UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE

CENTRO DE CIÊNCIAS E TECNOLOGIA AGROALIMENTAR

UNIDADE ACADÊMICA DE TECNOLOGIA DE ALIMENTOS
DISCIPLINA: Controle de Processos Semestre 2018.1
PROFESSORA: MSc. Georgiana Maria Vasconcelos Martins
ALUNO (A): ________________________________Matrícula:_____________
Lista de Exercícios para a prova do 2° estágio
1) Considere o processo de mistura mostrado na Figura 1. Você pode supor que a
densidade dos fluxos de entrada e de saída são muito semelhantes e que as
proporções de fluxo f1 e f2 são constantes. Deseja-se entender como cada
concentração de entrada afeta a concentração de saída. Desenvolva o modelo
matemático, determine as funções de transferência e desenhe o diagrama de
blocos para este processo de mistura. Mostre as unidades de todos os ganhos e as
constantes de tempo.
Modelo matemático:
dT (t )
f    c p  Ti (t )  f    c p  T (t )  V    CV 
dt

dC A (t )
f1 (t )  C A1 (t )  f 2 (t )  C A2 (t )  f (t )  C A (t )  V 
dt
em que: f é o fluxo volumétrico, m3/s;V é o volume do tanque, m3; ρ, ρi são as
densidades líquidas de entrada e saída, kg/m3; Cpi, Cp são as capacidades caloríficas
inicial e final, (J/kg°C);CV é a capacidade volumétrica, (J/kg°C); Ti, T são as
temperaturas inical e final, °C.

Página 1 de 3
 Figura 1
2) Considere o sensor de temperatura esboçado na Figura 2. O bulbo e sua fonte
térmica vizinha estão em uma temperatura uniforme, Tb(t), e a vizinhança está
em uma temperatura uniforme Ts(t). A troca de calor entre a vizinhança e o
bulbo é dada por:

q(t )  hA[Ts (t )  Tb (t )]

dTs
h  A  [Ts (t )  Tb (t )]  0  M  CV 
dt

Em que, q(t) é a proporção de transferência de calor, J/s; h é o coeficiente de

transferência de calor do filme, J/sm2.°C; A é a área de contato entre o bulbo e
sua vizinhança, m2
Considere M, kg, a massa do bulbo e da fonte térmica, e Cv, J/kgoC, sua capacidade
calorífica. Obtenha a função de transferência que descreve a resposta da temperatura do
bulbo quando a temperatura da vizinhança varia. Liste todas as suposições e desenhe o
diagrama de blocos para o bulbo. Expresse a constante de temperatura e o ganho em
termo dos parâmetros do bulbo. Observação: a função de transferência deduzida aqui
geralmente representa a resposta dinâmica da maioria dos sensores de temperatura,
independentemente do seu tipo.

Figura 2

3) Determine a função de transferência H(s)/Q(s) do sistema de nível de líquido

representado na Figura 3. As resistências R1 e R2 são lineares. A vazão de saída
do tanque 3 é mantida constante no valor q3 por meio de uma bomba, isto é, a
vazão de saída do tanque 3 independe da altura h. Os tanques estão associados
sem interação.

dT1 dT2
q  q1  A1  q1  q2  A2  q2  q3  A3 
dT3
dt dt dt
q1  h1 R1 q2  h2 R2 q3  h3 R3

Página 2 de 3
 Figura 3
4) Considere a função de transferência do sistema:

Y (s) s
 2
U ( s ) s  8s  16

a) Escreva a função na sua forma fatorada

b) Determine os pólos e zeros da função
c) Determine a ordem da função
d) Encontre a função inversa
5) Suponha que a seguinte equação descreva um determinado processo:

Y ( s ) 3  e 0,5s

X s  5s  0,2
Obtenha o ganho no estado estacionário, a constante de tempo e o tempo morto deste
processo. b) A condição inicial da variável y é y(0) =número de letras do seu primeiro
nome. Para uma função forçada como ilustrada na Figura 4, qual o valor final de y(t)?

Figura 4

Página 3 de 3