LAPORAN PRAKTEK ROBOTIKA

Disusun Oleh :

Nama : M Rifqy Rizquallah (061540341845)

Kelas : 6 ELA
Dosen Pembimbing : Selamet Muslimin, S.T., M.kom.

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

KONSENTRASI MEKATRONIKA
POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA
PALEMBANG
2018
Laporan 3 “ Rangkaian Sederhana Sensor Cahaya menggunakan Phototransistor “

I. Tujuan
 Dapat menganalisa dan memahami prinsip kerja dari Rangkaian Sederhana Sensor
Cahaya menggunakan Phototransistor

II. Dasar Teori

Sensor Cahaya adalah komponen elektronika yang dapat/berfungsi mengubah suatu
besaran optik (cahaya) menjadi besaran elektrik. Sensor cahaya memungkinkan kita untuk
melakukan pendeteksian cahaya dan kemudian untuk melakukan perubahan terhadapnya
menjadi sinyal listrik dan dipakai dalam sebuah rangkaian yang memakai cahaya sebagai
pemicunya. Cara kerja dari sensor cahaya adalah mengubah energy dari foton menjadi
electron, umumnya satu foton dapat membangkitkan satu electron. Sensor cahaya berdasarkan
perubahan elektrik yang dihasilkan dibagi menjadi 2 jenis yaitu :
 Photovoltaic : Yaitu sensor cahaya yang dapat mengubah perubahan besaran optik (cahaya)
menjadi perubahan tegangan. Prinsip kerja photovoltaic, cahaya yang diubah menjadi
tegangan antara dua bahan (logam) berbeda susunannya. Pada bahan logam terjadi pelepasan
elektron akibat adanya cahaya yang terkena bahan logam tersebut. Salah satu sensor cahaya
jenis photovoltaic adalah solar cell.
 Photoconductive : Yaitu sensor cahaya yang dapat mengubah perubahan besaran optik
(cahaya) menjadi perubahan nilai konduktansi (dalam hal ini nilai resistansi). Prinsip kerja
photoconductive, akan memberikan perubahan tahanan (resistansi) pada sel-sel, semakin
tinggi intensitas cahaya yang terima, maka akan semakin kecil pula nilai tahanannya. Contoh
sensor cahaya jenis photoconductive adalah LDR, Photo Diode, Photo Transistor.

III. Alat dan Bahan

 Phototransistor
 LED
 Resistor 1 K Ω
 Protoboard
 Baterai 9 volt
 Multimeter
 Jumper

IV. Prosedur praktikum

1. Buatlah rangkaian pada protoboard seperti gambar rangkaian diatas

2. Uji apakah phototransistor dapat bekerja dengan baik dengan memberikan cahaya.
 3. Buatlah analisan dan kesimpulan dari hasil kerja di atas

V. Analisa

Pada saat photo transistor menerima cahaya maka photo transistor ON sehingga Vout
( LED ) dihubungkan ke ground melalui photo transistor sehingga Vout berlogika LOW (
LED Mati ) dan sebaliknya pada saat tidak menerima cahaya maka photo transistor OFF dan
Vout ( LED ) dihubungkan ke Vcc melalui RL sehingga berlogika HIGH ( LED Hidup ).

VI. Kesimpulan
Sensor Cahaya adalah komponen elektronika yang dapat/berfungsi mengubah suatu
besaran optik (cahaya) menjadi besaran elektrik. Sensor cahaya memungkinkan kita untuk
melakukan pendeteksian cahaya dan kemudian untuk melakukan perubahan terhadapnya
menjadi sinyal listrik dan dipakai dalam sebuah rangkaian yang memakai cahaya sebagai
pemicunya. Cara kerja dari sensor cahaya adalah mengubah energy dari foton menjadi
electron, umumnya satu foton dapat membangkitkan satu electron.
Pada saat photo transistor menerima cahaya maka photo transistor ON sehingga Vout
dihubungkan ke ground melalui photo transistor sehingga Vout berlogika LOW dan
sebaliknya pada saat tidak menerima cahaya maka photo transistor OFF dan Vout
dihubungkan ke Vcc melalui RL sehingga berlogika HIGH.