#define S3 7
#define sensorOut 8
#define in1 9 MATERIALES CARACTERÍSTICAS PRECIO USD
#define in2 10
#define in3 11
#define in4 12 Arduino UNO 12,00
#define la 3
Cables Macho-macho 2,00
#define lr 2 Macho-hembra
Sensor de color TCS 3200 10,00
Construcción de un sistema clasificador de
M&M’s con un sensor de color . int frequency = 0; Motor paso a paso con 8,00
int frequencyR = 0; driver
Se utilizo un sensor TCS3200 para el reconoci-
miento de los colores rojo, azul y posteriormen- int frequencyG = 0; Pantalla monocromática LC 16x2 5,00
te su clasificación. int frequencyB = 0;
LED, resistencias 2,00
MATERIALES void setup() {
pinMode(S0, OUTPUT); Protoboard 12x6 7,50
pinMode(S1, OUTPUT); Estructura completa Metálica 10,00
Sensor TCS3200
pinMode(S2, OUTPUT);
Protoboard
pinMode(S3, OUTPUT);
Cables pinMode(in1, OUTPUT); TOTAL 56,50
LEDs pinMode(in2, OUTPUT);
Resistencias pinMode(in3, OUTPUT);
Estructura metálica pinMode(in4, OUTPUT);
pinMode(la, OUTPUT);
Motor paso a paso con driver
pinMode(lr, OUTPUT); CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
pinMode(sensorOut, INPUT);
ESQUEMA
Se determinó que el proyecto puede ayudar en la necesidad de algunas
industrias que deben clasificar diferentes objetos según su color.
Elegir una arduino mega para circuitos que incluyan una pantalla y que
tengan una programación más extensa.