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Explosivos

Msc. Fulton Carlos Reátegui Ordoñez


VI Semestre
Ingeniería de Minas
Concepto de explosivos

Msc. Carlos Reátegui Ordoñez


Diseño y trazos de voladura en función a explosivo/roca

¿ Que es un Explosivo?

“Los explosivos son mezclas de sustancias solidas, liquidas


o gaseosas que mediante procesos químicos de oxido-
reducción se transforman en milisegundos, en productos
gaseosos cuyo volumen inicial alcanza altas temperaturas y
grandes presiones ”

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Explosivo para fragmentar estructuras

Los explosivos están fabricados de compuestos químicos oxidantes y


combustibles en una mezcla meta estable, que al recibir un estimulo
suficiente se descomponen violentamente liberando gran cantidad de
energía la misma que sirve para fragmenta roca o cualquier material.

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Principales Características de un explosivo

Una explosión da lugar a una reacción exotérmica casi instantánea que


genera una serie de productos gaseosos a alta temperatura y presión,
que son químicamente mas estables y que ocupan un volumen de
entre 1,000 a 10,000 veces mayor que los componentes originales.

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Tipos de
explosivos

moleculares compuestos

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Explosivos moleculares

Tienen el oxidante y reductor (combustible) dentro de las misma


moléculas.

La ventaja principal es que el proceso de oxido-reducción es


extremadamente rápido y completo.

Algunos ejemplos de este tipo son:

TNT
RDX ,Ciclonita (trinitrofenilmetilnitramina)
Pentrita, PT, PETN Tetranitrato de pentaeritrita.
Nitrocelulosa

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Explosivos compuestos

Contienen el oxigeno y el combustible en distintos compuestos, la


reacción es por lo tanto mas lenta.

Algunos ejemplos de este tipo son:

Emulsiones
Acuageles
ANFO.

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H H

C ANFO
Fuel Oil
Termodinámica de la explosión

Los procesos de reacción del explosivo, según su carácter físico químico


y de tiempo se catalogan:

a. Combustión : es una reacción química que genera calor y su tiempo de


reacción es relativamente lento.

b. Deflagración : es una reacción térmica que no supera los 1 000 m/s.

c. Detonación : Es un proceso físico - químico que tiene una gran velocidad de


reacción y produce una gran fuerza expansiva la que ejerce presión en el
área circundante “onda de choque”
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“la DEFLAGRACIÓN Y DETONACIÓN son fenómenos de óxido reducción
donde la deflagración es de carácter sub sónico y la detonación súper
sónico”

“En ambos casos se producirá una ONDA DE CHOQUE y la zona donde


la presión aumenta rápidamente se denomina FRENTE DE CHOQUE”

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Los explosivos se pueden clasificar en función a su velocidad de
reacción como:

Deflagrantes: velocidad < 1000 m/s.

De
acuerdo
ala
velocidad

Altos Explosivos : Velocidad > Industriales : velocidad entre 1800


5000 m/s m/s- 5000 m/s

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En la industria minera básicamente se utiliza explosivos compuestos
debido a su fácil formulación, fabricación y su bajo costo.

El explosivo más usado es el ANFO y veremos dos consideraciones


técnicas para su fabricación en campo:

1. Tamaños de partículas.

2. Espacio libre

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Tamaño de partículas

En estado normal, el petróleo no se absorbe en la superficie del nitrato


de amonio, pero cuando se muele fino, el área superficial llega a ser lo
suficientemente grande y el petróleo puede formar un fino
recubrimiento sobre el polvo, para permitir y sostener la reacción de
descomposición.

El polvo del nitrato de amonio es difícil de manejar, de manera que se


desarrolla un prill poroso.

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Tecnología del Prill
El prill consiste en un caparazón de cristal con espacio entre
cristales semejando poros o capilares.
Cuando se mezcla con petróleo, éste penetra el prill por acción
capilar. El grado de intimidad de la mezcla de petróleo dentro
del prill está influenciado por el diámetro del prill: pequeños
prills proporcionan una distribución más uniforme que prills
grandes.
Generalmente el prill grado explosivo tiene un rango de tamaño
desde 1 a 3 mm, estando el grueso del material entre 1 a 2 mm
de diámetro.

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El tamaño típico para el prill de nitrato de amonio grado
explosivo es:
100% < 3 mm
90% < 2 mm
1% < 1 mm

La densidad de los prills individuales grado explosivo, debe ser


de alrededor de 1.2 gr./cc, lo que da una densidad en volumen
de casi 0.8 gr./cc. Si la densidad y tamaño de los prills están en
el rango correcto, no debería haber dificultad con el
funcionamiento del producto cuando se mezcla con 6% de
petróleo, a menos que los prills estén recubiertos con un
exceso de arcilla.

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Espacio libre.

En el explosivo tiene dos propósitos.

1. Permite que el oxidante y el combustible se muevan juntos,


si la densidad en volumen de la formulación es muy grande,
el movimiento de los componentes es impedido y la
reacción se detendrá.

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2. El espacio libre proporciona un mecanismo para generar
“puntos calientes” causados por la compresión
adiabática.
El calor generado por esta compresión produce un punto
caliente que permite que la reacción se sostenga por sí
misma.
Si la reacción encuentra una zona en que hay
insuficientes espacios libres, (por ej. donde no hay micro
esferas) la reacción se apagará y la detonación cesará.

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Proceso de detonación

Tenemos una columna explosiva que contiene el


explosivo (generalmente compuesto) y un iniciador o
detonador ( que es un alto explosivo), el proceso de
detonación se produce de la siguiente manera

1. Al detonar el iniciador se produce una onda de


choque que actúa sobre la columna
gradualmente
2. Se forma el Plano de Chapman-Jouget (PCJ)
que es el límite entre el explosivos que esta
reaccionando con el que ya esta produciendo
gases en grandes volúmenes (reacción
completa)
3. El límite entre el explosivos sin reaccionar y
donde s inicia la reacción, define la Frente de
Choque (FC)

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4. La zona E es la que contiene el explosivo sin
reaccionar y por tanto la presión y temperatura es
es cero (PTo).
5. Entre FC y PCJ existe una zona de reacción (ZR) y
como la reacción no es instantánea, sino
progresiva, se empieza a generar Presión y
Temperatura (P1 T1)
6. En la zona de explosión (ZE) se completa la
reacción del explosivo y por tanto se genera la
máxima presión y temperatura (P2 T2).
7. La presión resultante se convierte en presión de
trabajo (P3) y esta actúa sobre el macizo rocoso o
estructura.

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Propiedades fundamentales de los explosivos
• Densidad: es una de las propiedades mas importantes
del explosivo, de define como el peso por unidad de
volumen (g/cc, kg/m3).

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• Fuerza o energía : Se puede definir como la capacidad del explosivo
para fragmentar la roca. La energía explosiva es el calor
termoquímico de la reacción de un explosivo y se expresa de 4
formas:

1. Potencia Absoluta en Peso : calor entregado por cada gramo de explosivo

2. Potencia absoluta por volumen: calor de la reacción disponible en cada


centímetro cúbico de explosivo

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3. Potencia Relativa por Peso : calor de reacción por unidad de peso comparado
con la energía de un peso igual de ANFO.

4. Potencia Relativa por volumen: calor de la reacción por volumen de explosivo,


comparado con la energía de un volumen igual de ANFO, a una densidad dada.

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• Velocidad de Detonación (VOD), es la velocidad a la que la
onda de choque viaja a través de la columna explosiva

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• Presión de detonación: Cuando un explosivo detona, se
libera una tremenda presión en forma instantánea en una onda
de choque que existe solo por una fracción de segundo e un
punto dado. La presión repentina así creada despedazará los
objetos en lugar de desplazarlos a esto se le conoce como
“potencia rompedora”

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• Sensibilidad: es la capacidad con la que un explosivo puede
ser inducido a detonar.

• Resistencia al agua : es la capacidad del producto para


aguantar la penetración de agua.

• Inflamabilidad: esta propiedad se refiere a la facilidad con la


que un explosivo o agente de voladura se puede encender por
calor.

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• Calidad de Humos: los gases de la reacción que resultan de
la detonación consisten en dióxido de carbono, nitrógeno y
vapor de agua, estos son no tóxicos. sin embargo también se
genera monóxido de carbono y óxidos de nitrógeno, estos se
conocen como “humos”.

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Ejemplo : Generación de Humos en el ANFO

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Química de la explosión

Para entender veremos la reacción del ANFO.

Como sabemos una explosión es una reacción de oxido-reducción,


donde se busca oxidar completamente los componentes del explosivo.
En este caso (ANFO) los componentes son Nitrato de Amonio, el mismo
que reacciona de la siguiente manera:

2NH4NO3  4 H2O + 2N2+O2


Esta reacción está balanceada al Oxigeno, en otras palabras todos los
elementos químicos están en la misma cantidad en ambos lados

Reactantes = 2NH4NO3  8 H, 6 0, 4 N
Productos = 4 H2O + 2N2+O2  8 H, 6 O, 4 N
El otro componente es el Petróleo cuya formula simplificada es CH2, sin
embargo este no puede reaccionar o descomponerse si es que no se le
agrega Oxigeno, por tanto existe un deficiencia de Oxigeno que va ha
ser proporcionada por el oxidante (NA)

2CH2 + 3O2  2CO2 + 2H2O


Entonces si juntamos las dos reacciones y volvemos a balancear al
oxígeno tenemos que la reacción del ANFO es:

3NH4NO3 + CH2  CO2 + 7H20 +N2

Para determinar proporcionalmente la cantidad de NA y FO, podemos


calcular el peso atómico de la molécula de ANFO (254) y del FO (14).
Entonces la cantidad porcentual de combustible requerido para lograr
una mezcla con oxígeno balanceado se calcula a por

14/254 = 0.055 ó 5.5%.

y el Nitrato de amonio
240/254 = 0.945 o 94.5%

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De esto deducimos:

En el caso que se agregue menos combustible (Exceso de NA), se dispone de un


exceso de oxígeno y se produce óxido nitroso (NO). Debido a su baja
estabilidad en la presencia de oxígeno libre, este producto se reduce
rápidamente a dióxido de nitrógeno (NO2) que es altamente tóxico, y
combinado con la humedad atmosférica forma ácido nítrico.

En el caso que se agregue mas combustible (Deficiencia de NA), se tiene un


déficit de oxigeno y se forma monóxido de carbono (CO) que es toxico, em
ambos casos se pierde energía ya que la formación del NO y CO es un proceso
endotérmico.
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Energía

Cuando los explosivos reaccionan químicamente, liberan dos


tipos principales de energía.

1. Energía de Choque

2. Energía de Gas

Ambos tipos de energía se liberan durante el proceso de


detonación.
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Energía de Choque

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Los parámetros termoquímicos mas importantes en la reacción de un
explosivo son:

1. Presión de detonación.
2. Presión de explosión.
3. Presión de taladro.
4. Calor de Explosión
5. Volumen de explosión
6. Energía mínima disponible

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Presión de detonación: es la que existe en el plano Chapman-Jouguet
detrás del frente de detonación, para fines prácticos se cálculo en base
a la siguiente formula:

𝑷𝑫 = 𝒅𝒆 ∗ 𝑽𝑶𝑫 ∗ 𝑾 ∗ 𝟏𝟎−𝟑
donde:
PD = Presión de detonación en Mpa
de = densidad del explosivo en g/cc
VOD = velocidad de detonación en m/s
W = velocidad de particula (productos) en m/s
10^-3= factor de conversión.

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Sabemos que el plano CJ se mueve a muy alta velocidad y que el
movimiento de los productos de la explosión (W) solo alcanza 0.25VOD
entonces.
𝑽𝑶𝑫𝟐
𝑷𝑫 = 𝒅𝒆 ∗ ∗ 𝟏𝟎−𝟑
𝟒

donde:
PD = Presión de detonación en Mpa
de = densidad del explosivo en g/cc
VOD = velocidad de detonación en m/s
10^-3= factor de conversión.

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Presión de explosión : esta se puede considerar como el 50% de la
presión de detonación:

𝑷𝑬 = 𝟎. 𝟓𝟎 𝑷𝑫

Presión de explosión o trabajo : se ha establecido la siguiente relación


en función de una gran cantidad de explosiones:

𝑷𝑻 = 𝑷𝑬 ∗ 𝒅𝒄𝟐.𝟓

Donde: dc es densidad de carga

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Energía de Gas

Los gases liberados a alta presión en la explosión, ejercen presiones


muy altas en las paredes del taladro o en la superficie de contacto que
provocan fracturas y desplazamiento de la roca.

Los elementos que producen estos gases se denominan elementos


básicos o ingredientes, existen muchos ingredientes que se usan para
fines específicos

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Energía de la explosión

Las reacciones químicas descritas producen energía que se mide en


función a las calorías generadas.

En el siguiente cuadro se ve la energía de producto (Qp) o energia del


reactante (Qr) generada por los diversos elementos usados en la
fabricación de explosivos.

• El signo – significa reacciones exotérmicas o que libera energía


• El signo + significa reacciones endotérmicas o consume energía

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Los elementos que se usan para la fabricación de explosivos son
aquellos que generan reacciones exotérmicas.

En una reacción química ideal de los componentes del explosivo


(C,O,H,N), se utilizarán todos los átomos de O necesarios, es decir no
faltará ni sobrará ningún átomo de O.

Esta condición se llama balance al oxigeno

En una reacción balanceada al oxigeno se libera mayor cantidad de


energía

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Calculo el calor de explosión

Calor de la explosión : es el calor liberado por el proceso de reacción


de un explosivo. De acuerdo a la primera ley de la termodinámica este,
cundo se produce una explosión a presión constante y se produce un
trabaja de expansión o compresión

Qc= ∆(Uc+PV)
donde:
Qc = calor liberado por la explosión
Uc = Energía Interna del explosivo
P = Presión
V = Volumen

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Como (Uc + PV) se refiere al calor contenido o entalpia (Hp) entonces la
ecuación queda como:
Qc=∆Hp
De lo anterior se ve que, el calor de la explosión a presión constante es
igual al cambio de entalpia (Hp), esto permite calcular el calor de
explosión (Qe) estableciendo el balance térmico de la reacción:
Qe= Qp-Qr
Qe= calor de explosión
Qp =calor total de formación de productos componentes
Qr = Calor total de formación de productos resultantes

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Mecánica de rotura de rocas con explosivos
1. El explosivo detona creando tensión en la roca y altas
presiones de gas en el taladro.

2. Se producen grietas en la roca causadas por la forma del


esfuerzo.

3. El gas a alta presión actúa como cuña para expandir las


grietas (tanto en las grietas existentes antes de la Voladura y
aquéllas inducidas por la Voladura).

4. La roca es desplazada hacia el lugar de menos resistencia.

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Manual de Perforación y Voladura EXSA-Perú

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Manual de Perforación y Voladura EXSA-Peru

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Fases de la rotura de rocas

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Efectos de la onda de choque o energía de tensión

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Agrietamiento radial del macizo rocoso e intensidad de las
grietas

En el proceso de la propagación de la onda de choque, la roca


circundante al taladro es sometida a una intensa compresión
radial que induce componentes de tracción en los planos
tangenciales del frente de dicha onda.

Cuando las tensiones superan la resistencia dinámica a tracción


de la roca se inicia la formación de una densa zona de grietas
radiales alrededor de la zona triturada que rodea el taladro
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Consideremos un caso simple, de un solo taladro con una pequeña carga
de explosivo (el largo de la carga es igual a seis veces el diámetro del
hoyo, 6d , aproximando a una carga esférica).

Cuando la carga es detonada, la masa rocosa alrededor de la carga es


inmediatamente sometida a compresión por la generación de gases que
actúan sobre las paredes del taladro.

Esto produce la componente de compresión del ciclo de vibraciones.

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Efectos de la compresión en las paredes del taladro

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Zonificación del proceso de rotura por compresión

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Después de la fase de compresión, la roca sufre una fase de expansión
en un intento a volver a su estado original.

Ya que todos los materiales se comportan, en mayor o menor medida,


como un resorte, una vez que la fuerza de compresión es removida, la
roca se relaja y vuelve a su estado original pasando más allá de ésta.

Como la roca se mueve más allá de su posición original, esto crea una
fase de tensión del ciclo de vibraciones.

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Si consideramos que la roca actúa como un resorte cuando se
transmiten las ondas de vibraciones generadas en la detonación, el
módulo de Young representa la rigidez del resorte.

La regularidad a la cual la roca se relaja puede ser diferente a la


regularidad a la cual es sometida la roca a los choques de corta
duración que se generan por la detonación.

En este caso, no es inusual ver, en rocas débiles con módulo de


Young relativamente bajos, que las fases de compresión y tensión
tienen diferentes amplitudes y diferentes duraciones como se ilustra
en la Figura .
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Comportamiento sísmico del proceso de detonación

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Perforación: Factores que afectan el desempeño del
explosivo
La perforación consiste en formar un “hoyo” también llamado “taladro”
donde se pueda alojar cierta cantidad de explosivos para poder
detonarlo.

Esta se puede realizar por medios manuales (cincel y combo), por


medios mecánicos-hidráulicos-eléctricos (perforadoras).

La disposición de los taladros corresponde a una lógica, y se denomina


malla de perforación.

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Perforación
utiliza

Energía mecánica

que define

Sistema de Perforación

Método Tipo de maquinaria Tipo de trabajo

Rotopercutivo Rotativo Perforación Perforación P. de banqueo


manual mecanizada P. de avance
P. de producción
P. de chimeneas
P. de recubrimiento
P. con sostenimiento

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Métodos mecánicos de perforación
a. Rotopercutivos
Martillo en cabeza
- Neumático
- Hidráulico
Martillo en fondo
- Neumático

b. Rotativos: brocas
- Rotativos con triconos (cielo abierto)
- Rotativos en chimenea (raise boring)
Raise Drill
Operating Cycle
3. The raise drill
2. A reamer is Pulls the reamer
Working above
Attached in place Toward itself.
Or below ground, the Of the drill bit. Tailings fall down
Machine drills a The shaft and are
Pilot hole. Removed.

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Selección del diámetro de Perforación

El primer paso en el proceso de perforación, es


seleccionar el diámetro de taladro mas apropiado.

Existe un axioma “mientras mas grande es el diámetro del


taladro, menor el costo de perforación por unidad de
producción”

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Selección del diámetro de Perforación

En la practica el aumento del diámetro de perforación reduce el


costo total de perforación, sin embargo se pierde algún grado
del control de la fragmentación que incrementa el costos de
excavación, transporte y chancado, además se puede generar
bloques sobre dimensionados que requieren de voladura
secundaria.

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La forma mas sencilla de determinar el diámetro del
taladro es relacionar este a la altura del Banco.

Como una guía empírica el diámetro de taladro deberá


estar entre 0.5% y 1 % del largo requerido de Perforación.

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Una Formula sugerida por C. McKenzie es:

d = H/0.150

d = diámetro (mm)
H = altura del taladro (m)

Si relacionamos en una formula empírica simple el burden (B) y


el espaciamiento (E) al diámetro de taladro

B = (20 a 40) d
E= 1a2 B
Y el taco es T = (25-30) d

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Ejemplo
Se tiene una operación de minería a cielo abierto donde se ha diseñado
un banco de explotación de 12 m, la superintendencia desea que se
diseñe la malla alterna equilátera de perforación para una macizo
rocoso medio donde se usa ANFO.

B= 30- 40 d
d= H/0.150 = 12/0.150= 80 mm =0.08 m
B= 40 (0.08) = 3.2 m
E= 1.15B = 1.15* 3.2= 3.7 m
T= 30 (0.08) = 2.4 m

Malla es 3.2 X 3.7

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Selección del método de perforación

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1.2.1 Diámetro crítico, distribución geométrica de los hoyos y razón de rigidez

Diámetro crítico:

La capacidad de detonar de un explosivo confinado, también conocida


como sensibilidad, esta relacionado directamente al volumen del
cilindro (Taladro) donde está contenido.

En el caso de perforación el diámetro es el factor mas importante para


formar este cilindro en terreno. Entonces el diámetro de perforación
determinará cuales el rango de uso de explosivos que detonan, a esto
se denomina “diámetro critico”

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Todos los compuestos explosivos tienen un diámetro crítico. existen
compuestos donde puede ser tan pequeño cómo un milímetro y otros
donde puede tener un diámetro crítico de 100 milímetros.

El diámetro de la broca de perforación determinará el diámetro


máximo de la carga de columna. Este diámetro de la carga, debe ser
mayor al diámetro crítico del explosivo que se usará en ese taladro.

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Es importante seleccionar con anticipación ciertos diámetros de taladro
ya que esto eliminará ciertos productos explosivos para usarse en un
trabajo especifico.

La sensibilidad es también una medida de la capacidad del explosivo


para propagar la reacción de cartucho a cartucho, asumiendo que el
diámetro es superior al crítico. Se puede expresar cómo la distancia
máxima de separación (en centímetros) entre un cartucho cebado y
uno sin cebar, donde la transferencia de la detonación ocurrirá

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TIPO Diámetro Critico

< 25 mm 25 mm-50 mm >50 mm


Dinamita granulada X

Dinamita Gelatina X

Emulsión. Encartuchada X X X

Emulsión Granel X X

Anfo Neumático X

Anfo vaciado X

Anfo encartuchado X X

Anfo pesado X

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Geometría de los hoyos o taladros

Un primer factor que determinara los resultados de la voladura es la


geometría de la malla de perforación, existen tres mallas
fundamentales:

I. Malla cuadrada (B= E)

II. Malla rectangular (B<E)

III. La malla escalonada.

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Si vemos en un plano la superficie del banco, las áreas fracturadas
alrededor de los barrenos se pueden representar como círculos.

Es lógico asumir que cada punto en la superficie debe caer dentro de al


menos uno de estos círculos para que ocurra una fragmentación
adecuada.

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Malla Cuadrada
• El área de la onda de detonación
no completa el 100% del área de
influencia

• En esta área no alcanzada se


produce problemas de
fragmentación o rotura, si esto es
grave puede quedar un pilar.

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Malla cuadrada E/B=1.5
• El área de la onda de detonación
no completa el 100% del área de
influencia

• En esta área alcanza mas que la


del cuadrado equilátero pero no
completa

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Malla Escalonada E/B=1.15
• El área de la onda de detonación
alcanza el 100% del área de
influencia

• Con esta malla se logra


fragmentar toda la roca de forma
uniforme

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Efecto del diseño de perforación y coeficientes E/B en un área cubierta por círculos
de fractura

Coeficiente E/B Diseño Diseño Escalonado


Cuadrado
1 77 % 98.5 %

1.15 76 % 100 %

1.25 75 % 99.5 %

1.5 71 % 94.6 %

2 62 % 77 %

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Razón de rigidez o esbeltez
La razón de rigidez se define como la relación de la altura del banco (H) entre
el Burden (B)

Razon de rigidez = H/B


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La capacidad de flexión de una viga esta en función la razón del área
tranversal (X) y la longitud de la viga (L), cuando se aplica una fuerza F
la viga se tensiona, sin embargo existe un punto donde la fuerza hará
colapsar la viga.

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En voladura sucede lo mismo, el burden (B) es el área transversal y la
altura de banco (H) es longitud, si aplicamos una fuerza F, generada por
la detonación, la facilidad o dificultad de colapso dependerá de la
relación H/B.

Los resultados de la voladura se pueden relacionar al índice de rigidez


de acuerdo a la siguiente tabla

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Razón de rigidez Fragmentación Airblasts Flyrock Vibraciones

1 Mala Severo Severo Severo


2 Regular Regular Regular Regular
3 Buena Buena Buena Buena
4 Excelente Excelente Excelente Excelente

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1.2.2.Distribución del explosivo en el taladro, Posición y tamaño
del iniciador

La distribución está referida a la uniformidad con la que el explosivo se


coloca dentro del volumen que lo contiene (Taladro u Hoyo).

Esta distribución es critica porque determinará la distribución de la


energía en el macizo. Los factores que influyen son:

Diámetro del taladro


Densidad del explosivo y potencia en volumen
Largo del taco
Burden y Espaciamiento
Sub Perforación (J)

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Ejemplo
En la figura siguiente se compara dos distribuciones de
explosivos en taladros con el mismo factor de carga
(0.5 kg/m) pero diferente diámetro ( 100 mm y 311
mm).

Debido a que el B, el E y J están calculados en función


diámetro las mallas son diferentes. Así si consideramos
que:
B=25 D, E=1.15B y J= 0.2B

Tenemos que:
D= 100 : B=2.50 m E= 2.88 m y J= 0.5 m
D= 311 : B=7.78 m E= 8.95 m y J= 1.6 m

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Para corregir esta distorsión se debe usar la siguiente
ecuación que determina la relación de carga (cr):
Cr= (H-J-T)/H
Donde:
Cr = relación de carga
H = altura del Banco
J = sub perforación
T = Taco

Si usamos esta relación en el ejemplo tenemos ( H=15 y


T=0.4 H), el factor de carga será

Cr = (15 - 1.6 -6)/15 = 0.493


fc = 0.5 kg/m * 1.49
fc = 0.745 kg/m

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Posición del Iniciador:

Existe un tiempo finito para la reacción de la detonación dentro del


explosivo alcance su velocidad régimen, durante este tiempo el VOD
del explosivo aumenta continuamente a medida que mas y mas
explosivo reacciona.

Experimentalmente se ha determinado que la longitud de este


incremento de VOD es de 3-5 veces el diámetro a cada lado del
iniciador.

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3-5d

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Posición del detonador
• Al nivel de piso • Al centro de la columna explosiva

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1.2.3 Leyes de escalonamiento
Las malla de voladura están en función del explosivo que se usa, sin
embargo si se cambia de explosivo, estas mallas también tendran que
cambiar.

La forma como cambian estas mallas está relacionada a la Potencia


relativa en volumen (PRV) y al diámetro al cuadrado (d²)

2
𝑃𝑅𝑉1 𝑑1
Ks=
𝑃𝑅𝑉𝑜 𝑑0

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Donde:
Ks es el factor de escalamiento
PRV1 es la nueva condición
PRV0 es la condición inicial

Del resultado del factor de escalamiento (Ks) se puede


incrementar la malla con la siguiente formula:
𝑛
𝐵1 𝐸1 = 𝐾𝑠 (𝐵0 𝐸0 )
Donde n varia de 0.6-1

Otro factor geométrico que se debe re calcular es el Taco,


debido a que se incrementará la presión en el taladro:

1/3
𝑇1 = 𝐾𝑛 𝑇0

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Ejemplo
Si deseamos ampliar la malla de 3.2 x 3.7 para un explosivo tipo
emulsión bombeable 70:30 y sin cambiar el diámetro tenemos
B0 = 3.2; E0= 3.7; T0 = 2.4 m

PRV0= 1 PRV1= 1.69

Determinamos Ks.

𝑃𝑅𝑉1 𝑑1 2 1.69 0.08 2


Ks= = Ks = =1.69
𝑃𝑅𝑉𝑜 𝑑0 1 0.08

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"Q" "A" Potencia Potencia
Energia energía útil util util Potencia del
Producto Densidad1 Resistencia termoquímica (mj/kg) Relativa por Relativa por taladro (Katm) VOD
g/cc el agua (mj/kg) @ 1000 atm Peso Volumen
25°C @1000 atm @1000atm
ANFO 0.8 0 3.75 2.03 1.00 1.00 20 4,450.00
HA
Emulsión : ANFO
20:80 1.05 0 3.55 2.19 1.08 1.38 33 4,998.50
25:75 1.13 1 3.50 2.25 1.11 1.52 37 5,151.00
30:70 1.20 2 3.45 2.30 1.13 1.66 42 5,303.30
35:65 1.25 3 3.40 2.32 1.14 1.74 46 5,394.70
40:60 1.30 4 3.35 2.36 1.16 1.85 50 5,516.60
45:55 1.35 5 3.30 2.38 1.17 1.93 54 5,608.00
50:50 1.30 5 3.25 2.30 1.13 1.79 49 5,455.70
55:45 1.30 5 3.20 2.27 1.12 1.77 48 5,394.70
Mezcla
Bombeada
60:40 1.30 5 3.15 2.24 1.10 1.75 47 5,333.70
65:35 1.30 5 3.10 2.21 1.09 1.73 47 5,272.80
70:30 1.30 5 3.05 2.17 1.07 1.69 46 5,211.80
72:25 1.30 5 3.00 2.14 1.05 1.67 46 5,151.00
80:20 1.30 5 2.95 2.11 1.04 1.65 45 5,090.00

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Ejemplo
Determinamos B1S1
𝑛
𝐵1 𝐸1 = 𝐾𝑠 (𝐵0 𝐸0 ) = 𝐵1 𝐸1 = 1.690.6 (11.84)

𝐵1 𝐸1 = 1.30 11.84 = 15.40

B1 E1 = 15.40
B1 (1.15B1)=15.4 0
B1² = 15.40/1.15
B1 = √13.40 = 3.70
B1 = 3.70 y E1= 4.20

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Determinamos el taco (T)

1/3
𝑇1 = 𝐾𝑛 𝑇0
1/3
𝑇1 = 1.69 𝑥 2.4
𝑇1 = 1.19𝑥2.4 = 2.86

La nueva malla tendrá B= 3.70 E= 4.20 T=2.86

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Semana 3

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2.1 Clasificación general de los explosivos
Los explosivos básicamente se clasifican por el tipo de energía que aportan:

I. Energía Mecánica
II. Energía Química
III. Energía Atómica

Los explosivos que aportan la energía química son los que se usan en minería
y estos se pueden dividir en dos

a. Altos explosivos
b. Agentes de voladura

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Altos explosivos
Son moleculares, es decir que el elemento oxidante y el combustible
están contenidos dentro de la misma molécula.

Este tipo de explosivos solo necesitan un estimulo adecuado para que


la reacción se inicia.

En minería componen las dinamitas , los iniciadores (booster) , los


detonadores (fulminantes) y los retardos (elementos de iniciación que
tienen un tiempo de demora)

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Agentes de voladura
Son explosivos compuestos , es decir que el elemento oxidante y el
combustible deben ser mezclados.

Este tipo de explosivos necesitan un detonador (alto explosivo) para


que inicie su reacción.

En minería los mas usados son el ANFO, los Heavy ANFO´s, las
emulsiones encartuchadas y emulsiones bulk

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2.1.1 Dinamitas, Hidrogeles/slurries
Dinamita

La dinamita es un alto explosivo cuya base es la nitroglicerina


(C3H5N3O9 ), este compuesto orgánico se obtiene de la mezcla de acido
nítrico, acido sulfúrico y glicerina, altamente inestable.

Para conseguir que sea estable se mezcla con diversos elementos


inertes (diatomita, celulosa, etc).

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Existen 3 clases básicos de Dinamita:

1. Granular : no contiene nada de nitrocelulosa

2. Semi gelatinosa: contiene cierto porcentaje de nitrocotton, una nitrocelulosa


que se sintetiza a base de algodón, ácido nítrico y ácido sulfúrico

3. Gelatinosa: contiene mayor porcentaje de nitrocotton o algodón pólvora,


son resistentes al agua

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Además de esta clasificación también se diferencian por los materiales
empleados para proporcionar su energía:

Dinamitas corrientes: se utilizan aditivos energéticos como nitrato de sodio y


combustibles carbonosos.

Dinamitas amoniacales: o tipo “Extra” es el nitrato de amonio la fuente


principal de energía (este remplaza cierta cantidad de nitroglicerina que solo
cumple papel de sensibilizador)

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Dinamitas permisibles:

todos los explosivos al ser detonados generan una llama la cual varia en
volumen, duración y temperatura.

Estas tipo de dinamita tiene un aditivo que reduce la llama (cloruro de sodio) en
tiempo, volumen y temperatura.

El uso de estas dinamitas es en minas de carbón, para minimizar la probabilidad


de ignición del gas (grisú) o polvo explosivo.

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Hidrogeles / slurries

Es una solución acuosa espesada de un oxidante y/o sales


de combustibles, en la que están dispersos oxidantes
sólidos adicionales y/o combustibles, así como
sensibilizadores.

Las sales oxidante son generalmente Nitrato de amonio


(NH₄NO₃.), nitrato de calcio(Ca(NO₃)₂) y nitrato de sodio
(NaNO₃)

Los combustibles mas empleados son aluminio, carbón,


gilsonita (arena bituminosa), azúcar, etilenglicol y aceite
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Para sensibilizarlos se usan:

Productos químicos: Esteres de de nitrato de alcoholes, sales de nitrato de


aminos orgánicos, la sales perclorato, aluminio en partículas finas u otros
explosivos

Productos físicos : aire atrapado, micro esferas, burbujas producidas


químicamente, etc.

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Semana 4

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Tecnología del Prill
El prill consiste en una caparazón de cristal con espacio entre cristales
semejando poros o capilares.

Cuando se mezcla con petróleo, éste penetra el prill por acción capilar.
El grado de intimidad de la mezcla de petróleo dentro del prill está
influenciado por el diámetro del prill: pequeños prills proporcionan una
distribución más uniforme que prills grandes.

Generalmente el prill grado explosivo tiene un rango de tamaño desde


1 a 3 mm, estando el grueso del material entre 1 a 2 mm de diámetro.

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El tamaño típico para el prill de nitrato de amonio grado explosivo es:

100% < 3 mm
90% < 2 mm
1% < 1 mm

La densidad de los prills individuales grado explosivo, debe ser de alrededor


de 1.2 gr./cc, lo que da una densidad en volumen de casi 0.8 gr./c11. Si la
densidad y tamaño de los prills están en el rango correcto, no debería haber
dificultad con el funcionamiento del producto cuando se mezcla con 6% de
petróleo, a menos que los prills estén recubiertos con un exceso de arcilla.

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ANFO
El nitrato de amonio (NH₄NO₃) es un ingrediente esencial para todos los
explosivos comerciales.

En minería, sobre todo a tajo abierto, la gran demanda de explosivos


crea la necesidad de que estos sean fabricados in situ.

El NA (AN) se fabrica en forma de “prill”, esto posibilita que sea


mezclado con petróleo (FO) para dar lugar al ANFO

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La química básica de ANFO se basa en la reacción de nitrato de amonio
(NH4 NO3) con un hidrocarburo de cadena larga (C nH 2n + 2) para formar
nitrógeno , dióxido de carbono y agua en un reacción
estequiometricamente ideal.

El ANFO se compone de aproximadamente el 94,3% de AN y 5,7% en


peso FO, sin embargo para su fabricación in situ esto puede variar a
94% de NA y 6% de FO.

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Principales propiedades
Velocidad de detonación

El VOD el ANFO depende del diámetro del taladro y del grado de


confinamiento en que se encuentre.

Este VOD es directamente proporcional al diámetro del taladro que lo


contiene.

El tipo de confinamiento afecta, así en d<100 mm no detonará si no esta


adecuadamente confinado, si se confina neumáticamente puede detonar en
d <= 25 mm
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Densidad
La densidad a granel depende del tamaño y densidad del prill.

La mayoría de ANFO´s tienen un d de 0.77 a 0.85 g/cc, esta d se puede


incrementar cuando se carga neumáticamente (UG) o cuando los
taladros son bastante profundos(OP) y puede llegar a 1.10 g/cc, sin
embargo a partir de 1.2 g/cc, la sensibilidad disminuye rápidamente

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Iniciador
La presión de detonación del iniciador (cebo) debe ser como mínimo igual a
la presión de detonación del ANFO.

En la practica se utiliza iniciadores de PENT (PD=2.83 Mpa), que garantizan


una adecuada iniciación y rápido alcance de la velocidad régimen.

La eficiencia del cebo mejora cuando este se aproxima al diámetro del


taladro, si embargo esto se cumple solo hasta taladros de 125 mm , en
taladro grandes esto no ejerce mayor influencia.
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Resistencia al agua
Muy mala, no se puede usar en taladros humedos y/o inundados.

Humos
Balanceado al oxigeno, es decir fabricado en y aplicado correctamente
producirá humos clase I (clasificación del instituto de fabricantes de
explosivos IME)

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Reactividad con piritas

Las piritas oxidadas, especialmente con el sulfato ferroso, producen


calor ( de hasta 79°C) y al entrar en contacto con una columna cargada
con ANFO pueden causar reacciones espontáneas, inclusive llegar a
causar detonaciones.

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2.2.3 Explosivos en Emulsión
La emulsiones se definen como la mezcla de dos líquidos no solubles
entre si.

Las emulsiones explosivas son dispersiones de soluciones acuosas de


oxidantes ( NH4NO3 y otras sales de nitrato) en un medio aceitoso
(petróleo u otro combustible).

Es decir una FASE ACUOSA y una FASE ACEITOSA, las cuales debido a su
fuerza de adherencia y termodinámica tienden a separarse

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Fase acuosa o discontinua Fase aceitosa o continua

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Para evitar la separación de estas fases se agrega un compuesto activo
denominado EMULSIFICANTE en la fase aceitosa, lo que permite la
estabilidad durante la homogenización.
Existen gran variedad de emulsificantes la mayoría son químicos
compuestos de alcoholes y ácidos grasos

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La calidad y tipo de emulsificante determinará el tiempo en que las
fases se mantengan unidas.

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Para mantener la emulsión con un balance al oxigeno cercano a cero, estos
explosivos requieren que el volumen de oxidante sea mucho mayor al
volumen de aceite. La proporción es aproximadamente 9:1

Esto quiere decir que la gotita de oxidante debe ser muy fina para que pueda
ser totalmente cubierta por el aceite.

La viscosidad de la emulsión será controlada por la fase aceite y el tamaño


de la gotita. Así se puede usar aceites ligeros (petróleo) para emulsiones
bombeables y aceites mas pesados (ceras) para emulsiones encartuchadas.

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Sensibilidad:

Las emulsiones “matriz” no están sensibilizadas, es decir que no


detonan hasta que se creen “puntos calientes” y los espacios libres
adecuados.

Estos puntos calientes se crean mediante la adicción de prill, micro


balones de aire o adicionando químicos que crean burbujas de aire en
el interior de la emulsión.

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Velocidad de detonación (VOD)

Se sabe que a menor tamaño de partícula de los ingredientes de un


explosivo mayor VOD.

Debido a que las gotitas de la emulsión son muy pequeñas la VOD es


muy alta, esto depende del diámetro de carga.

En diámetros de mayores a 127 mm (5”) el VOD es de 5600 m/s


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Presión de detonación.

Debido a su alta densidad y alta VOD la presien de detonación de las


emulsiones es alto.

Las PD basadas en emulsiones de 1.2 g/cc y con los VOD de la tabla


estarán entre 1.2 y 1.9 Mpa.

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Tecnología de las emulsiones
Las emulsiones son una solución acuosa saturada de sal(es) oxidantes y
finamente dispersa en una fase aceite para formar una emulsión agua
en aceite.

La solución de sales siempre contendrá nitrato de amonio, pero puede


también tener nitrato de calcio o de sodio.

Debido a que la solución se debe saturar, cuando se enfría a


temperatura ambiente se convierte en meta estable, mostrando una
fuerte tendencia a formar cristales de varias sales de nitrato.

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Una formulación típica para una emulsión que contiene tanto nitrato de
amonio y de calcio debe tener alrededor de 65% de nitrato de amonio, 16%
de nitrato de calcio, 12% de agua y 7% de petróleo. Algunas formulaciones
pueden contener hasta alrededor de 18% de agua.

Generalmente la fase emulsión misma no se clasifica como explosivo, pero sí


como agente de voladura.

Las emulsiones requieren adición de sensibilizadores tales como burbujas de


gas, micro esferas de vidrio o prills para que puedan iniciar con pequeñas
cantidades de explosivos primarios.

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Las emulsiones son explosivos de 3G , siendo ahora los que mas se
usan en la minería.

Las ventajas son:

• Mayor energía
• Mayor densidad
• Resistentes al agua
• Versatilidad

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Semana 5

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2.2.4 Mezclas de explosivos
En minería se pueden combinar explosivos como el ANFO y las
emulsiones matriz en proporciones variables.

Estas combinaciones se llaman Anfos Pesados (heavy ANFO´s).

La combinación se realiza por razones de aumentar la potencia o


aumentar la capacidad de resistencia al agua.

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Energía explosiva de mezclas :

La elección del explosivos es importante debido a que es el factor mas


importante para la fragmentación de roca, debido a que es la energía
Qc la que determina la cantidad de gases a alta temperatura
producidos de la reacción del explosivo

Este energía Qc. esta dada por los ingredientes y productos del
explosivo y supone un costo.

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Podemos obtener mucha energía Qc de los altos explosivos, sin
embargo el costo será elevado.

Las mezclas explosivas no dan una buena gama de aporte energético a


un costo mucho mas bajo, este diferencial hace que sea tan importante
su uso sobre todo en minería superficial.

En el grafico siguiente se ve la energía útil como función de la presión


para un ANFO (d=0.8g/cc) y Anfo pesado (d=1.30 g/cc)

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Se puede deducir de esta grafica que el ANFO produce mayor energía si
los gases se expanden completamente hasta las 100 atm. A partir de
este punto los HA producen una presión final mas alta por unidad de
peso.

Es importante poder comparar estos valores de energía a diferentes


estados de presión, debido a que se sabe con certeza que la
fragmentación se inicia en la zona de alta presión generada por la
reacción del explosivo y termina mucho antes de que la presión de
gases alcance una atmosfera.

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Se piensa que:

En rocas competentes el trabajo de expansión de gases termine bajo


presiones de 5000 a 2000 atm.

En rocas suaves el trabajo de expansión puede continuar hasta


presiones de 1000 atm pero no menos de cientos de atmosferas

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Resistencia al agua:

Otra razón para la mezcla de emulsión y ANFO es la capacidad de este


para poder resistir al agua.

La capacidad esto va aumentando de acuerdo al porcentaje de


emulsión agregado al ANFO (X%emulsión:Y%ANFO) y la capacidad se gradúa en
una escala de 0 (ninguna resistencia) a 5 (excelente resistencia)

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En la grafica se ve las etapas en que la emulsión “impermeabiliza” al
ANFO logrando que este no sea atacado por el agua.

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Mezclas de HA usadas en minería
"Q" "A" Potencia Potencia
Energia energía útil util util Potencia del
Producto Densidad1 Resistencia termoquímica (mj/kg) Relativa por Relativa por taladro (Katm) VOD
g/cc el agua (mj/kg) @ 1000 atm Peso Volumen
25°C @1000 atm @1000atm
ANFO 0.8 0 3.75 2.03 1.00 1.00 20 4,450.00
HA
Emulsión : ANFO
20:80 1.05 0 3.55 2.19 1.08 1.38 33 4,998.50
25:75 1.13 1 3.50 2.25 1.11 1.52 37 5,151.00
30:70 1.20 2 3.45 2.30 1.13 1.66 42 5,303.30
35:65 1.25 3 3.40 2.32 1.14 1.74 46 5,394.70
40:60 1.30 4 3.35 2.36 1.16 1.85 50 5,516.60
45:55 1.35 5 3.30 2.38 1.17 1.93 54 5,608.00
50:50 1.30 5 3.25 2.30 1.13 1.79 49 5,455.70
55:45 1.30 5 3.20 2.27 1.12 1.77 48 5,394.70
Mezcla
Bombeada
60:40 1.30 5 3.15 2.24 1.10 1.75 47 5,333.70
65:35 1.30 5 3.10 2.21 1.09 1.73 47 5,272.80
70:30 1.30 5 3.05 2.17 1.07 1.69 46 5,211.80
72:25 1.30 5 3.00 2.14 1.05 1.67 46 5,151.00
80:20 1.30 5 2.95 2.11 1.04 1.65 45 5,090.00
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Explosivos de densidad variable
La densidad del explosivo influye en:

La cantidad en Kg. de explosivo presente en la columna explosiva

La velocidad de detonación del explosivo (es directamente proporcional).

La aplicación de los explosivos se basa en la calidad del macizo rocoso y


la interacción del explosivo con este, se ha observado que:

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1. En macizos suaves o altamente fracturados se necesitan bajas VOD por
consiguiente baja densidad.

2. En macizos competentes y poco fracturados se necesita alta VOD y por


consiguiente alta densidad del explosivo.

Los macizos rocosos en la practica suelen tener diferentes


características que varían de sector a sector.

Se nesecita contar con un explosivo donde se pueda variar su densidad


de acuerdo a la necesidad del macizo rocoso cargado.

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Los explosivos de densidad variable son aquellos que se pueden
fabricar en el campo y obtener la densidad que se desea.

Estos explosivos están formulados en base a emulsiones y a poli


estirenos expandidos (EPS).

El EPS actúa como sensibilizador de la emulsión matriz además de que


la densidad (peso/volumen) variará en función a la cantidad que se
agregue.

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También existen emulsiones gasificables que pueden estar combinadas
con ciertos porcentajes de ANFO y nos dan variaciones de la densidad.

La adición de ANFO proporciona la capacidad de variar la la fuerza y


energía generada durante detonación.

El contenido de emulsión aumenta la resistencia al agua del producto.

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2.2.5 Iniciadores
Los iniciadores son altos explosivos que permiten
detonar a los agentes de voladura, la presión necesaria
para iniciar una columna explosiva debe ser mayor a la
presión de explosión del agente de voladura a iniciar

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Booster o Aumentadores :

Debido al alto uso de ANFO, Hidrogeles y Emulsiones a granel en minería,


además de el incremento de los diámetros y altura de los taladros se tiene
La necesidad de contar con un iniciador altamente energético.

Los booster son aumentadores compactos de alta presión de detonación.


Que pueden estar fabricados de TNT (trinito tuoleno), PENT (tetranitrato de
pentaeritrito) y RDX (ciclonita) y mezclas de estos altos explosivos.

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Aumentadores de Pentolita Estos contiene una combinación de 50% de TNT y
50% de PENT, aunque algunos fabricantes ofrecen presentaciones de 60% de
PENT.

Booster de composición B Con este nombre se conocen los booster que


contienen 60% de RDX y 40% de PENT

Aumentadores tipo “TORPEX” Son los que contienen RDX, TNT y aluminio.

Aumentadores tipo Amatol/sodatol Son los de Pentolita que contienen % de


Nitrato de Sodio o Nitrato de Amonio

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Teóricamente el diámetros iniciador debería ser igual al del taladro
donde se coloca el agente explosivo, en la practica esto no es posible
debido al costo y los problemas operativos que esto supone.

En el mercado existen muchas presentaciones cuyos rangos


detallamos:
peso : 0.6 g - 2.2 kg
densidad: 1.55g/cc – 1.70 g/cc
VOD: 6100 -7600 m/s

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Todos los booster de dimensiones mayores están diseñados para ser
iniciados por fulminantes ( #8 o mayor) y tiene diferentes
configuraciones de fabricación para que estos sean colocados junto a
los detonadores o cordon detonante.

Los booster de dimensiones menores se han diseñado para ser


iniciados por cordón detonante, existen también booster cónicos que
son mas usados en minería de carbón.

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Aumentadores en base a Nitroglicerina:

El aumentador en base a nitroglicerina se refiere a compuestos iguales


o parecidos a las dinamitas gelatinosas o “extra”.

Se debe procurar que este sea siempre gelatinizado cuya potencia sea
mayor al 60%, para asegurar la presión de detonación requerida.

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Existen varias presentaciones: cartuchos de papel, cartuchos o envases
de plástico. Tambien se usa emulsiones sensibilizadas como
iniciadores.

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2.2.6 Explosivos binarios
Los explosivos de dos componentes o binarios se obtienen al mezclar
dos ingredientes químicos pre envasados.

Estos consisten de oxidantes, líquidos o solidos inflamables, los cuales


individualmente no califican como explosivo, pero al mezclar forman
compuestos detonantes.

No son usados normalmente, su uso es en aplicaciones especiales.

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Semana 6

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2.3 Explosivos usados en detonadores o
retardos
Detonadores se denomina al sistema que inicia la voladura estos
pueden ser de 4 tipos:

I. Sistemas a fuego

II. No eléctricos

III. Eléctricos

IV. Electrónicos

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Sistemas a fuego :

Consiste en usar una mecha de seguridad (fabricada con pólvora negra)


y un fulminante común.

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Fulminante común

Básicamente tienen dos cargas:

Carga primaria : que es un explosivo


sensible al Fuego.

Carga secundaria que es un alto


explosivo generalmente PENT

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Sistemas No Electrico (Non-El) :

Son elementos constituidos por una manguera plástica cargada de


explosivo en las paredes (HMX) que terminan en un fulminante, existe
de varios tipos:

Detonadores : Son instantáneos.


Detonadores con retardo : Tienen tiempos de retardo.
Detonadores Silenciosos : Además de retardo son silenciosos.
Conector Cordón Detonante : Se usan para retardar líneas de CD

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Los tubos plásticos están cargados por un película delgada de 20 g/m
de HMX que produce una onda de choque a una velocidad de 2000 m/s

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Fulminante
Se compone de:

1. Sello de goma
2. Sello antiestático
3. Disco DIB
4. Tren de retardo
5. Cushin Disk

Básicamente tienen dos


cargas:
Carga primaria : que es
Azida de Plomo.
Carga secundaria que es un
alto explosivo generalmente
PENT

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Isolation Cup:

Corresponde a un sello antiestático, elemento fundamental para eliminar el


riesgo de iniciación por descargas estáticas accidentales. Este dispositivo esta
constituido por un material semi conductivo que elimina la estática que pueda
acumular el tubo de choque al ser sometido a ambientes de alta generación de
corrientes vagabundas. Además, Isolation Cup garantiza una única posición
dentro del detonador y permite centralizar eficazmente Ia alineación del tubo
sobre el elemento de retardo.

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Delay Ignition Buffer (DIB):

Esta tecnología es la única que está presente en los detonadores no


eléctricos y corresponde a un disco compuesto por una malla muy
fina que se ubica por sobre el tren de elementos de retardos.
El DIB controla la transmisión de la señal del tubo de choque
proporcionando una mayor precisión y evita el problema de
reversa de la onda de choque. El DIB actúa también corno un
amortiguador de la onda de choque para tubos no eléctricos de
gran longitud, además de un acelerador de señal en casos de
utilizar tubos de corto metraje.
De acuerdo al sistema de hermeticidad del NONEL®, si se produjese
una ruptura en el tubo de choque, sin Ia presencia del DIB ocurriría
una despresurización instantánea que podría afectar el normal
inicio del primer elemento pirotécnico de retardo, provocando
variación del tiempo de retardo nominal o problemas de
funcionalidad.
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Tren de Elementos de Retardos:

o Elemento Sellador (Sealer Element): Cuando se combustiona el


elemento sellador se produce una condición de sellado,
generando una barrera natural que impide Ia acción del Oxigeno
atmosférico en el normal funcionamiento del tren de retardo. El
segundo crimper sobre el sellador asegura esta función.

o Elemento Iniciador (Starter Element): Este es un elemento


pirotécnico de alto rendimiento calórico que asegura la normal
transmisión de la combustión al elemento principal.

o Elemento Principal (Main Element): Este elemento pirotécnico es


el que en definitiva entrega el retardo de Ia serie especificada. El
tiempo nominal para cada detonador se obtiene como
combinación de los colores precisos de los diferentes elementos
de retardo.

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Cushion Disk (CD):

Este es un ‘anillo limpiador” que queda posicionado sobre las cargas explosivas
y su función es asegurar la limpieza posterior de todos los restos de explosivos
adheridos en la pared interior del casquillo.
El CD fue desarrollado para prevenir detonaciones no deseadas por efecto de
presencia de explosivos en las paredes interiores del casquillo durante el
proceso de carga y manipulación de los detonadores.

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Sistemas Eléctrico:

Los modernos sistemas de iniciación eléctricos vencen todas las


desventajas de los no eléctricos; se inician simultáneamente y el
amarre correcto se puede confirmar al medir la resistencia antes
de la iniciación.

Sin embargo, su principal desventaja es la susceptibilidad a la


iniciación por efecto de rayos o corrientes eléctricas inducidas
(relámpagos, transmisiones de radio).

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El sistema de iniciación eléctrico puede convertir un impulso eléctrico
en una detonación, en un tiempo determinado y consta de cuatro
partes fundamentales:

1. Cápsula de aluminio o cobre.

2. Carga explosiva compuesta por un explosivo primario y uno secundario.

3. Elemento de retardo con un tiempo de combustión especificado.

4. Elemento inflamador eléctrico- pirotécnico.

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Sistemas Electrónicos:

En general consisten de una unidad electrónica y un detonador


eléctrico instantáneo.

Se distingue un circuito integrado o microchip (4), que constituye el


corazón del detonador, un condensador para almacenar energías (5) y
un circuito de seguridad (6) conectados a los hilos que sirven de
protección frente a diversas formas de sobrecargas eléctricas.

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El propio microchip posee circuitos de seguridad internos.

La otra unidad es un detonador eléctrico instantáneo, en la cual la gota


inflamadora (3) para la iniciación de la carga primaria (2) está
especialmente diseñada para proporcionar un tiempo de iniciación
pequeño con la mínima dispersión.

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video

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Semana 7

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3.1 Voladura de producción:
consideraciones técnicas para
la Elección
Perforación
del Explosivo
La perforación es realizar una cantidad de taladros
(hoyos) diseñados y localizados estratégicamente para
contener una carga explosiva de manera que se pueda
arrancar la roca de la forma mas eficiente y económica.

La fase de la perforación es la mas costosa y debe ser la


mas precisa, ya que una perforación incorrecta puede ser
la causa de aumentos del costo a largo plazo en las otras
actividades como excavación, transporte, chancado, etc.

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Para el planeamiento de la perforación y voladura se
requiere de la información de otras áreas de mina.

Se deben considerar los Parámetros geométricos de


minado que son determinantes en la selección de las
perforadoras.

Se debe considerar la secuencia de minado del plan a


corto plazo

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Áreas que intervienen en el Planeamiento de Perforación y Voladura

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Parámetros de minado en producción O.P.

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Secuencia de minado

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Selección del diámetro de Perforación

El primer paso en el proceso de perforación, es


seleccionar el diámetro de taladro mas apropiado.

Existe un axioma “mientras mas grande es el diámetro del


taladro, menor el costo de perforación por unidad de
producción”

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En la practica el aumento del diámetro de perforación reduce el
costo total de perforación, sin embargo se pierde algún grado
del control de la fragmentación que incrementa el costos de
excavación, transporte y chancado, además se puede generar
bloques sobre dimensionados que requieren de voladura
secundaria.

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La forma mas sencilla de determinar el diámetro del
taladro es relacionar este a la altura del Banco.

Como una guía empírica el diámetro de taladro deberá


estar entre 0.5% y 1 % del largo requerido de Perforación.

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Una Formula sugerida por C. McKenzie es:

d = H/0.150

d = diámetro (mm)
H =altura del taladro (m)

En la explotación subterránea la elección del


diámetro de taladro esta ligada siempre al método de
explotación y a la capacidad de mecanización de las
operaciones

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Normalmente los diámetros mas usados están en
el rango de 16 mm (5/8”) a 76 mm (3”), sin
embargo en los métodos de taladros largos se
llega a usar diámetros de hasta 165 mm (6.5”).

La elección del diámetro determina el tipo de


máquina perforadora a usar

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Modelos matemáticos para calculo del burden en minería superficial

Los modelos matemáticos para calcular el burden (B), tanto en minería


subterráneas como superficial, se basan en la interacción de 3
aspectos fundamentales:

1. Caracterización geo mecánica

2. Propiedades del explosivo.

3. Disposición geométrica de los taladros

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Operaciones superficiales:

La voladura de producción en la minería superficial se realiza


generalmente en bancos.

Las variables criticas para el cálculo de burden son el diámetro, la


geología (tipo de roca) y el explosivo.

Con estas tres variables se han planteado los siguientes modelos:


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ALTURA DEL TALUD Taladros

Sobre Perforación

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Modelo de R.L. Ash (1963)

D
B  Kb
12

Donde:
B = Burden (pies)
D = Diámetro del taladro (pulg)
Kb= Constante que dependerá del tipo de roca y del explosivo
usado (ver tabla)

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Valores de Kb para algunos tipos de roca y explosivos usados
en el modelo de R. L. Ash para calcular el burden (B)

Tipo de Roca
Tipo de Explosivo
Blanda Media Dura

Baja densidad (0.8 -0.9) gr/cc 30 25 20


Baja potencia
Densidad media (1.0 – 1.2) gr/cc 35 30 25
Potencia media
Alta densidad (1.3 – 1.4) gr/cc 40 35 30
Alta potencia

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Además R. L Ash, ha desarrollado otros cuatro estándares
básicos o relaciones a dimensionales.
Para determinar los demás parámetros de diseño de un
disparo. son los siguientes:

Profundidad del taladro: Sobre perforación

H  KH B J  KJ B

K H  1.5, 4  K J  0.3
K H  2.6

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Espaciamiento:
S = KS B
KS = 2 Para iniciación simultanea
KS = 1 Para periodos de retardos largos
KS = 1 - 2 Para periodos de retardos cortos
KS = 1.2 – 1.8 Como promedio

Taco:
T = KT B
KT = 0.7 – 1.0

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Formula modificada de Ash
En un intento de hacer intervenir parámetros físicos de la
roca y del explosivo, Ash plantea una formula modificada
para el cálculo del burden.

B
K s De    r1 

1/ 3

 
  
 SG2 Ve 2
1/ 3

  
2
12   r 2  2
 SG1 Ve
1

Donde:
B = Burden (pies).
Ks = Factor.
De = Diámetro de la carga explosiva.

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ρr1 = Densidad de la roca Standard x = 2.7 Tm/m3

ρr2 = Densidad de la roca a ser disparada (Tm/m3)

SG1 = Gravedad especifica de la mezcla explosiva (estándar)

SG2=Gravedad especifica de la mezcla explosiva a ser usada

Ve1= Velocidad de detonación de la mezcla explosiva estándar

Ve2 = Velocidad de detonación de la mezcla explosiva a ser usada

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Modelo Matemático de Pearse (borquez)
En este modelo matemático, el burden está basado en la interacción de
la energía proporcionada por la mezcla explosiva, representada por la
presión de detonación, y la resistencia a la tensión dinámica de la roca.

Investigaciones posteriores (Borquez, 1981) establecen que el factor de


volabilidad de la roca depende de las estructuras geológicas, diaclasas,
etc. que, de alguna manera, ya han sido cuantificadas.

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KD P2
RB
12 Std
Donde
R: radio crítico
B: Burden en pies
D: diámetro del taladro (pulg)
Pd o P2: presión de detonación de la carga explosiva (psi)
Ts =Std : resistencia a la tensión dinámica de la roca (psi)
K o Kv: factor de volabilidad
Kv= K = 1.96 – 0.27 ln (ERQD)
ERQD: índice de calidad de roca equivalente (%)
ERQD = RQD x JSF
RQD: índice de calidad de roca (rock quality designation)
JSF: joint strength correction factor

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En el modelo visto anteriormente los resultados
expresan en sistema ingles, multiplicamos por los
factores correspondientes para expresar los resultados
en sistema métrico internacional.

Estimación de la calidad de la roca JSF


Competente 1.0
Media 0.9
Suave 0.8
Muy suave 0.7

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Simulacion con Formula Matematica de PEARSE
Rock Drill
datos formulas resultados

Kv  1.96 - 0.27* lnRQED


Diam. Hoyo (pulg) 3 Ts (MPa) 6.12
densidad expl 0.8 RQDE 0.81
VOD expl (m/s) 3700 Kv 2
Altura banco
densidad roca
3
2.5 RQED Fc * RQD Pd (MPa) 2738

0 .5
RQD 90% éP ù B (m) 3.20
F corrección 0.9 B  0 . 0254 * K v * D * ê d ú S (m) 3.68
Ts(MPa) 6.12 ë Ts û Pasadura 1.00
Taco 1.2
Ton/hoyo 88.0
SBR 1.15 factores de correccion Kg/hoyo 10.0
Resistencia Factor Factor de carga 0.1
discontinuidades corrección
RQD Rock mass quality
<25% muy pobre
25-50% pobre Alta 1
50-75% normal media 0.9
75-90% bueno Baja 0.8
90-100% muy bueno Muy baja 0.7

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Operaciones subterraneas:

Los diseños de perforación en frente y en banqueo son diferentes,


analizaremos secuencialmente cada diseño

Un diseño básico para avances horizontales es el método de cuadrados


y rombos inscritos, con arranque de con corte quemado en rombo. En
este método los taladros se distribuyen en forma concéntrica, con los
taladros de corte en la parte central. Los taladros, de acuerdo a la
forma de salida al momento de detonación, se denominan:

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Corona

ayudas

arranque cuadradores

Arrastre

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1. Arranques : son los perforados en el centro de la labor, que en orden se salida son
disparados primero. Por lo general contienen entre 30% a 50% mas de carga que
los otros taladros.

2. Ayudas : son los que rodean a los arranques y forman las salidas hacia la cavidad
inicial, de acuerdo a la dimensión del frontón su numero varia, se pueden colocar
hasta 3 filas , la 2da y 3ra fila se denomina taladros de destrozo y salen en un
tiempo diferente a la 1ra fila.

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3. Cuadradores : Son los taladros laterales (hastiales)

4. Corona o Alzas: son los que forman el techo o bóveda.

5. Taladros de arrastre o Piso : son los que corresponden al piso de la labor o


galería, son disparados al final de la ronda.

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Secuencia de salida en fronteo

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Perforación en Producción

La producción en todas las operaciones subterráneas se hacen en base al


concepto de avance “en rodajas”. Básicamente un avance en rodajas consiste
en perforar una o mas filas de taladros paralelamente y volarlos hacia la cara
de alivio o cara libre.

Se puede calificar la perforación de producción en

I. Taladros cortos
II. Taladros Largos

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Tipos De Perforación: Tajeo

El tajeo es el método para excavar en el mineral, este


consiste en perforar de acuerdo a las necesidades para
extraer el mineral, pueden ser perforaciones:

• Verticales hacia arriba o abajo

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• Horizontales o inclinados

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Tipos de Perforación: Tajeo con Taladros Largos

Con el mejoramiento de las perforadoras y accesorios se pueden


perforar en ciertos yacimientos taladros largos ( hasta 76 m) y de mayor
diámetro (51 -178 mm).

La perforaciones pueden hacerse en bancos, en abanico o radialmente.

También se pueden hacer perforaciones verticales u horizontales.

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• Perforación en abanico y Radial

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• Banqueo horizontal

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• Banqueo tipo Breasting

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Perforación en labores verticales

La diferencia con las excavaciones horizontales son que estas se


realizan en espacios mas pequeños por tanto existen mayores
complicaciones para perforar.

Actualmente se han desarrollado múltiples técnicas para construir


labores verticales, a esto se suma el desarrollo de perforadoras
especiales para esta labor, esto facilita mucho la perforación.

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• Mostramos algunos trazos de perforación usados para
labores horizontales CHIMENEAS

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• PIQUES

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• PIQUES CON CORTE ANGULAR

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Diseño de mallas para labores con un solo frente:

La única cara libre en voladura de túneles, piques o chimeneas viene a


ser el frente, por esta razón la rotura de la roca se realizará con un gran
confinamiento.

El burden y espaciamiento son cortos, especialmente en el área del


arranque.

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Calculo del burden del arranque
1. Burden estimado del taladro de alivio al primer taladro de arranque

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Geometría de un corte de cuatro secciones con
taladros paralelos. (todos los diámetros se expresan en
metros)

Sección del corte Burden Lado sección

1° B1 = 1.5 * D2 B1 * √2
2° B2 = B1 * √2 1.5 B2 *√2
3° B3 =1.5 B2 *√2 1.5 B3 *√2
4° B4 = 1.5 B3*√2 1.5 B4 *√2

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La concentración lineal de carga se calcula a partir de
la siguiente expresión:

Dónde:
q1 = Concentración lineal de carga (kg/m)
D1= ∅1 = Diámetro de perforación (m)
D2= ∅2 = Diámetro del taladro vacío (m)
B1= B = Burden
c = Constante de roca ( c = 0.45 )
RWSANFO = Potencia relativa en peso del explosivo referida al ANFO

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Para hallar el Burden de todos los demás taladros
usamos la siguiente formula:

donde
Ep = error de perforación

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Modelo matemático para determinar
el burden en tajeos
𝐷 2 𝐸
𝐵𝑚𝑎𝑥 = (𝑑𝑐 ∗ 𝑃𝑅𝑃)/(𝑐 ∗ 𝑓 ∗ ( )
33 𝐵

D = diámetro del taladro


C = constante de roca
0,3 + 0,75 roca media
0,4 + 0,75 roca dura
f = factor de fijación si taladro horizontal = 1
PRP = potencia relativa en peso de explosivo
E/B = relación espacio sobre burden
dc = densidad de carga del explosivo (gr/cm3)
L = longitud de taladro.

Este Bmax se corrige por desviación de taladros y error en emboquillamiento

B= Bmax - 2D- 0.02 L

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Modelo Matemático para calcular el
burden en taladros largos
Utilizamos la formula basada en el Factor de carga para determinar el
burden y espaciamiento

0,40
𝐶𝐸 = 𝐹𝐶 + 0,03 𝐿 + ( )
𝐴𝑉

CE = consumo especifico de diseño en el fondo del taladro y un quinto de la longitud del mismo, en
kg/m³ de explosivo
FC = factor de carga base de la roca
L = longitud del taladro
AV = Ancho de avance vertical (% de avance con la voladura= 90%)

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El factor de carga FC esta dado por:

Tipo de roca Consumo especifico base , ce


(kg/m³)

Fisurada 0,60
Con juntas 0,55
Fracturada 0,50
Homogénea 0.45
Homogénea y dura 0,40
Homogénea y blanda 0,35

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El esquema en el fondo (Ae) se calcular a partir de :
(q es la carga lineal del taladro= 0.65 L)

𝐴𝑒=𝐸 ∗𝐵= 𝑞/𝐶𝐸

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Ejemplo: Si tenemos una roca fracturada donde deseamos perforar
taladros de 12 m y logramos un avance de 85% ¿calcular el burden y
espaciamiento? (B=1.15E)

0,40
𝐶𝐸 = 𝐹𝐶 + 0,03 𝐿 + ( )
𝐴𝑉
0,40
𝐶𝐸 = 0.50 + 0,03 (12) + ( )
(12 ∗ 0.85)
𝐶𝐸 =0.90

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El esquema en el fondo (Ae) se calcular a partir de :
(q es la carga lineal del taladro= 0.65 L)

𝐴𝑒=𝐸 ∗𝐵= (0.65*12)/0.90


Ae=(1.15B*B)= 8.67
B² = 8.67/1.15
B= √7.53
B=2.75 y E = 3.15

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Semana 8

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3.2 Voladura controlada: consideraciones
técnicas para el uso de explosivos
A diferencia de los taladros de voladura normal, los de voladura
controlada deben espaciarse de tal modo, que las fracturas creadas se
dirijan a los puntos de menor resistencia, es decir de taladro a taladro,
alineándose para formar un plano de corte, con lo que se disminuye o
elimina la formación de fracturas radiales

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Factores de la voladura controlada:

1. Relación de espaciamiento a burden inversa a la normal; es decir menor


espaciamiento que burden, usualmente: E = 0,5 a 0,8B.

2. Explosivo de mucho menor diámetro que el del taladro para que la relación
de desacoplamiento sea mayor que la convencional de 2,1 a 1.

3. Carga explosiva linear distribuida a todo lo largo del taladro


preferentemente con cartuchos acoplables como los de Exsacorte, o en
ciertos casos carga amortiguada con espaciadores.

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4. Taco inerte solamente para mantener el explosivo dentro del taladro, no
para confinarlo

5. Empleo de explosivo de baja potencia , velocidad y brisance.

6. Disparo simultáneo de todos los taladros de la línea de corte, sin retardos


entre sí, y sólo después de la voladura principal. (Es conveniente un
intervalo mínimo de 60 a 100ms entre el último taladro de la voladura
principal y los taladros de la línea de corte periférica).

7. Mantener el alineamiento y paralelismo de los taladros, de acuerdo al


diseño del corte a realizar, de lo contrario no hay buen resultado.

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Voladura de pre corte :
Normalmente es necesario efectuar algunos disparos de prueba para
conocer el comportamiento de la roca y ajustar parámetros, pero como
guía puede aplicarse algunas ecuaciones propuestas para el caso, como
las de C. Konya, así: El factor de carga por pie de taladro que no cause
daño a la roca, pero que produzca suficiente presión como para crear la
acción de corte se puede estimar por:
q = ز / 28
donde:
q : carga de explosivo por pie de taladro (lb/pie).
Ø : diámetro de los taladros vacíos, en pulgadas.

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Si se aplica este factor de carga, el espaciamiento entre los taladros de
pre corte será determinado por la ecuación:

E = 10 x Ø
donde:
E : espaciamiento, en pulgadas.
Ø : diámetro de los taladros vacíos, en pulgadas.

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La constante 10 se aplica para asegurar que la distancia no sea excesiva
y que el corte ocurra, pero según experiencia puede llevarse a 12 ó 14,
Estos valores por norma deben darse en el equivalente métrico.

En la mayoría de aplicaciones de pre corte no se estila sobre


perforación.

En algunos casos se aplica una carga concentrada de 2 a 3 veces al


fondo del taladro, en otros toda la columna es desacoplada, es decir de
baja energía y de menor diámetro que el del taladro.

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Voladura de re corte o Trim Blasting

Las condiciones de confinamiento de ambas son diferentes, en el pre -


corte mientras no sale la voladura principal en burden es infinito, en
tanto que en el recorte el burden tiene una distancia definida y
razonable, después de haber salido la voladura principal de modo que
puede ser estimado en el diseño de principal.

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El burden debe ser mayor que el espaciado para asegurar que las
facturas se “encadenen” apropiadamente entre los taladros antes que
el bloque de burden se desplace, pudiendo estimar con la ecuación:

B = 1,3 x E
donde:
B : burden o línea de menor resistencia.
E : espaciado entre taladros.

Cuando los taladros de recorte tienen el mismo diámetro que los de


producción la técnica se conoce como Trim Blasting

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Voladura de contorno en operaciones subterraneas:

Para mantener las estabilidad de las labores subtérraneas es necesario dejar


las paredes lisas, esto disminuye el riesgo de caida de rocas.

Se aplica la voladura de contorno perforando taladros perimetrales en una


relación:
B/E=1.5

En el diagrama siguiente se ve la técnica de contorno (Y>X)

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Semana 9

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3.3 Voladura Permisible
En los yacimientos de carbón se deben usar siempre explosivos
permisibles Especial interés presenta el uso de explosivos en la minería
subterránea del carbón

Salvo en las labores clasificadas de primera clase (aquellas en las que


no hay presencia de grisú ni de otros gases inflamables), en las que se
puede utilizar cualquier tipo de explosivo, en el resto de labores deben
utilizarse los denominados explosivos permisibles, que son un tipo de
explosivos que reúnen unas características muy específicas para lograr
unos elevados índices de seguridad en éste tipo de minería.

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Las labores en operaciones subterráneas de carbón pueden
clasificar como:

1. De primera categoría o sin grisú: aquellas en las que no se han


presentado grisú ni otros gases inflamables.
2. De segunda categoría: aquellas en las que puede desprenderse
en cantidad reducida grisú u otros gases inflamables.
3. De tercera categoría: aquellas en las que puede desprenderse
en cantidad abundante grisú u otros gases inflamables.
4. De cuarta categoría: son aquellas en las que puede
desprenderse de forma súbita grisú u otros gases inflamables,
originando el arrastre violento de cantidades importantes de
roca.

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Las formulaciones actuales de explosivos permisibles
son:

Explosivos con aditivo inhibidor.-En este tipo de explosivo el grado


de seguridad se logra a partir de un aditivo (NaCl) que se comporta
como inhibidor de la inflamación del grisú y del polvo del carbón.
Este agrega en la formulación del explosivo. En todos los tipos de
explosivo hay una relación inversa entre seguridad y potencia, por
lo que explosivos muy seguros son siempre explosivos con bajas
prestaciones.

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Explosivos de intercambio iónico.- En este tipo de explosivo, al
contrario de lo que sucede con los del grupo anterior, la seguridad
no se logra mediante la adición de un determinado tipo de
inhibidor, sino que en la composición del producto entran a formar
parte, como ingredientes, diversos compuestos cuya reacción en el
momento de la detonación, tiene como resultado la formación del
inhibidor en ese mismo instante.

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Para conseguir la formación del inhibidor en el mismo instante de la
detonación se parte, en general, de dos componentes, comúnmente
llamados par salino. Este par salino suele estar formado por el nitrato
sódico y el cloruro amónico, y en su reacción produce el oxidante del
explosivo (nitrato amónico) y el inhibidor (cloruro sódico) en estado
naciente y que es tremendamente más efectivo, aproximadamente tres
veces superior a su estado normal.

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Voladura de gran proyeccción
También denominada overburden cast blasting. Se emplea cuando se
requiere desplazar el material disparando mucho más lejos de lo que
normalmente ocurre en la voladura de banco convencional.

Este método consiste en perforar taladros largos cuyo fondo casi toque
la capa de carbón, distribuidos con malla cuadrada ajustada y
sobrecargados con explosivos de alta energía y que se disparan por filas
con tiempos muy cortos entre taladros, de manera que la salida sea
casi simultánea.

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Esto logra desplazar entre un 50 a 60% del material volado por encima
del manto del carbón, depositándolo lejos de la cara libre del banco, de
donde es retirado por arrastre mediante una gran pala de cucharón con
arrastre por cable.

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Lineamientos generales para la ejecución de una voladura cast blasting:

1. Burden igual al espaciamiento con iniciación simultánea entre filas.


2. Taco inerte igual al burden.
3. Altura de banco debe ser aproximadamente igual a cuatro veces el
burden.
4. Los retardos entre filas deberán ser entre 7 y 14 ms por pie de
burden.

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5. Se deberán usar los primeros números de la serie de fulminantes para evitar
la dispersión y traslape en la secuencia de encendido.
6. En el interior de los taladros deben emplearse retardos de período corto
para evitar que los taladros adyacentes corten los cables tendidos en la
superficie.
7. Siempre que sea posible, cada fila debe ser iniciada con el mismo número de
retardo.
8. Si es necesario el control de la vibración, retardos de período corto, entre 17
y 25 ms, se deberán usar entre los taladros de una misma fila.

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semana10

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3.4 Selección de perforadoras

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Criterio selección de perforadoras
subterráneas

Aspectos técnicos Aspectos económicos

Método (s) de minado Financieros

seguridad Precio, costo beneficio, valor de rescate

Producción requerida Financiamiento: Tasa de interés, vida útil


económica

Características geométricas y dimensiones de labores de


desarrollo / producción Costo de mantenimiento y reparación

Compatibilidad con otros equipos y maquinas. Costo de aceros y accesorios.

infraestructura auxiliar (electricidad, ventilación, talleres,


etc.)

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Criterio técnico

Método Shirinkage

Producción Preparación/desarrollo horizontal


Preparación/desarrollo vertical

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Método sub level stoping

Preparación/desarrollo horizontal
Producción Preparación/desarrollo vertical

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Método cámaras y pilares

Preparación/desarrollo horizontal
Producción Preparación/desarrollo vertical

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Block caving

Preparación/desarrollo horizontal
Producción Preparación/desarrollo vertical

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Semana 11

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4.1 vibraciones
Los objetivos para realizar un estudio de vibraciones son básicamente dos:

I. Conocer la ley de propagación de las vibraciones,


para determinar después la carga máxima por
retardo para una distancia dada y para el criterio de
daño adoptado.

II. Conocer las frecuencias de vibración


predominante para el macizo rocoso que se desea
volar y establecer a continuación la secuencia de
salida mas efectiva.

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Parámetros Que Influyen En Las Vibraciones

Geología Local y características de las rocas:


En los macizos rocosos homogéneos y masivos las vibraciones se
propagan en todas direcciones.

En estructuras geológicas complejas, la propagación de ondas puede


variar con la dirección y presentar diferentes tipos de atenuación y leyes
de propagación.

Cantidad de explosivo:
Es el factor mas importante que afecta a la generación de vibraciones, a
mayor carga explosiva, mayor magnitud de vibraciones.

Distancia al punto de voladura:


Al igual que la anterior tiene una gran importancia, conforme la distancia
aumenta la intensidad de las vibraciones disminuye.

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La Importancia De La Medición De Vibraciones

1. Si se miden las vibraciones producidas por una Voladura se


puede estimar la probabilidad de daño que el macizo rocoso
puede sufrir.

2. Se puede relacionar esta vibración con las variables que


intervienen en la Voladura, pudiéndose utilizar para predecir las
vibraciones producidas por voladuras futuras.

3. Se puede utilizar el monitoreo de las vibraciones como una


herramienta de diagnóstico, para determinar el grado de
interacción entre las variables de la voladura.

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4. De un análisis del registro de vibraciones, es posible determinar entre otros, lo siguiente:

i. cargas detonando en una secuencia de encendido dada.

ii. dispersión de los tiempos de encendido de los retardos.

iii. detonación deficiente de cargas, detonaciones instantáneas

iv. detonación de cargas adyacentes por simpatía

v. desplazamiento de las partículas de roca.

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CARACTERÍSTICAS DE LAS VIBRACIONES

Se producen tres tipos de ondas, dependientes de la dirección en que estas


se mueven:

1. ONDA DE COMPRESIÓN (P):


Las partículas oscilan en la misma dirección de propagación.

2. ONDA TRANSVERSAL (S):


Las partículas oscilan en forma transversal a la dirección de
propagación .

3. ONDA SUPERFICIAL (R):


Son generadas en la superficie en respuesta a la interacción de las
ondas P y s en la superficie.

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MONITOREO DE VIBRACIONES

Se puede realizar para Campo cercano (d<30 mts) y Campo Lejano (d>30
mts). Para realizar el monitoreo se utilizan equipos especializados los
cuales constan de los siguientes componentes:

TRANSDUCTORES (geófono) que se instala en forma solidaria a la roca.

SISTEMA DE CABLES (paralelos) que llevan la señal captada desde el


geófono al equipo.

EQUIPO DE ADQUISICIÓN (sismografo), el cual recibe la señal y la


almacena.

COMPUTADOR. el cual tiene incorporado el software necesario para el


análisis de la información.

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¿CÓMO SE EFECTÚAN LAS VIBRACIONES?

Transductor
(geófonos y
Tronadura sismógrafos ) Sismogramas

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CONSECUENCIAS EXTREMAS DE UNA VOLADURA

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4.2 Tipos de ondas en vibraciones

• Existen tres tipos principales de onda que se pueden observar cuando se producen las vibraciones
generadas por la voladura:

1. Ondas de Compresión.

2. Ondas de S de Corte o Cizalle

3. Ondas de Superficie.

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Onda Longitudinal - Onda de
Compresión (P):
• Es normal a la dirección de la voladura en el plano Horizontal,

• Su movimiento esta alineado entre la voladura y el punto de registro.

• Se produce por una serie de movimientos de compresión y tensión, con


oscilaciones de las partículas en la misma dirección de propagación.

• El término primario se origina en que esta onda tiene una gran velocidad de
propagación y por ende, es la primera en llegar al punto de medición.

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ONDA P

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• Ondas Primarias “P” o de Compresión, estas se propagan
dentro de los materiales, produciendo alternativamente
compresiones y refacciones y dando lugar al movimiento de la
partícula en la dirección de la propagación de la onda. Son más
rápidas y producen cambios de volumen, pero no de forma, en
el material donde se propagan.

Vp = Velocidad de Onda P (m/s).


E(1-ν) E = Módulo de Young (Mpa).
Vp = δm = Densidad del medio (ton/m3).
√ δ (1+ν) (1-2ν) ν = Módulo de Poisson.
m

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Onda Transversal (S) o secundaria
• Es perpendicular a la dirección de la voladura en el plano Horizontal y se
desplaza en ángulos rectos a una línea que une la voladura y el punto de
registro.

• Al momento que se genera la onda P, se produce un segundo tipo de onda


que corta o tiende a cambiar la forma del material donde se transmite.

• Genera movimientos perpendiculares al frente de choque, reforzadas por el


pulso de presión inicial; por la duración de la onda P o por discontinuidades
del macizo rocoso.

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• Las ondas P pueden desplazarse a través de un sólido, un líquido o gas, porque que estas materias
resisten compresión o cambios de volumen.

• En cambio las ondas S viajan sólo en los sólidos, puesto que su existencia depende de módulos de
corte o de la habilidad del material transmisor para resistir cambios de forma.

• Ambas ondas - P y S - viajan en trayectoria esférica desde el cráter, a través del cuerpo de los
materiales, por dicha razón a este clase de ondas también se les denomina ondas de cuerpo

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ONDA S

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• Ondas Transversales o de Cizallamiento “S”, que dan lugar a
un movimiento de las partículas perpendicular a la dirección
de propagación de la onda. La velocidad de las ondas “S”
está comprendida entre la de las ondas “P” y las ondas
superficiales. Los materiales a causa de estas ondas
experimentan cambios en forma pero no en volumen.

Vs ≈ Vp/1.73

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Onda de Superficie

• Son generadas en la superficie en respuesta a la interacción de las ondas P y S con la superficie.

• Cuando las ondas de cuerpo alcanzan la superficie de la tierra, ésta experimenta movimientos
verticales y horizontales.

• Las ondas así producidas son denominadas “elásticas de superficie” y también como ondas
Rayleigh y Love.

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• La onda Rayleigh, predicha matemáticamente por Lord Rayleigh, imprime un movimiento en
trayectoria elíptica contraria a la de propagación de avance de la onda.

• La onda Love (onda-Q) más rápida que la Rayleigh, da lugar a un movimiento transversal, relativo
a la dirección de avance de la onda.

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ONDAS R y LOVE

ONDA R

ONDA LOVE

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• Las ondas superficiales que se generan
normalmente en las voladuras de rocas son:
las ondas Rayleigh “R” y las ondas Love.
• Las Ondas “R” imprimen a las partículas un
movimiento según una trayectoria elíptica con
un sentido contrario al de la propagación de la
onda. Vr=0.9 Vs
• Las Ondas Love, más rápidas que las ondas
“R”, dan lugar a movimientos de partículas en
dirección transversal al de la propagación.

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ONDAS R y LOVE

ONDA R

ONDA LOVE

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Semana 12

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4.2.2 análisis de vibraciones

• Las vibraciones por voladura son una traslación cíclica que ocurre
dentro de un medio rocoso, esto sucede por la secuencia de fases
alternativas de compresión y tensión.

• Las vibraciones por voladuras en la roca, son producidas por la


detonación del explosivo que genera las ondas de compresión y
tensión ya estudiadas.

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Comportamiento sísmico del proceso de
detonación

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• Debido a que la roca actúa como un resorte cuando se transmiten las
ondas de vibraciones generadas en la detonación el modulo de Young
representa la rigidez del resorte

• La regularidad a la cual la roca se relaja puede ser diferente a la


regularidad a la cual es sometida la roca a los choques de corta
duración que se generan por la detonación. En este caso, no es
inusual ver, en rocas débiles con modulo de Young relativamente
bajos, que las fases de compresión y tensión tienen diferentes
amplitudes y diferentes duraciones como se ilustra en la Figura .

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Amplitud de Onda
• La ecuación que interpreta las características del movimiento de una
partícula por el paso de una onda es:

𝑨 𝒕 = 𝑨𝒐𝑺𝒆𝒏 𝟐𝝅𝒇𝒕

• Donde A(t) representa la amplitud de la onda en un tiempo t, Ao es el


peak (pico) de amplitud sobre la onda completa y f es la frecuencia de
la onda.

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Frecuencia de las vibraciones

• La frecuencia esta dada por el número de veces por


segundo que la onda de propagación pasa por un
ciclo completo de compresión y tensión.

• El factor que mas influye en esta frecuencia es la


carga de explosivo, así grandes cargas tienden a
producir bajas frecuencias.

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• Sin embargo otros factores importantes son:

• módulos de la roca
• la velocidad de detonación.

• La frecuencia dominante es considerada como el inverso del tiempo


del ciclo completo.

fd= 1/ciclo

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• Se observará generalmente que las ondas de vibraciones registradas a
grandes distancias tienden a tener bajas frecuencias en comparación
a aquellas registradas a cortas distancias.

• Es importante saber que una onda con una frecuencia única, y que se
propaga a través de un medio homogéneo, mantiene su frecuencia en
toda su distancia de viaje y a través de todo tipo de roca.

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• El hecho que las ondas registradas a grandes distancias
tengan frecuencias menores a aquellas registradas a
cortas distancias confirma que las ondas de vibraciones
contienen un amplio rango de frecuencias.

• Las ondas de alta frecuencia son atenuadas


preferentemente, dejando un espectro dominado por
componentes de bajas frecuencias.

• Si la frecuencia es baja, el desplazamiento es mayor, por


lo que se produce un mayor daño en el medio en que se
trasmite las vibraciones.

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Amplitud de las Vibraciones

• La amplitud de las vibraciones es una medida de su “empuje” y la energía


de una onda de vibraciones es proporcional al cuadrado de su amplitud.

• En el caso de una vibración continua, en la cual cada ciclo de propagación


tiene la misma forma, un valor único es suficiente para describir la “fuerza”
de la vibración o la amplitud.

• Es importante tener en cuenta, que en la medición de vibraciones en


macizos rocosos no se hacen distinciones entre amplitudes positivas o
negativas, siendo éstas sólo positivas o de valor absoluto.

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• La amplitud de la vibración, medida como velocidad pico partícula
(PPV), es considerada el mejor indicador del esfuerzo inducido en el
macizo rocoso (empuje), y por lo tanto el mejor indicador del
potencial daño y el potencial de efecto en la fragmentación.

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Duración de las Vibraciones

• La duración de las vibraciones dependen de dos factores principales:

• la duración del evento (voladura)

• la distancia del punto de monitoreo a la voladura.

• Para asegurar que el Peak (Pico) de velocidad de vibraciones sea


registrado es importante que se registre completamente la duración
de la voladura.

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Longitud de Onda de las Vibraciones

• La longitud de onda de una vibración es la distancia recorrida por la


onda de vibración durante un ciclo completo de compresión y
tensión.

• La longitud de onda, λ, se puede calcular a partir de una onda de


vibración con una frecuencia única, f, (es decir una onda armónica
simple) por la fórmula
λ =Vp / f
Donde:
Vp es la velocidad de propagación de la onda P.

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Velocidad de Propagación

• La velocidad de propagación se define como la velocidad con la cual la


onda se desplaza a través del macizo rocoso.

• Esta velocidad puede ser medida utilizando dos geófonos ubicados a


diferentes distancias de la voladura, y mediante la medición de la
diferencia de tiempo de arribo de cada señal.

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• Debido a que la vibración es un fenómeno de esfuerzos oscilantes, el
movimiento resultante de la partícula se produce en los tres planos
(x, y, z) , y puede ser detectado.

• Los dispositivos de detección tendrá deberán ser capaces de captas


las tres características de la vibración (amplitud, tiempo y frecuencia).

• Los dispositivos mas usados son: Los geófonos que miden la


velocidad del movimiento de las partículas y los acelerómetros que
miden la aceleración del movimiento de la partícula.

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Velocidad de las Vibraciones
• La mayoría de los instrumentos que monitorean vibraciones por
voladuras utilizan geófonos, estos producen una señal de voltaje que
varía con el tiempo, V(t), proporcional a la velocidad del movimiento
de la partícula, v(t), la cual también varía con el tiempo.

• La velocidad es el método preferido de medición de las vibraciones


generadas por voladura, ya que la velocidad de vibración es
proporcional al esfuerzo y por lo tanto al potencial daño.

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Vibraciones de un solo taladro

• La medición de vibración de un único taladro, representa la forma de onda


más simple que puede ser analizada

• Puede ser interesante comparar la onda de un único taladro con la onda


generada por una carga esférica (una carga de longitud igual al diámetro).

• En voladuras que tienen muchos taladros, se asume que cada taladro


genera una onda “elemental” igual, separadas en el tiempo por los
retardos y en el espacio por las dimensiones del burden y espaciamiento.

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• En la figura se ve el registro de la onda generada por la detonación de
un taladro de 15 m, 4” de diámetro cargado con ANFO , medido
entre 15 a 20 m. en roca dura.

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• El pulso tiene una forma única, a pesar de que ésta es una oscilación
tomada de campo, no se asemeja a una onda sinusoidal, pareciendo
mas una onda no simétrica.

• Es posible que la diferencia en la frecuencia entre la componente de


compresión (+) y la tensión (-) de la onda, esté explicada por la
diferencia entre el grado de compresión (controlado por la longitud
de carga y la velocidad de detonación), y el grado de relajación
(controlado por el modulo de elasticidad de la roca y la presión de
confinamiento de los gases) de la roca después que la presión de
detonación se haya disipado

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• La velocidad de propagación de onda P, (Vp) se calcula usando la ecuación

Vp = s/t,

Donde
s es la distancia de propagación
t es el tiempo de propagación.

• En la figura mostrada, los geófonos están separados 300 metros, y la diferencia


de tiempo de arribo, t, es de 80 ms, correspondiendo a una velocidad de
propagación de 3.750 m/s.

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Atenuación de las vibraciones

• La amplitud de la onda de vibración decrece con el aumento de la


distancia de propagación, como resultado de dos mecanismos
diferentes e independientes

• Atenuación geométrica

• Atenuación Inelástica o Perdida friccional

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Atenuación Geométrica
• Al producir la detonación del explosivo, se genera la vibración, cuya
energía depende de esta detonación.

• La energía se irradia hacia el exterior con un frente de onda esférico


si la fuente inicial de vibración está concentrada en un punto, y el
medio de propagación es homogéneo.

• Después de un tiempo, el frente de onda esférico se hace cada vez


más grande, sin embargo, la energía total no puede aumentar y en
un medio perfectamente elástico se mantendrá constante
independiente del diámetro del frente de onda esférico

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• Debido a que la energía es proporcional al cuadrado de la amplitud,
debiéramos esperar que la amplitud decrezca de acuerdo al inverso
de la distancia, si el frente de onda en expansión es esférico.

• Para una forma general del frente de onda, se espera que la


velocidad de vibración a cierta distancia r, V(r), esté relacionada con
la velocidad Vo a la distancia r = 1 por:

𝑉𝑟 = 𝑉𝑜(𝑟)−𝑛

Donde n varía típicamente entre 1 y 2 para los eventos de voladura.

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• La Atenuación geométrica alcanza a todas las frecuencias de la
vibración de igual manera, es decir se produce independientemente
de la frecuencia.

• En un medio perfectamente elástico, la frecuencia de la vibración no


cambiará con el aumento de la distancia de propagación, pero la
amplitud se reducirá continuamente con el aumento de la distancia
de propagación.

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Atenuación Inelástica o por fricción
• Dado que el macizo rocoso no es perfectamente elástico, la energía
se pierde durante la propagación debido a la fricción de las partículas
en movimiento.

• Esta pérdida de energía por fricción significa que la energía de


vibración por unidad de área no se mantiene constante (aunque la
energía total debe mantenerse constante de acuerdo a la ley de
conservación de energía).

• La atenuación inelástica ocurre debido a que las partículas están


sometidas a esfuerzos de compresión y relajación.

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• El supuesto común es que la energía perdida por ciclo de
propagación (∆𝐸) es constante, es decir:

∆𝐸 2
− . = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝐸 𝜋𝑟

• El signo negativo es usado para indicar pérdida de energía, la


constante se denota como 𝑄 −1 , donde Q está referido al Factor de
Pérdida de Energía.

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• En rocas competentes, Q puede tener un valor de 70 (es decir 1/70 o
1,4% se pierde por cada ciclo de propagación). En rocas plásticas
altamente fracturadas y blandas, Q puede ser 10, es decir, se pierde
un 10% de la energía por ciclo.

• A partir de la definición anterior, la ecuación de atenuación inelástica


o friccional puede ser escrita como:

𝜋𝑓𝑟
−(𝑄𝑉𝑝)
𝑉 𝑟 = 𝑉𝑜𝑒

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Caso Practico 1
• Consideramos el decaimiento de la amplitud sobre una distancia de
propagación (r) de 200 metros, en dos tipos de roca

• Roca dura casi elástica con Q = 80 y Vp = 4500 m/s,

• Roca fracturada y plástica con Q = 15 y Vp = 2500 m/s.

• Ahora consideremos en la Roca dura, la perdida friccional para una


onda de 100 Hz; la onda pasará a través de la roca con 2 ciclos
completos, y la amplitud de esta onda decrecerá a:
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𝜋𝑓𝑟
− 𝑄𝑉𝑝
𝑒 = 𝑒− 𝜋∗100∗200
80∗4500
= 0.84 (coeficiente de decaimiento)

Es decir, perderá aproximadamente el 16% de su amplitud ([1-0.84]*100)


después de 200 metros de propagación.

• En la roca blanda de material plástico, la onda pasará los 200 metros


con 10 ciclos, y la amplitud de la onda decrecerá a:

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𝜋𝑓𝑟
− 𝑄𝑉𝑝
𝑒 = 𝑒− 𝜋 ∗100∗200
15∗2500
= 0.19 (coeficiente de decaimiento)

Es decir, perderá aproximadamente el 81 % de su amplitud ([1-0.84]*100)


después de 200 metros de propagación.

• Claramente, en roca competente y sobre una pequeña distancia de


propagación, el efecto atenuación inelástica es pequeño, y la
mayoría de los usuarios omiten el término exponencial, prefiriendo
considerar solamente el efecto de la atenuación geométrica, es
decir, lo que da forma a la conocida ecuación de Devine
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REGISTRO DE UN EVENTO

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4.1.2 Análisis de vibraciones producidas por
voladura:
• Las vibraciones producidas por una voladura, consisten en un número discreto de señales de
ondas, cada uno de estos corresponde a la carga contenida en un taladro detonando en un
determinado tiempo.

• La forma y amplitud de esta señal nos indica la efectividad relativa de la detonación de las cargas
en una voladura.

• La amplitud de vibración es una medida de la energía aplicada por el explosivo al macizo rocoso

• Para un determinado tipo de explosiva y geometría de monitoreo, la amplitud relativa puede ser
usada como una medición de la eficiencia de cada carga.

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• Con el Monitoreo y Análisis de las Ondas de Vibraciones es posible
determinar y calcular lo siguiente:

 Tiempo de detonación de una carga o cargas (Dispersión)


 Velocidad de partícula de cada carga.
 Detonación de cargas con baja eficiencia o no detonadas.
 Detonación instantánea de cargas; detonación de cargas por simpatía,
acoplamiento por insuficiente tiempo entre retardo de los taladros.
 Diferencia entre Cargas Explosiva de Producción y Contorno.
 Diferencia entre cargas detonadas con distinto confinamiento.
 Análisis de Frecuencia.

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Modelos de determinación de la velocidad pico
de partícula (PVV)

• Á partir de muchos experimentos se ha a establecido modelos que


describen la velocidad pico de partícula (PVV en ingles), en función de la
carga detonada por retardo y a la distancia entre cada detonación y el
punto de registro.

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• El término “D” o Distancia Escalar, describe la influencia de la distancia en metros (d) y el peso de
la carga (W) de explosivo detonado en kilogramos.

• Si son utilizadas cargas de explosivo cilíndricas, se ha visto por análisis adimensional que las
distancias deben ser corregidas dividiéndolas por la raíz cuadrada de la distancia, Devine (1962) y
Devine y Duvall (1963), López Jimeno (1987).

• Teóricamente, este criterio es el que mejor representa el comportamiento de la vibración en el


campo lejano para cargas cilíndricas, donde el análisis dimensional sugiere que las distancias
deben ser corregidas dividiéndolas por la raíz cuadrada de la carga.

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Modelo de Campo Lejano
• Se define campo lejano cuando la distancia (d) es mayor a tres veces la longitud de carga (LC) (d >
3 LC).

• Para la voladura este modelo nos puede predecir los siguiente:

1. El nivel de vibraciones que genera la detonación de una carga de explosivo.

2. La cantidad de explosivo que genera cierto nivel de vibraciones.

3. La distancia a de la carga al punto a la cual se mide el nivel de vibraciones.

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• El modelo general es:

𝑷𝑽𝑽 = 𝑲 ∗ 𝑫𝜶
Donde:

PPV = Velocidad Pico de Partícula (mm/s)


K = Factor de Velocidad
D = Distancia Escalar
α = Factor de Decaimiento o atenuación

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• Sin embargo DEVINE planteo que la distancia escalar D es igual a:

𝐷 = 𝑑/𝑊 1/2
Donde
d es la distancia al punto de registro (m)
W la cantidad de explosivo detonado en un instante (kg)

• Entonces la ecuación general se puede escribir como:

𝒅 𝜶
𝑷𝑽𝑽 = 𝑲 ∗ [ 𝟏
]
𝑾𝟐
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• Éste criterio es el que mejor representa el comportamiento de la vibración para el campo lejano (
> 3 LC).

• El parámetro α en la ecuación de Devine está controlado por la geometría del frente de onda en
expansión, y el coeficiente de atenuación de la roca.

• El valor de K está controlado principalmente por el explosivo y la eficiencia con la cual la presión
de detonación es transmitida a la roca circundante como un esfuerzo.

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• Los factores que controlan la transferencia de la energía del explosivo
desde el taladro a la roca son la densidad y la VOD del explosivo

• En términos prácticos, si partimos de que la impedancia (z)=densidad *


VOD , entonces podemos deducir:

• Cuando la Impedancia de la roca es igual a la impedancia del


explosivo, el 100% de la energía de choque en el taladro se
transmite a la roca, (es decir no hay energía reflejada devuelta al
taladro).

• Cuando Impedancia de la roca es mayor que la del explosivo (z < 1)


el esfuerzo reflejado a las paredes del taladro es compresivo, y el
esfuerzo inducido en la masa rocosa es mayor que la presión en el
taladro, con un máximo esfuerzo del doble de la presión de taladro
cuando z = 0.

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• Cuando Impedancia de la roca es menor que la del explosivo (z > 1), el
esfuerzo reflejado a las paredes del taladro es de tensión (σreflected es
negativo), y el esfuerzo inducido en la masa rocosa es menor que la
presión en el taladro.

• La onda transmitida es siempre compresiva (el termino σrock es


siempre positivo).

• Las implicaciones prácticas de estas relaciones, con respecto a las


vibraciones son:

• El aumento de la densidad del explosivo y/o VOD incrementará el


esfuerzo inducido en la roca circundante.

• El aumento del esfuerzo inducido en la roca incrementará el valor de K


usado en la ecuación de Devine.

• Si una voladura contiene diferentes cargas y diferentes taladros,


entonces se deberían usar valores diferentes de K para estimar los
niveles de vibración producidos por taladros individuales

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Parámetros K y 𝞪

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• Como se puede ver, en el cuadro anterior, existe una gran variabilidad de los parámetros K y 𝞪

• Esta variabilidad nos sugiere que este modelo debe ser construido para cada operación u dominio
geo mecánico en base a los resultados medidos con un sismógrafo y así establecer los parámetros
de K y 𝞪 del modelo Devine.

• Para hacer esto, se tiene que realizar un de monitoreo con la finalidad de determinar la ecuación
de comportamiento de las vibraciones, la cual está directamente relacionada con las propiedades
geo mecánicas, tipos de explosivos, aspectos geométricos, etc. específicos de cada dominio geo
mecánico de la mina.

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Modelo de Campo Cercano
• En el campo cercano, donde los geófonos son colocados muy cerca o dentro de los taladros, la
ecuación se debe modificar para tomar en cuenta la forma cilíndrica de la carga

• Esta ecuación fue planteada por Holmberg & Persson (1979) y se expresa como sigue:

𝑯 𝜷
𝟐
𝑷𝑽𝑽 = 𝑲𝜸𝜶 { 𝒅𝒉/[𝑹𝟎 + 𝑹𝟎 𝒕𝒂𝒏∅ − 𝒙𝟐 ]𝟐𝜶 }𝜶
𝟎

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• Donde K, α y β son las mismas constantes que se muestran en la ecuación de Devine y γ es la
carga lineal cargada en el taladro (kg./m).

• Holmberg & Persson (1979) dieron valores de K, β y α de 700, 1.5 y 0.7 respectivamente para las
condiciones de roca dura en Suecia.

• La ecuación de H&P indica que el factor que tiene el mayor impacto en la vibración pico y en el
daño no es el peso de la carga por retardo como es evidente en la ecuación de Devine, sino que
más bien la carga lineal, que se controla por una combinación de diámetro del hoyo y densidad de
carga.

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Comparación entre los Modelos de Devine y
Holmberg & Persson

• La diferencia de considerar la carga explosiva distribuida en el Modelo Cercano de H& P y la carga


concentrada en un punto en el Modelo Devine hace que ambos modelos difieren fuertemente en
el área más cercana a la carga explosiva.

• Por esta razón el modelo de Devine no se usa en campo cercano ya que muestra una sobre
estimación de las velocidades de partícula, como se puede apreciar en el gráfico.

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Vibraciones y Daño
• El principio para usar la velocidad pico partículas, PPV, se debe a que la
mayoría de los análisis consideran que el daño, o potencial daño, está
relacionado con la velocidad de la onda P (Vp), y la deformación
inducida.(ε).

• La velocidad de vibración tiene una correlación directa con el esfuerzo


cuando la onda que está viajando como una onda plana y la deformación es
elástica y se puede relacionar en la siguiente formula

𝑃𝑃𝑉 σ
ε= =
𝑉𝑝 𝐸
donde:
σ resistencia a la tracción
E Modulo de Young

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• Si el macizo rocoso es duro y quebradizo, y presenta un comportamiento elástico hasta el
momento de su ruptura, la velocidad limite de partícula que la roca puede tolerar antes de su
ruptura puede ser calculada a partir de:

𝝈𝒍𝒊𝒎𝒊𝒕𝒆 . 𝑽𝒑
𝑷𝑷𝑽𝒍𝒊𝒎𝒊𝒕𝒆 = 𝜺𝒎𝒂𝒙 . 𝑽𝒑 =
𝑬

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• Puesto que las vibraciones viajan con una componente sinusoidal de compresión y tensión
aproximadamente iguales y la resistencia a la tensión es siempre mucho menor que la resistencia
a la compresión, el máximo esfuerzo que la roca puede resistir es el esfuerzo a la tensión.

• El esfuerzo a la tensión es difícil de medir, por lo tanto, es normal estimar la resistencia a la


tensión a partir de la resistencia a la compresión uni axial (UCS).

1 1
• Esta estimación se hace en el rango de 𝑈𝐶𝑆 a 𝑈𝐶𝑆
10 20

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• Como resultado de esto, uno puede estimar la velocidad de partícula que probablemente causará
una ruptura por tensión, utilizando la siguiente ecuación

𝝈𝒕 ∗ 𝑽𝒑 𝑼𝑪𝑺 ∗ 𝑽𝒑
𝑷𝑷𝑽𝒍𝒊𝒎 = 𝜺𝒎𝒂𝒙 . 𝑽𝒑 = ~
𝑬 𝟏𝟐 ∗ 𝑬

En la ecuación anterior, el factor de 12 se ha usado como la razón entre la


resistencia a la compresión y la tensión. E es el modulo de Young

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Ecuación General
• De la ley de Hooke y asumiendo un comportamiento elástico de la roca, la Velocidad de Partícula
limite o crítica (PPVlimite) que puede ser soportada por la roca antes de que ocurra fragmentación
por tensión es

𝑽𝒑
𝑷𝑷𝑽𝒍𝒊𝒎. = 𝝈𝒕 ∗
𝑬

σt Resistencia a la Tracción
E el Módulo de Young
Vp la Velocidad de propagación de la Onda P

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PPV max para algunas rocas

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• Para calcular el nivel de Velocidad Pico Partícula sobre el cual se produce el daño mayor
(trituración), se puede estimar que este equivale a 4 * PPV límite o crítico.

• También se estima que el 25% del PPV limite o crítico es suficiente para iniciar extensión de
fracturas preexistentes en el macizo rocoso.

• Esto sirve como parámetro para los diseños de carga de la voladura, para que esta no ocasione
daño al macizo rocoso.

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Semana 13

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4.1.3 Equipos de medición
Las vibraciones se miden con equipos y el análisis de los resultados se hace
con software especifico, los equipos usados son

a. Sismógrafos o equipo de adquisición, el cual recibe la señal y la guarda en memoria.

b. Transductores (geófonos o acelerómetros) que se instalan en forma solidaria a la


roca.

c. Un sistema de cables que llevan la señal captada por los transductores al equipo de
monitoreo.

d. Un computador, el cual tiene incorporado el software requerido para el traspaso de


la información desde el equipo monitor, y su posterior análisis.

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Sismógrafos
• El tipo de equipo seleccionado debe en general poseer las siguientes características:

1. Múltiples canales de adquisición.


2. Diferentes rangos de entrada para cada canal.
3. Cubrir un ancho de banda entre 1Hz a 5kHz
4. Velocidad de conversión (AD) y almacenamiento.
5. Uso de baterías recargables que facilite su independencia
6. tamaño y peso adecuados para el transporte en campo
7. Iniciación remota o automática (según un umbral o circuito abierto)

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Equipo Mas usados en minería

Equipo Usado:
• Modelo INSTANTEL Minimate Plus
de 4 canales, con un sensor del
tipo geófono en arreglo tri axial
(longitudinal, transversal y vertical),
con rango de 254 mm/s y
frecuencia de 2 Hz. a 250 Hz.

• El software utilizado en el análisis


de los datos de campo es el
Blastware versión 10.1 o superior

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Transductores

• El elemento fundamental para obtener un buen monitoreo de de vibraciones es la capacidad


para recolectar datos de buena calidad.

• La calidad de estos datos tiene directa relación con el tipo de transductor utilizado, la técnica
empleada para su instalación y la orientación.

• Su función es convertir el movimiento físico generado durante el paso de la vibración, en una


señal de voltaje equivalente, según sea su sensibilidad.

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TIPOS DE TRANSDUCTORES

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• Los dos tipos básicos de transductores son:

1. El acelerómetro mide altas frecuencias. La señal de salida es proporcional a la aceleración, las


características principales son:

• Mejor respuesta en un amplio rango de frecuencias (1Hz a 20.000Hz).


• Su unidad de medida es el g (1g=9.8 m/s²), con rangos de 0-250g.
• No poseen partes móviles, lo que resulta en una mayor fiabilidad.
• La deformación del cristal piezoeléctrico genera voltajes muy pequeños que deben amplificarse con
elementos externos.
• Son de pequeños.
• Alto costo (aprox. US$ 1.000)

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2. El Geófono entrega una medición directa de la velocidad y consisten por lo general en un
sistema de bobina móvil soportada por resorte, y un imán fijo. Las características son.

• Su unidad de medida es el Volt/mm/s


• Entregan una medición directa de la velocidad
• Miden bien en el rango de 1mm/s hasta 1200mm/s
• Su respuesta a la frecuencia varía entre 4.5 a 1000 Hz
• La sensibilidad varía entre 0.003Volts/[mm/s] a 0.041Volts/[mm/s]
• Bajo costo (aprox. US$ 100)

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Se ha demostrado que los geófonos están inhabilitados para responder a altas frecuencias, lo
que sin embargo no es impedimento en su capacidad para medir velocidad de partícula

Disposición del los sensores en el geófono

V
e
r
t Long.

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Computador y Software
• El análisis de los datos requiere de un conjunto Computador y Software con capacidades
para un manejo integral de la forma de onda, Este software tiene la capacidad de:

• Desplegar múltiples señales


• Amplificar partes de la señal total
• Cursor móvil sobre la señal para un análisis acucioso de los tiempos y amplitudes
• Derivación, Integración de Inversión de las ondas
• Generar el vector suma de tres componentes ortogonales
• Despliegue de las señales en el dominio de la frecuencia
• Filtro de frecuencia
• Comunicación externa hacia impresora

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4.1.4 Interpretación de resultados

• Como hemos estudiado el daño de las vibraciones generadas por explosivos en las estructuras o
en el macizo rocoso, dependen tanto de la velocidad pico partícula como de las frecuencias

• Sin embargo la mayor cantidad de estudios consideran que la primera variable es más
significativa.

• Esto nos permite despreciar los datos de la frecuencia y centrarse en las velocidades pico
partícula en la elaboración del modelo predictivo de vibraciones en campo.

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• Para poder generar un modelo matemático que predecirá la velocidad pico partícula en una
voladura es importante definir las variables que intervendrán en este.

• Como se explicó anteriormente, la VPP depende de dos factores

• La distancia (m) entre la carga explosiva y el punto de medición (d)

• El peso de la carga explosiva en kilogramos (w).

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Intuitivamente se puede explicar la relación que existe entre dichas variables.

• Si d aumenta, la onda se atenúa y por ende VPP disminuye; si d decrece ocurre lo contrario.

• Si W aumenta, la energía liberada será mayor y como consecuencia VPP también aumentará; si W
disminuye, se cumple lo opuesto

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Descarga y analisis de Datos
• La descarga de los datos se hace al software, en el caso de ejemplo este es el Blastware ®

• Una vez conectada el sismógrafo al computador, este se enciende y envía los datos a la carpeta de
“eventos” que es un archivo instalado dentro de la carpeta del software (en el ejemplo
Blasware8).

• Dentro de la carpeta “eventos” se crean sub-carpetas de cada proyecto, al abrir esta carpeta se
mostrará los eventos registrado tal como se ve en la figura:

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EXPLICACIÓN DEL ANÁLISIS DE RESULTADOS CON EL
SOFTWARE (BLASTWARE)

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• Se puede seleccionar la onda por secciones, simplemente moviendo las barras verticales con el
cursor rodeando la zona por donde se desea observar y para tener una visión más detallada se
hace doble clic con el botón derecho del mouse.

• Por ejemplo en la onda longitudinal con una nueva ventana Zoom Data Plot. Esta nueva ventana
nos permite obtener información de la onda en un Gráfico Velocidad (mm/s) vs. Tiempo (s) y
notar la diferencia entre tiempos tomando dos picos contiguos (una onda completa)

• En la información del lado derecho lo que nos es útil en el caso que tengamos que hacer un
análisis de dispersión de retardos

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ANALISIS DE LOS RESULTADOS NORMA DIN 4150
Gráfico Velocidad Frecuencia de
acuerdo a los estándares de la
Norma DIN 4150 Estándares de Vibración DIN 4150
Tipo de Construcción Peak de velocidad de la
suma del vector (PPVS)
mm/seg
Construcciones históricas, 2
antiguas, ruinas con
protección
Construcciones con daños 4
visibles y grietas en
albañilería
Construcciones en buen 8
estado con posibles grietas
en el yeso

Estructuras de concreto e 10 - 40
industriales sin yeso

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Eficiencia Relativa del Explosivo
• Como se estudió en el modelo la magnitud de las vibraciones depende de la carga de explosivo y
la distancia de la voladura al punto de monitoreo.

• Esto nos sirve para verificar la eficiencia de las cargas utilizadas durante la voladura, además el
análisis puede servir para comprobar errores de carga, como excesivo confinamiento, falta de
energia etc.

• Veamos un disparo típico en un frente (tunel) para analizar los resultados y verificar lo expuesto

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En el arranque existe una alta concentración de carga explosiva y los
tiempos de retardo son cortos , lo que produce el efecto sumatorio En el resto de la malla la carga explosiva es menor y tienen
de las ondas. Las vibraciones son mayores con respecto al resto de mayor tiempo de retardo, se produce un efecto sumatorio
la voladura. de las ondas y vibraciones menores.

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Cargas detonando en secuencia
• El intervalo de retardo se refiere al tiempo en que detona la carga
contenida en cada taladro.

• Cuando se usa retardos no eléctricos (NONEL) puede existir tiempos


nominales diferentes a los reales, esto se denomina dispersión.

• La dispersión genera que dos o mas taladros detonen en un mismo tiempo,


esto genera mayor vibración, además de ser ineficiente la fragmentación.

• Para determinar la diferencia de tiempos nominales de los retardos que se


usan al momento de diseñar (en mili segundos), se han hecho varios
estudios, estos revelan que la diferencia de tiempos esta relacionada a la
velocidad pico partícula como se ve en la fig.

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Modelos de vibraciones
• Tres variables juegan un papel importante en el modelo predictivo. La
velocidad pico partícula es obviamente la variable dependiente, mientras
que W y d son ambas las variables independientes.

• El trabajar con tres variables dificulta la generación de un modelo. Para


evitar este tipo de complicaciones se opta por usar una herramienta
bastante conocida, denominada escalador.

• Este escalador puede definirse como la relación existente entre las dos
variable independientes (d y w). Según los estudios de Devine este ratio
puede describirse como d/ 𝑾

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• Al convertir las dos variables independientes en un escalador, podemos
pasar de un problema de tres variables a uno de dos.

• Los modelos australianos proponen una forma práctica de diseñar el


modelo es a partir de la relación VPP/escalador. Esta se muestra a
continuación:

𝐷 𝑏
𝑉𝑃𝑃 = 𝑘 ∗
√𝑄

• Donde D y Q corresponden a d y W de la ecuación de Devine Donde k y b (


b corresponde a 𝞪 ) son constantes que dependen de las características
propias del dominio geo técnico o geo mecánico en estudio, como geología,
suelos, topografía, entre otros.

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Caso practico
Id. Voladura Fecha Distancia al Carga PPV
Monitor (m) (kg) (mm/s)
01 Tunel1 Salida 28-oct 35 39.5 19.20
01 Tunel1 Salida 29-0ct 45 40.8 12.30
01 Tunel1 Salida 30-oct 35 40.4 27.10
01 Tunel1 Salida Noche 30-oct 35 34.9 21.70
01 Tunel1 Salida 30-oct 35 46.3 26.10
01 Tunel1 Salida 31-oct 35 42.4 20.94
01 Tunel1 Salida 01-nov 35 49.8 22.00
01 Tunel1 Salida 02-nov 25 52.7 37.70
01 Tunel1 Salida Noche 02-nov 25 40.6 32.20
01 Tunel1 Salida 03-nov 35 52.9 33.30
01 Tunel1 Salida Noche 03-nov 35 43.1 22.00
01 Tunel1 Salida 04-nov 35 47.5 13.70
01 Tunel1 Salida Noche 04-nov 35 43.1 14.80
01 Tunel1 Salida 05-nov 35 41.9 13.40
01 Tunel1 Salida 05-nov 35 43.1 22.50
01 Tunel1 Salida 06-nov 45 34.9 6.00
01 Tunel1 Salida 07-nov 35 35.7 12.20
01 Tunel1 Salida 08-nov 35 36.0 12.50

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Determinamos el escalador usando Devine
Escalador PVV (mm/s)
Q (kg) D (m)
(d/√Q)
39.46 35 5.572 19.20
40.80 45 7.045 12.30
40.44 35 5.504 27.10
34.92 35 5.923 21.70
46.32 35 5.143 26.10
42.36 35 5.378 20.94
49.80 35 4.960 22.00
52.68 25 3.444 37.70
40.56 25 3.925 32.20
52.92 35 4.811 33.30
43.12 35 5.330 22.00
47.52 35 5.077 13.70
43.12 35 5.330 14.80
41.88 35 5.408 13.40
43.12 35 5.330 22.50
34.90 45 7.617 6.00
35.70 35 5.858 12.20
36.00 35 5.833 12.50

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Grafico PVV/escalador

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• Para hallar el valor K y b se debe realizar una regresión no lineal, usaremos una regresión
logarítmica

• Para esto usamos la ecuación de general y determinamos los logaritmos de PVV y distancia
escalada como se muestra en el cuadro, además podemos aplicamos la ley de devine para el
escalador:

𝑫 𝒃
𝑷𝑽𝑽 = 𝑲 ∗ [ 𝟏 ]
𝑸𝟐

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PPV Sc. Dist Log PPV Log ScD
(mm/s) (m/kg^1/2)
19.2 5.57 1.283 0.746
12.3 7.05 1.090 0.848
27.1 5.50 1.433 0.741
21.7 5.92 1.336 0.773
26.1 5.14 1.417 0.711
20.94 5.38 1.321 0.731
22 4.96 1.342 0.695
37.7 3.44 1.576 0.537
32.2 3.93 1.508 0.594
33.3 4.81 1.522 0.682
22 5.33 1.342 0.727
13.7 5.08 1.137 0.706
14.8 5.33 1.170 0.727
13.4 5.41 1.127 0.733
22.5 5.33 1.352 0.727
6 7.62 0.778 0.882
12.2 5.86 1.086 0.768
12.5 5.83 1.097 0.766

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• Graficamos estos resultados y se hace la regresión, determinamos la
pendiente, con un nivel de confianza de 90% en el mejor ajuste

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• Graficamos estos resultados, con un nivel de confianza de 90% en el mejor
ajuste y comparamos con el standard australiano 2187

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• Graficamos estos resultados, con un nivel de confianza de 90% con ajuste
forzado y comparamos con el standard australiano 2187

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• Graficamos estos resultados y se hace la regresión, determinamos la
pendiente, con un nivel de confianza de 95% en el mejor ajuste

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• Graficamos estos resultados, con un nivel de confianza de 95% en el mejor
ajuste y comparamos con el standard australiano 2187

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• Graficamos estos resultados, con un nivel de confianza de 95% con ajuste
forzado y comparamos con el standard australiano 2187

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• Con estos resultados podemos escribir nuestro modelo, si
consideramos un nivel de confianza de 95% entonces el modelo de
nuestra túnel es:

𝑫 𝒃
𝑷𝑽𝑽 = 𝑲 ∗ [ 𝟏
]
𝑸𝟐

𝑫 𝟐.𝟎𝟔
𝑷𝑽𝑽 = 𝟗𝟒𝟒 ∗ [ 𝟏
]
𝑸𝟐
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Determinación del PPV en función a la carga
Distancia al PPV1 PPV2 PPV3 PPV4
Usando Mejor Ajuste Monitor (m) (mm/s) (mm/s) (mm/s) (mm/s)
1.0 20744.63 42406.36 64428.31 86687.48
3.0 2150.62 4396.32 6679.36 8986.99
5.0 749.67 1532.48 2328.31 3132.72
Ingreso de cargas para Abaco (máx 4) 7.0 374.45 765.46 1162.97 1564.76
Carga1 : 20 Q(20) 9.0 222.96 455.77 692.46 931.69
Carga2 : 40 Q(40) 11.0 147.37 301.27 457.71 615.85
Carga3 : 60 Q(60) 13.0 104.41 213.44 324.28 436.31
Carga4 : 80 Q(80) 15.0 77.72 158.87 241.38 324.77
17.0 60.03 122.72 186.45 250.86
Selección del "K" 19.0 47.72 97.56 148.22 199.42
21.0 38.82 79.36 120.57 162.22
23.0 32.18 65.78 99.93 134.46
25.0 27.09 55.38 84.14 113.21
27.0 23.11 47.25 71.79 96.59
29.0 19.95 40.77 61.95 83.35
31.0 17.38 35.53 53.98 72.64
33.0 15.28 31.23 47.45 63.85
35.0 13.53 27.66 42.03 56.55
37.0 12.07 24.67 37.48 50.42
39.0 10.82 22.13 33.62 45.23

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• Con este modelo podemos construir los ábacos de predicción:

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Determinación de la carga en base al PVV
deseado
Usando Mejor Ajuste distancia al Q1 Q2 Q3 Q4
monitor (Kg) (Kg) (Kg) (Kg)
Ingreso de PPVs para Abaco (máx 4) 1 0 0 0 0
PPV1 : 27.66 PPV(27.66) 3 0 0 0 1
PPV2 : 35 PPV(35) 5 1 1 1 1
PPV3 : 45 PPV(45) 7 2 2 3 3
PPV4 : 50 PPV(50) 9 3 3 4 5
11 4 5 6 7
13 6 7 9 10
15 7 9 12 13
17 9 12 15 17
Selección del "K" 19 12 15 19 21
21 14 18 23 26
23 17 22 28 31
25 20 26 33 36
27 24 30 38 42
29 27 34 44 49
31 31 39 50 56
33 36 45 57 63
35 40 50 64 71
37 45 56 72 79
39 50 62 80 88

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Semana 14

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5.1.Fabricación de explosivos bulk in situ.
Los explosivos Bulk o granel son aquellos que se deben fabricar en boca de
taladro, es decir aquellos que se fabrican antes de ser cargados en los
taladros.

A estos se les llaman agentes de voladura , básicamente por que son


explosivos compuestos que necesitan un iniciador (explosivo primario o alto
explosivo) para que puedan detonar.

La facilidad de mezclar 2 o mas elementos que no son técnicamente


explosivos por si solos, hace que se use mucho los explosivos compuestos en
la industria minera.

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Agentes explosivos secos: todos aquellos explosivos
que no son sensibles al detonador y en cuya
composición no entra el agua.

El nitrato de amonio o nitrato amónico (NH4NO3):

Es una sal formada por iones de nitrato y de amonio, se


trata de un compuesto incoloro e higroscópico,
altamente soluble en el agua. Es explosivo y auto
detonante cuando se agrega un combustible y detona
en ausencia de agua.
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Para la fabricación de explosivos se usan el nitrato de
amonio grado técnico que tiene un porcentaje de
nitrógeno mayor a 33.5 %, este se clasifica como un
material oxidante (código UN1942).

NA grado ANFO, que se presenta en prill porosos que facilita


la absorción del combustible y debe tener las siguientes
características:

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NA grado técnico para emulsiones, En este caso no presentan
“prill” porosos, además los aditivos necesarios para que no se
produzca apelmazamiento deben ser de fácil dilución y
compatibles con los emulsificantes.

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Semana 15

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5.1.2 Gasificación de emulsiones

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Producción de emulsiones gasificables

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Efecto de la temperatura: aumenta o
disminuye la cinética del proceso de
gasificación, con el aumento de
temperatura
de la matriz y viceversa.

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Efectos de las variables en el proceso de
gasificación

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Variacion de la densidad en función a la
profundidad del barreno

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Semana 16

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5.1.2 Mecanización de la carga de taladros
Debido a las dimensiones actuales de las operaciones de carga de
taladros de voladura esta se hace con máquinas.

Estas maquinas son fabricas móviles de explosivos que tienen un rango


amplio de producción

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¿Cuando comenzó el carguío a granel ?

• 1627 – Black Powder cargo en grietas de


roca

• 1917 – Primer mecanismo a granel –


soplador

• 1956 – Primer camión para el carguío a


granel – mezcladora de ANFO en una
mezcladora de cemento

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Compañía Constructora en Utah Ciudad Cedar UT 1958

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5.2.1 camiones fábrica
En la minería superficial se usan camiones fabrica que tienen la
capacidad de producir ANFO , Heavy ANFOs y emulsión gasificada

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Principio del Tornillo de Archimedes
• Arquiimedes invento el tornillo de transporte en el año
240 A.C.
• Puede usarse para desplazar agua
• Consiste en un tornillo transportador dentro de una
tubo.
• Es un dispositivo de “Volumen constante”
• Usado para la dosificación exacta de material
• Debe ser calibrado para el material a transportar
• La eficiencia del tornillo cambia a través del tiempo
(Generalmente aumenta)

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¿Por que nos importa?
• La manera en que el sinfín transporta el material puede afectar
adversamente la calidad del producto

• Los sinfines que operan sobrecargados pueden triturar / moler el


ANFO , aumentando su densidad

• Sinfines que han reducido su capacidad por acumulación de producto


(tienen menos espacio vacío) pueden afectar la calidad del producto
final

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¿Por que nos importa?
• Sinfines que están desgastados (reducción del diámetro) o dañados
(roscas torcidas) pueden afectar la calidad del producto.

• Sinfines que están desgastados (reducción del diámetro) o dañados


(roscas torcidas) afectarán la cantidad de producto descargado.

• Sinfines que están sobrecargados tienen tendencia a atascarse.

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Sinfines Paso total ( 7 pulgs,) motor de
14.9 pulg. cúbicas. 12 gpm

Paso total ( 9 pulgadas)


Motor de 14.9 pulg.
cúbicas
12 gpm

Diámetro 7 pulg. (paso 2/3) motor 14.9 pulg. cúbicas.


8gpm
Paso total (7 pulgs )
Todos los sinfines tienen el mismo motor. El porcentaje de llenado se obtiene a través de una
combinación de diferentes pasos de los sinfines, diámetro de los sinfines y salida de la bomba
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hidráulica.
Sinfines
Paso total (9 pulg) motor de
11.9 pulgadas cúbicas
12gpm

Paso total (7 pulgadas,) motor


de 11.9 pulg. cúbicas, 12
gpm

Paso total (7 pulgs), motor de 14.9 pulg. cúbicas. , 8


gpm
Todos los sinfines tienen distintos motores. El porcentaje de llenado se obtiene a través de una
combinación de diferentes diámetro de los sinfines, velocidad de los sinfines y salida de la bomba
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hidráulica.
Propulsión del Sinfín

• Se aplica a todos los motores Char-


Lynn de la serie 2000

• Machón de acoplamiento Lovejoy

• Rodamiento auto - alineación, a 1”


del producto

• Sello de grasa
• Unibody disco flexible de auto
alineación

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Sistema de Petróleo
• Estanque, válvula y filtro

• Bomba para petróleo y motor

• Totalizador del petróleo

• Cañería de Presión e inyectores

• Controles

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Válvula del Estanque

• Aísla el estanque de la bomba y


cañerías
• Debe estar completamente abierta
para que opere apropiadamente.
(No es una válvula de control de
flujo)

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Filtro de malla

• Recolecta materiales extraños del


petróleo
• Malla 20 , 840 micrones, 1/32 pulg.
diámetro
• Inspeccionar y limpiar
mensualmente.
• Sacar la tapa - limpiar -re armar

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Bomba de Petróleo y Motor

• Bomba de engranajes Viking


• Válvula de alivio interior
• La bomba funciona en proporción a
la velocidad del sinfín de NA
• Aprox. .017 GAL/Rev. (64cc/rpm).
• El desgaste de la bomba hace
cambiar la calibración
• Rodamiento de empuje se ajusta
para compensar el desgaste de la
bomba

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Totalizador de Petróleo
• Indica el total de galones
consumidos desde la última puesta
a cero (reset).
• También indica el total de galones
consumidos desde que se instaló el
medidor.
• El medidor esta construido de
acuerdo al fluido que se medirá.
• Se utiliza junto con una bascula para
determinar (por peso) el porcentaje
de petróleo en los camiones ANFO

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Cañería de Presión e Inyectores

• Inyectores especiales para F.O


• Orificio de 11/64 pulg.
• El desgaste del orificio cambia la
calibración
• Debe reemplazarse cuando se
cambia la bomba de F.O

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Cañería de Presión y Boquillas de Inyección

• Válvula check de 30 psi para evitar


alimentación por gravedad desde el
estanque

• La válvula check filtra si se ensucia el


asiento

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Control del Flujo de F.O.

• Permite controlar el porcentaje


de F.O. entre 0% y 20%

• Debe calibrarse antes del primer


uso

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Sistema de Bombeo de Emulsión
• Cañería de succión

• Bomba de Emulsión y motor

• Cañería de descarga

• Disco de ruptura

• Orificio de inyección

• Controles

• Válvula de enclavamiento 7AR15

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Cañería de Succión
• Comunica el estanque con la
bomba
• Cañería de aluminio de 3
pulgadas
• Manguito de goma para
permitir desalineaciones y aislar
vibraciones

• Succión de dos estanques


• 2 conexiones de goma
• Adaptador rápido

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Bomba para Emulsión y Motor
• Bowie de 2 pulgadas

• Se usa bomba de 3 pulgadas para altos


consumos de Emulsión

• Se utiliza acoplamiento Lovejoy

• Utiliza motores Char-Lynn serie 2000

• La bomba funciona en forma proporcional al


sinfín de N.A en todo el rango de operación

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Cañería de Presión
• Acoplamiento de 2.5 pulg. para la
manguera de descarga

• Conjunto disco de ruptura

• Conexión para soplado

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Entrada de Emulsión

• Entrada de 2 pulgadas.
• Manguera de 2.5 pulgadas
• Permite que la emulsión se
mezcle con el ANFO
• El codo de 45 grados reduce la
obturación de la entrada

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Control de Mezcla (Blend)
• Controla el porcentaje de emulsión
entre 0% - 100%
• Debe calibrase antes de la puesta en
marcha.
• La calibración cambia a lo largo del
tiempo porque:

• Cambia la eficiencia del sinfín de N.A.


• Disminuye la eficiencia de la bomba
de Emulsión

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5.2.2 Equipos UG de inyección de explosivos
tipo bulk
En la minería subterránea también se puede mecanizar la carga de
explosivos a granel, para esto se han diseñado equipos autónomos
(sobre ruedas ) y equipos fijos que son cargados sobre plataformas de
camiones

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Cargadores de ANFO montados sobre equipos tipo Jumbo
mangueras

controles Canastilla elevable

Tanque de ANFO

Equipo tipo Jumbo


Sistema de inyección neumática

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1. Inyección Neumática de explosivo

2. Capacidad de carga de hasta 130 kg/minuto, para una carga de alta


velocidad

3. Equipado con uno o dos depósitos, para una carga optimizada del plan de
tiro completo, con colocación fija del chasis.

4. Depósitos de carga ANFO con volúmenes de 300, 500, 750 o 1000 litros

5. Diferentes brazos con elevador de plataforma extensible

Msc. Carlos Reátegui Ordoñez


i. Para taladros con diámetro de 25 – 150 mm.
ii. Carga en todas las direcciones, en taladros en el techo de mas 100 mm, se
requiere cargar a alta presión.
iii. Cargan densidades entre 0.9 a 1.1 kg/cc.
iv. Pueden cargar hasta 130 kg/min.
v. Consumen entre 2,5 y 4,5 m³/min de aire
vi. Presión máxima de 8 bar
vii. Tienen mangueras de inyección de 50-60 m
viii. Los tanques de ANFO son de acero inoxidable con capacidades de 240-800
kg.
ix. Se pueden operar remotamente

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Cargadores de Emulsión

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i. Para taladros con diámetro de 25 – 150 mm.
ii. Carga en todas las direcciones
iii. Cargan Emulsiones en un amplio rango de densidades.
iv. Pueden cargar entre 15 -80 kg/min.
v. Tienen mangueras de inyección de 15 mm de diámetro hasta 80 m de largo
vi. Los tanques de emulsión pueden ser ligeros y con capacidades de hasta 1000
kg y pesados de hasta 2500 kg
vii. Se pueden operar remotamente

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