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Sobre sistema no controlable, teorema de Kalman.

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lindtaylor:
Considere el sistema [texx]\dot x=Ax+Bu(t)[/texx], donde [texx]A[/texx] y
[texx]B[/texx] son matrices cuadradas de orden [texx]n[/texx] y
[texx]u:\mathbb{R}\to\mathbb{R}.[/texx] Demuestre que si existe [texx]1<k<n[/texx]
tal que [texx]A^k=A[/texx], entonces el sistema no es 0-completamente controlable.

Lo que hago es usar el Teorema de Kalman, calculando la matriz [texx]C=[B, AB,


A^2B, \ldots, A^{n-1}B][/texx] la cual me gustar�a mucho que fuera de rango fila
menor que [texx]n[/texx], por hip�tesis tengo que [texx]C=[B, AB,\ldots ,
A^kB,\ldots A^{n-1}B]=[B,AB,\ldots , AB, \ldots A^{n-1}B][/texx], y ac� no s� como
concluir que el rango fila es menor que n puesto que C tiene dos matrices iguales
en su formaci�n por as� decirlo. Pensaba usar que el determinante es [texx]0[/texx]
si la matriz tiene dos filas iguales pero [texx]C[/texx] no es una matriz cuadrada,
de hecho es de orden [texx]n\times n^2.[/texx]

C�mo ser�a?
Desde ya gracias.

jbgg:
No s� si a lo mejor mi razonamiento falla en algo. T� me corriges. Sup�n que
[texx]B[/texx] es la matriz identidad de orden [texx]n[/texx], entonces
[texx]C[/texx] ser�a de rango [texx]n[/texx] inmediatamente (sin importar
[texx]A[/texx]) ya que la matriz [texx]C[/texx] tendr�a un menor de rango
[texx]n[/texx] (el que corresponde a [texx]B[/texx]), por tanto se tendr�a que el
sistema ser�a 0-controlable.

El caso de esta matriz [texx]B[/texx] est� contemplada en la hip�tesis, y esa


proposici�n que haces ser�a falsa. A lo mejor falta alguna hip�tesis.

lindtaylor:
Efectivamente hab�a un error, u(t) debe ser de orden nx1

jbgg:
Cita de: lindtaylor en 19/10/2013, 10:05:35 pm

Efectivamente hab�a un error, u(t) debe ser de orden nx1

Esto ya me lo supuse, porque es como se trabaja siempre en teor�a de control, esto


es, si [texx]B[/texx] es de orden [texx]n\times m[/texx] entonces el control es una
funci�n [texx]u:\mathbb{R}\rightarrow\mathbb{R}^m[/texx].

As� que yo creo que lo que est� mal en el enunciado es el orden de [texx]B[/texx].
Es m�s, si [texx]B[/texx] fuera de orden [texx]n\times 1[/texx] entonces el
resultado es cierto. En otro caso no tiene porqu� serlo en general.

lindtaylor:
Pues entonces el profesor se debe haber equivocado nuevamente, yo le avis� del
error v�a mail, me contesto dos veces y en ninguna me ha aclarado bien el
enunciado, yo creo que B debe ser una matriz de nx1 y
[texx]u:\mathbb{R}\to\mathbb{R} [/texx]y all� todo funcionar�a bien.

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