Universidad Politécnica Salesiana Laboratorio de Dinámica II

Definición del Momento de Inercia

David Israel Mejía Ochoa, dmejiao@est.ups.edu.ec

Nathalia Michelle Peralta Vásconez, nperaltav@est.ups.edu.ec
Romanella Johanna Soria Giménez, rsoriag1@est.ups.edu.ec
Gustavo Fernando Vintimilla Leon, gvintimilla1@est.ups.edu.ec

Universidad Politécnica Salesiana

Laboratorio de Dinámica II – Grupo 2

Resumen— Este documento, se muestra paso a paso la práctica Donde 𝜌 es la densidad y 𝑉 es el volumen, si se reemplaza 𝑑𝑚 la
desarrollada sobre la definición del momento de inercia y la ecuación (3) en la ecuación (2) entonces se obtiene:
construcción de un sistema para lograr definir el momento de
inercia, así como las mediciones del periodo T del sistema 𝐼 = ∫ 𝜌 ∗ 𝑟 2 ∗ 𝑑𝑉 (4)
cuando las masas se encuentran a 25 cm., 20 cm., 15 cm., 10
cm., 5 cm. y una medición del periodo T0 sin las masas. En
donde se dispuso de unas pesas, resorte, cronometro. El objetivo
de esta práctica fue hallar los momentos de inercia (medida de
la inercia rotacional de un cuerpo), teniendo en cuenta la parte
teórica y experimental para poder calcular el porcentaje de
error.

I. INTRODUCCIÓN

Más concretamente el momento de inercia es una magnitud
escalar que refleja la distribución de masas de un cuerpo o un
sistema de partículas en rotación, respecto al eje de giro. El
momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de
la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempeña
un papel análogo al de la masa inercial en el caso del movimiento
rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular
longitudinal de un sólido rígido.
Fig. 1: Momento de Inercia con respecto al eje X. [2]
B. Teorema de ejes paralelos (Teorema de Steiner) [1]
El teorema de los ejes paralelos establece que para calcular los
̂ 𝑌̂ paralelos a 𝑋, 𝑌, que pasa
momentos de inercia a unos ejes 𝑋,
por el centro de masa de un cuerpo es:

II. MARCO TEÓRICO 𝐼𝑜 = 𝐼𝐺 + 𝑚𝑟 2 (5)

Dónde 𝐼𝐺 es el momento de inercia con respecto a los ejes X, Y,

A. Momento de Inercia [1][2] 𝑚 es la masa y r es la distancia entre los ejes paralelos que se
consideró.
El momento de inercia o también llamado inercia rotacional, es la
capacidad de giro de una sección con respecto a un eje de giro, las
cuales dependen únicamente de la geometría del cuerpo y la
posición del eje. El momento de inercia para una masa puntual es:

𝐼 = 𝑚 ∗ 𝑟2 (1)

Donde 𝑚 es la masa y 𝑟 es la distancia al eje de rotación.

Generalizando el momento de inercia para un cuerpo solido
continuo es:

𝐼 = ∫ 𝑟 2 ∗ 𝑑𝑚 (2)

𝑑𝑚 = 𝜌 ∗ 𝑑𝑉 (3)
Fig. 2: Teorema de ejes paralelos. [2]
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C. Momento de Torsión [3] Se utilizó un cronometro para medir el tiempo que requirió la
barra en dar 5 periodos. Se realizó 5 mediciones por cada distancia
Para calcular el momento de torsión se utilizó un soporte del centro, comenzando con una distancia de 30cm y
suspendido a través de un eje, el cual tiene un alambre sujeto al disminuyendo dicha distancia 5cm hasta llegar una distancia de
soporte, al momento que los cuerpos en este caso una masa de 5cm. Además se realizó una prueba sin pesas.
240g, el alambre ejerce un torque de restitución 𝜏 al torcerse.
Los materiales utilizados fueron:
𝜏 = 𝑚 ∗ 𝑟 2∗ 𝛼 (6)  Resorte
 Base
El torque de restitución es proporcional a la aceleración angular  Varilla
de un objeto multiplicado por una constante de proporcionalidad  Cronómetro
I.  Masas de 240g

∑𝜏 = 𝐼 ∗ 𝛼 (7) C. Resultados

Datos obtenidos:
En la siguiente tabla se muestra los datos obtenidos en la práctica
con las diferentes distancias propuestas.

Tabla1: Tiempo medido de cinco periodos para diferentes

distancias propuestas y el valor promedio del tiempo de una
oscilación.

r(cm) 5 T(s) T(s)

30 40.80 40.75 40.15 40.25 40.45 8.09
25 34.72 34.81 34.70 34.75 34.60 6.94
20 28.36 28.64 28.64 28.69 28.70 5.72
15 23.04 23.16 23.09 22.95 22.92 4.61
10 17.55 17.78 17.82 17.85 17.91 3.56
5 13.92 13.98 13.69 13.69 13.75 2.76
Fig. 3: Péndulo de torsión. [4] Sin
12.15 12.10 11.80 12.28 12.12 2.42
peso

III. DESARROLLO DE LA PRACTICA Tabla2: Distancias propuestas y el valor promedio del tiempo
de una oscilación.
A. Esquema
r(cm) r²(cm²) T(s) T²(s²)
0 0 2.42 5.86
5 25 2.76 7.62
10 100 3.56 12.67
15 225 4.61 21.25
20 400 5.72 32.72
25 625 6.94 48.16
30 900 8.09 65.45

Gráficos:
En la siguiente gráfica se muestra la relación entre el valor
promedio del periodo que requirió en realizar una oscilación
elevada al cuadrado y la distancia de la masa hasta el centro de la
barra elevando al cuadrado.

Fig. 4: Montaje del equipo utilizado para la medición del

periodo de oscilación.

B. Procedimiento y materiales

Se situó la base con el resorte y se montó la barra con las pesas,

cada una con una masa de 240g, las cuales se colocaron en la
barra a una distancia de 30cm del centro. Para ocasionar las
oscilaciones se dio una rotación inicial de 180°.
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Relación Distancia y Tiempo

70
60 y = 0.0665x + 6.0712

50
T² (seg²)

40
30
20
10
0
0 200 400 600 800 1000 Fig. 6: Herramienta utilizada para medir el tiempo de las
r² (cm²) oscilaciones.
Gráfico 1: Gráfico de relacíon Distancia y Tiempo

Cálculos:
8𝑚𝜋 2 2
𝑇2 = ∗ 𝑟 + 𝑇𝑜 2
𝐷

𝑇 2 = 𝑎 ∗ 𝑟 2 + 𝑇𝑜 2

8𝑚𝜋 2
𝑎=
𝐷
𝑠𝑒𝑔2
𝑎 = 0.0665
𝑐𝑚2
𝑠𝑒𝑔2 Fig. 7: Midiendo el tiempo de las oscilaciones cuando las pesas
𝑎 = 665 2 se encuentran a 30cm del centro.
𝑚
𝑚 = 0.24𝑘𝑔

Torque de restitución:

8(0.24)𝜋 2
𝐷=
665

8(0.24)𝜋 2
𝐷=
665
𝑁𝑚
𝐷 = 0.028
𝑟𝑎𝑑
Fig.8: Midiendo el tiempo de las oscilaciones cuando las pesas
se encuentran a 5cm del centro.
IV. *MATERIAL SUPLEMENTARIO

Fig. 9: Midiendo el tiempo de las oscilaciones sin pesas.

Fig. 5: Herramientas usadas para la realización de la práctica.
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V. CONCLUSIONES

La práctica que se realizó en el laboratorio sobre los

momentos de inercia permitió mediante ensayos y cálculos
obtener el coeficiente de restitución con el péndulo
utilizado. Se obtuvo 5 medidas con la masa de 240g a
distintas distancias del centro de la barra para realizar un
promedio y exista un error mínimo dentro de los cálculos
𝑁𝑚
dando como resultado el torque de restitución de 0.028 .
𝑟𝑎𝑑
Soria Giménez Romanella Johanna, nació en Cuenca,
Azuay, Ecuador, el 19 de julio de 1996. Realizó sus
VI. BIBLIOGRAFIA estudios primarios y secundarios en la Unidad Educativa
Cedfi. Se graduó como bachiller general en 2014.
[1] Tomado de: Actualmente se encuentra estudiando en la universidad
//www//gnfisica.files.wordpress.com/2010/04/mome Politécnica Salesiana en la Carrera de Ingeniería
ntos-de-inercia1.pdf Mecatrónica.

[2] Tomado de: //www.fnb.upc.edu/mecanica/s01-

gm/Geometr%C3%ADa%20de%20Masas%20-
%20Definiciones.pdf

[3]Douglas Figueroa, Alfredo Sánchez. (2006).

Laboratorio 3 de Física. Venezuela: EQUINOCCIO.

[4] Tomado de: //wwwpub.zih.tu-

dresden.de/~fhgonz/carrera/1o/tefg/Pendulo_de_torsi
on_FHG.pdf
Vintimilla Leon Gustavo Fernando, nació en Cuenca,
VII. BIOGRAFÍA Azuay, Ecuador, el 06 de diciembre de 1996. Realizó sus
estudios primarios en la Escuela Renacer y continúo sus
estudios secundarios en la Unidad Educativa Técnico
Salesiano. Se graduó como bachiller en Mecatrónica en
2014. Actualmente realiza sus estudios de Ingeniería
Mecatrónica en la Universidad Politécnica Salesiana y
espera graduarse de Ing. Mecatrónico.

Nathalia Michelle Peralta Vásconez nació en la ciudad de

Cuenca, Ecuador el 02 de mayo de 1996. Estudio su
primaria en la escuela Militar “Abdón Calderón” y para la
secundaria estuvo en el colegio Hermano Miguel “La
Salle” graduándose con el título de Bachiller General. A sus
14 años empezó a practicar danza convirtiéndose en su
principal hobby a los 16 años concurso en eventos
nacionales de baile y así obteniendo diplomas de bailarina
profesional. Actualmente se encuentra estudiando en la
universidad Politécnica Salesiana en la Carrera de
Ingeniería Mecatrónica.
Mejía Ochoa David Israel, nació en Cuenca, Azuay,
Ecuador, el 27 de agosto de 1996. Realizo sus estudios
primarios en la escuela Centro Educativo Bilingüe
Cristiano Israel “CEBCI” y continúo sus estudios
secundarios en la Unidad Educativa Técnico Salesiano. Se
graduó como bachiller en Mecatrónica en 2014.
Actualmente se encuentra estudiando en la universidad
Politécnica Salesiana en la Carrera de Ingeniería
Mecatrónica.
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