RESUMEN
El propósito de este proyecto es calcular mediante la oscilación del péndulo su momento de inercia.
1. Introducción
2. Metodología
2 Figura 1
3 Modelo 3d del péndulo
compuesto
PRIMER PROYECTO DE DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO
SALAMANCA, GUANAJUATO. 7 DE JUNIO DE 2018
1 1
𝐼 = 𝑚(𝑟1 2 + 𝑟2 2 ) + 𝑀𝐿2
2 12
𝐼0 = 𝑀1 𝐿1 2 + 𝐼𝑐1 + 𝑀2 𝐿2 2 + 𝐼𝑐2 + 𝑀3 𝐿3 2 + 𝐼𝑐3 + 𝑀4 𝐿4 2
1
+ 𝐼𝑐4 + 𝑀𝐿2
12
Para 𝑰𝑪𝟏 :
1 1
𝐼𝑐1 = (73.427)(1.552 + 0.3352 ) + (73.427)(0.6)2
2 12
𝐼𝑐1 = 94.527
Para 𝑰𝑪𝟐 :
1 1
𝐼𝑐2 = (33.88)(1.552 + 0.3352 ) + (33.88)(0.5)2
2 12
𝐼𝑐1 = 43.304
Para 𝑰𝑪𝟑 :
1 1
𝐼𝑐3 = (28.23)(1.552 + 0.3352 ) + (28.23)(0.75)2
2 12
𝐼𝑐1 = 36.815
Para 𝑰𝑪𝟒 :
1 1
𝐼𝑐4 = (42.36)(1.552 + 0.3352 ) + (42.36)(0.13)2
2 12
PRIMER PROYECTO DE DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO
SALAMANCA, GUANAJUATO. 7 DE JUNIO DE 2018
Resultados:
Los resultados se presentan en la Tabla. Donde se
especifican algunas características del proyecto.
t1 0.99s
t2 0.92s
t3 1.2s
t4 1.22s
t5 0.99s
t6 1.17s
t7 0.91s
Cálculos Resultado
𝐼𝑜 0.0771
𝐼𝑜 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 0.073
Error 5%
Tiempo promedio 1.05
Tiempo con software 1.2
4. Conclusión
Enunciado
Figura 1
1. Diagramas dinamicos
2. Cálculos
PRIMER PROYECTO DE DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO
SALAMANCA, GUANAJUATO. 7 DE JUNIO DE 2018