Método Analítico

𝟐𝟓
𝑮𝒔 =
𝒔𝟐 + 𝟔𝒔 + 𝟐𝟓

Calcular:

a) Tipo de Sistema
b) Tiempo de subida
c) Tiempo pico
d) Sobrepaso Maximo
e) Tiempo de asentamiento
Solución
a) Tipo de sistema:
𝒘𝒏 𝟐 𝟐𝟓
= 𝒔𝟐 +𝟔𝒔+𝟐𝟓
𝒔 +𝟐𝝇𝒘𝒏 +𝒘𝒏 𝟐
𝟐

Para hallar bonus

1−𝝇2 1−(𝟎.𝟔)2
𝑤𝑛 2 = 25 ∅ = tan−1 (√ ) = tan−1 (√ )
𝝇 𝟎.𝟔

𝑤𝑛 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 ∅ = 0.92 𝑟𝑎𝑑

𝟐𝝇𝒘𝒏 = 𝟔 𝒘𝒅 = 𝑤𝑛 √1 − 𝝇2 = 5 × √1 − (0.6)2
𝟔
𝝇 = 𝟐×𝟓 = 0.6 𝒘𝒅 = 𝟒

Sistema Subamortiguado (0< 𝜍 < 1) → (0 < 0.6 < 1)

b) Tiempo de subida:
𝝅−∅ 𝝅−𝟎.𝟗𝟐
𝑻𝒓 = = = 𝟎. 𝟓𝟓𝟓 seg
𝒘𝒅 𝟒

c) Tiempo Pico:
𝜋 𝜋
𝑻𝒓 = = = 𝟎. 𝟕𝟖𝟓 seg
𝑤𝑑 4

d) Sobrepaso Máximo
5𝜋 0.6×𝜋
− −
√1−𝜍2 √1−(0.6)2
𝑴𝒑= 𝑒 × 100= 𝑒 × 100 = 9.47 %

e) Tiempo de asentamiento
𝟒 4
𝑻𝒔 = 𝝇×𝒘 = = 1.33 seg
𝒏 0.6 ×5
 𝟐𝟓
Ejercicio resuelto en matlab 𝑮𝒔 = 𝒔𝟐 +𝟔𝒔+𝟐𝟓

>> num=25;
>> den=[1 6 25];
>> Gs=tf(num,den)
>> Transfer function:
25
𝑠 2 + 6𝑠 + 25
>> step(Gs)