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NUEVO Sistema de visión

de alta velocidad y alta capacidad


Serie CV-X
VERSIÓN SIMPLIFICADA

POTENCIA Y SIMPLICIDAD EN UN EQUIPO


Serie CV-X Ver.4.2

NUEVO CONTROLADOR: SERIE CV-X400

Procesamiento multi núcleo con la


mayor velocidad de procesamiento a
nivel industrial.

Serie CV - X 1
EVOLUCIÓN DE LOS SISTEMAS DE VISIÓN DE KEYENCE
KEYENCE ha sido líder innovador en el campo de la visión artificial por más de 30 años. Sus sistemas de visión de alto rendimiento y alta
velocidad han mejorado continuamente, y ahora permiten una mayor funcionabilidad y estabilidad para resolver las aplicaciones más
difíciles de hoy día.
En el 2008, fue lanzada la Serie XG-7000 como un “sistema de procesamiento de imágenes de alto rendimiento, que resuelve todos los
desafíos”, seguida en 2012 por la Serie CV-X100 como un “sensor de procesamiento de imágenes con gran facilidad de uso”.
Y en 2013, añadimos a nuestra oferta un “sistema de procesamiento de imágenes con
Serie CV-3000
inspección 3D, en línea”. De este modo, KEYENCE ha continuado desarrollando
sistemas de procesamiento de imágenes de próxima generación, sobre la base de
nuestras tecnologías acumuladas de vanguardia que van más allá de las expectativas
de sus clientes.

Serie XV-1000 Serie CV-5000

Serie CV-2000

PRI M ER SENSO R D E
PRO CESA M I ENTO D E I M AGEN

Serie VX

Serie CV-500/700

Serie CV-100/300

P R I M E R A FA S E 1980 a 2002 S E G U N DA FA S E 2003 a 2007

Comenzó el desarrollo de procesadores Se libera la Serie CV-300 utilizando Se lanza la Serie CV-2000 compatible Se lanza la Serie CV-3000 que puede
de imagen como preparativo a la una cámara de color, seguida por los con las cámaras digitales de alta aceptar simultáneamente hasta cuatro
liberación de un sensor de procesamiento sensores de procesamiento de velocidad x2, y añadió a su oferta cámaras de ocho tipos diferentes,
de imágenes de propósito general. La imagen compactos Serie CV‑500/700 cámaras CCD de 2 megapíxeles, incluyendo monocromáticas y
Serie CV-100 fue lanzada como el primer con monitores integrados. primeras en su clase. a color. También se lanza la Serie
CV-5000 que cuenta con una cámara
sensor de procesamiento de imágenes KEYENCE ha ampliado el mercado
de 5 megapíxeles, lo más alto en su
de bajo costo en la industria. Esto fue un de sensores de procesamiento de
clase, y varios algoritmos nuevos.
enorme avance para los procesadores de imagen, creando gradualmente su
imagen, que habían sido caros y difíciles posición en el mercado.
de manejar.

2
Rendimiento
Máxima capacidad de
resolución de problemas que
satisface todas las
necesidades.

Serie XG-8000/7000

Operación

Operación estable y
duradera, cualquier persona
lo puede operar.

Serie CV-X

También están disponibles varios lentes y sistemas


de iluminación

Costo
Detección de presencia
a un costo razonable.

Serie IV

T E R C E R A FA S E 2008 al presente

Se lanza la Serie XG-7000 que ofrece un Lanzó el estándar global Serie CV-X100 que KEYENCE comenzó a apoyar la conexión de
rendimiento más rápido a través de procesamiento soporta 13 idiomas y alcanza tanto un mejor cámaras compatibles LumiTraxTM, cámaras de 21
distribuido, una amplia variedad de herramientas rendimiento de resolución de problemas como megapíxeles, cámaras de exploración de línea,
de inspección flexibles, y una interfaz de usuario facilidad de uso intuitivo para cualquier persona. cámaras 3D y sistemas de medición de perfiles
personalizable. Esta Serie se ha convertido en el Se lanza el sensor de visión Serie IV que permite láser. Se han habilitado mediciones de altura en
sistema estándar que resuelve todos los desafíos. una fácil discriminación de imagen. línea y otras inspecciones diversas con la Serie
XG-8000/CV-X200.

3
TRES FU N CI O N ES Q U E LO CO NVI ERTEN EN EL ESTÁN DAR G LO BAL

■‌Algoritmos de última generación que pueden ser utilizados sin la necesidad de un


entrenamiento previo.
■‌ Una configuración rápida y operación duradera garantizadas.
■‌La mejor combinación posible ya que se puede seleccionar de una amplia variedad de
opciones.
Para un procesamiento de imágenes estable y a largo plazo, no sólo es necesario “un alto rendimiento de inspección”,
sino también es extremamente importante que “cualquier persona” pueda llevar a cabo los “ajustes iniciales”,
“operación” y “mantenimiento”.
Sobre la base de la experiencia de KEYENCE, acumulada a lo largo de los años, diseñamos la Serie CV-X de tal
manera que estos importantes factores son “funciones” que cualquier persona puede manejar.
La Versión 3.0 ofrece un rendimiento aún mayor de resolución de problemas, con la adición de cámaras de 21
megapíxeles; un controlador de alta velocidad y alta capacidad; y soporte para la medición de formas en 3D.
La versión 3.2 ofrece la función LumiTraxTM, que integra la cámara, la iluminación y la inspección. Esto hace posible
crear las condiciones óptimas de inspección a alta velocidad. Por el momento, la versión 4.0 incluye el controlador de
más alto rendimiento de la industria, así como las funciones de búsqueda más modernas, lo que permite la mayor
posibilidad de procesamiento de imágenes. La versión 4.2 incorpora un modo de captura de imagen multi espectral,
que combina iluminación de espectro completo con algoritmos avanzados. Esto permite reconocer incluso ligeras
diferencias de color entre las piezas de trabajo, lo que posibilita obtener una clasificación precisa. Con el fin de ofrecer
una amplia variedad de opciones adecuadas para cada desafío y garantizar un funcionamiento estable en todos los
sitios de producción, la Serie CV-X seguirá evolucionando.

Sistema de visión de alta velocidad y alta capacidad


Serie CV-X

4 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
❙ LÍNEA DE HARDWARE P.6
8 modelos de controladores disponibles en función 22 tipos de cámaras disponibles
de la velocidad de procesamiento y la capacidad en función del requerimiento de la inspección

NUEVO

16
MICROPROCESADOR (DSP) MULTI-NÚCLEO INTEGRADO ULTRA ALTA RESOLUCIÓN
Serie CV-X400 CÁMARA DE 21 MEGAPÍXELES

❙ ALGORITMOS QUE RESUELVEN CADA INSPECCIÓN P.8

Captura de imagen multi espectral LumiTraxTM Inspección de defectos Inspección instruida

Inspección dimensional Reconocimiento de caracteres

❙ HERRAMIENTAS DE INSPECCIÓN PARA TODOS LOS DESAFÍOS P.20

Robots guiados por visión Inspección de conectores Inspección 3D

❙ ESTABILIDAD QUE ASEGURA UN FUNCIONAMIENTO A LARGO PLAZO P. 26

Pantallas de operaciónes Replicación de la instalación Función de análisis estadístico Auto-generador de manual del
de la cámara usuario

CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO 5
MÚLTIPLES CONTROLADORES
DISPONIBLES CON LA MISMA FACILIDAD DE USO
Nuestro sistema se adapta a su aplicación y no al revés, con
la más alta capacidad de procesamiento, diferentes opciones
de cámaras, con un diseño sin disco duro.

Nuestra línea incluye ocho tipos de controladores de acuerdo al


número y resolución de las cámaras que se conectarán y la velocidad
de procesamiento. Ya no es necesario el uso de múltiples dispositivos
separados para resolver su aplicación.

TODOS LOS Serie CV-X400 NUEVO

MODELOS NO
REQUIEREN DE UN
DISCO DURO

Sin
disco duro

Modelo de alta velocidad y alta capacidad Modelo compatible con 3D


Modelo CV-X400 CV-X420 CV-X450 CV-X470 CV-X480
Procesador de imágenes principal DSP de 3 núcleos DSP de 7 núcleos
No. máx. de cámaras conectables 2 4 4 4 4
0.31 megapíxeles a 0.47 megapíxeles     
2 megapíxeles —    
5 megapíxeles — —   
compatibles
Cámaras

21 megapíxeles — — —  
CA-HX048C/M     
CA-HX200C/M —    
CA-HX500C/M — —   
LJ-V — — — — 

TODOS LOS Serie CV-X100


MODELOS NO
REQUIEREN DE UN
DISCO DURO

Sin
disco duro

Modelo estándar
Modelo CV-X100 CV-X150 CV-X170
Procesador de imágenes principal DSP
No. máx. de cámaras conectables 2 4 4
0.31 megapíxeles a 0.47 megapíxeles   
2 megapíxeles —  
5 megapíxeles — — 
compatibles
Cámaras

21 megapíxeles — — —
*1 *1 *1
CA-HX048C/M   
*1 *1
CA-HX200C/M —  
*1
CA-HX500C/M — — 
LJ-V — — —
*1 La función LumiTraxTM no es compatible.

6 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
CÁMARAS SELECCIONABLES
DEPENDIENDO DE LAS NECESIDADES DE LA INSPECCIÓN
Un total de 22 tipos de cámaras de área que es posible seleccionar
según la velocidad de la línea de producción, el espacio de instalación
y el objetivo de inspección. Admite la conexión directa con LJ-V para
la medición de perfiles 3D.

Recientemente, se agregó una cámara de 21 megapíxeles de ultra alta


resolución a nuestra gama convencional, a fin de ofrecer un óptimo
conteo, tamaño y tiempo de transferencia de píxeles para todos los
elemento de inspección.Es posible realizar mediciones de perfiles 3D si
adicionalmente se utiliza el sistema de medición de perfiles en línea de
LJ-V como cabezal de medición.Con esta amplia gama de opciones,
todos los desafíos en terreno cuentan con una solución.

Cámara de 21 megapíxeles Cámara de 5 megapíxeles

16 16

Compatible con / Multi espectral LumiTraxTM

Modelo CA-H2100M/CA-H2100C CA-HX500M/CA-HX500C CV-H500M/CV-H500C


Velocidad ×16 monocromática Velocidad ×16 monocromática Velocidad ×11 monocromática
Especificaciones
Velocidad ×16 color Velocidad ×16 color Velocidad ×11 color

Resolución XY 5104 × 4092 píxeles 2432 × 2040 píxeles 2432 × 2050 píxeles

Tiempo de 27.6 ms* /29.0 ms*


1 1

transferencia 109. 9 ms 61.2 ms


50.3 ms*2 /52.4 ms*2

Cámara de 2 megapíxeles

16

Compatible con / Multi espectral LumiTraxTM

Modelo CA-HX200M/CA-HX200C CV-H200M/CV-H200C CV-200M/CV-200C CV-S200M/CV-S200C


Velocidad ×16 monocromática Velocidad ×7 monocromática Monocromática Compacta monocromática
Especificaciones
Velocidad ×16 color Velocidad ×7 color Color Compacta a color

Resolución XY 1600 × 1200 píxeles 1600 × 1200 píxeles 1600 × 1200 píxeles 1600 × 1200 píxeles

Tiempo de 11.6 ms* /11.6 ms*


1 1

transferencia 29.2 ms 58.5 ms 58.5 ms


20.1 ms*2 /20.2 ms*2

Sistema láser de
Cámara de 0.31 megapíxeles a 0.47 megapíxeles
medición de perfiles

16

Compatible con / Multi espectral LumiTraxTM

Modelo CA-HX048M CA-HX048C CV-H035M/CV-H035C CV-035M/CV-035C CV-S035M/CV-S035C Serie LJ-V


Velocidad ×16 Velocidad ×7 monocromática Monocromática Compacta monocromática
Especificaciones Velocidad ×16 color Cabezal: 7 tipos
monocromática Velocidad ×7 color Color Compacta a color
784 × 596 512 × 480 784 × 596 512 × 480 Eje Z: ±2.3 a ±145 mm
Resolución XY 640 × 480 píxeles 640 × 480 píxeles 640 × 480 píxeles
píxeles píxeles píxeles píxeles Eje X: 7 a 180 mm
Tiempo de 2.9 ms* 1
1.7 ms* 1
2.9 ms* 1
1.7 ms* 1

transferencia 4.7 ms 16.0 ms 16.0 ms 64 000 perfiles/s


5.2 ms*2 2.8 ms*2 5.3 ms*2 2.9 ms*2

*1 Cuando se utiliza la Serie CV-X400


*2 Cuando se utiliza la Serie CV-X100

CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO 7
CAPTURA DE IMAGEN MULTI ESPECTRAL
Una fusión de luces de 8 colores
Color Clasificación precisa, incluso de ligeras diferencias de color

y un algoritmo avanzado NUEVO


Inspección de varios tipos de
tapas de plástico

El uso de una cámara monocromática de alta velocidad en


combinación con iluminación de 8 longitudes de onda,
proporciona capacidades ampliamente superiores en
comparación con la inspección cromática con cámaras a color
(RGB) convencionales. CÁMARA A COLOR CONVENCIONAL MODO MULTI ESPECTRAL

Esto permite que los usuarios logren una clasificación precisa,


incluso de las más mínimas diferencias de color.

Aunque algunas diferencias son notables, Aunque algunas diferencias son notables,
los colores de extracción son en gran parte los colores de extracción son en gran parte
iguales. iguales.

Aspecto Detecte cambios de altura mientras elimina reflejos

Inspección de caracteres
estampados en metales fundidos
PROBLEMAS CON LA OBTENCIÓN
CONVENCIONAL DE IMÁGENES

Las condiciones de imagen difíciles requieren


un procedimiento de prueba y error para
seleccionar la luz óptima.

CÁMARAS CONVENCIONALES MODO LumiTraxTM

❙ Captura de imágenes con cámaras a color vs. modo multi


espectral
El estado de la superficie hace imposible la Extracción sólo de la información de forma
extracción. (irregularidad), independientemente de las
condiciones de la superficie
Cámara a color El sensor de imagen recibe la luz
blanca reflejada desde el objeto a Varios tipos La combinación de múltiples imágenes y colores de iluminación
través de un filtro de color. Estos facilitan un color de iluminación óptimo para cada elemento de
datos se utilizan después para crear
de producto inspección.
una imagen a color. Procesamiento de
R G R G
imágenes con multi captura
(Variación del color de la iluminación)
G B G B
R G R G
G B G B

Captura de imagen El análisis cromático se realiza para


multi espectral cada píxel, sobre la base de ocho Una mancha de tinta roja aparece en una
impresión con un fondo azul.
imágenes de escala de grises
tomadas con diferentes longitudes
de onda. 1a captura de imagen: LED rojo 2a captura de imagen: LED azul
UV B G

AM R FR

IR W

Una iluminación, utilizando un LED rojo capaz de A fin de suprimir el patrón impreso para la
resaltar claramente el patrón, se emplea para la inspección de defectos, se emplea una
corrección del desplazamiento de posición. iluminación con el mismo color azul.

8
HARDWARE Y SOFTWARE QUE APOYAN
LA ESTABILIDAD DE LA INSPECCIÓN

Circuito de control de iluminación


dedicado incorporado
Cámara CMOS de ultra alta velocidad y
circuito de control dedicado Serie CA-HX

Iluminación equipada con 8 LEDs de alto brillo


de diferentes longitudes de onda Serie CA-DRMxX
Fotodiodo y circuito de control de
intensidad en tiempo real

Mayor estabilidad de la inspección

❚ Función de visualización 3D
para colores registrados
La distribución de los colores registrados puede mostrarse en
3D, indicando la diferencia entre los colores registrados de
extracción y exclusión, y permitiendo la visualización de si la
inspección es estable y está libre de interferencias de otros Óvalo verde : Color de extracción
Óvalo gris : Color de exclusión
colores.

❚ Registro multicolor Adición e invalidación


(soporte para exclusión e integración)
Se pueden almacenar Los colores no válidos no
hasta 32 colores se utilizan para la
Se pueden registrar hasta 32 colores de extracción y 32 individuales. Esto hace inspección, pero la
colores de exclusión. Esto hace posible manejar una variedad posible realizar un ajuste información de color se
Color incluso durante la guarda.
añadido
de objetos de inspección, mediante la extracción añadida de operación, sin sacrificar
Color Los colores no sólo pueden eliminarse, sino
existente la información de color.
color, sin perder la información del color existente. Además, la también excluirse. Esto proporciona pruebas
flexibles sin tener que rehacer la inspección.
capacidad de integrar o excluir colores más adelante, permite
una optimización mientras se comprueban los resultados.

Gráfica de tiempo de iluminación


❚ Función de retroalimentación
de intensidad en tiempo real
• Con 1 ms (1/1000 seg.) de iluminación

1 ms
El fotodiodo y el circuito de control de intensidad en tiempo
real dentro de la iluminación, se utiliza para el control de la
retroalimentación de intensidad luminosa del LED. Ajustar el
20 μs × 50
brillo actual al brillo usado regularmente evita que la capacidad
Para cada iluminación, se ejecuta el monitoreo y la
de inspección disminuya, debido al deterioro causado por el retroalimentación cada 20 μs, para ajustar el brillo
Fotodiodo y circuito de corrección dentro de a una intensidad constante.
envejecimiento del LED. la iluminación

9
LumiTraxTM
LumiTraxTM
Función que combina la cámara iluminación y algoritmo de inspección
LumiTraxTM utiliza nuestra recién desarrollada cámara de ultra alta velocidad e iluminación segmentada de ultra alta velocidad para capturar
el objeto de inspección. Este es un método de procesamiento de imágenes absolutamente nuevo, en el cual múltiples imágenes tomadas
con luces encendidas desde diferentes direcciones, se analizan con el fin de generar imágenes de forma (irregularidades) y de textura
(patrones). Esto hace posible eliminar variaciones en la pieza de trabajo y la influencia del entorno que impiden inspecciones estables, lo que
permite que cualquier persona realice fácilmente la adquisición de imágenes—una tarea que convencionalmente requería grandes
cantidades de tiempo y experiencia.
PROBLEMAS DE LOS SISTEMAS DE VISIÓN CONVENCIONALES

• Diferentes condiciones de la superficie

El recién desarrollado sistema


LumiTraxTM elimina muchos
problemas

Mismo color Ruido


Serie CA-HX
Equipada con un sensor CMOS
de imágenes de ultra-alta
velocidad y CI dedicado de
control

+
Serie CA-DRWxX/CA-DRMxX
Patrón Lustre

• Influencia del entorno • Cambios en la orientación de la


Equipado con un LED de (luz ambiental) pieza de trabajo causados por
las condiciones de transporte
ultra-alta intensidad y un
circuito de control separado de
iluminación

+
Serie CV-X400
Analiza varias imágenes Es una cuestión de
instantáneamente para crear
imágenes de forma y textura prueba y error para
seleccionar la luz óptima.

Procesamiento LumiTraxTM

1. L
 as luces se encienden desde diferentes direcciones y el procesamiento de imágenes se realiza a ultra alta
velocidad.

A Imagen con luz Imagen con luz Imagen con luz Imagen con luz
B superior derecha izquierda inferior

D
C

Patrón Abolladura

2. Se analizan los cambios en la intensidad de luz de cada píxel entre las diferentes imágenes para dividir las formas
(irregularidades) y texturas (patrones) en imágenes separadas.
Intensidad de luz en Intensidad de luz en Intensidad de luz en Intensidad de luz en Imagen de textura Imagen de forma
píxel A píxel B píxel C píxel D

Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz Luz
derecha izquierda superior inferior derecha izquierda superior inferior derecha izquierda superior inferior derecha izquierda superior inferiorx

10
❚ ASISTENTE LumiTraxTM NUEVO

La configuración de LumiTraxTM nunca había sido tan sencilla.


Simplemente siga la intuitiva navegación y seleccione una de las muchas imágenes que se ¡La configuración optimizada está
muestran. Esto hace posible que cualquiera pueda crear fácilmente una imagen óptima. completa!

DESPUÉS

ANTES

PASO 1 PASO 2 PASO 3

Seleccione el objeto de inspección Seleccione el tamaño de la Seleccione el contraste óptimo


característica que busca resaltar

Discriminación/ Mancha/ Identificación Identificación


presencia Falla (car. elev. ) (car. inci. )

Primero, seleccione el objeto de la inspección. Simplemente elija la mejor imagen de múltiples opciones. No se requiere ajuste de parámetros.

Ejemplos de aplicación (1) Resalta sólo la información (irregularidades) de la forma, independientemente de las condiciones de la superficie

❙ Inspección de caracteres grabados en superficies de fundición de metal ❙ Inspección de defectos en superficies impresas
En una superficie de Se crean imágenes
fundición rugosa, se en las que se extraen
resaltan fácilmente los sólo los defectos
caracteres grabados. superficiales, sin
ser afectadas por el
complejo fondo impreso.

Ejemplos de aplicación (2) Supresión de los reflejos y de la luz ambiente para extraer sólo la pieza (patrón)

❙ Inspección de caracteres impresos en superficies brillosas ❙ Inspección de presencia de cinta


Los reflejos que afectan Incluso cuando se
negativamente a produce una reflexión
las inspecciones se especular inesperada
eliminan para permitir debido a la inclinación
una inspección estable. de la pieza, se pueden
cancelar los reflejos, lo
que hace posible realizar
inspecciones estables.

11
INSPECCIÓN DE APARIENCIA/DISCRIM INACIÓN
MANCHA
La mejor herramienta para inspección
de superficies
Partículas extrañas
Esta herramienta detecta manchas, fallas y
otros defectos, comparándolos contra el
nivel de brillo circundante. Además de una
alta capacidad de detección, la herramienta
también cuenta con una función única para
identificar defectos por tamaño, intensidad,
forma y número. Hay partículas extrañas pequeñas Con el procesamiento binario La herramienta de inspección
en la superficie lateral interior y en convencional, estas partículas no de manchas puede detectar de
la parte inferior del recipiente. se pueden detectar, ya que su forma estable sólo las partículas
luminosidad es cercana a la de la extrañas, al ignorar las diferencias
sección oscura en el interior del naturales de la pieza.
Imagen de contraste recipiente.

Esta función muestra los defectos coloreándolos en función de las Dado que la imagen de contraste se puede comprobar no
diferencias de intensidad en las áreas circundantes. Se puede sólo durante el ajuste, sino también durante la operación,
comprobar visualmente y de manera intuitiva qué tan diferentes son las esto se puede utilizar eficazmente en diversos escenarios,
áreas que realmente quiere detectar respecto al fondo y el ruido. tales como en la investigación de la causa de una detección
errónea.
Detección de manchas en una placa de metal

Muestra secciones que ❙ Relación entre los colores de contraste de la imagen y los niveles de mancha
tienen diferencias de
densidad en azul y rojo.
Nivel de 0 64 128 192 255
Además, es claramente mancha
identificable que las
manchas a detectar
difieren del fondo.
Manchas/abolladura Color Azul Agua Verde Amarillo Rojo

MANCHA POR TENDENCIA DEL BORDE


La herramienta de inspección de
defectos de bordes optimizada para
rebabas e imperfecciones Imagen original

Esta herramienta extrae el perfil de los


bordes de la pieza, y reconoce las secciones
que muestran una gran diferencia respecto al
perfil de referencia, como rebabas o
imperfecciones. Además de círculos y líneas
rectas, es posible inspeccionar óvalos y Detección de rebabas/
curvas libres en base a la información de sus defectos en moldeados de
plástico. Genera Detección de una sección con Detección de una sección
bordes, que pueden contener hasta 5000 automáticamente una línea de rebaba defectuosa
puntos. referencia para inspeccionar
correctamente la pieza.

Aplicable a varias manchas

Con una variedad de parámetros, se pueden distinguir los defectos que se desean detectar de los demás. Los ajustes se pueden optimizar
de acuerdo a diferentes criterios, como +/− desde una línea de referencia (rebabas/defectos) y ancho/tamaño que rebasen un umbral.

Ancho de la mancha
Nivel de Dirección de barrido: lado +
mancha
Dirección de barrido: lado −
Área de la
mancha
Rebaba a ser detectada • : Secuencia de puntos de posiciones de borde – : Umbral de detección
Abolladura poco profunda es aceptable – : Línea de referencia

12
Inspección de enseñanza automática Color

Una herramienta de inspección de enseñanza automática;


Sólo tiene que
sólo con presentar piezas sin defectos se completa la configuración de la
hacer pasar
aplicación
piezas sin
La recientemente incorporada “Herramienta de inspección de enseñanza automática” defectos
utiliza la imagen para aprenderse las variaciones y diferencias individuales que existen
en las piezas sin defectos y a reconocer aquellas que difieren de éstas como
defectuosas. Estos algoritmos, considerablemente cercanos a la sensibilidad humana,
eliminan elementos inestables para resolver con éxito la inspección. La configuración
se realiza con sólo presentar piezas sin defectos y reduce la necesidad convencional
de conocimientos especializados y una configuración complicada. Esta es una
herramienta de inspección que hace posible que cualquiera pueda conseguir y
mantener una inspección estable.

¡NUEVA INVENCIÓN! LAS PIEZAS DIFERENTES SERÁN DETECTADAS COMO


DEFECTUOSAS.

Los defectuosos no
previstos en el
momento del ajuste
¡CONFIGURACIÓN
también se pueden COMPLETA!
detectar.

No Diferente Impresión Defecto


¡Las condiciones aprendidas
defectuoso tipo incompleta se han almacenado!

❚ APRENDIZAJE DE INFORMACIÓN A COLOR ❚ FACILIDADES DE LA HERRAMIENTA


El rango de variabilidad Rango de variabilidad Datos de
de lo no defectuoso aprendizaje FUNCIÓN DE CORTE DE APRENDIZAJE INCORRECTO
de las piezas sin defectos,
se determina mediante el Las piezas defectuosas se excluyen automáticamente,
aprendizaje de la incluso cuando se mezclan durante el auto-aprendizaje. La
información de color por herramienta elimina los errores humanos durante el auto-
píxel. Lo que no se puede aprendizaje.
determinar con una
imagen en blanco y negro,
FUNCIÓN DE AJUSTE AUTOMÁTICO DE LOS LÍMITES
como las irregularidades
de color de las piezas no Automáticamente calcula y establece los valores del umbral
defectuosas, también se a partir del aprendizaje de piezas no defectuosas.
aprende correctamente.

I D E A L PA R A L AS SI G U I EN T ES A PL I C ACI O N ES

1 A menudo se requieren ajustes, debido a múltiples tipos de productos 2 Hay muchos puntos a inspeccionar
Inspección de colocación correcta de cajas de pañuelos Inspección de defectos de enchapado para terminales de plomo
El ajuste se completa con sólo hacer pasar piezas La inspección de defectos con muchos puntos a
no defectuosas. Una amplia variedad de elementos examinar, que generalmente requiere mucho tiempo
del tipo de producto, incluyendo color, forma y para el ajuste, se puede resolver con la
patrones, se pueden manejar con una sola “Herramienta de inspección de enseñanza
herramienta. automática”.

3 Piezas de formas complejas a inspeccionar 4 Piezas variables pero no defectuosas


Inspección de fallas en conector Inspección de defectos en ensamble de botones para tableros de instrumentos
Dado que esta herramienta se aprende la pieza de Esta herramienta aprende e inspecciona
trabajo entera, incluyendo el perfil, no es necesario variaciones, tales como diferentes espesores
que se configuren múltiples áreas de acuerdo a las causados por diferentes condiciones de luz, que
formas complejas de las piezas de trabajo. pueden ocurrir en piezas no defectuosas. Esto
evita que se rechacen piezas aceptables por error.

13
FILTROS DE MEJOR A DE IM AGEN
Se dispone de 24 tipos de filtros de mejora de imagen para compensar significativamente los cambios en las condiciones de inspección,
causadas por las condiciones de la pieza y ambientes externos.
Los algoritmos originales de KEYENCE generan imágenes óptimas de inspección para mejorar la estabilidad y reducir la eliminación de piezas
no defectuosos debido a errores de inspección.

❚ EXTRACCIÓN DE DEFECTOS LINEALES


Elimina información de ruido dentro de la ❙ MANCHAS LINEALES EN COMPONENTES DE METAL
región de inspección y sólo resalta las
líneas. Este filtro es particularmente eficaz
para inspeccionar defectos lineales en
piezas que tienen una superficie rugosa.

La mancha lineal no se puede detectar debido Sólo se extraen las manchas lineales al ignorar
a los pequeños detalles ásperos del fondo. el ruido de fondo.

❚ CORRECCIÓN DE SOMBRA
Cancela el brillo irregular que ocurre en la ❙ INSPECCIÓN DE APARIENCIA DE UN MOLDE DE PLÁSTICO
superficie de las piezas para facilitar su
inspección. Incluso si las condiciones de Defecto
sombra cambian aleatoreamente, este filtro
corrige las imágenes en tiempo real para
extraer sólo las secciones con defecto.

Se produce sombreado en la superficie de la Sólo se extraen las manchas mediante la


pieza debido a su forma curveada. cancelación del sombreado aleatorio en tiempo real.

❚ SUAVIZADO DE RUIDO
Elimina el ruido que tiene un área específica ❙ RECONOCIMIENTO DE CARACTERES IMPRESOS EN CARTÓN
o más pequeña. Este filtro es eficaz cuando
un fondo rugoso dificulta el procesamiento
de imágenes o para detectar manchas
sutiles.

Los caracteres no se pueden extraer correctamente Sólo se elimina el ruido brillante y oscuro y el
debido a fibras blancas y negras contenidas en el cartón. estado de la impresión no se ve afectado.

❙ INSPECCIÓN DE MANCHAS EN MOLDES DE PLÁSTICO

Existen fallas minúsculas en la superficie que Sólo se extraen manchas negras con un área
tiene caracteres impresos e irregularidades. específica o menores.

14
❚ EXPANSIÓN DE CONTRASTE
Expande la distribución de densidad dentro ❙ DIVERSAS INSPECCIONES DE PATRONES EN CIRCUITOS IMPRESOS
de la región de inspección para aumentar el
contraste de una imagen. Este filtro
estabiliza la inspección cuando no se puede
obtener la gradación necesaria para el
procesamiento de imágenes debido a la
reflectancia de las piezas.

La ubicación está en la parte posterior de la El patrón de la placa se puede reconocer claramente.


pieza de trabajo, por lo que la intensidad de Debido a que el filtro determina el ancho de
luz es insuficiente, lo que hace imposible expansión de la distribución de la densidad dentro
reconocer el patrón del tablero. de la región de inspección, se pueden capturar
imágenes sin sobreexposición ni subexposición.

❚ DESENFOQUE
Difumina la región de inspección para eliminar ❙ INSPECCIÓN DE ANCHO DE UNA SECCIÓN SOLDADA
una gran cantidad de patrones de fondo finos o
ruido. Este filtro ofrece una inspección más
estable difuminando deliberadamente las
imágenes para eliminar puntos específicos que
no necesitan ser inspeccionados.

Se detectan bordes en áreas fuera de la sección El filtro de desenfoque permite una medición
de soldadura debido a las rayas en la superficie de ancho estable mediante la eliminación de
del metal o por salpicaduras depositadas en las los puntos perceptibles innecesarios distintos
áreas circundantes. de la sección soldada.

❚ RESTA
Compara el objeto contra una imagen maestra ❙ INSPECCIÓN DE SECCIÓN ROTA DE UN PCB
preregistrada para extraer secciones que Imagen de referencia (producto OK) Imagen actual (producto NG) Imagen restada

difieren. También es posible tomar en cuenta las


diferencias individuales en las piezas de trabajo
no defectuosas, y ajustar la cantidad de
diferencia que debe ser reconocida como
defectuosa.

Sección defectuosa Sólo se extrae la sección defectuosa.


Se extraen sólo las secciones defectuosas, incluso para objetos con formas complejas, tales como PCBs.

❚ PRESERVAR INTENSIDAD
Corrige cambios de brillo en la imagen debidos ❙ INSPECCIÓN DE POSICIÓN DE MONTAJE DE UN TORNILLO
a la fluctuación de la luz. Este filtro reduce las Imagen actual (luz normal) Imagen actual (luz baja) Incluso si se baja la luz, se conservan
las mismas condiciones binarias que
variaciones en los valores de medición
con la luz normal.
causadas por las fluctuaciones de intensidad
mediante la corrección de las diferencias de
brillo de la imagen de referencia en cada
captura.

Imagen binaria Imagen binaria Imagen binaria


Sin preservación de intensidad Con preservación de intensidad

15
MEDICIÓN DE POSICIÓN/DIMENSIÓN
ShapeTraxTM 3
Herramienta de búsqueda con el máximo rendimiento, velocidad y precisión, incluso en malas condiciones
Esta herramienta utiliza la información del perfil
GRAN ESTABILIDAD
extraído del objeto. El objeto se puede buscar
Permite una búsqueda precisa, incluso si las condiciones de captura cambian de las de la imagen registrada.
de forma estable, incluso si se producen
cambios tales como desportilladuras,
reducción de contraste y cambios de tamaño.
Esta herramienta ofrece un alto rendimiento de
búsqueda, incluso como referencia de ajuste
de posición para otras herramientas.
Imagen registrada Defecto Perfil borroso Tonos invertidos

Algoritmo de extracción de características automático de nuevo desarrollo NUEVO Tolerancia de distorsión

La configuración para extraer el perfil de piezas, que convencionalmente requería de La configuración de la tolerancia de
experiencia, ahora puede ser optimizada de forma automática, hecho posible por un distorsión aumenta la estabilidad de
sencillo menú fácil de usar. Cualquier persona sin necesidad de tener experiencia previa detección, ya que considera la distorsión
puede aprovechar el máximo potencial de ShapeTraxTM 3 para cualquier pieza de trabajo. de la lente, la inclinación del objetivo de
búsqueda y otras fuentes de distorsión.
CONVENCIONAL ShapeTrax TM 3
Campo de visión completo

En el caso de marcas con ruido, el usuario ShapeTraxTM 3 analiza automáticamente el ruido en


necesitaba tener el conocimineto de parámetros las imágenes y extrae adecuadamente los perfiles,
complicados para poder extraer los perfiles tal como los seres humanos los visualizamos.
apropiados. Cualquier persona puede ajustar la configuración
para sacarle ventaja a la búsqueda y aprovechar
todo su potencial de reconocimiento.

Límite izquierdo Límite derecho

La primera búsqueda “receptiva” de la industria

Búsqueda de dirección de rotación NUEVO Detección de las condiciones de selección del


Para formas como círculos o polígonos equiláteros, nuestro nuevo algoritmo ofrece
objetivo NUEVO
una inspección estable y de alta velocidad de las piezas de trabajo que tienen Esta función puede funcionar simultáneamente
características especiales mientras giran. con procesos tales como la recolección
robótica, mediante la distinción entre un lado y
Como utilizar la búsqueda de dirección otro por mínimos detalles, o mediante la
CONVENTIONAL
de rotación detección de la cantidad de espacio entre las
Es difícil obtener una detección estable de los La detección de la posición del objetivo, seguida piezas de trabajo.Cualquier persona fácilmente
ángulos precisos en pequeños dientes, debido a inmediatamente de la búsqueda de sus puede sacar el máximo provecho de la función,
que estos constituyen una proporción características mientras gira permite obtener una ya que no requiere complicados ajustes ni
relativamente pequeña de las características de la detección estable y de alta velocidad incluso de
cálculos de las condición de las ramificaciones.
pieza entera. los detalles y ángulos más pequeños.

16
POSICIÓN/ANCHO POR TENDENCIA DE BORDE
Mide hasta 5000 puntos dentro de la región
Esta herramienta detecta hasta 5000 bordes dentro de la región de inspección y emite sus posiciones y anchos. Además de todos los datos
de bordes, se pueden medir sin cálculos complicados los valores máximo/mínimo/ancho promedio, posición de la punta, y el ancho de pico
a pico. También se puede encontrar un círculo virtual o línea aproximada a partir de la información de los múltiples puntos detectados.

❙ Medición de dimensiones de un perno PRINCIPIO DE DETECCIÓN:


Capaz de medir el diámetro máximo de un perno o el diámetro del núcleo de la rosca de Un segmento de un ancho específico se mueve dentro de la
un tornillo. región de inspección a un paso determinado en un patrón de
superposición para detectar bordes en cada posición. Dado
que el desplazamiento del segmento se puede especificar en
Muestra los bordes detectados unidades de centésimas de píxel, todos los bordes se pueden
de cada segmento y emite los detectar por completo dentro de la región.
resultados por separado.
Dirección del movimiento del segmento

detección d e bordes
Dirección de la
Detecta el diámetro máximo.

Se pueden verificar gráficos de


intensidad de bordes para cada
segmento, lo que permite un
Ancho del Cantidad de
ajuste apropiado. segmento movimiento
Valle detectado
Pico detectado

CÍRCULO VIRTUAL ANCHO DE PICO A PICO LÍNEA APROXIMADA

Los datos de
error se
cancelan

Cuando se detecta una pieza de Es posible procesar varios conjuntos Mediante la estimación de una línea
trabajo circular, se realiza varias veces de datos de los bordes, incluidos los basada en varios conjuntos de datos
la detección de la posición de los datos del ancho máximo, mínimo y de la ubicación de los bordes de un
bordes y se utiliza para estimar un medio, lo que permite calcular el tablero de circuitos permite realizar
círculo virtual.Esto permite calcular de ancho entre los picos con gran una detección precisa de la posición y
forma estable la posición central y el precisión. el ángulo.
diámetro.

Detección estable con


compensación de deformación Remoción de
puntos anormales

Cuando se dibuja una línea recta con el método


de los mínimos cuadrados, el resultado de la
medición se puede ver afectado por
interferencias en el grupo de puntos.Con la Los puntos anormales
activación de la función de corrección de Línea recta ideal se excluyen a la hora
deformación en este caso, se eliminan los de calcular una línea
recta con el método de
puntos inesperados de interferencia de la los mínimos cuadrados.
medición, lo que entrega una detección estable.
17
HERRAMIENTA DE DIMENSIONES/GEOMETRÍA
Se pueden realizar inspecciones dimensionales de alta precisión de manera intuitiva
En la mayoría de los casos, la medición dimensional/geométrica en el procesamiento de imágenes requiere múltiples herramientas y
complicados procesos de cálculo. Con la Serie CV-X, las herramientas de dimensiones/geometría se configuran con sólo un par de clics.
También se puede referenciar la información de puntos y líneas rectas de otras herramientas, por lo que es posible construir programas que
son más simples y más fáciles de operar.

❚ Una rica variedad de herramientas de geometría que ❚ Fácil escalamiento con cualquier tamaño de imagen
le permiten “sólo seleccionar”
Para aplicaciones en las que se deseen valores reales en
lugar de píxeles, se puede convertir fácilmente con la
utilidad de escalamiento.
Distancia de Distancia entre Distancia entre Distancia entre Distancia entre
puntos punto/línea líneas punto/círculo línea/círculo
Escala

1 2 3
Medición del objeto Introduzca los valores Se convierte a valores
(se puede seleccionar de escala para la región reales y se muestra
Distancia entre Línea que pasa Bisección de Ángulo formado por Intersección de
círculos dos puntos dos líneas dos líneas línea/línea V ancho o separación) de inspección en la pantalla

Intersección Centro de Punto medio de Círculo que pasa


de dos líneas trapecio puntos tres puntos 312.8 px 10 mm
0.39”

MÉTODO CONVENCIONAL HERRAMIENTA DE DIMENSIONES/GEOMETRÍA

Se requiere la combinación de múltiples ajustes y cálculos Ajustes simples usando el ratón

¡DETECTADO!
PosX=X(ISect(Line(line1_1.
xy,line1_2.xy),Line(line2_1.
xy,line2_2.xy)))
PosY=Y(ISect(Line(line1_1.
xy,line1_2.xy),Line(line2_1.
xy,line2_2.xy)))

Intersección
de dos líneas
Se crea una Se crea una Se calculan las Seleccionar la Sólo especifique las ¡DETECCIÓN SENCILLA!
configuración que configuración que coordenadas de función deseada. líneas del objeto con ¡También se puede hacer
el ratón.
detecte una línea en detecte una línea en intersección entre referencia a coordenadas,
el área izquierda el área superior 2 líneas con la función círculos o líneas de otras
de cálculo herramientas que ya se
crearon!

APLICACIÓN Incluso objetos complejos se pueden medir con bastante facilidad.

CAPACITOR PARTES PRENSADAS ETIQUETAS

18
INSPECCIÓN DE RECONOCIMIENTO DE CARACTERES/CÓDIGOS
OCR2 NUEVO

Herramienta de reconocimiento de caracteres confiable y sencilla


Una herramienta que revisa los caracteres impresos y grabados sobre los productos.
Simplemente seleccione el área de inspección y, con solo presionar un botón, la configuración de procesamiento de la imagen se ajustará
automáticamente a fin de obtener los mejores resultados. Cualquier usuario puede configurar la herramienta.

PASO 1 Delimitar el área PASO 2 Realizar la optimización e identificación de caracteres solo mediante presionar un botón.

Diccionario de usuario personalizable Herramienta altamente sólida

Librería incorporada que puede utilizarse Logra un rendimiento sólido gracias


en combinación con caracteres definidos a un algoritmo recientemente
por el usuario. desarrollado, incluso con ruido de
Logra una ID y OCR/OCV estables a través fondo o bajo contraste.
del registro de subpatrones, incluso con Posibilita las inspecciones estables.
una calidad de impresión variable.
El número de caracteres legibles también
aumenta a 40, lo que incluye el símbolo “+”.

LECTURA DE CÓDIGOS 1D/2D


Ejecuta la lectura y la inspección de diferentes imágenes de manera simultánea.
Lee códigos 1D/2D impresos en las piezas de inspección. Dado que la lectura del código y la inspección mediante otra herramienta
de procesamiento de imágenes, se pueden realizar simultáneamente, esta función ahorra espacio y reduce costos, en comparación
con los casos convencionales, donde los lectores de códigos 1D/2D y el procesador de imágenes se instalan por separado.
Además, la lectura de PDF417, MicroPDF417 y código compuesto (CC-A, CC-B, CC-C), están ahora soportados.

Soporta una gran variedad de códigos Función de verificación de la calidad de impresión

Esta función recientemente agregada para verificar la calidad de impresión


❚ CÓDIGO 1D de los códigos 1D/2D, permite verificar en la línea cambios relativos en la
calidad de impresión, mientras se realiza la lectura al mismo tiempo.
OK
Estándares soportados
1D: ISO/IEC 15416
❚ CÓDIGO 2D Lectura simultánea de códigos
2D: ISO/IEC 15415, AIM DPM-
de barras y caracteres
1-2006,
SAE AS9132 NG
Aviso: E sta función está diseñada para
capturar cambios relativos en la
DataMatrix Código QR calidad de impresión, por lo tanto no
se puede utilizar como un sistema de
Código compuesto verificación de calidad de impresión
para una evaluación de valor Detecta defectos en la impresión de códigos
absoluto. 1D, para valorar que el código es NG.

19
ROBÓTICA GUIADA POR VISIÓN
ROBÓTICA GUIADA POR VISIÓN
Desarrolle fácilmente un sistema de robótica
guiada por visión
La serie CV-X se comunica directamente con una
variedad de robots, sincroniza los sistemas de
coordenadas del robot y del sistema de visión y
proporciona un funcionamiento estable de la
robótica guiada por visión.

Función de calibración automática

La calibración es el aspecto más


PROBLEMAS CONVENCIONALES CON LA FUNCIÓN DE CALIBRACIÓN AUTOMÁTICA DE KEYENCE
difícil de la construcción y ejecución
de un sistema que enlaza a un
robot con un sistema de visión. La La operación manual toma mucho tiempo. F ácil operación con un solo clic
función de calibración automática
proporciona una calibración de La precisión varía entre los operadores. Alta precisión, independientemente del operador
manera fácil y de alta precisión.
La calibración se puede ejecutar inmediatamente para
El resultado de la calibración Es difícil volver a ajustarla cuando se
obtener una recuperación rápida de cualquier cambio de
es confiable y estable sin la producen cambios de instalación.
posición
subjetividad de un proceso manual.
Es difícil reproducir entornos idénticos en Capacidad de reproducción rápida y precisa
ubicaciones diferentes. independientemente de la ubicación

Comunicación directa con el controlador del robot (conexión simple) Fácil navegación

Es sencillo establecer una comunicación directa entre el robot y el CV-X Simplemente seleccione el tipo de aplicación que desea
con tan solo seleccionar el fabricante del robot. Además, el CV-X puede implementar para la guía de visión de la máquina. Configure
realizar operaciones de desplazamiento en el robot, que simplifican el fácilmente los parámetros siguiendo el procedimiento paso a
desarrollo de la guía de visión de la máquina. paso. Incluso las personas que usan la robótica guiada por
visión por primera vez serán capaces de implementar un sistema
sin ningún problema.

20 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
INSPECCIÓN DE CONECTORES
HERRAMIENTAS PARA CONECTORES
Una configuración compleja de inspección de conectores se puede lograr siguiendo simplemente unos pasos
Tradicionalmente, la configuración de inspección de conectores, que posee varios elementos y puntos que deben medirse, requiere una cantidad
significativa de horas-hombre. Con las herramientas para conectores del CV-X, esta inspección la puede realizar cualquier persona, simplemente
siguiendo los pasos.

Nuestro método por pasos


permite que CUALQUIERA La configuración se
pueda realizar una completa con sólo seguir
pasos específicos para la
inspección de conectores inspección de conectores
FÁCILMENTE
Todo lo que debe hacer
para la medición de
dimensiones es Tol. de posic. de Planicidad de Tono Distancia entre terminales
terminal (Horizontal) terminales del extremo
seleccionar entre varias
herramientas
predefinidas.
Tol. de posic. de Distancia vertical Inclinación del Distancia de los
terminal (Vertical) de separación marco extremos del
conector 1
La inspección de
conectores requiere que se ¡CONFIGURACIÓN
inspeccionen diversos
elementos para cada tipo
COMPLETA!
de producto y forma

HERRAMIENTAS DE INSPECCIÓN INSPECCIÓN DE APARIENCIA DE MENÚ DE AJUSTE PARA


Las herramientas existentes se pueden CONECTORES CONECTORES
incorporar en la inspección de apariencia Las herramientas de “mancha”, “blob”,
para malformación de resina, “área”, “intensidad”, “Posición por Se dispone de
cortocircuitos y defectos en la carcasa. tendencia del borde” y “Ancho por navegación guiada con
La inspección de conectores está tendencia del borde” son compatibles un propósito específico,
totalmente soportada por la experiencia con “multi región”, lo que permite el que incluye el cambio de
de inspección de apariencia acumulada despliegue simultáneo en varias áreas. componente y cambio en
de KEYENCE. Esto reduce significativamente las el número de terminales.
horas-hombre de configuración y ajuste Esto permite que
requeridas para la inspección de puntos cualquier persona haga
múltiples específicos a conectores. las modificaciones
necesarias.
Insp.Apariencia Inspección de Inspección de ¡La configuración de un solo punto permite
(Pos.Borde Tend.) apariencia apariencia el despliegue automático en las áreas restantes!
(Área) (Blob)

PANTALLA DE LISTA DE VALORES


MEDIDOS ESPECÍFICA PARA CONECTORES
Insp.Apariencia Inspección de Inspección de
(Anch.Borde Tend.) apariencia apariencia
(Mancha) (Intensidad)

FUNCIÓN DE ENSAMBLE DE IMÁGENES Sólo


Múltiples imágenes capturadas por separado se pueden ensamblar especifique un
en una sola. pin o punto de
ensamble
Primera imagen Segunda imagen Imágenes ensambladas

+ Esta pantalla muestra los valores medidos


para cada pin de manera que se puedan
encontrar las áreas NG de un vistazo.

21
INSPECCIÓN 3D
INSPECCIÓN 3D NUEVO

El 3D hace posible lo imposible


Ahora es compatible la medición 3D que utiliza los datos de altura, que
incluye la medición de la altura, el área y el volumen. Con el uso de la
función de “extracción de altura”, los datos 3D se pueden convertir en
una imagen de escala de grises con la altura que desea comprobar
mejorada. Mediante la aplicación de un algoritmo de procesamiento de
imagen existente a dicha imagen, ahora se puede habilitar la
inspección que fue difícil con una cámara de área.

❙ Medición de formas 3D de alta velocidad CV-X480+CA-E100LJ/


Datos de perfil
con el método de sección óptica Serie LJ-V E110LJ

Las formas 3D de distintos objetivos se pueden medir


mientras se desplazan a gran velocidad con el sistema de
medición de perfiles en línea de la serie LJ-V que cuenta
con muestreo de alta velocidad de 64 kHz como un
64,000 perfiles/s (máx.)
cabezal de medición.

Método convencional: PROCESAMIENTO DE IMÁGENES 3D


Sensor de desplazamiento láser + cámara de área
Cámara convencional + sensor de desplazamiento LJ-V + CV-X480 + CA-E100LJ/E110LJ
Inspecciona las alturas con un sensor de Los elementos de inspección se pueden ajustar
desplazamiento láser, y con una cámara inspecciona de forma flexible, que incluyen la altura, el
los anchos y las posiciones. Este requiere el ajuste de ancho, la posición, el área de sección y el
las condiciones de instalación de cada dispositivo, volumen. El desplazamiento de un objetivo
como también no sincroniza los datos entre los dos también se corrige en tiempo real.
dispositivos, lo que dificulta el cálculo de los
volúmenes y las áreas de sección.

No se ven afectadas por el fondo

❙ OCR PARA EL ESTAMPADO DE UN COMPONENTE


DE FUNDICIÓN
Con una cámara de área, los caracteres no se
pueden reconocer de forma estable, ya que el
fondo cambia y las superficies de bordes de
Foto de la pieza de trabajo Imagen de la altura
estampado no son claras. Con el uso de la
información de altura en 3D, el fondo se puede Imagen extraída de la altura + OCR
distinguir claramente de los caracteres.

No se omiten los defectos en las superficies curvas según los cambios de altura

❙ INSPECCIÓN DE DEFECTOS/ABOLLADURAS DE UN
MOLDE DE PLÁSTICO
Con una cámara de área, las abolladuras no se
pueden detectar debido al sombreado que
causan las superficies curvas complicadas o las
formas cóncavas/convexas. Es posible dicha
detección mediante la extracción de los puntos
de cambio de altura de la información del plano Foto de la pieza de trabajo Imagen de la altura Imagen extraída de la altura + mancha
de forma libre.
22 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
❚ HERRAMIENTA DE MEDICIÓN DE ALTURA
Mide las dimensiones, tales como las alturas mínimas/máximas, las áreas cóncavas/convexas y los volúmenes según los datos 3D. Se
garantiza una medición flexible, puesto que se puede especificar cualquier plano en la pantalla como un “plano cero”.

Medición de área/volumen Especificación del plano cero

Puesto que un “plano cero” se puede especificar


como un plano de referencia para la medición de
altura en función de las piezas de trabajo, se
garantiza una medición estable incluso si las piezas
cambian de orientación.

Antes de la especificación del plano cero

Mide el área y el volumen


de las piezas cóncavas y
convexas en el plano
especificado
arbitrariamente. Después de la especificación del plano cero

❚  ENERADOR DE LA REGIÓN DE
G
LA IMAGEN
Convierte el rango de altura especificado en una región de
❚ PANTALLA 3D DEL CONTROLADOR
Se puede mostrar una imagen 3D como una pantalla de operación.
Además, es compatible con varias visualizaciones de pantalla,
inspección tal como es. Incluso si una pieza de trabajo cambia como la visualización de pantalla junto con las imágenes
de forma, se genera automáticamente una región según la forma. procesadas, que permite realizar operaciones con alta visibilidad.

El área se crea automáticamente


según la forma del cable curvado o
doblado.

❚ ADQUISICIÓN SIMULTÁNEA DE IMÁGENES EN ESCALA DE GRISES NUEVO

Es posible realizar el procesamiento simultáneo de las inspecciones 2D y 3D mediante la obtención de imágenes en escala de grises de LJ-V.

Altura Escala de grises


La adquisición simultánea de
imágenes de altura y escala de
grises permite la inspección de
caracteres, así como el ajuste
de posición utilizando imágenes
que no tengan diferencias de
altura, que admiten una amplia
gama de aplicaciones.

CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO 23
CAPTUR A (PROCESA M IENTO DE IM ÁGENES)
HDR (High Dynamic Range)
El alto rango dinámico captura los

Rango dinámico después de la captura HDR (alto rango dinámico)


La detección sólo es posible dentro de un rango dinámico específico
Detecta los objetos de inspección de forma
objetos tal como son

(captura de alto rango dinámico al cambiar automáticamente la


estable sin sobreexposición o subexposición

Captura varias imágenes cambiando

Rango dinámico de captura por captura


automáticamente la velocidad de obturación
y las compone a gran velocidad para

velocidad de obturación)
generar imágenes sin sobreexposición o

Captura HDR
subexposición. Se pueden capturar
imágenes ideales para el procesamiento,
incluso cuando las condiciones de captura
en el lugar varían o los objetos de
inspección contienen brillo desigual o
intensidades mixtas.

Eliminación de reflejos Eliminación de variaciones en la iluminación

Se pueden obtener resultados de captura estables, incluso para Eficaz también cuando las condiciones de la iluminación varían en
objetos con una alta reflectancia como las piezas metálicas. función de la forma de la pieza.

Convencional Captura HDR (alto rango dinámico) Convencional Captura HDR (alto rango dinámico)

CALIBRACIÓN
Elimina los efectos de distorsión del
CORRECCIÓN UTILIZANDO UN PATRÓN DE CALIBRACIÓN
lente o inclinación de la cámara INCLINACIÓN
DE LA CÁMARA

Elimina los efectos debidos a factores DISTORSIÓN


relacionados con la instalación y el DEL LENTE

hardware, tales como “la inclinación de la


cámara” y “la distorsión del lente”. Esta ¡Corrección de
función ofrece condiciones de captura alta precisión!
consistentes. La calibración se realiza utilizando un tablero de ajedrez/patrón de
puntos. La inclinación y distorsión del lente se corrigen
simultáneamente.

Corrige la “inclinación” Corrige la “distorsión del lente”

Corrige la inclinación de la cámara que puede producirse durante la Soluciona la variación en las mediciones que se hacen en los bordes
instalación. Esto también es eficaz cuando se instala la cámara en de la imagen con respecto al centro de la misma, problema causado
ángulo, debido a restricciones del espacio de instalación. por la distorsión del lente.

Imagen original Imagen corregida Imagen original Imagen corregida

24
MULTICAPTURA
Optimiza un ciclo de inspección
LUZ
Se capturan varias imágenes en un ciclo de inspección. La pieza de trabajo se COAXIAL
captura mientras la iluminación y las herramientas se cambian, y al final del ciclo se
emiten los resultados, todo automáticamente.

MÉTODO CONVENCIONAL
ILUMINACIÓN
Para cambiar entre dos tipos de iluminación, el ciclo “captura -> inspección ->
DE ÁNGULO
salida” tenía que ser realizado dos veces. Un PLC externo tenía que introducir dos
BAJO
disparos y manejar también dos salidas.

MULTICAPTUR A
La iluminación se enciende de manera óptima de acuerdo a los
Imágenes que utilizan dos tipos de iluminación pueden ser capturadas con un solo elementos a inspeccionar, incluyendo marcas de dirección,
disparo. Esto significa que sólo hay una salida para cada ciclo de inspección. impresiones y conexiones.

CAPTURA PREVIA
Inspección paralela durante la captura
La captura de imágenes se realiza a máxima velocidad, guardando
simultáneamente la imagen en el interior del dispositivo y al mismo tiempo SISTEMA CONVENCIONAL
ejecutando el procesamiento de imágenes. No se impondrá ninguna restricción al TIEMPO DE PARO
Movimiento
habilitado
tiempo de detención o velocidad de movimiento respecto al objeto, por lo tanto el Procesamiento Procesamiento Procesamiento
Captura Captura Captura
rendimiento máximo diseñado se podrá ejercer. de la imagen de la imagen de la imagen

MÉTODO CONVENCIONAL

Dado que la repetición de “captura -> inspección -> salida” requería un tiempo más CAPTURA PREVIA
largo que un ciclo de inspección, la velocidad de rotación de la pieza tenía que reducirse
TIEMPO DE PARO Movimiento habilitado
para la inspección. Como resultado, el rendimiento de todo el equipo disminuía.
Captura Captura Captura

Procesamiento Procesamiento Procesamiento


de la imagen de la imagen de la imagen

CAPTUR A PREVIA Se pueden especificar hasta un total de


12757 imágenes por capturar.
Dado que una pieza de trabajo puede ser capturada varias veces a la máxima
velocidad, incluso mientras gira, la inspección es posible sin aumentar el tiempo de Incluso para una pieza que gira a alta velocidad, las imágenes se capturan a
procesamiento. El rendimiento puede mejorarse aún más, mediante el uso de una máxima velocidad de toda la circunferencia, después de lo cual las imágenes
cámara de alta velocidad. pre-capturadas se inspeccionan colectivamente cuando se alimenta la pieza.

CAPTURA INDEPENDIENTE
Captura de acuerdo al ciclo de la pieza
Se soporta el disparo aleatorio, que permite introducir disparos sin sincronización
con el proceso estando en ejecución en ese momento. No hay dependencia de las A P L I C AC I Ó N
condiciones presentes del procesamiento de imágenes y es posible hacer que la Captura asincrónica en el
captura de imágenes coincida con el ciclo de la estación. pre y post-proceso de
montaje de chips
CONVENCIONAL

El tiempo de paro tuvo que ser ampliado para alinear la temporización o se tenían
que utilizar dos controladores independientes.

DISPARO ALEATORIO
Dado que se pueden introducir disparos en cualquier momento, de
Debido a que no hay retardo por el procesamiento de imágenes, la operación sin acuerdo con el movimiento del sistema de transferencia, el tiempo
detener el equipo es posible, incluso con un solo controlador. de ciclo del equipo se puede mejorar drásticamente.

25
INTERFAZ DE USUARIO Con el fin de evitar pantallas personalizadas que no muestran información
relevante,
No se requiere personalización complicada Sólo se ha incorporado una función de pantallas de operaciónes.
seleccione inicio rápido

Sólo seleccione la mejor pantalla del catálogo. “Pantallas de operaciónes”

Punto extra
• Los parámetros, cuya tolerancia se
ha establecido, se agregan
automáticamente a una lista que
muestra los valores medidos y
juzgados.
• Incluso cuando se añaden
herramientas después, estas se
añaden a la pantalla
automáticamente.
• Las unidades establecidas mediante
Sólo seleccione escalamiento se muestran
automáticamente.

Simplemente seleccione el número de imágenes


de cámara que desee tener para mostrar una
selección variada, en forma de catálogo.

SÓLO SELECCIONE EL FORMATO DE PANTALLA DESEADO

Mostrar la imagen actual con la última imagen NG


lado a lado.

Mostrar imágenes de varias cámaras en una sola pantalla.

Zoom automático del área valorada como NG.

Mostrar la imagen de referencia y la actual, para que


se puedan comprobar los cambios desde el inicio.

OPERACIÓN INTUITIVA AL CREAR ❚ OPERACIÓN INTUITIVA CON EL


L A CO N FIG U RA C IÓN RATÓN
❚ BARRA DE HERRAMIENTAS QUE MUESTRA La interfaz gráfica basada en íconos, es fácil de
entender, y permite una operación intuitiva con el
VISTAS PREVIAS DE MINIATURAS ratón. Además, las regiones de inspección se
Herramientas agregadas se muestran como miniaturas. modifican fácil y rápidamente.
Gracias a que la región de inspección se muestra en la vista
en miniatura,
es fácil entender qué parte está siendo inspeccionada.
❚ SOPORTE PARA PANEL TÁCTIL (sólo Serie CV-X400)
Ahora se puede conectar un panel
táctil para mejorar la eficiencia. Esto
asegura una operación fácil incluso
cuando no hay un ratón disponible. Su
eficacia puede mejorarse aún más
mediante la combinación con un menú
personalizado.further through
combination with a custom menu.

26
Un “menú personalizado” que facilita la operación con un solo clic
Durante la operación, algunos parámetros se ajustan frecuentemente, y algunos se mantienen fijos para evitar errores. Cuando se utiliza la
función de “menú personalizado”, se puede crear el menú óptimo para el operador, con sólo colocar una “” en los parámetros que se
ajustan a menudo.

SÓLO MARQUE LOS PARÁMETROS AL REALIZAR LA CONFIGURACIÓN...

ES POSIBLE AÑADIR COMENTARIOS


AL MENÚ PERSONALIZADO
¡Haga clic para colocar una
marca  (estrella)!

Cuando es necesario ajustar los


parámetros frecuentemente…

¡Un menú especializado que


Abre sólo parámetros solo muestra los ajustes requeridos
marcados con
estrellas () está ahora completo!
El comentario de la función o herramienta
se puede mostrar en el campo de ayuda.
La visualización de la información
necesaria para configurar los tiempos,
situación y guías se puede incluir.

13 IDIOMAS SOPORTADOS

SISTEMA DE ENTRADA MULTI IDIOMA INCORPORADO LA ENTRADA DE CADENAS DE


CARACTERES EN EL CONTROLADOR
Además de la selección convencional del idioma de la pantalla, la función de TAMBIÉN SOPORTA MÚLTIPLES IDIOMAS
introducción de caracteres también soporta varios idiomas. Se puede realizar
la entrada directa para cada idioma, con elementos tales como los nombres de
herramientas o la función de comentario de menú personalizado, y cadenas de Un teclado virtual que soporta múltiples idiomas
caracteres de visualización en la pantalla de operación, sin tener que cambiar se muestra durante la entrada.
el idioma del sistema en sí mismo.

Español
Coreano
(mexicano)

Inglés Tailandés

Chino
Indonesio
simplificado

Chino Portugués
tradicional (brasileño)

Francés Vietnamita

Alemán Japonés

Italiano

27
UTILIDADES Hay muchas utilidades para diversas situaciones, tales como “Quiero
replicar la inspección a la línea vecina también.”,
Utilidades que maximizan la eficiencia. “Voy a hacer ajustes debido a la frecuente detección falsa.”, y “Quiero
controlar el proceso de inspección.”

Navegación que “siempre garantiza un entorno de captura de imágenes


consistente sin tener que depender de la ubicación”.
“Replicación de la instalación de la cámara”
La línea de producción se ha extendido, así que me gustaría ampliar el entorno de inspección sin
CONVENCIONAL hacer cambios. Los datos de ajuste son copiables. Si sólo pudiera replicar la instalación de la misma
cámara, no tendría que reajustar o iniciar los ajustes de nuevo.

LÍNEA EXITOSA
Datos de ajuste
Imagen registrada para
una línea exitosa

LÍNEA QUE DEBE


Imagen registrada para
SER REPLICADA una línea que se
Copiar
desea expandir
Si estas imágenes son
diferentes, los parámetros
tendrán que ser reajustados.

LAS CONDICIONES EXITOSAS DE LA INSTALACIÓN DE LA CÁMARA


REPLICACIÓN DE LA INSTALACIÓN DE LA CÁMARA
EN LA LÍNEA CONTIGUA SE REPLICAN
La imagen actual se puede igualar a las mismas condiciones de captura que las de la imagen de referencia. Esto es utilizable para:
1. Igualar una imagen de una línea para compararla con la imagen de referencia de una línea exitosa.
2. Hacer una comparación con la imagen de referencia, al momento de que se crearon los ajustes, para comprobar “si las condiciones siempre
son las mismas”.

Muestra líneas auxiliares en las


áreas destacadas de la imagen
de referencia. La posición de
POSICIÓN la cámara se ajusta utilizando
la línea auxiliar en el lado de la
imagen actual cuyas guías se
mueven en ambas imágenes.

Línea exitosa Línea que debe ser replicada

Muestra áreas con un brillo diferente al de la imagen de referencia en color, de tal


modo que se puedan ajustar para reducir la diferencia.

AJUSTE DE
BRILLO

Línea exitosa Línea que debe ser replicada

Se muestra una comparación


con la condición focal de la
imagen de referencia en un
ENFOQUE gráfico de barras. El foco
del lente se ajusta para que
coincida con el nivel de
enfoque de la imagen de
referencia.
Línea exitosa Línea que debe ser replicada

28
Implemente ajustes; para cualquier persona, sin preguntas,
con certeza “Ajuste Navegación”

CONVENCIONAL NO TENGO NI IDEA DE DÓNDE DEBO INICIAR EL AJUSTE

• No puedo resolver qué herramienta debo ajustar…


• Una falla en el ajuste de posición puede ser la causa del juicio erróneo…
• Estoy perdido en cuanto a qué imagen debo adoptar para corregir el ajuste
de la herramienta…

AJUSTE NAVEGACIÓN NAVEGACIÓN PARA UN AJUSTE PRECISO Y ÓPTIMO

Cuando se activan las utilidades, la navegación inicia des-


pués de analizar las imágenes archivadas EJEMPLO DEL PROCEDIMIENTO DE
CONFIGURACIÓN
¡Seleccione herramientas que tengan un alto recuento
¡Haga
clic!
1 de NG de la clasificación NG por herramienta y luego
inicie el ajuste!

Ordena las herramientas que deben ser juzgadas


2 como OK.

Procedimientos de ajuste de navegación


cuando piezas sin defectos se han detectado como
erróneas

Al aplicar el ajuste de posición se lleva a cabo


3 automáticamente la comprobación de la herramienta
de ajuste de posición.

Sólo se extraen las imágenes que necesitan


4 ser ajustados para la herramienta seleccionada.

29
UTILIDADES

Para controlar el proceso, no sólo grabar “Estadísticas”


Hasta 20000 datos de medición se pueden grabar en el controlador. Es posible
comprobar fácilmente el valor, tal como mínimo, máximo, promedio, desviación estándar,
cuenta NG y tasa de rendimiento. Además de las gráficas de tendencias, se pueden
Vista de
visualizar la lista de los valores medidos y un histograma. Tambien, utilizando la recién histograma
incluida función, monitor de procesos (índice de capacidad de proceso: Cpk), es posible
analizar los procesos de inspección de forma estadística.
❚ CURSOR VERTICAL
Muestra los valores medidos
y el recuento total para la Lista de valores
posición seleccionada del medidos
cursor.

❚ MARCA DE IMAGEN
SALVADA
■ Los datos marcados Monitor
de procesos
tendrán sus datos de imagen
guardados. Es posible ver las
imágenes haciendo clic.

Imagen archivada/salida de imágenes Función de cambio de


Cada imagen individual se puede guardar dentro del rango de capacidad del configuración
búfer principal. También es posible darles salida externa a las imágenes (a Los criterios de juicio y los niveles de mancha
tarjeta SD, programa de PC o servidor FTP), mientras se guardan en el búfer
se pueden editar durante la operación. Esto
principal.
permite ajustar la tolerancia fácilmente, incluso
cuando la línea de producción no se puede
detener.

Las imágenes archivadas se muestran como miniaturas


en la tira de imágenes
Simplemente haga clic en la imagen de la tira de
imágenes durante la instalación, para ejecutar
automáticamente una nueva prueba con esa imagen.
Número máximo de imágenes* que se pueden guardar, organizadas por cámara Función de compartición de
conectada
Cantidad de imágenes Cantidad de imágenes * Los valores de la memoria condiciones de juicio
Tipo de cámara guardadas en la memoria interna guardadas en interna son valores típicos
CV-X470 CV-X170 la tarjeta SD de 16 GB Los criterios de juicio se pueden compartir entre
cuando una sola cámara
Monocromática 0.24 megapíxeles 11605 1001 61628 las herramientas. Esta función es útil cuando se
está conectada usando
A color 0.24 megapíxeles 11297 992 21441
Monocromática 0.31 megapíxeles 9293 489 49302
CV-X470 o CV-X170, y requiere el mismo procesamiento de inspección
cuando las condiciones de
A color 0.31 megapíxeles 9071 484 17006 en varios puntos de la pantalla, ya que un
Monocromática 0.47 megapíxeles 6110 489 32875
almacenamiento de las
imágenes archivadas ha cambio realizado en un punto se refleja en los
A color 0.47 megapíxeles 5982 480 11470
Monocromática 2 megapíxeles 1469 105 8360 sido “estado total NG”. Los demás.
A color 2 megapíxeles 1430 97 2802 de la tarjeta SD de 16 GB
Monocromática 5 megapíxeles 547 35 3223 son valores típicos cuando
A color 5 megapíxeles 517 27 1079 se conecta una sola
Monocromática 21 megapíxeles 90 — 773 cámara.
A color 21 megapíxeles 66 — 257

Notificación de errores
Muestra los errores de configuración en una
lista. También es posible seleccionar piezas con
errores de una lista en la pantalla y saltar al área
correspondiente.

30
CATÁLOGO DE HERRAMIENTAS Se ha adoptado un catálogo de herramientas
que hace que sea fácil entender cuál es la

SELECCIONADO POR EL TIPO DE APLICACIÓN


mejor herramienta para las características que
se desean inspeccionar. Esto hace posible que
los usuarios seleccionen las mejores
Sólo seleccione la aplicación deseada, en lugar de seleccionar un herramientas sin tener que comprender
algoritmo. integralmente todos los algoritmos incluidos.

❚ CATÁLOGO DE HERRAMIENTAS
Las herramientas se han clasificado de acuerdo
a la aplicación, en base al conocimiento de
muchos años de KEYENCE. Permite encontrar
intuitivamente la mejor herramienta para la
inspección.

❚ NAVEGADOR DE APLICACIONES
Se muestra información para hacer selecciones
óptimas, tal como explicaciones de categorías y
de aplicaciones típicas que utiliza cada
herramienta.

A P L I C AC I Ó N
MÉTODO CONVENCIONAL
Al configurar el conteo de la
cantidad esperada de piezas en una Los ajustes no se pueden realizar porque no se puede
caja…
determinar con fiabilidad cuál algoritmo representa
la mejor opción…

CATÁLOGO DE HERRAMIENTAS

Sólo seleccione la categoría de inspección del catálogo de


herramientas
Las herramientas relevantes se agrupan bajo la categoría de “Conteo”, por lo que no hay confusión.

❚ GUÍA DE AYUDA
Una función de guía está incorporada y explica las diferentes configuraciones. Al
hacer referencia a la guía, es posible comprobar qué tipo de cambios se producen
con el controlador cuando se ajusta la inspección.

❚ MENÚ DE CONFIGURACIÓN ORGANIZADO POR APLICACIÓN


Las funciones especializadas y necesarias para las aplicaciones están
organizadas en la pantalla frontal del menú. La creación de una
configuración más simple y fácil de entender, es posible.

31
COMUNICACIÓN Y Se han adoptado una amplia variedad de métodos de comunicación para
satisfacer las necesidades de control de comunicación, incluyendo “Quiero

CONTROL registrar los datos de las imágenes y los resultados.” y “Quiero conectar un PLC
existente para permitir el control por comandos.”. Se dispone también de varias
funciones para el monitor, útiles durante el arranque y en otros momentos, para
Una amplia variedad de métodos de comunicación “mejorar la operatividad y la seguridad”.
compatibles con los sistemas existentes

INTERFAZ DE COMUNICACIÓN
Admite la conexión con PLCs de varios fabricantes, así como EtherNet/IPTM y PROFINET, lo que permite una fácil integración en un
sistema existente. Adicionalmente, se dispone también de control remoto vía conexión a una computadora personal y el registro de
imágenes/resultados a un servidor FTP.

Hub/switch

Computadora
personal

CV-H1X
❚ SOFTWARE DE SIMULACIÓN
Carga/descarga de archivo
de configuración
❚ SOFTWARE DE TERMINALES
Registro de archivos de imágenes/
valores medidos Función de escritorio remoto

VNC
ActiveX

RS-232C/Ethernet
PLC link

Disco duro en red que posee


la función de servidor FTP
PLC

❚ PLC LINK
Se pueden emplear diferentes PLCs a través de
RS-232C/Ethernet.

FABRICANTES DE PLCs COMPATIBLES:


❚ COMPATIBLE CON
EtherNet/IPTM- y
PROFINET
❚ FUNCIÓN DE CONEXIÓN A FTP
Soporta la salida de imágenes/
resultados a un servidor FTP. Las
imágenes se pueden guardar por
mucho tiempo mediante la
❚ KEYENCE: Serie KV conexión de un disco duro de alta
❚ Omron: Serie SYSMAC capacidad que tenga la función de
❚ Mitsubishi Electric: Serie MELSEC servidor FTP.
❚ YASKAWA Electric: Serie MP

❚ COMPATIBLE CON DISCOS DUROS USB 3.0


Guarde imágenes en dispositivos de almacenamiento de gran capacidad
❚ FUNCIÓN DE MONITOR INTELIGENTE de hasta 2 TB. Los discos duros serán reconocidos con sólo conectarlos al
La función de monitoreo integrada supervisa la comunicación, controlador, lo que elimina la necesidad de configuración de la
para garantizar una detección rápida de problemas. comunicación y otros ajustes.

32
SEGURIDAD/CUENTAS Para la operación del sistema, es importante que la programación sea fácil de
entender y se puedan accesar fácilmente. Por otro lado, existe una necesidad muy
fuerte de no revelar el contenido de los programas y evitar la copia de los archivos
Sólida seguridad que protege los de configuración. En la Serie CV-X, se han preparado y separado según su finalidad,
activos del programa funciones robustas de seguridad que responden a estas demandas.

BLOQUEO DEL ID DEL CONTROLADOR


Esta es una función que no inicia la ID del controlador: ID del controlador:
0123456789 9876543210
configuración del programa con
controladores que no sean aquellos que
tengan un identificador especificado
único (ID del controlador). Esto es útil ID del controlador
para la protección contra copias de los ¡BLOQUEADO!
activos de programa y la operación no
deseada del controlador.

¡Imposible iniciar la configuración


del programa con el controlador sin
registrar!

BLOQUEO DE EDICIÓN DE HERRAMIENTAS


Si se aplica un bloqueo a la edición de
herramientas, ya no será posible
navegar o editar los contenidos del
programa de configuración. Esto impide Bloqueo de
que salgan al exterior conocimientos edición de
técnicos de configuración, tales como herramientas
los valores de los parámetros o de los
filtros de pre-procesamiento utilizados. ¡La visualización y
edición de contenidos
del programa de
configuración está
bloqueada!

❚ CONFIGURACIÓN DE CONTRASEÑAS ❚ CONFIGURACIÓN DE LA CUENTA PROTECCIÓN DE AJUSTES DE OPERACIÓN


La entrada de hasta 32 caracteres está soportada para Para facilitar una operación sin problemas después de la introducción, se ofrecen 3
la contraseña. Esta función cumple con las demandas tipos de cuentas. El uso de una cuenta que se maneja con una contraseña previene
para una administración de contraseñas más segura. errores de operación y cambios innecesarios de la configuración.

ADMINISTRADOR Todas las operaciones son posibles.


La configuración de
La operación de menús personalizados,
contraseñas con el
OPERADOR el cambio de programas y el
fin de cambiar
almacenamiento son posibles.
cuentas es posible.
Únicamente las operaciones de
USUARIO visualización son posibles.

33
AUTOGENERACIÓN DEL MANUAL El “manual de usuario auto-generado” que crea un manual para los
programas previamente creados, la “función de simulación en PC” que

DE USUARIO/SOFTWARE DE PC reproduce la operación del controlador en una PC y el software de PC con


la “función de registro de datos”, que recopila imágenes NG y datos de
Software de PC que apoya sólidamente la operación medición, se han incluido en este equipo.

MANUAL A LA MEDIDA PARA UNA OPERACIÓN ÓPTIMA. “AUTO-GENERADOR DEL MANUAL


DE USUARIO”
CONVENCIONAL

Se requiere un manual de operación como Quiero que los operadores puedan consultar
material de referencia para un cliente que ya el manual en sitio, el manual, pero quisiera
tiene equipos instalados… resumir sólo las funciones necesarias.

AUTO-GENERADOR DE MANUAL DEL USUARIO ¡CREACIÓN DE MANUAL PERSONALIZADO CON UN SOLO CLIC!

¡Haga
clic!
CV-H1X
❚ Simulador de PC
❚ Registro de imágenes/datos
❚ Auto-generador de manual de usuario
❚ Carga/descarga de archivos de
configuración
Carga de
archivos de
configuración...

EJEMPLO DE LOS CONTENIDOS DE ALGUNOS MANUALES CREADOS

Portada ¿Cómo ver la pantalla de operación? Lista de herramientas

❙ SOPORTE PARA MÚLTIPLES


IDIOMAS
Se pueden crear manuales de usuario en
trece idiomas, de acuerdo al idioma de los
archivos de configuración.

❙ TRANSFERENCIA A MS WORD
Transferencia a formato Microsoft Word.
Permite borrar a criterio las partes
innecesarias y añadir comentarios.

❙ CONSEJOS DE CONFIGURACIÓN
DE HERRAMIENTAS
Permite insertar sugerencias que
describan cómo ajustar típicamente los
parámetros de cada herramienta.

Configuración básica de herramientas Explicación de los parámetros


principales

34
REPRODUCE LAS MISMAS CONDICIONES EN UNA PC QUE EN EL SITIO: “FUNCIÓN DE SIMULADOR EN PC”

CONVENCIONAL

No puedo parar mi línea de producción durante De acuerdo a los cambios en los artículos fabricados,
mucho tiempo, a pesar de que quiero hacer tengo que añadir ajustes,
ajustes en el sitio pero el sitio es remoto

Mediante el software de simulación instalado en


SIMULADOR DE PC una PC, se pueden llevar a cabo la creación y
verificación de programas con imágenes, incluso
desde un sitio remoto como si se hicieran en el la

Descargue el archivo de línea de producción.

configuración, incluyendo tanto


las imágenes OK como las NG,
desde el controlador que se
ejecuta en el sitio.

EJEMPLO DE APLICACIÓN Intercambie por correo los programas instalados

PLANTA DE PRODUCCIÓN DISEÑADOR DE LA MÁQUINA PLANTA DE PRODUCCIÓN

Corrija la configuración
utilizando el software de
simulación

Intercambie archivos a través de


Adquiera archivos de configuración e imágenes Transfiera archivos de configuración corregidos al
correo electrónico o Internet
del controlador controlador

Transfiera los archivos de imagen y los datos de medición a su PC y opérelos de forma remota:
“Función de registro de datos/operación remota”
Las imágenes y resultados de
medición en un controlador remoto se Transmisión de
pueden transferir a su PC de escritorio. archivos y control remoto
Con la función de escritorio remoto se
pueden reducir de manera significativa
Ethernet
las horas‑hombre de mantenimiento,
ya que tareas que requerían viajar a
PC de oficina Gestión de múltiples controladores
los lugares de producción se pueden
conectados a la red local de una planta
afrontar de forma remota, incluyendo
cambiar la configuración de un
controlador en otra planta.

35
U N I DA D D E E X PA NSI Ó N D E C Á M A R A/I LU M I N ACI Ó N

❚ SISTEMA DE ADQUISICIÓN SIMULTÁNEA DE IMÁGENES MULTICÁMARA


Se pueden mezclar un total de 22 tipos de cámaras para su uso.
Por ejemplo, se puede unir una cámara monocromática como CAM 1 y una a color como CAM 2 a una unidad de controlador. Se pueden aplicar las
combinaciones de cámara más adecuados para la inspección. También, mediante la conexión de una unidad de expansión de cámara, se pueden
conectar hasta 4 cámaras de 21 megapíxeles*.
Puesto que la adquisición simultánea de imágenes y el procesamiento simultáneo se pueden realizar para todas las combinaciones de cámara, este
sistema puede soportar de forma flexible futuras adiciones y cambios en las especificaciones de inspección.
(*La unidad de expansión se puede conectar a la CV-X420/CV-X450/CV-X470/CV-X150/CV-X170)

Sistema multi-cámara EJEMP LO D E A P LI CA CI ÓN


CAM 1
Unidad de
Seleccione libremente hasta expansión
4 cámaras diferentes de entre Inspección de mancha de moldeo,
Controlador de la cámara
inspección de impresión
22 tipos disponibles
Cámara compacta a color de
2 megapíxeles + unidad de vista lateral

CAMs 2, 3

Inspección de coplanaridad
Cámara monocromática compacta de
2 megapíxeles

Al realizar inspecciones simultáneas con múltiples cámaras, es posible reducir el costo total del
Entradas de cámara 2 + 2 sistema, seleccionando las mejores cámaras de acuerdo con el contenido de la inspección.

❚ UNIDAD DE EXPANSIÓN DE ILUMINACIÓN SENCILLO CONTROL DE ILUMINACIÓN SIN CABLEADO ENGORROSO

Se pueden conectar hasta 8 unidades de expansión de iluminación* al controlador principal. Cada unidad cuenta con 2 conexiones de iluminación
(estilo conector y terminal), de modo que se pueden conectar hasta 16 luces de 12 o 24 VCD.
* Cuando se utiliza CA-DC40E. Como máximo se pueden conectar dos de ocho unidades CA-DC50E/DC60E.

EJEMP LO D E AP LI CA CI ÓN

PREAJUSTES DE BRILLO PARA CADA CONFIGURACIÓN DE INSPECCIÓN

AJUSTE AUTOMÁTICO DE LA INTENSIDAD DE LUZ PARA CADA TIPO DE PRODUCTO

Cuando cambia el producto a inspeccionar, pueden ser necesaria una configuración


de iluminación diferente para capturar la imagen óptima. Se puede cambiar
automáticamente a la intensidad de luz, cuando se inspecciona un producto diferente.

VOLUMEN DE LUMINOSIDAD: 127


Controlador Unidad de Si el volumen de
expansión de iluminación VOLUMEN DE luminosidad sigue siendo
LUMINOSIDAD: 127 el mismo, la imagen
Si se deja sin cambios capturada puede no ser
óptima para la inspección.
Problemas con los métodos convencionales:
Se requiere control de PLC vía un número de E/S
VOLUMEN DE LUMINOSIDAD: 80
Preajustando el mejor volumen
Se ajusta al brillo de luminosidad de acuerdo
con el tipo de producto, se
La intensidad de luz completarán con facilidad las
óptima para piezas conversiones de equipo.
con baja
¡E/S y configuración reflectividad...
del PLC innecesarias!

36
CO N FI G U R ACI O N ES D EL SIST E M A

❙ CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA (Serie CV-X100) Tarjeta SD Ratón Monitor XGA

PLC Sensor, etc.


Terminal de E/S

RS-232C
Iluminación LED CA-DC30E
CA-DC21E CV-X170 CV-E500
CAM 4

Disco duro en red

CAM 3

PC

CAM 2

PLC
Ethernet CAM 1

❙ CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA (CV-X400/X420/X450/X470) Ratón Monitor XGA Iluminación LED Cámara
Sensor, etc. Tarjeta SD
PC
Cámara
USB

CV-X400/X420/ Cámara
Panel táctil X450*1/X470 CA-E100 CA-DC40E CA-DC50E CA-DC60E

Cámara

Disco duro
PC
PLC en red
PLC
RS-232C

USB Ethernet
HDD USB

❙ CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA (CV-X480+LJ-V)


Mouse RGB monitor Cabezal de LJ-V

Sensor, etc. SD card


PC

USB Cabezal de LJ-V

Touch panel CV-X480 CA-E100LJ CA-E100LJ


Cabezal de LJ-V

Codificador

Cabezal de LJ-V

Network-com-
PC
PLC pliant HDD
PLC
RS-232C

Ethernet
USB USB
HDD

❙ CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA (CV-X400/X420/X450/X470): (cuando se utiliza Captura de imagen multi espectral) Cámara que soporta
LumiTraxTM
Monitor XGA

PC Sensor, etc. Tarjeta SD


Ratón Cámara que soporta
USB LumiTraxTM

CV-X400/X420/
X450*1/X470/ Cámara que soporta
Panel táctil X480*2 CA-E100 CA-DC60E LumiTraxTM

Cámara que soporta


LumiTraxTM

Iluminación LED

Disco duro
PC
PLC en red
PLC
RS-232C

USB USB Ethernet


HDD

* 1 La unidad de ventilador no se puede conectar a CV-X400/X420/X450.


* 2 CV-X480 no incluye una unidad de entrada de cámara, debe conectar al menos una unidad de entrada de cámara al controlador (hasta 2 son compatibles)

CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO 37
L Í N E A D E PRO D U CTOS

❚ Controlador

Modelo compatible con Modelo compatible Cámara de 21


cámaras de con cámaras de megapíxeles/tipo de
5 megapíxeles 21 megapíxeles soporte de LJ-V
CV-X450 CV-X470 CV-X480
Modelo compatible con
cámaras de
2 megapíxeles
CV-X420
Modelo dedicado para
cámaras de
0.47 megapíxeles
CV-X400

Modelos estándar
Modelo compatible
con cámaras de
5 megapíxeles
CV-X170
Modelo compatible
con cámaras de
2 megapíxeles
CV-X150
Modelo dedicado
para cámaras de
0.31 megapíxeles
CV-X100

❚ Accesorios

Ratón DVD-ROM de software para PC CV-H1X


(accesorio) Windows 10
(Home/Pro/Enterprise)
Windows 7
(Home Premium/Professional/Ultimate/Enterprise)
Idiomas de SO soportados: Inglés, japonés, chino (simplificado y tradicional),
coreano, tailandés, alemán, francés, italiano, español, indonesio, portugués
(brasileño) y vietnamita.
Solo la versión de 64 bits es compatible
* Microsoft y Windows son marcas registradas o marcas pertenecientes a Microsoft
Corporation en los Estados Unidos o en otros países. Otros nombres de empresas y
nombres de productos también son marcas registradas o marcas pertenecientes a
las respectivas empresas.
* CV-H1X no está incluido en el controlador. Se puede descargar desde nuestro sitio
de asistencia técnica o puede solicitar un disco de software al representante de
ventas. Para obtener más información, comuníquese con KEYENCE.
❚ Cámara de área

Cámara ultra
compacta
Cámara de velocidad x16 de Cámara de velocidad x11 de de 2 megapíxeles de
21 megapíxeles 5 megapíxeles cámara
CA-H2100C (Color) CV-H500C (Color) CV-S200C (Color)
CA-H2100M (Monocromática) CV-H500M (Monocromática) CV-S200M
(Monocromática)
Cámara de 2 megapíxeles
CV-200C (Color)
CV-200M (Monocromática)
Cámara ultra
Cámara de velocidad x16 de Cámara de velocidad x7 de compacta de
5 megapíxeles 2 megapíxeles 0.31 megapíxeles
CA-HX500C (Color) CV-H200C (Color) CV-S035C (Color)
CA-HX500M (Monocromática) CV-H200M (Monocromática) CV-S035M
(Monocromática)
Cámara de velocidad x16 de Cámara de velocidad x7 de
2 megapíxeles 0.31 megapíxeles
CA-HX200C (Color) CV-H035C (Color)
CA-HX200M (Monocromática) CV-H035M (Monocromática)

Cámara de velocidad x16 de Cámara de


0.47 megapíxeles 0.31 megapíxeles
CA-HX048C (Color) CV-035C (Color)
CA-HX048M (Monocromática) CV-035M (Monocromática)

38 CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO
LÍNEA DE PRODUCTOS

❚ Unidad de expansión

Unidad de Unidad de Unidad de Unidad de


entrada de entrada de la expansión de expansión de
cámara de serie LJ-V control de control de
área CA-E100LJ/ iluminación LED iluminación
CA-E100 CA-E110LJ CA-DC40E compatible con
LumiTraxTM
Dedicado a la Dedicated to the Dedicado a la Serie CA-DC50E
Serie CV-X400 CV-X400 Series CV-X400
Dedicado a la Serie
CV-X400

Unidad de Unidad de
expansión de expansión para Unidad de Unidad de
control de 2 cámaras expansión de expansión de
iluminación CV-E500 control de control de
compatible con iluminación LED iluminación
Captura de Dedicada a la CA-DC21E compatible con
imagen multi Serie CV-X100 CA-DC30E
espectral Dedicada a la
CA-DC60E Serie CV-X100 Dedicada a la
Serie CV-X100
Dedicado a la Serie
CV-X400

❚ Codificador programable

Encoder Unidad de encoder Cable del cabezal del


especializado CA-EN100U encoder
CA-EN100H CA-EN5 (5m)
Accesorios: CA-EN10 (10m)
Cable RS-422 (2.5 m)
Cable recto RS-232C (2.5 m)

CONTACTE SU OFICINA MAS CERCANA PARA SABER EL ESTADO DE LIBERACIÓN DEL PRODUCTO 39
❚ Accesorios opcionales

Cable de la cámara ❚ Lista de modelos


Repetidor para extensión
Forma del Cable length
Tipo de cable de cable de cámara
conector 1 m 3.3’ 3 m 9.8’ 5 m 16.4’ 10 m 32.8’ 17 m 55.8’ Cable de extensión
CA-CNX10U
Recto CA-CN1 CA-CN3 CA-CN5 CA-CN10 CA-CN17 — (para cámaras normales)
Estándar
Tipo L — CA-CN3L CA-CN5L CA-CN10L CA-CN17L — CA-CHX10U
Cable high-flex Recto — CA-CN3R CA-CN5R CA-CN10R CA-CN17R CA-CN7RE (7 m 23.0’) (para cámaras de alta
Para cámara de Recto — CA-CH3 CA-CH5 CA-CH10 — — velocidad)
alta velocidad Tipo L — CA-CH3L CA-CH5L CA-CH10L — —

Conector tipo L High-flex para cámaras Recto — CA-CH3R CA-CH5R CA-CH10R — —


de alta velocidad La extensión de cable de la cámara
es posible con una longitud máxima
de 51 m 167.3’*.
* La longitud máxima será diferente
❚ Lista de compatibilidad de cables de cámaras
según el modelo de la cámara.
Cámaras conectables Póngase en contacto con
CA-H2100x CA-HX500x CV-H500x CA-HX200x CV-H200x CV-200x CV-S200x CA-HX048x CV-H035x CV-035x CV-S035x KEYENCE para más detalles.
Número de píxeles
Para cámaras CA-CH10 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ — — ✓ ✓ — —
de alta CA-CH5 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ — — ✓ ✓ — —
velocidad CA-CH3 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ — — ✓ ✓ — —
Un cable de extensión dedicado se requiere para repetidor
CA-CN17 — — — — — — — — — ✓ ✓
 cámara o repetidor  repetidor.
CA-CN10 — — — — — ✓ ✓ — — ✓ ✓ Póngase en contacto con KEYENCE para más detalles.
Para
cámaras CA-CN5 — — — — — ✓ ✓ — — ✓ ✓
normales CA-CN3 — — — — — ✓ ✓ — — ✓ ✓
CA-CN1 — — — — — ✓ ✓ — — ✓ ✓

❚ Monitor/panel táctil ❚ Tarjeta SD

Tarjeta SD
16 GB CA-SD16G
Panel táctil Base de monitor Cable de monitor RGB
4 GB CA-SD4G
con soporte CA-MP120(T) OP-66842 (3 m 9.8’)
multi-toque OP-87262 OP-87055 (10 m 32.8’) 1 GB CA-SD1G
de 12 pulgadas 512 MB OP-87133
* ‌Para utilizar la CA-MP120T,
CA-MP120T
se requieren los cables de
monitor RGB y de panel táctil
Monitor XGA
RS-232C.
CA-MP120

Accesorios opcionales para CA-MP120T


Para CV-X400:
OP-87264 (cable RS-232C modular de panel táctil
de 3 m 9.8’)
OP-87265 (cable RS-232C modular de panel táctil
CA-MP120(T) CA-MP120(T)
de 10 m 32.8’)
Soporte para Sello de
montaje en poste protección
OP-42279 OP-87263

❚ Cables de comunicación ❚ Otros

Conector de conversión de cable


de comunicación
Para 9 pines OP-26486
Para 25 pines OP-26485 Fuente de
Para 9 pines SYSMAC OP-84384 alimentación
Para 9 pines MELSEC* OP-86930 de 24 VCD
Cable de extensión de E/S
* Cuando conecte el MELSEC-FX,
dedicada Soporte del ratón
OP-51657 (3 m 9.8') CA-U4 OP-87601
que requiere una conexión de 9
pines, utilice el OP-26486. CA-U5

Unidad de ventilación para la Serie CV-X400 CA-F100


Manual de instalación de la Serie CV-X OP-M1840
Manual de usuario de la Serie CV-X OP-M1845
El manual de instalación/usuario de la Serie CV-X no se incluye con el
controlador.
Cable de Cable Ethernet Cable USB
comunicación OP-66843 OP-66844
RS-232C (3 m 9.8’) (2 m 6.6’)
OP-26487
(2.5 m 8.2’)

40
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