CURSO: TECNOLOGIA INDUSTRIAL

UNIDAD DIDÁCTICA:
SISTEMAS NEUMÁTICOS
E HIDRÁULICOS
 BLOQUE
IV: NEUMÁTICA e
HIDRÁULICA
Conceptos que entran en selectividad
1.- Conceptos básicos mecánica de fluidos.

2.- Producción y distribución de aire comprimido.

3.- Actuadores neumáticos.

4.- Válvulas de control. Distribuidores. Tipos de mando.

5.- Regulación de velocidad y presión.

6.- Representación e interpretación de esquemas.

OBJETIVOS
1. Conocer los principales elementos que forman parte de
un circuito neumático, así como su función en el circuito.

2. Analizar circuitos neumáticos sencillos, identificando

los elementos que lo componen.

3. Manejar las magnitudes habituales en neumática.

4. Designar con terminología y simbología normalizadas

cada elemento neumático.

5. Conocer los principales elementos que forman parte de

un circuito hidráulico.

6. Comparar la hidráulica con la neumática.

Actividades de consolidación TEMA 9

1 a 7 . Cilindros neumáticos.
8 a 10. Diseño y/o análisis de circuitos neumáticos sencillos.
Actividades para realizar en el aula-taller
11 a 13. Ejercicios de diseño y montaje de circuitos neumáticos sencillos.
Actividades complementarias
1 a 4. Ejercicios de diseño y montaje de cilindros neumáticos.

Actividades de consolidación TEMA 10

1. Comparación entre neumática y oleohidráulica.
2 al 5. Aplicación de las leyes básicas de mecánica de
fluidos. 6 al 8. Cilindros oleohidráulicos.
Actividades complementarias
1. Diseño de un circuito oleohidráulico.
0.- CONCEPTOS BÁSICOS MECÁNICA DE FLUIDOS
La neumática es la parte de la ingeniería que se dedica al
estudio y aplicación del aire comprimido en la
automatización de diversos procesos industriales.

La oleohidráulica, frente a la mecánica tradicional, presenta

las siguientes ventajas: reducción de desgaste y
mantenimiento, está exenta de vibraciones y fácil regulación
de la velocidad.
El fluido utilizado es un aceite obtenido de la destilación del
petróleo, de ahí el nombre de oleohidráulica.
0.1.- PRESIÓN (p)
Representa la fuerza F ejercida sobre una superficie A

Unidad: Según el SI la
unidad es el Pascal (Pa).

Sin embargo, todavía se siguen

utilizando otras unidades:
SISTEMAS DE INDICACIÓN DE PRESIÓN
0.2.- CAUDAL (Q)
Representa el volumen de un fluido V que pasa por una
sección A, transversal a la corriente, en una unidad de
tiempo t.

Caudalímetro
volumétrico de agua.

Caudalímetro para gas.

0.3.- HUMEDAD (H)
Representa la cantidad de agua (en forma de
vapor) que hay en el aire, y depende
fundamentalmente de la temperatura del mismo.

Se pueden distinguir:

Humedad absoluta (H)

Representa la cantidad total de vapor de agua que hay en el aire.
Se mide en gr/m3. Esta magnitud no se usa puesto que el dato
obtenido no es objetivo, sino que depende de la temperatura.

Humedad relativa (Hr)

Indica la relación entre la humedad del aire mv y la máxima
humedad que podríamos tener a una temperatura dada, es decir,
masa de vapor saturado ms. Es adimensional.
0.4.- ECUACIONES DE LOS GASES PERFECTOS
Considerando el aire como un gas perfecto, podemos aplicar los
siguientes conceptos:

Ley de Boyle - Mariotte

Si consideramos un gas perfecto encerrado en un cilindro en el que provocamos una expansión
isotérmica, es decir, a temperatura constante, se cumple la siguiente expresión:

Ley de Charles - Gay Lussac

Si consideramos un gas perfecto encerrado en un cilindro en el que provocamos una expansión
isobárica, es decir, a presión constante, se cumple:
Ecuación de los gases perfectos
Si consideramos al aire como gas perfecto y tenemos en cuenta las anteriores
leyes:

l p ·V = n ·R·T 1

Donde:
p = Presión del
gas
V= Volumen que ocupa el gas
n =Número de moles que tenemos de gas

R = Constante de los gases 0,082 atm ·l = 8,314 kJ

perfectos K·mol kmol·K

T =Temperatura absoluta en Kelvin (K) OK= -273 ºC

0.5.- PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS HIDRÁULICOS
Capacidad de lubricación
Todo ingenio mecánico que tenga partes móviles con rozamiento entre ellas pre
senta una holgura controlada, en la que se deposita una película de aceite
que
impide la fricción entre dichas piezas, alargando la vida útil de la máquina y
au
mentando el rendimiento total , puesto que reduce el
rozamiento.

Resistencia a la oxidación
Los aceites no sintéticos, son compuestos orgánicos derivados del petróleo
con componentes químicos, tales como el carbono e hidróge no, que reaccionan
fácil mente con el ox ígeno atmosférico, degradando considerablemente al aceite
. Aun que la ox idación aumenta con la temperatura , no es significativa para
temperatu ras inferiores a los 57 ºC.

j I
·····································································································

Régimen laminar _ .
Se produce cuando las moleculas del fluido se desplazan ro de una conduc- : _ ¡
dent
c1. o, n de f orma ordenada. •'-.................................................................. ,
Flujo laminar de un f luido perfecto en
ó::J
Régimen turbulento torno al perfil de un objeto.

Se produce cuando las moléculas del fluido se desplazan dentro de una

conduc ción de forma desordenada.
 ¡_ ------ _ _J
Distri:luciónde velocidades alinterior
Distribución de velocidades en un
tubo con flujo laminar.
ó::J

&:l
; .. ... .. . ..,......,,, .... ri ..
de untubo conflujo Ll'btJento.
Principio de Pascal
La presión aplicada a un fluido confinado se transmite íntegramente en todas
las direcciones y ej erce fuerzas iguales sobre áreas iguales, actuando estas
fuerzas normalmente a las paredes del recipiente .

--------
-- --- --
--
------------------------ -------------
Cilindro 1 Cilindro 2

Cilindro Ma:estro

Reforzador
Liga
Mordaza Bomba

Freno de Tambor

Pastilla
 d
Pedal
Ban T
Tambor
e
A
Ley de continuidad

------·
---·
=1
----·---------
- -;JJ;J}! ! =
-----...-.. --,..
- ..
2
.. ...-.,.,,,,,,",,,"..,.,,., ,/---""A---"'-=-
"'/
. .,,::;-"' 2
-----·· .-. _---_-_-...----
A¡

Considerando a los líquidos como incomprensibles y con densidades constantes

,
por cada sección de un tubo pasará el mismo caudal por unidad de tiempo.

Ley de continuidad

Cambio de la sección transversal de

una manguera

Se puede observa r que al obst ruir parcialment

e el orificio de salida del agua en una manguera,
el chorro tiene un alcance mayor . Esto se debe
al aumento de v elocidad de líquido por la
disminución del área transversal de la manguera .
Por una tubería horizontal de 20 mm de diámetro circula un fluido con una
velocidad de 3 m/s.
a) Calcular el caudal en l/min.
b) Calcular la velocidad en otra sección de la misma línea de 10 mm
de diámetro.

1
Calcule el volumen a presión normal 760 mm de Hg que ocuparán 10 litros
de aire a 720 mm de Hg y a 30 °C de temperatura.

1
Una prensa hidráulica como la esquematizada en la figura consta de un ém
bolo de diámetro d que es accionado mediante una palanca de brazos a y b.
Al aplicar una fuerza Fo sobre el extremo de la palanca, ésta ejerce una fuer
za F1 sobre el émbolo, la cual se transmite y amplifica hidráulicamente hasta
un pistón de diámetro O > d, que finalmente ejerce una fuerza F sobre la
prensa. Calcular cuánto vale esta fuerza F sabiendo que d = 1O cm, O =
1m, a =1,Sm, b=30cm y Fo=100N.

a
b
Fo l." _, _,,rf/F ..·_, _ r ··- _/,/.J

o el )

1- t
u -- '
-· F
1-:
---· d,_.. --- D ---
---
- - - --- -
--
--
- --
- - - '. - --
--------------
·--------------------------- ---------------------------
----------------------------------------
1
1
D Se desea realizar una fuerza de 38, 17 kp mediante un cilindro neumático. Halla
el diámetro del cilindro. La presión de trabajo es 6 kp/cm2 y el rendimiento del
cilin dro es del 90 %.

1
D Halla el diámetro que debe tener un cilindro de doble efecto para ejercer
como mínimo una fuerza de 95 kp en el retroceso. El diámetro del vástago es
1,5 cm, la presión de trabajo es 6 kp/cm2 y el rendimiento del cilindro es del 90
%.
1
111 Un cilindro de doble efecto tiene 6 cm de diámetro y un vástago de 2 cm de diá
metro. La presión de trabajo es 6 kp/cm2 y el rendimiento del cilindro es del
90 %. Halla la fuerza en el avance y en el retroceso.

1
D Se sabe que un cilindro de doble efecto hace una fuerza neta de 16,96 kp en
el avance y 14,25 kp en el retroceso. Si la presión de trabajo es 6 kp/cm2 y el
ren dimiento del cilindro del 90 %, halla el diámetro del cilindro y el diámetro del
vás tago.

1
D En una instalación con un cilindro de doble efecto, se requiere como mínimo
una fuerza de 200 kp en elavance y 180 kp en el retroceso . La presión de
trabajo es 6 kp/cm2 y el rendimiento del cilindro del 90
el %. Halla que deben tener
diámetro
el cilindro y el vástago para cumplir las condiciones. -

1
D Halla el volumen de aire con1primido y aire a presión atmosférica que
consume el siguiente cilindro de doble efecto en una hora, sabiendo que
realiza 10 ciclos por m_i_nuto. Datos: Diámetro del cilindro: 4
cm. .-- --- ----
Diámetro del vástago: 1,5 cm.
Carrera: 15 cm.
Presión de trabajo: 6 bar.
Presión atmosférica: 1 bar.
1
http://ares.cnice.mec.es/electrotecnia/a/generales/simulador_neumatica/simula
dor_neumatica.htm

http://alextecnoeso.blogspot.com/2009/10/fluidsim-simulador-de-neumatica-4-
eso.html

1.- NEUMÁTICA
 multimedia presentacion\00 introduccion a la neumatica pilar latorre.swf
multimedia presentacion\TECNO 12 18\00 introduccion a la neumatica tecno12.avi

1.1.- Introducción
 multimedia presentacion\VIDEOS aplicaciones de la neumatica

1.2.- APLICACIONES INDUSTRIALES

Debido a sus buenas características, actualmente la neumática es
ampliamente utilizada en multitud de aplicaciones y entornos industriales.

Se usa en sistemas industriales tales como:

• Plataformas elevadoras
• Apertura y cierre de puertas o válvulas
• Embalaje y envasado
• Máquinas de conformado
• Taladrado de piezas
• Robots industriales
• Etiquetado
• Sistemas de logística
• Prensas
• Pulidoras
• Máquinas - herramientas; etc.
1.3.- VENTAJAS E INCONVENIENTES
Ofrece importantes ventajas frente otros tipos de tecnologías, como son:
• La neumática es capaz de desarrollar grandes fuerzas, imposibles
para la tecnología eléctrica.
• Utiliza una fuente de energía inagotable: el aire.
• Es una tecnología muy segura: no genera chispas, incendios, riesgos
eléctricos, etc.
• Es una tecnología limpia, muy adecuada para la industria alimentaria,
textil, química, etc.
• Es una tecnología muy sencilla, que permite diseñar sistemas
neumáticos con gran facilidad.
• La neumática posibilita sistemas con movimientos muy rápidos,
precisos, y de gran complejidad.

Las principales desventajas de la neumática son:

• El funcionamiento de los sistemas neumáticos es ruidoso, ya que el
aire comprimido se expulsa al exterior una vez ha sido utilizado.
• Es una tecnología más costosa que la tecnología eléctrica, pero el
coste se compensa por su facilidad de implantación y buen rendimiento.
1.4.- Comparativa con el circuito eléctrico
En electricidad es necesario utilizar un circuito eléctrico para
usar la energía de la corriente eléctrica.

En neumática es necesario emplear circuitos neumáticos

para aprovechar la energía del aire comprimido.
 1.5.- Instalación básica de un sistema neumático
Se pueden distinguir 3 etapas por las que pasa el aire en un circuito
neumático:

a) Producción, acondicionamiento y distribución del aire

comprimido:
Compresor, depósito, unidad de mantenimiento, y tuberías de distribución.

b) Utilización del aire comprimido:

Actuadores neumáticos (cilindros y motores neumáticos).

c) Control del aire comprimido:

Válvulas.
 1.5.- Instalación básica de un sistema neumático
El compresor, es el dispositivo que comprime el aire de la atmósfera
hasta que alcanza la presión de funcionamiento de la instalación.

El acumulador, es un tanque o depósito donde se almacena el aire para su

posterior utilización.

Dispositivos de mantenimiento que se encargan de acondicionar al aire

comprimido, protegiendo el circuito para que la instalación neumática pueda
funcionar sin averías durante mucho tiempo.

Las tuberías y los conductos, a través de los que se canaliza el aire

para que llegue a los distintos elementos del circuito.
Los elementos de mando y control, son válvulas que se encargan de
controlar el funcionamiento del circuito neumático, permitiendo,
interrumpiendo o desviando el paso del aire comprimido.

Los actuadores, como cilindros y motores neumáticos, que son los

encargados de utilizar el aire comprimido, transformando la presión del aire en
trabajo útil.
 Compresor neumático
Elementos de control
Elementos de transporte
Termómet/O Manómet10 Válvula !imitadora

"" .- / / de pres.ón

Compresor 'Putpdof de mantemrmento

Unid&d Válvula Tubefia tleXlble

B
Depósito acumulador

-{]fil-
1 Depósito Elementos de
protecció n Elementos de trabajo
/
1.5.1.- PRODUCCIÓN Y DISTRIBUCIÓN DEL AIRE
COMPRIMIDO.
 http://www.guillesime.galeon.com/index_archivos/Page736.htm

1.5.1.1.- TIPOS DE COMPRESORES

Los compresores se dividen, según el tipo de ejecución, en:
- Compresores de émbolo.
El aire es comprimido hasta la presión final de 6 a 8 bar. En compresores con
una relación de compresión más alta, el sistema de una etapa no es posible por
la excesiva elevación de le temperatura por lo tanto este proceso de compresión
se realiza en dos etapas o más. (dos etapas hasta 50 bar, tres y cuatro etapas
hasta 250 bar)

- Compresores rotativos:
• de paletas deslizantes
• de tornillo
Las ventajas más notables de los compresores rotativos son su marcha silenciosa y
un suministro de aire más continuo. Los compresores rotativos de una etapa
suministran presiones hasta los 4 bar.

- Compresores centrífugos.
La compresión del aire se produce utilizando un rápido rodete giratorio. La presión
es ejercida al forzar a las partículas del aire existentes en el rodete a alejarse del
centro como resultado de la acción centrífuga. La presión generada por estos
compresores no es muy alta; son necesarios varios rodetes para obtener presión
de 6 bar. En contraste
pueden suministrar grandes volúmenes de aire. Otra ventaja
sobre los compresores de émbolo es que son accionados directamente por una
máquina rápida como un motor eléctrico o una turbina de gas mientras que en los
otros se debe usarse una transmisión reductora.
 1) Compresor neumático.
Es el dispositivo encargado de generar el aire comprimido. Los compresores son motores eléctricos o de
combustión que aspiran el aire de la atmósfera y lo comprimen hasta alcanzar la presión de
funcionamiento requerida por la instalación.
Según el tipo de movimiento del motor, los compresores neumáticos se dividen en dos categorías:
alternativos o rotativos.
2) Depósito o acumulador.
La mayoría de los compresores incluyen un depósito o tanque que actúa como acumulador. El aire
comprimido generado por el compresor se almacena en el depósito, para evitar que el compresor tenga
que estar siempre trabajando. El compresor sólo se vuelve a poner en marcha cuando la presión en el
depósito sea baja (ahorrando así la gasolina o electricidad necesarias para mover el motor del compresor).
Los depósitos cuentan con varios dispositivos asociados:
Presostato: se trata de un sensor de presión que conecta o desconecta el motor del compresor.
Si la presión del depósito desciende, el presostato activa el compresor para mantener la presión en el
depósito.
Válvula de seguridad: En caso de avería del compresor, se podría inyectar aire comprimido al depósito de
forma continuada, provocando un peligroso aumento de la presión en el depósito. Para evitar esta
situación, el depósito añade una válvula que deja escapar aire al exterior en caso de que la presión sea
muy alta.
Regulador: es una válvula ajustable que permite controlar la presión que se envía al circuito, dejando salir
más o menos aire. Cuenta con un manómetro para conocer la presión entregada.
3) Unidad de mantenimiento.
Antes ser inyectado en el circuito, el aire es acondicionado por la unidad de mantenimiento para proteger
las válvulas y actuadores hacia los que el aire se dirige. Esta preparación del aire la ejecutan los 3
elementos de los que consta la unidad:
a) Filtro: elimina la humedad y partículas de polvo contenidas en el aire. Incluye una llave de purga para
desalojar los líquidos condensados.
b) Regulador de presión (con manómetro): mantiene la presión constante, para evitar fluctuaciones que
pongan en riesgo el funcionamiento de la instalación.
c) Lubricador: inyecta aceite lubricante en el aire comprimido para evitar oxidaciones y corrosión en
los elementos neumáticos, y para engrasar las partes móviles del circuito.
4) Red de distribución del aire.
Es el conjunto de conductos que distribuyen el aire comprimido a toda la instalación. Las conducciones
principales suelen ser tuberías metálicas, mientas que para las derivaciones finales hacia los actuadores se
usan tubos plásticos de polietileno o mangueras de goma.
1.5.2.- Cilindros neumáticos
Transforman la energía potencial del aire comprimido
(presión) en energía mecánica lineal (movimientos
de avance y retroceso).
Son actuadores compuestos por un tubo cilíndrico hueco. La
presión del aire comprimido introducido en el
interior del cilindro desplaza un émbolo móvil, que está
conectado a un eje (vástago).
1.5.2.1.- Tipos
a) Cilindros de simple efecto.
b) Cilindros de doble efecto.
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO.
Son cilindros que presentan una única entrada de aire
comprimido. Cuando el aire comprimido entra en la cámara del
cilindro empuja al émbolo, haciendo que el vástago se desplace
realizando una fuerza de empuje. Gracias a la acción de un muelle, el
retorno del émbolo es inmediato cuando se deja de inyectar aire en el
cilindro.

Desventajas: sólo producen trabajo (fuerza de empuje) en el

movimiento de avance, ya que el retorno viene dado por la elasticidad del
muelle.
Ventajas: menor consumo de aire comprimido (únicamente en el avance
del émbolo)

CILINDROS DE DOBLE EFECTO.

Estos cilindros presentan dos entradas de aire comprimido, que hacen
que el émbolo pueda ser empujado por el aire en los dos sentidos (avance
y retroceso).

Ventajas: al tener dos tomas de aire puede realizar trabajo útil en ambos
sentidos.
Desventajas: doble consumo de aire comprimido (en el avance y en
1.5.3.- Válvulas

Las válvulas distribuidoras permiten

activar o parar un circuito neumático.
 Relé
5
Vías

3 Vías

Final de Carrera
1.5.3.1.- Simbología de una válvula
Para entender el símbolo de una válvula, hay que seguir estas
indicaciones:

Cada posición de la válvula se

representa con un cuadrado.
Las vías de la válvula se representan por
pequeñas líneas en la parte exterior de uno
de los cuadrados.

Dentro de cada cuadrado se representan las conexiones internas entre las

distintas vías o tuberías de la válvula, y el sentido de circulación del fluido se
representa por flechas.
En los extremos de los rectángulos se representa el
accionamiento y el retorno de la válvula.
o El accionamiento permite pasar de la posición de reposo a
la posición de trabajo.
o El retorno permite pasar de la posición de trabajo a la
posición de reposo
Ejemplos
Comprueba tus conocimientos
2

1 3

1 3

4 2

5 3

4 2

1 3
 Otras Válvulas
Válvula lógica O Válvula lógica Y
Regulador
Regulador de presión
de
flujo
Las válvulas sirven para controlar el funcionamiento de un circuito neumático (abrir o
cerrar el circuito, dirigir el aire por diferentes conductos, ajustar presiones, etc.).
Las válvulas son dispositivos que controlan el paso del aire comprimido.

VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS.
Las válvulas distribuidoras permiten activar o parar un circuito neumático. Su función
es dirigir adecuadamente el aire comprimido para que tenga lugar el avance y el
retroceso de los cilindros. Por tanto, las válvulas se pueden ver como los
interruptores o conmutadores de los circuitos neumáticos.
Controlando el flujo del aire mediante el accionamiento de una válvula se puede
controlar la activación del
cilindro.

Parámetros de una válvula.

a) Vías y posiciones:
Las válvulas se nombran por el número de vías (orificios de entrada y salida) y por el
número de posiciones (estados que puede adoptar, o movimientos que puede
realizar).
Ejemplo: válvula 3/2 válvula con 3 vías y 2 posiciones.

b) Accionamiento de la válvula:
Un parámetro importante de las válvulas es cómo se accionan: la activación puede
ser manual (por pulsador, por pedal, etc.), mecánica (por leva, por final de carrera,
etc.), neumática (mediante aire comprimido), o eléctrica (mediante una señal
eléctrica que activa un electroimán o un relé).

c) Retorno de la válvula:
Otra característica fundamental es la forma cómo una válvula vuelve a su posición
inicial tras la activación.
El retorno suele ser por muelle, pero también hay retornos neumático, eléctricos, etc.
Simbología

Válv
 ula distribuido ra (212) ,... ...... ,... ...................
2 vías - 2 posiciones
Normalmente cerrada

Válvula distribuidora
-e=)- Acumu
Mando
manual
lador por pedal
(212) 2 vías - 2
posiciones
Normalmente abierta
·- Reductor
Mando
por resorte
Válvula distribuido ra de presión
(3/2) 3 vías - 2 1 - - -

posiciones Normalmente Mando

cerrada por rodillo
6
,_ Limitador
Válvula distribuidora de presión
(3/2) 3 vías - 2 Mando
eléctric
posiciones o
Normalmente abierta

A B Filtro Mando
Válvula distribuidora
directo
(4/2) por fluido
4 vías - 2 posiciones Presostato
s
B p
o
Válvula distribuidora s
i Bomba de caudal
(5/2) 5 vías - 2 c
i constante
posiciones o no reversible
s n
e
s
Purg:ador
Válvula distribuido ra
a (5/3) 5 vías - 3 Válvula
de cierre Mando indirecto
por fluido
1.6.- Esquemas neumáticos
1.6.1.- Circuitos básicos
 1.0

1.1
1.0 2.0

Mando dlfecto de un ctlmdro de 1.1 2.1

simple efecto mediante válvula 312
monoestable. .- ... -
1.0 1.2 :
2.2

1.1

i Mando indirecto de cilindros gobernados por

válvulas monoestables .

Mando directo de un cilindro

de doble efecto mediante válvula
412 monoestable.
1.6.2.- Niveles de estudio
En el diseño de circuitos neumáticos se tienen dos planteamientos:

Análisis
Circuito que está diseñado y del que se estudia su
funcionamiento.

Síntesis
Circuito del que se plantea las características y hay que diseñar
el esquema.
 Ejemplo ANÁLISIS
Explica cómo funciona este circuito.

1º NOMBRAR CADA ELEMENTO DEL CIRCUITO

Receptores: CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
Válvulas distribuidoras: 3/2 BOTÓN/MUELLE
Resto de elementos: REGULADOR DE CAUDAL

2º EXPLICAR INSTANTE INICIAL (t=0)

El instante inicial, es el que muestra el dibujo, cuando 100%
no hemos actuado sobre ningún elemento del circuito.
En el instante inicial, el aire que viene del compresor
intenta pasar por la válvula 3/2, y no pasa, por tanto
NO entra aire en el cilindro y este permanece recogido. 2
3º EXPLICAR AL MODIFICAR LAS VÁLVULAS
Sólo hay un pulsador, por tanto, cuando no está pulsado
ocurre lo descrito en el paso 2.
Cuando pulsamos el botón, el aire que entra en la 1 3
válvula puede pasar, al pasar entra en el cilindro y
este sale.
La velocidad de salida del cilindro dependerá de lo
abierto que esté el regulador.
 Ejemplo SÍNTESIS
Diseña una prensa, que para funcionar sea preciso
accionarla desde dos puntos. (Esto es una medida de seguridad, si es necesario
accionar la prensa desde dos botones, las manos no estarán dentro de la prensa cuando esta
funcione)

1º ELEGIR CORRECTAMENTE EL RECEPTOR.

Como se trata de una prensa que sólo necesita la fuerza 2
para “prensar”, el retorno puede ser por muelle, por lo que
usaremos un CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.

2º ELEGIR CORRECTAMENTE LA VÁLVULA 1 3

DISTRIBUIDORA QUE CONECTA EL CILINDRO.
Para controlar un CILINDRO DE SIMPLE EFECTO, usamos
2
una 3/2 pilotada neumáticamente.

3º DISEÑAR EL SISTEMA DE CONTROL, QUE SE

AJUSTE AL ENUNCIADO DEL PROBLEMA. 1 3
En este caso elegimos dos válvulas 3/2 botón/muelle y una
válvula de simultaneidad

4º REGULACIÓN DE CAUDALES 100%

Válvula reguladora
Si lo pide el enunciado, regularemos las velocidades de
salida de los receptores con válvulas de regulación. 100%
válvula antirretorno estranguladora
El esquema de esta solución sería el siguiente
(que difiere de la primera propuesta):
Comprueba tus conocimientos
Explica cómo funciona este circuito.

4 2

5 3
1
2 2
1 1 1 1

2 2 2 2

1 3 1 1 3 1 3
3
 Comprueba tus conocimientos
Diseña el circuito neumático de una puerta de garaje que se pueda
abrir y cerrar desde el interior y exterior del mismo.
La velocidad de apertura debe ser regulable

1 Luz (Ventana)
Sección de vidrio o acrílico transparente que permite el
ingreso de luz y visibilidad hacia el exterior.
2Secciones
Paneles de acero reforzados interconectados mediante
bisagras y rodillos.
3Ménsula Inferior
Soporte que permite fijar los cables de levantamiento.
4Tambores para Cables
Tambores ranurados en el eje de los resortes de torsión,
sobre los cuales se arrolla el cable cuando la puerta se
abre.
5Resortes de Torsión
Proveen el mecanismo para subir y bajar la puerta
arrollando los cables sobre los tambores.
6Extensión
Extensión o longitud a lo largo de ambos rieles horizontales.
7Suspensor Posterior del Riel
8Riel
Constituye una guía sobre la cual sube o baja la puerta.
1.6.3.- Ejemplos prácticos
1.- Máquina de estampación
Máquina que aprovecha la deformación plástica del material para crear mediante un
golpe de estampa una determinada forma; por ejemplo la acuñación de monedas.
Utilizamos un cilindro de simple efecto que portará la matriz o estampa, cuya
velocidad de golpe se garantiza con un regulador unidireccional.
Es accionada por un operario mediante un pulsador de seta, de forma que sólo estará
operativo cuando una mampara de metacrilato se cierre pisando un final de carrera e
impidiendo que el brazo del operario acceda por accidente a la herramienta.
2.- Control de puerta de un autobús
El control de apertura y cierre de la puerta de un autobús es llevada a cabo por el chofer que
acciona una palanca, pero sólo podrá operar si el autobús está parado (es decir, con el freno de
mano echado).
Además, por normativa de seguridad, todos los autobuses deben tener un pulsador exterior de
apertura en caso de emergencia. El control exterior e interior van conectados por una válvula
selectora de caudal (O). Por último se puede regular la velocidad de apertura y cierre.
3.- Plataforma elevadora (circuito hidráulico)
lf
Y analizan1os el funciona n1ienLo de este circuito:
• Al accionar el pu lsador de subida:
• La vál vul a distri buidora 3/2 (derech a) cambi a de posición y perm ite
el paso del !luido por las vías 1y 2 desde l a bon1ba a la válvula 4/2.
• La válvu la distribu i do ra 4/2, acci on ada por el líq u ido a
presión , pe rmi te q u e el acei te l l egue a través de las vías 1y 2 a
la cá mara derecha del cil i n d ro.
• El émbolo y, por tanto, el vástago, se desplazan con un movimien
Lo li nea l hacia la izq ui erd a que, unid o al 1necanisn10 articul ado,
provoca el ascenso de l a pl ataforrn a.
• El fluido de la cámara izqu ierda del cilind ro pasa por las ví as 4 y 3
de la válvula 4/2 hasta el depósito.
• A l acci onar el pul sador de bajada:
• La válvula 3/2 (izquierda) can1bia de posición y pe rmite el paso
del fluido hasta la válvula 4/2 que, al cambiar de posic ión ,
posibilita q u e el fluido al cance, a través de las vías 1y4, la cá
n1ara izq ui erda del cilindro. El vástago se desplaza con un
n1ovi1niento lineal hacia la derecha y la supcrllcie desciende.
• El flu ido de la cán1ara derecha del cilindro para ahora por las vía s 2
y 3 de la válvula 4/2 hasta el depósito.
4.- Plataforma elevadora con 4 pulsadores (circuito hidráulico)
5.- Martillo neumático
6.- Máquina de moldeo
 2

14 12

2
1.6.3.- Software de simulación
FLUIDSIM-P
Es potente programa de la firma FESTO que permite diseñar
circuitos neumáticos.
Contenidos de la pantalla
Biblioteca de elementos neumáticos
. Pulsamos en el botón nuevo y nos aparece una segunda
pantalla en blanco donde podemos comenzar nuestro primer
diseño. ¡Es fácil!, no hay más que arrastrar los elementos
de la biblioteca que deseamos a la pantalla en blanco.
Pinchando en cada elemento, un menú contextual nos
permite girarlos, cambiar sus propiedades,… También
podemos introducir textos. Cablear no puede ser más
sencillo.
SIMULADORES
http://www.logiclab.hu/lesson.php?fe=2
Otras aplicaciones
 3.0
1.0 2.0
1 1 1

2.1 3.1 2.2

r
L·
1
l
 Transporte Prensado Desmoldeo
f-1 3.1 1.0 1.2 2.0 3.0

tl !1'; 1
l.- Dado el siguiente circuito neumático:

1.2 1.3
1 1

1.1 l.Q2
R
pS

0.1

1º) Identificar en el circuito los ele1nentos:

a) Válvula 5/2, biestable. Accionanüen to nemnático .

b) Válvula 3/2, biestable. Acciona1niento nemnático .

2°) ¿Qué ele1nentos hay que accionar para que el cilindro salga ?

3°) ¿Qué efecto tiene en el circuito el acciona1niento neumático de los ele1nentos 0.1
y
1.02?
 2.Representar el esquema neumático formado por los siguientes elen1entos:

a) Válvula de sirnultaneidad.
b) Unidad de mantenirniento de aire.
e) Cilindro de doble efecto.
d) P1, P2 válvulas de distribución 3/ 2 de accionamiento manual
rnediante palanca, con retroceso por 1nuelle. Nonnalrnente ce1Tadas.
e) P3, válvula de distribución 3/ 2 de
accionarniento rnecánico rnediante
rodillo y retroceso por muelle. Nonnallnente ce1Tada.
f) P4, válvula de distribución 4/ 2 pilotada neun1áticamente .
Norrnalrnente
abierta.

Funcionarniento: Cuando se acciona de forrna simultánea los pulsadores P1 y P2, el aire

pasa a través de la válvula de sirnultaneidad y pilota la válvula P4 . Esto permite el paso
del aire a presión hacia el cilindro por la entrada A. El aire existente en la cán1ara
posterior del cilindro sale por B hacia la atmósfera por el escape con silenciador de la
válvula P4 . El pistón realiza la carrera de avance. Al finalizar su recorrido , oprirne el
pulsador P. (que actúa corno final de carrera), la cual manda una señal a la válvula
P4 que invierte su
posición , con lo que el vástago del cilindro retrocede.
3. Con la ayuda de un cilindro neumático deben ser elevados cartones. Poco antes de llegar
a la posición final del cilindro elevador, un segundo cilindro ha de desplazar
horizontahnente los cartones sobre una pista de rodillos . El rnando del 1novimiento vertical
ha de ser iniciado 1nanuahnente, pero el movirniento horizontal ha de ser mandado por el
cilindro vertir.;:i l en f11nr.ión Clel rnovimiento.
". .' -·.71.
:<
v 1

r -2-- - - ·-,o- o·
1

o Discrecional

Cilindro
1.0
Cilindro
2.0
5. Con una he1Tanlienta de accionarniento neu111ático han de fabricarse los ojetes en una
bisagra . Con un n1acho de Clnvar 2.0 es doblada la parte de la bisagra. Un segundo rnacho
de curvar 3.0, desplazado 90° respecto al prirnero , da el acabado final al a1Tollado del ojete.

Suj etar Cilindro

Doblar de sujeción 1 1
1.0 1 1
2.0 1.0
Cilindro
de doblado
2.0

¿] :
Cilindro de
= <l) .-, 11 1 arrollado
J.O
'---- · 1 A rrollar
3.0
6.Calcula la fuerza del cilindro que tiene las siguientes características:
• Dián1etro del cilindro: 80 nun
• Dián1etro del vástago : 25 nnn
• Presión de trabajo: 6 Kp/c1112
7. Tenernos el cilindro del ejercicio anterior. Supongan1os ahora que el cilindro tiene una
ca1Tera de 700 nun y efectúa 5 ciclos por rninuto. ¿Cuál es el consurno de aire de dicho
cilindro?.
8. Quere111os diseñar un cilindro de sünple efecto que utilice es su funcionainiento un
volurnen de aire de 800 c1n3, cuya presión de trabajo sea de 12.3 Kp/crn2 y cuya longitud
sea de 29 c1n.
a) Halla el diá1netro de este cilindro.
b) Calcula las fuerzas de este cilindro.
En una fresado r·a de palancas han de practicarse unas ranuras en 1111 bastidor de
madera . La s1geción de las piezas y el avance de la mesa se 1·ealizaba hasta ahor·a
manualmente y ha de transformarse en servicio neumático.

Sujetar
1.0 Cilindro
de sujeción
1.0 / \
Cilindro
de
avance i\
2.0

Avance
2.0
DAnaliza el funcionamiento del circuito
que aparece en la figura adjunta:

1. 0

1
1.3
Realiza el diagrama espacio-fase del siguiente circuito:

2.0
3.0
1-
1-
1

3.3 2.2
3.2 2.3 4.3

- ' -,
1

L -

1 1 1
1 1 1 1
1.2 1
3.2 1
1
3.3
1
&l Realiza el diagrama espacio-fase del siguiente circuito:
1.0 2.0 3.0

f-
2.2 3.2 3.3 8tt'VVvl f-
2.3 1.3

-,

' -
marcha 1
1
2.3 3.2 1
3.3
1.2 1 1. 2.2 1
1

ctj[JliSJ 3
m Realíza un circuito constituido por un cilindro de simple efecto y retorno por mue
lle controlado por una válvula 3/2 NC. El vástago avanza mientras se mantiene
a retado un ulsador y retrocede al soltarlo.
&I Realiza el esquema de un cilindro de doble efecto controlado por una válvula
4/2.El
vástago avanza mientras se mantiene apretado elpulsador y retrocede al soltarlo .
m Realiza el esquema de un cilindro de simple efecto, retorno por muelle y pilotaje
neumático ontrolado mediante un pulsador manual. El vástago sale y permane
c ntras el pulsador manual está presionado; en caso contrario, el vás
. . . . t. a o de.
_ ; retroce
ACTIVIDADES DE CONSOLIDACION (final del libro)

D Realiza el esquema de un cilindro de doble efecto y pilotaje neumático controlado

mediante un pulsador manual. El vástago sale y permanece fuera mientras el
pul sador manual está presionado; en caso contrario, el vástago retrocede.
D Diseña un sistema con un cilindro de doble efecto que tenga regulada la
velocidad de avance y retroceso.
D Diseña un sistema para controlar un cilindro de doble efecto con válvula
pilotada neumáticamente y retorno por muelle. A l actuar sobre los
pulsadores (3/2 NC retorno de muelle) a la vez, el vástago saldrá; al dejar de
pulsar alguno de ellos, el cilindro retrocederá y permanecerá en reposo hasta
que se pulsen de nuevo los dos actuadores.
D Diseña un sistema con un cilindro de doble efecto controlado por una válvula
dP. mando manual 4/2 y retorno por muelle. El vástago tiene aumentada su
veloc idad de avance gracias a una válvula de escape rápido.
D Dibuja un circuito con un cilindro de doble efecto controlado por una válvula
4/3 con la velocidad regulada en el avence y en el retroceso.