UNIVERSIDDA NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE INGENIERÁ INDUSTRIAL

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
ESCUELA DE MECATRONICA

SILABO: MECANISMOS

1. INFORMACIÓN GENERAL

1.1. Nombre de la asignatura MECANISMOS

1.2. Código II 4328
1.3. Año 2016
1.4. Semestre Académico 2016-II
1.5. Créditos TRES
1.6. Tipo de asignatura ING APLICADA
1.7. Prerrequisitos DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINAS I
1.8. Semestre/Año de estudios/Nivel SEPTIMO CICLO/ 4TO AÑO
1.9. N° de horas lectivas (total Teoría 02 Práctic 0
semestral) a 2
1.10 Duración de la asignatura Del 22 DE AGOSTO
. DEL 2016
Al 21 DE DICIEMBRE
DEL 2016
1.11 Profesor coordinador/ ING. JORGE MA SAN Z.
. responsable
1.12 Email jma_san@hotmail.com
.

2. RASGO DEL PERFIL DEL EGRESADO

Que el alumno sea capaz de reconocer rápidamente los diferentes
mecanismos y que a la vez sea capaz de poder seleccionar y diseñar los
mecanismos adecuados para las soluciones mecánicas que se le presenten
durante su desarrollo profesional. Posea la capacidad de analizar los
mecanismos de forma cinemática, estática y dinámicamente, para poder
solucionar problemas que puedan presentarse en las diferentes máquinas y
equipos.

3. SUMILLA
 El presente curso trata de desarrollar temas de cinemática y dinámica de
mecanismos, tales son un medio apropiado para introducir al alumno de
ingeniería en mecanismos que tienden a ser intuitivos de visualizar.
El presente curso pretende cubrir los siguientes objetivos y aprendizaje en
el dominio cognoscitivo como regular conocimientos, a nivel descriptivo, de
mecanismos, máquinas y elementos. Ofrecer medianos análisis de
mecanismos, tanto cinemáticos (estudio del movimiento) como dinámico
(transmisión de fuerzas y la relación de éstas y movimiento). Dar ligeros
conocimientos de síntesis de mecanismos, y en particular de aquellos más
empleados en la práctica.
Para alcanzar estos objetivos en el área descriptiva se presenta a nivel
topológico, diferentes mecanismos de sus elementos constituyentes; en el
área de análisis se desarrollarán métodos de análisis tanto cinemáticos
como dinámicos de mecanismos en general, y con más profundidad en
mecanismos de uso corriente en el área de síntesis donde se expondrá
métodos de diseño de algunos mecanismos simples, así como de los
elementos que lo constituye.

4. OBJETIVO
Objetivo General:
Capacitar al estudiante en la determinación Analítica y gráfica de
velocidades, aceleraciones, fuerzas de inercia y fuerzas estáticas en el
desarrollo y análisis de mecanismos.

Objetivos Específicos:
Instruir al alumno a la determinación de los grados de libertad de los
mecanismos y estructuras.
Conocer los diferentes tipos de síntesis y realizar eslabonamientos
mediante síntesis gráfica.
Capacitar al estudiante a la determinación del cálculo de velocidades,
aceleraciones y fuerzas de inercia en los mecanismos.

V. PROGRAMACIÓN DE UNIDADES:

UNIDAD DE APRENDIZAJE Nº 1
FUNDAMENTOS DE LA CINEMÁTICA
Duración
Capacidades:
Tener un sólido conocimiento de los fundamentos de la cinemática
y gran fortaleza en la aplicación de los grados de libertad, tipos de
movimientos, cadenas cinemáticas. Habilidad en la síntesis de
mecanismos y la aplicación de la ley de Grashof.
Semana Contenidos Contenidos Estrategias
Conceptuales Procediment y Recursos
ales
Primera 1.1. Introducción Explicación de Participación
26/08/16 1.2. Nomenclatura los contenidos activa de los
esqueletal conceptuales alumnos,
1.3. Tipos de pares mediante mediante una
aplicaciones serie de
concretas. preguntas que
incentiven al
diálogo
Explicación de
Primera 1.4. Tipos de los contenidos Ejemplos
29/08/16 cadenas conceptuales prácticos.
cinemáticas mediante
1.5. Mecanismos y aplicaciones
estructuras concretas.
1.6 Determinación Explicación de Clases
Primera de los grados de los contenidos expuestas
02/09/16 libertad. conceptuales Ejemplos
1.7 Condición de mediante prácticos.
Grashof. aplicaciones
concretas.
1.8 Inversión de Explicación de Clases
Segund mecanismos los contenidos expuestas.
1.9 Mecanismos conceptuales Ejemplos
a
articulados mediante prácticos.
05/09/16
1.10 Puntos aplicaciones Instrumentos
muertos. concretas. de dibujo.

1.11 Mecanismos Explicación de Clases

Segund más usados los contenidos expuestas
1.12 Síntesis de conceptuales Ejemplos
a
mecanismos mediante prácticos.
06/09/16
aplicaciones
concretas.
1.13 Generación de Ejercicios
Segund función, trayectoria
y movimiento
a
1.14 Síntesis
02/09/16
dimensional

1.15 Mecanismos
de Retorno rápido Ejemplos
 1.16 Mecanismos prácticos.
Tercera para movimiento
07/09/16 rectilíneo
1.17 Mecanismos
con detenimiento

Tercera
07/09/16 PRACTICA
CALIFICADA Nº01

Actitudes
Es responsable, respetuoso, participa durante el desarrollo de
las clases, es ordenado comparte los conocimientos y
destrezas, valora con criterio las tolerancias y ajustes que
deben tener las piezas para su correcto ensamble.

Producto
Capacidad de determinar las tolerancias de fabricación y los
ajustes necesarios para diferentes elementos de
máquinas utilizando tablas en el sistema métrico e inglés.

UNIDAD DE APRENDIZAJE Nº 2
POSICIÒN Y DESPLAZAMIENTO
Duración

Capacidades:

Capacitar al alumno en el cálculos de los desplazamientos ,

velocidades y aceleraciones de los distintos movimientos
de las levas. Analiza las fuerzas que intervienen en ellas
y determina los pares necesarios para su potencia.

Semana Contenidos Contenidos Estrategias

Conceptuales Procedimen y Recursos
tales
2.1. Sistemas de Dibujar el Participación
Cuarta coordenadas diagrama activa de los
08/09/16 2.2. Posición de un cinemático de alumnos
 punto las levas y su trazando cada
2.3. Diferencia de respectivo uno de ellos el
posición entre dos contorno. contorno de las
puntos levas.

2.4. Posición Diseñar los Participación

Cuarta aparente de un diagramas de activa de los
14/09/16 punto desplazamiento alumnos,
2.5. Posición s de los mediante una
absoluta de un punto diversos tipos serie de
2.6.Ecuación de de preguntas que
cierre de circuito movimientos. incentiven al
diálogo.
Ejercicios
prácticos.
2.7. Análisis gráfico
de la posición de
mecanismos planos
Cuarta
2.8. Soluciones de
15/09/16
álgebra compleja de
ecuaciones
vectoriales en el
plano

2.9. Soluciones de Explicación de

chace para los conceptos
ecuaciones con situaciones
vectoriales en el reales
Quinta plano
21/09/16 2.10. Análisis
algebraico de la
posición de
eslabonamiento
plano
2.11.
Desplazamiento de
un punto en
movimiento

2.12. Diferencia de El alumno Prueba escrita

desplazamiento desarrollará con uso de
entre dos puntos individualmente formulario.
Quinta
2.13. Rotación y las preguntas
23/09/16
traslación formuladas.
2.14.
 Desplazamiento
aparente
2.15.
Desplazamiento
absoluto

Quinta El alumno Prueba escrita

23/09/16 PRACTICA desarrollará con uso de
CALIFICADA N°02 individualmente formulario.
las preguntas
formuladas.

Actitudes
Es responsable, respetuoso, participa durante el desarrollo de las
clases, es ordenado comparte los conocimientos y destrezas, valora
las diferentes movimientos que pueden tener las levas así como las
fuerzas a que estas están sometidas.

Producto
Diseño de los diferentes tipos de movimientos y geometría para
cada uno de ellos, incluyendo el cálculo de velocidades y
aceleraciones, así como la determinación de las fuerzas y el par
máximo de giro.

UNIDAD DE APRENDIZAJE Nº 3

VELOCIDAD
Duración
Capacidades:

Capacitar al estudiante en los análisis de velocidades en

los trenes de engranajes simples, compuestos y
epicicloidales. Potencializar sus capacidades para la
determinación del módulo o Diametral pitch de los

Semana Contenidos Contenidos Estrategias

Conceptuales Procedimen y Recursos
tales
3.1. Definición de Explicación de Clase taller
Sexta velocidades los contenidos donde los
28/09/16 3.2. Rotación de un conceptuales alumnos
cuerpo rígido Ejemplos de de trabajan en
3.3.Diferencia de trenes simples grupos
velocidaddes entre y compuestos
puntos del
mecanismo del
cuerpo

3.4. Análisis gráfico Explicación de Participación

Sexta de la velocidad; los contenidos activa de los
05/10/16 polígono de conceptuales alumnos,
velocidades Ejemplos de de mediante una
3.5.Velocidad trenes serie de
aparente de un epicicloidales preguntas que
punto en un sistema planos. incentiven al
de coordenadas en diálogo para
movimiento analizar los
problem
3.6. Velocidad Explicación de Participación
Sexta angular aparente los contenidos activa de los
12/10/16 3.7. Contacto directo conceptuales alumnos,
y contacto por Ejemplos de de mediante una
rodadura. trenes serie de
epicicloidales preguntas que
planos. incentiven al
diálogo para
analizar los
problem
Sétima 3.8. Análisis de la El examen
19/10/16 velocidad mediante parcial será de
al álgebra vectorial manera escrita
21/10/16 3.9. Centro e individual y se
instantáneo de preguntaran los
velocidad temas vistos
desde el inicio
del curso
3.10. Teorema de Explicación de Preguntas
Sétima Arnhold-Kennedy de los contenidos orales donde el
26/10/16 los tres centros conceptuales. alumno
3.11. Localización de Usos de los participe y
centros instantáneos diferentes tipos comente lo que
de velocidad de engranajes. sabe de
engranajes. Uso
de videos
3.12. Análisis de la Explicación de Taller donde el
Sétima velocidad usando los contenidos alumno
02/11/16 centros instantáneos conceptuales. aprenderá a
3.13. Teorema de la Y de la dibujar
razón de velocidades geometría de correctamente
angulares los dientes de la geometría de
engranajes. los dientes
modulares.
3.14. Teorema de Explicación de Ejemplos
Octava Fraudenstein los contenidos aplicativos de
09/11/16 3.15. Indices de conceptuales. resolución de
mérito; ventaja De los factores problemas que
mecánica que influyen ayuden al
3.16. Centrodas sobre las alumno a
cargas en los comprender
dientes mejor los
metálicos conceptos.
Explicación de Ejemplos
Octava los contenidos aplicativos de
PRACTICA conceptuales resolución de
CALIFICADA N°03 de los problemas que
engranajes ayuden al
helicoidales, alumno a
cónicos y comprender
tornillos sinfín.. mejor los
conceptos.

Actitudes
Es responsable, respetuoso, participa durante el desarrollo de las
clases, es ordenado comparte los conocimientos y destrezas, valora
las diferentes teorías de las fuerzas que actúan sobre los dientes de
engranajes y sabe calcular las velocidades en los distintos tipos de
trenes cinemáticos.

Producto
Diseño de los diferentes tipos de engranajes y calcula
correctamente las velocidades de los mismos.

UNIDAD DE APRENDIZAJE Nº 4

ACELERACIÓN
Duración
Capacidades:

Capacitar al estudiante en los análisis de velocidades en

los trenes de engranajes simples, compuestos y
epicicloidales. Potencializar sus capacidades para la
determinación del módulo o Diametral pitch de los

Semana Contenidos Contenidos Estrategias

Conceptuales Procedimen y Recursos
tales
4.1. Definición de Explicación de Clase taller
Novena aceleración los contenidos donde los
28/09/16 4.2. Aceleración conceptuales alumnos
angular de un cuerpo Ejemplos de de trabajan en
rígido trenes simples grupos
4.3.Diferencia de y compuestos
aceleraciones entre
puntos del
mecanismo del
cuerpo

4.4. Análisis gráfico Explicación de Participación

Novena de la aceleración; los contenidos activa de los
05/10/16 polígono de conceptuales alumnos,
velocidades Ejemplos de de mediante una
4.5.Aceleración trenes serie de
aparente de un epicicloidales preguntas que
punto en un sistema planos. incentiven al
de coordenadas en diálogo para
movimiento analizar los
problem
4.6. Aceleración Explicación de Participación
Décima angular aparente los contenidos activa de los
12/10/16 4.7. Contacto directo conceptuales alumnos,
y contacto por Ejemplos de de mediante una
rodadura. trenes serie de
epicicloidales preguntas que
planos. incentiven al
diálogo para
analizar los
problem
4.8. Métodos
Décima analíticos del análisis
19/10/16 de la aceleración
 4.9. Centro
instantáneo de
aceleración

Décima 4.10. Ecuaciones de Explicación de Preguntas

Primera Euler-Savary los contenidos orales donde el
26/10/16 4.11. Construcciones conceptuales. alumno
de Bobillier Usos de los participe y
4.12. Cúbica de diferentes tipos comente lo que
curvatura de engranajes. sabe de
estacionaria engranajes. Uso
de videos
Explicación de
Décima los contenidos
conceptuales
Primera PRACTICA
CALIFICADA N°04 de los
09/11/16
engranajes
helicoidales,
cónicos y
tornillos sinfín..

Actitudes
Es responsable, respetuoso, participa durante el desarrollo de las
clases, es ordenado comparte los conocimientos y destrezas, valora
las diferentes teorías de las fuerzas que actúan sobre los dientes de
engranajes y sabe calcular las velocidades en los distintos tipos de
trenes cinemáticos.

Producto
Diseño de los diferentes tipos de engranajes y calcula
correctamente las velocidades de los mismos.

UNIDAD DE APRENDIZAJE Nº 5

FUERZAS ESTÁTICAS
Duración

Capacidades:

Capacitar al estudiante en los análisis de velocidades en

los trenes de engranajes simples, compuestos y
epicicloidales. Potencializar sus capacidades para la
determinación del módulo o Diametral pitch de los
Semana Contenidos Contenidos Estrategias
Conceptuales Procedimen y Recursos
tales
5.1. Introducción Explicación de Clase taller
Décima 5.2. Sistemas de los contenidos donde los
unidades conceptuales alumnos
Segund
5.3.Fuerzas Ejemplos de de trabajan en
a aplicadas y de trenes simples grupos
26/10/16 restricción y compuestos
5.4. Condiciones de
equilibrio

Décima 5.5.Diagramas de Explicación de Participación

Segund cuerpo libre los contenidos activa de los
5.6. Programa del conceptuales alumnos,
a
cálculo Ejemplos de de mediante una
05/10/16
5.7. Elementos de trenes serie de
dos y tres fuerzas epicicloidales preguntas que
planos. incentiven al
diálogo para
analizar los
problem
5.8. Elementos de Explicación de Participación
Décima cuatro fuerzas los contenidos activa de los
5.9. Análisis de conceptuales alumnos,
Tercera
fuerzas de Ejemplos de de mediante una
12/10/16
engranajes rectos y trenes serie de
helicoidales epicicloidales preguntas que
5.10.Engranajes planos. incentiven al
cónicos rectos diálogo para
analizar los
problemas
5.11. Modelos de
Décima fuerzas de fricción
5.12. Análisis de
Tercera
estáticas con fricción
19/10/16

Explicación de Ejemplos
Décima los contenidos aplicativos de
PRACTICA conceptuales resolución de
Tercera
CALIFICADA N°05 de los problemas que
09/11/16
 engranajes ayuden al
helicoidales, alumno a
cónicos y comprender
tornillos sinfín.. mejor los
conceptos.

Actitudes
Es responsable, respetuoso, participa durante el desarrollo de las
clases, es ordenado comparte los conocimientos y destrezas, valora
las diferentes teorías de las fuerzas que actúan sobre los dientes de
engranajes y sabe calcular las velocidades en los distintos tipos de
trenes cinemáticos.

Producto
Diseño de los diferentes tipos de engranajes y calcula
correctamente las velocidades de los mismos.

UNIDAD DE APRENDIZAJE Nº 6

FUERZAS DINÁMICAS
Duración

Capacidades:

Capacitar al estudiante en los análisis de velocidades en

los trenes de engranajes simples, compuestos y
epicicloidales. Potencializar sus capacidades para la
determinación del módulo o Diametral pitch de los

Semana Contenidos Contenidos Estrategias

Conceptuales Procedimen y Recursos
tales
6.1. Análisis de Explicación de Clase taller
Décima fuerzas en cuerpos los contenidos donde los
rígidos conceptuales alumnos
Cuarta
6.2. Centroides y Ejemplos de de trabajan en
26/10/16
centros de masa trenes simples grupos
6.3.Momentos de y compuestos
inercia
Décima 6.4.Fuerzas de Explicación de Participación
Cuarta inercia y principio de los contenidos activa de los
05/10/16 D’Alembert conceptuales alumnos,
6.5. Principios de Ejemplos de de mediante una
superposición trenes serie de
6.6 Ejemplo de epicicloidales preguntas que
análisis gráfico planos. incentiven al
diálogo para
analizar los
problem
6.7. Rotación Explicación de Participación
Décima alrededor de un los contenidos activa de los
centro fijo conceptuales alumnos,
Quinta
6.8. Medición del Ejemplos de de mediante una
12/10/16
momento de inercia trenes serie de
epicicloidales preguntas que
planos. incentiven al
diálogo para
analizar los
problemas
6.9. Análisis de un
Décima mecanismo de
cuatro barras
Quinta
6.10. Fuerzas y
19/10/16
momentos de
sacudimiento

Décima
Sexta PRACTICA
19/10/16 CALIFICADA N°06

Actitudes
Es responsable, respetuoso, participa durante el desarrollo de las
clases, es ordenado comparte los conocimientos y destrezas, valora
las diferentes teorías de las fuerzas que actúan sobre los dientes de
engranajes y sabe calcular las velocidades en los distintos tipos de
trenes cinemáticos.

Producto
Diseño de los diferentes tipos de engranajes y calcula
correctamente las velocidades de los mismos.
 6. UNIDADES DE APRENDIZAJE Y NÚMEROS DE HORAS

N° DENOMINACIÓN HORA
S
I FUNDAMENTOS DE LA CINEMÁTICA 6
II SÍNTESIS GRAFICA DE ESLABONAMIENTOS 6
III POSICIÓN Y DESPLAZAMIENTO 8
IV VELOCIDAD 12
V ACELERACIÓN 10
VI FUERZAS ESTÁTICAS 8
VII FUERZAS DINÁMICAS 10

7. ESTRATEGICAS METODOLOGICAS
Las sesiones en aula serán de tipo expositivo, tratando de que los alumnos
intervengan.
Para complementar y a la vez incentivar la investigación se dejará trabajos
encargados.
En el desarrollo de algunas clases se utilizarán Ilustraciones e incluso se
llevarán piezas reales para una mejor comprensión de los alumnos.

8. MATERIAL DIDÁCTICO
Material impreso
Computadora
Separatas

9. EVALUACIÓN
Exámenes orales : 20%
Prácticas calificadas : 30%
Trabajo Encargado : 15%
Examen final : 35%
Nota mínima aprobatoria 11 (once)

10. BIBLIOGRAFÍA
1. ABELARDO La Madrid. Cinemática y Dinámica de Máquinas
 2. ANGELES ALVAREZ. Análisis y Síntesis Cinemáticos de Sistemas
Mecánicos
3. ARTOBOLEVSKY . Mecanismos en la Teoría Moderna.
4. BARANOV G.G. “Curso de la Teoría de Mecanismos y Máquinas” Moscú
Mir 1985
5. DISKSMAN E.A. “Cinemática de Mecanismos” México Limusa 1981.
6. DEBROVOLSKI V. Col.. it.r “Elementos de Máquinas” Moscú Mir 1980
7. ERDMAN ARTHUR G “ Diseño de Mecanismos y síntesis, México (etc)
Prentice Hall Cop. 1998
8. HAM Mecánica de Máquinas
9. HAMILTON MABIE – FRED W OCVIRK Mecanismos y Dinámicas de
Máquinas Hamilton
10. Fundamentos de Mecanismos y Máquinas para Ingenieros Roque Calero
José Carta
11. Mecanismos Kozhevnikov

12. SIMÓN MATA, ANTONIO “Fundamento de teoría de Máquinas Antonio

Smón Mata… (etc), Madrid Bellisco 2000
13. Reshetov, D.N/ BELIAEV, VN “Atlas de Elementos de Máquina y
Mecanismos” Barcelona: Ceac (2000)
14. Shigley. Análisis Cinemático de Mecanismos
15. Shigley Teoría de Máquinas y Mecanismos
16. SPOTTS, M.F. “Proyeccto de Elementos de Máquinas” Barcelona et,
Reverté 1982

X. ASESORÍA ACADÉMICA:

Lugar: Despacho del profesor

Horario: Correspondiente

Lunes Martes Miércoles Jueves Viernes

2:00 pm 2:00 pm 2:00 pm 2:00 pm 2:00 pm
3:30 pm 3:30 pm 3:30 pm 3:30 pm 3:30 pm

Piura, 22 de Agosto del 2016