Universidad
Privada de
Tacna
I
Escuela
:
Profesional de
Ingeniería de Electrónica
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ESCUELA PROFESIONAL ELECTRONICA
Índice
I. OBJETIVOS: ....................................................................................................................... 3
1. OBJETIVO GENERAL................................................................................................... 3
2. OBJETIVO ESPECIFICO.............................................................................................. 3
II. MATERIALES Y EQUIPOS: ............................................................................................. 3
III. MARCO TEORICO ............................................................................................................ 3
IV. PROCEDIMIENTOS .......................................................................................................... 5
V. CONCLUCIONES: ............................................................................................................. 9
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I. OBJETIVOS:
1. OBJETIVO GENERAL
Simular procesos con retardo de primer orden
Identificar los parámetros que caracterizan a un proceso PT1
Analizar la influencia de los parámetros típicos de un proceso PT1 en la
curva característica
2. OBJETIVO ESPECIFICO
El objetivo es desarrollar una comprensión tanto cualitativa como cuantitativa
del impacto que la ganancia K, la constante de tiempo T, la demora de tiempo
t y la altura de entrada de paso U tienen en el paso responsable de un sistema
de primer orden con el tiempo -retrasar.
PC con labview
Aplicativo first_order_system_time_delay
Curva características de procesos PT1desarrollados en clase.
III. MARCO TEORICO
BASE TEORICA:
MOTIVACIÓN:
Los sistemas de primer orden constituyen una clase importante de sistemas
dinámicos: muchos sistemas físicos se comportan (aproximadamente) como sistemas
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Donde:
K es la ganancia
T es la constante de tiempo del proceso
𝜏 es el retardo de tiempo
Una alternativa para representar este modelo es transformando las ecuaciones
diferenciales mediante Laplace,y tomando la relación entre la salida y la entrada (en
el dominio de laplace),para obtener la función de transferencia de la entrada u y la
salida y:
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IV. PROCEDIMIENTOS
Impacto de la ganancia K:
Ajuste U=2 y T=1.Variar K:
a. ¿Cuál es el impacto de K en esta respuesta estática?
La salida alcanza una señal estática mucho más alta según la ganancia.
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V. CONCLUCIONES:
PC con Labview el uso de labview dentro del laboratorio nos permitió simular Sistemas
de primer orden en el dominio de laplace para luego tenerlo en base del tiempo para
así obtener los parámetros deseados como por ejemplo ganancia entre otros .
Se pudo concluir al termino del laboratorio que cuando se modifique la ganancia este
nos arrojara una curva característica mas alta respecto a la altura de salto del Sistema
de primer orden, asi como también al modificar la constante del tiempo este se vera
afectado el tiempo en que llegue a su nivel maximo
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CUESTIONARIO
1. Fije la ganancia K=2, tiempo muerto en 5 segundos y constante de tiempo
igual a 8 segundos. Aplique una señal de escalón de amplitud 2. Inicie la
animación. Analice la curva generada y responda:
2. Haga una gráfica de la respuesta obtenida, identificando todos los parámetros y regiones.
R(S) Y(S)
U(s)
1
Y(s)
𝑠(𝜏𝑠 + 1)
𝑉 5𝑚3
Sabemos que 𝜏= = = 5𝑚𝑖𝑛
𝑉 1𝑚3 /𝑚𝑖𝑛
1
U(s) Y(s)
5𝑠 2 +𝑠)
−1
𝑌(𝑠) −1
1 −𝑡
𝑙 { }=𝑙 [ ]=1−𝑒 5
𝑈(𝑠) 𝑠(5𝑠 + 1)
4. ¿Cuál es su función correspondiente en el dominio del tiempo?
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