológico de

Satisfacer las necesidades de la sociedad comprometidas con la

Formar profesionistas competentes en ingeniería eléctrica con

Competencia especifica a desarrollar en el curso

Conocer los principios y técnicas básicas del cálculo en varias

Unidad I. algebra de vectores

1.2 Introducción a los campos escalares

1.3 La geometría de las operaciones vectoriales

1.4 Operaciones con vectores y sus propiedades

1.5 Descomposición vectorial en tres dimensiones

1.6 Ecuaciones de rectas y planos

1.7 Aplicaciones físicas y geométricas

Unidad II. Curvas en R2 y ecuaciones paramétricas

2.2 Curvas planas

2.3 Ecuaciones paramétricas de algunas curvas y su representación grafica

2.4 Derivada de una función dada paramétricamente

2.5 Coordenadas polares

2.6 Graficacion de curvas planas en coordenadas polares

Unidad III. Funciones vectorial de una variable real

3.2 Graficacion de una curva de una función del parámetro t

3.3 Derivación de funciones vectoriales y sus propiedades

3.4 Integración de funciones vectoriales

3.5 Longitud de arco

3.6 Vector tangente, normal y binomial

Unidad IV. Funciones reales de varias variables

4.2 Grafica de una función de varias variables

4.3 Curvas y superficies de nivel

4.4 Derivadas parciales de funciones de varias variables y su integración

4.5 Derivada direccional

4.6 Derivadas parciales de orden superior

4.7 Incrementos, diferenciales y regla de la cadena

4.8 Derivación parcial implícita

4.10 Campos vectoriales

4.11 Divergencia, rotacional, interpretación geométrica y física

4.12 Valores externos de funciones de varias variables

5.2 Integral de línea

5.3 Integrales iteraría dobles y triples

5.4 Aplicaciones a áreas y solución de problemas

5.5 Integración doble en coordenadas polares

5.6 Coordenadas alindricas y esféricas

5.7 Aplicación de la integración triple en coordenadas cartesianas,

Actividad I. datos escalares

No Características del producto a evaluar Valor % Cumplió

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 Vectores polares.- Son los que representan magnitudes físicas

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