El centro de masas

Cuando un cuerpo se encuentra en movimiento, por ejemplo, al lanzar un lápiz al aire, todas
sus partículas se mueven a la vez, aunque con distintas trayectorias. Para caracterizar la
traslación del lápiz en su conjunto, sin embargo, nos basta con estudiar qué ocurre en un solo
punto del mismo: su centro de masas. Este será el que determine su velocidad, su
trayectoria, etc.

El centro de masas representa el punto en el que suponemos que se concentra toda la

masa del sistema para su estudio. Es el centro de simetría de distribución de un sistema de
partículas.

Recuerda que en dinámica podemos usar el modelo del sólido rígido, frente al de partícula
puntual, cuando las dimensiones del cuerpo que estamos estudiando no son despreciables
frente a la trayectoria que describe. En este apartado vamos a estudiar las magnitudes
cinemáticas y dinámicas referidas al centro de masas de un sólido rígido discreto, es decir,
aquel en el que se pueden distinguir las partículas que lo componen.

Posición
Si conocemos la posición de cada partícula del sólido, podemos determinar la de su centro de
masas.

La posición del centro de masas de un sólido rígido discreto viene dada por:
r⃗ CM=∑i=1nmi⋅r⃗ imtotal=m1⋅r⃗ 1+m2⋅r⃗ 2+…+mn⋅r⃗ nm1+m2+…+mn

Donde:

 n : Número de partículas del sistema

 r⃗ CM ,r⃗ i: Vector de posición del centro de masas y de cada una de las partículas
que componen el sistema respecto al mismo sistema de referencia. Su unidad de
medida en el Sistema Internacional es el metro ( m )
 mtotal , mi : Masa total del cuerpo y de cada partícula respectiva que compone el
sistema. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el kilogramo ( kg )

Observa que en un espacio en tres dimensiones podemos escribir:

r⃗ CM=xCM⋅i⃗ +yCM⋅j⃗ +zCM⋅k⃗ xCM=∑i=1nmi⋅ximtotal ; yCM=∑i=1nmi⋅yimtotal ; zCM=∑i=1n

mi⋅zimtotal

Ejemplo
Encuentra el centro de masas de las partículas que aparecen en la figura. Se supone que el
sistema es rígido y el sistema de referencia se encuentra expresado en metros.
 Ver solución

Velocidad

La velocidad instantánea, o simplemente velocidad, del centro de masas se puede obtener

derivando respecto al tiempo la expresión de su posición

La velocidad del centro de masas de un sólido rígido discreto viene dada por:
v⃗ CM=dr⃗ CMdt=∑i=1nmi⋅v⃗ imtotal

Donde:

 v⃗ CM ; v⃗ i : Velocidad instantánea del centro de masas y de cada una de las

partículas que componen el sólido rígido discreto. Expresa la variación del vector
de posición del centro de masas respecto al tiempot. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional es el metro por segundo ( m/s )
 r⃗ CM : Vector de posición del centro de masas. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el metro ( m )
 mtotal , mi : Masa total del sólido y de cada una de las partículas que lo componen.
Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el kilogramo ( kg )

Aceleración

La aceleración instantánea, o simplemente aceleración, del centro de masas se puede obtener

derivando respecto al tiempo la expresión de su velocidad

La aceleración del centro de masas de un sólido rígido discreto viene dada por:
a⃗ CM=dv⃗ CMdt=∑i=1nmi⋅a⃗ imtotal
Donde:

 a⃗ CM ; a⃗ i : Aceleración instantánea del centro de masas y de cada una de las

partículas que componen el sólido rígido discreto. Expresa la variación de la
velocidad del centro de masas respecto al tiempo t. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional es el metro por segundo al cuadrado ( m/s2 )
 v⃗ CM : Velocidad del centro de masas. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el metro por segundo ( m/s )
 mtotal , mi : Masa total del sólido y de cada una de las partículas que lo componen.
Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el kilogramo ( kg )