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ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD MECÁNICA
ESCUELA INGENIERÍA INDUSTRIAL

AUTOMATIZACIÓN

PRÁCTICA No. 01”RELÉ, TEMPORIZADOR Y GUARDA MOTOR”

1. DATOS GENERALES:

NOMBRE: CÓDIGO

FECHA DE REALIZACIÓN: FECHA DE ENTREGA:


15/01/2017 18/01/2017

PERIODO ACADÉMICO: ABRIL 2017- AGOSTO 2017


INTRODUCCIÓN:
Mediante la realización de la Práctica es de suma importancia tener siempre presente los
conceptos de funcionamiento de cada uno de los elementos utilizados en la práctica ya
que de esta manera podemos utilizar adecuadamente sin riesgo a dañar algún instrumento
de importancia, a continuación presentamos información elemental sobre lo aprendido
durante la práctica de laboratorio, a continuación presentamos información necesaria
como conceptos y descripción del funcionamiento de los elementos utilizados durante la
práctica de laboratorio para realizarla satisfactoriamente, además se anexa fotos del
circuito armado, que consiste en encender un motor controlado por un timer, y
posteriormente encender una luz, y resetear el proceso mediante un pulsador , mediante
esta practicad e laboratorio se fortalece aún más el conocimiento teórico ya adquirido.
2. OBJETIBOS.
Objetivo General
 Desarrollar una secuencia con los elementos estudiados en la práctica
Objetivos Específicos
 Identificar el funcionamiento de un relé, temporizador y guarda motor.
 Conectar los elementos conjuntamente con la práctica.
3. EQUIPOS Y MATERIALES:

 Cables.  Motor Monofásico

 Pulsador NA/NC  Temporizador

 Guardamotor
Para nuestra práctica serán necesario los siguientes elementos.
Cantidad Elemento

1 Temporizadores

1 Motor monofásico

1 Indicador luminoso

4. MARCO TEÓRICO
RELÉ:
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO: se basa en el fenómeno electromagnético.
Cuando la corriente atraviesa la bobina, produce un campo magnético que magnetiza un
núcleo de hierro dulce (ferrita). Este atrae al indicado que fuera a los contactos a tocarse.
Cuando la corriente se desconecta vuelven a separarse.
El relé más sencillo está formado por un electroimán como el descrito anteriormente y un
interruptor de contactos. Al pasar una pequeña corriente por la bobina, el núcleo se imanta
y atrae al inducido por uno de sus extremos, empujando por el otro a uno de los contactos
hasta que se juntan, permitiendo el paso de la corriente a través de ellos. Esta corriente
es, normalmente, mucho mayor que la que pasa por la bobina.
TEMPORIZADOR:
Temporizador. Abren o cierran contactos después de cierto tiempo, debidamente
preestablecido, de haberse abierto o cerrado su circuito de alimentación. La conexión de
los terminales del temporizador es idéntica a las que estudiamos en el relé.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO: El elemento fundamental del temporizador es


un contador binario, encargado de medir los pulsos suministrados por algún circuito
oscilador, con una base de tiempo estable y conocida. El tiempo es determinado por una
actividad o proceso que se necesite controlar.
Se diferencia del relé, en que los contactos del temporizador no cambian de posición
instantáneamente. Podemos clasificar los temporizadores en:
De conexión: el temporizador recibe tensión y mide un tiempo hasta que libera los
contactos
De desconexión: cuando el temporizador deja de recibir tensión al cabo de un tiempo,
libera los contactos
5. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTOS:
 1- alimentamos el circuito.
 2- energizamos el temporizador conectando neutro y una fase al pin 2 y pin 7
respectivamente al temporizador.
 3- conectamos del pin 4 hacia el motor y cerramos el circuito conectando el neutro.
 4- conectamos del pin 5 hacia una Indicador luminoso y cerramos el circuito
conectando el neutro.
 5- si queremos tener control del circuito conectamos a un pulsador de star,
conectamos del pin7 hacia el pulsador y cerramos el circuito conectando del pulsar
hacia una fase y así podemos controlar el circuito con el pulsador.

6.- CONCLUSIONES
En esta práctica se pudo conocer el funcionamiento de un temporizador así como la
conexión del mismo.
Se pudo activar un motor monofásico, y un indicador luminoso.
7. PREGUNTAS
1.- ¿Cuantos tipos de logo existen?
LOGO! Basic está disponible para dos clases de tensión:
 Categoría 1 ≤ 24 V es decir, 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC
 Categoría 2 > 24 V, es decir 115...240 V AC/DC
Y a su vez:
 Variante con pantalla: 8 entradas y 4 salidas.
 Variante sin pantalla (”LOGO! Pure”): 8 entradas y 4 salidas.
Cada variante está integrada en 4 unidades de división (TE), dispone de una interfaz de
ampliación y le facilita 33 funciones básicas y especiales pre programadas para la
elaboración de su programa.
¿Qué módulos de ampliación existen?
 Existen módulos digitales LOGO! para 12 V DC, 24 V AC/DC y 115...240 V
AC/DC con 4 entradas y 4 salidas.
 Existen módulos analógicos LOGO! para 12 V DC y 24 V DC con 2 entradas
analógicas o con 2 entradas Pt100.
 Módulos de comunicación (CM) LOGO! , como p.ej. el módulo de comunicación
AS-Interface.
Los módulos digitales y analógicos están integrados en 2 TE y disponen de dos interfaces
de ampliación respectivamente, de modo que se puede conectar otro módulo a cada uno
de ellos.
2.- ¿Cómo funcionan las señales analógicas?
Una señal analógica es una magnitud física que puede adoptar un valor cualquiera dentro
de un rango definido, es decir, cualquier valor intermedio continuo. Lo contrario de
analógico es digital. Una señal digital sólo puede tener dos estados, a saber: 0 y 1, es decir
"off" y "on", respectivamente.
1. LOGO! puede leer en una entrada analógica tensiones entre 0 V y 10 V, o bien
intensidades entre 0 mA y 20 mA.
Por tanto, la magnitud física (p. ej. temperatura, presión, velocidad, etc.) debe convertirse
a una magnitud eléctrica. Un sensor externo realiza esta conversión.

2. LOGO! lee la magnitud eléctrica y, para su posterior procesamiento, la convierte en un


valor normalizado comprendido entre 0 y 1000. Este valor se utiliza luego en el programa
en la entrada de una función especial analógica.

3. Para poder adaptar el valor normalizado a la aplicación, LOGO! calcula el valor


analógico a partir del valor normalizado en una función especial analógica, considerando
la ganancia (Gain) y el decalaje de origen (Offset). Seguidamente, la función especial (p.
ej. amplificador analógico) evalúa el valor analógico. Si una función especial analógica
dispone de una salida analógica, el valor analógico se utiliza como la salida de la función
especial.
4. Con LOGO! también es posible volver a convertir valores analógicos en una tensión
eléctrica. La tensión puede estar comprendida entre 0 y 10 V.

Configuración de la Entrada Analógica


Esta función especial amplifica un valor aplicado en la entrada analógica y lo devuelve
en la salida analógica.

Gain
El valor normalizado se multiplica por un parámetro. Por así decirlo, este parámetro
permite amplificar la magnitud eléctrica. Por tanto, este parámetro se denomina Gain
(ganancia).

Decalaje de origen (Offset)


Al valor normalizado amplificado se le puede sumar o restar un parámetro.
Por así decirlo, este parámetro permite decalar el origen (o "punto cero") de la magnitud
eléctrica. Debido a ello, este parámetro se denomina "decalaje de origen" (Offset).

Gain y Offset
El valor analógico se calcula del siguiente modo:
Valor analógico = (valor normalizado x Gain) + Offset
El gráfico siguiente ilustra la fórmula y la influencia de Gain y Offset:

3.- ¿Clasificación de sensores para el área industrial?

Internos: información sobre el propio robot


 -Posición (potenciómetros, inductosyn, ópticos...)
 -Velocidad (eléctricos, ópticos...)
 -Aceleración
Externos: información sobre lo que rodea al robot
 -Proximidad (reflexión lumínica, láser, ultrasonido...)
 -Tacto (varillas, presión, polímeros...)
 -Fuerza (corriente en motores, deflexión...)
 -Visión (cámaras de tubo)
Otras clasificaciones: sencillos / complejos, activos / pasivos
Según el tipo de magnitud física a detectar podemos establecer la siguiente clasificación:
 Posición lineal o angular.
 Desplazamiento o deformación.
 Velocidad lineal o angular.
 Aceleración.
 Fuerza y par.
 Presión.
 Caudal.
 Temperatura.
 Presencia o proximidad.
 Táctiles.
 Intensidad lumínica.
 Sistemas de visión artificial.
Otro tipo de clasificación es diferenciar entre sensores activos o pasivos. Los sensores
pasivos requieren de una alimentación para efectuar su función, mientras que los activos
general la señal sin necesidad de alimentación externa
Los sensores externos son los elementos que permiten al robot interactuar con su ambiente
de una manera flexible. Aunque muchos de los robots actuales (sobre todo los de las
industrias) trabajan de una forma preprogramada, el uso de los sensores externos como
apoyo en la ejecución de tareas es cada día más amplio. Los sensores externos dan al
robot mayor independencia del entorno concreto en el que se mueven, lo que se traduce
en un mayor grado de "inteligencia".
Existen tres tipos de sensores externos que suelen ser utilizados por los robots de forma
general, para gran diversidad de tareas. Esto son los sensores táctiles, los de proximidad
o presencia y los de alcance.
Los sensores táctiles son dispositivos que indican el contacto de algún objeto sólido con
ellos mismos. Suelen ser empleados en los extremos de los brazos de robot (pinzas) para
controlar la manipulación de objetos. A su vez se pueden dividir en dos tipos: de contacto
y de fuerza.
Sensores de Contacto
Los sensores de contacto nos indican simplemente si ha habido contacto o no con algún
objeto, sin considerar la magnitud de la fuerza de contacto. Suelen ser dispositivos
sencillos cuyo uso es muy variado.
Se pueden situar en las pinzas de los brazos de robot para determinar cuándo se ha cogido
un objeto, pueden formar parte de sondas de inspección para determinar
dimensiones de objetos, o incluso pueden situarse en el exterior de las pinzas para ir
tanteando un entorno.
Estos sensores suelen ser interruptores de límite o micro interruptores, que son sencillos
dispositivos eléctricos que cuando se contacta con ellos cambian de estado.
Sensores de fuerza
Los sensores de fuerza determinan, Además de si ha habido contacto con un objeto como
los anteriores, la magnitud de la fuerza con la que se ha producido dicho contacto. Esta
capacidad es muy útil ya que permitirá al robot poder manipular objetos de
diferentes tamaños e incluso colocarlos en lugares muy precisos. Para detectar la fuerza
con la que se ha contactado con un objeto existen diversas técnicas

4.- ¿Cómo se conecta una pantalla logo?


1. Conectar un cable de PC
 Para poder conectar LOGO! con un PC se necesita el cable de conexión LOGO!-
PC.
 Retire la cubierta o el módulo de programa (Card) de su LOGO! e inserte el cable.
El otro extremo del cable se enchufa en la interfase en serie de su PC.
2. Conectar el cable de PC en el puerto USB
 Si su PC sólo dispone de puertos USB (Universal Serial Bus), necesitará un
convertidor y los controles correspondientes, que permita la conexión del cable
de LOGO! en el puerto USB de su PC. Para la instalación de los controles del
convertidor deberá seguir las instrucciones del fabricante. Al seleccionar el
control debe indicar correctamente la versión de su sistema operativo Windows.
3. Conmute LOGO! en el modo operativo PC LOGO
3.1. Conmute LOGO! con/sin pantalla en STOP desde el PC (vea la ayuda en
pantalla de LOGO!Soft Comfort) o seleccione ESC / > Stop en un dispositivo
con pantalla y confirme con ’Yes’.
 Mientras LOGO! está en STOP y está conectado al PC, se comprenden los
siguientes comandos de PC:
 Conmutar LOGO! en modo RUN
 Leer/escribir programas
 Hora, leer/escribir horario de verano/de invierno.
3.2. Al iniciar el proceso de carga o descarga en modo STOP, aparece
automáticamente la siguiente indicación:

Nota: Para otras versiones de dispositivo con/sin pantalla hasta 0BA3, el cambio al modo
operativo PC LOGO es automático:
1. Desconecte la tensión de alimentación de LOGO!.
2. Retire la cubierta o el módulo de programa (Card) y conecte el cable en ese punto.
3. Vuelva a conectar la tensión.
LOGO! pasa automáticamente al modo operativo PC LOGO.
Finalizar el modo operativo PC LOGO
Una vez finalizada la transmisión de datos, la conexión con el PC se interrumpe
automáticamente.
Nota: Si el programa elaborado con LOGO!Soft Comfort dispone de una contraseña, en
la transmisión de datos se transfiere el programa y la contraseña a LOGO!. Al finalizar la
transmisión de datos se activa la consulta de contraseña. Sólo
será posible cargar un programa elaborado con LOGO! y protegido con contraseña en el
PC si se introduce la contraseña correcta en LOGO!Soft Comfort.

1. Cuando se está ejecutando un programa en el LOGO!, se oprime la tecla ESC,


mientras Stop está seleccionado se oprime la tecla OK y se elige Yes

2. Una vez la aplicación está en Stop, se navega con las teclas de cursor hacia arriba
y hacia abajo hasta llegar al submenú Network y se oprime la tecla OK
3. En la pantalla que aparece se selecciona el submenú IP Address y se oprime la
tecla OK

4. En la pantalla de configuración se selecciona el campo a modificar, se oprime


la tecla OK y con los cursores se modifican los valores numéricos hasta obtener
la dirección IP y la máscara de subred que se muestran en la figura 6.

Una vez los parámetros de red del LOGO han sido correctamente configurados, se
procede a configurar la tarjeta de red del PC en el que está instalado LOGO!Soft Comfort,
para ello se hace lo siguiente:
1. En un computador con Windows7 se ingresa a Control Panel -> Network and
Internet -> Network connections, allí se selecciona la tarjeta de red a la que se
conectará el cable que proviene del LOGO!, en este caso [P1] Local Area
Connection, se hace click derecho y se hace click izquierdo sobre propiedades:
2. En la ventana desplegada se selecciona Internet Protocol Version 4 (TCP/IP) y se
hace click sobre propiedades
3. En la ventana desplegada se selecciona la opción de usar la dirección IP
especificada (Use the following IP address) y se especifica la dirección IP
192.168.100.2 con máscara de subred 255.255.255.0, por último se hace click en
aceptar (OK).
Hecho esto, la tarjeta de red del computador se encuentra configurada y dentro de
la misma subred en la que está el LOGO!. Se usa entonces un cable Ethernet para
conectar el LOGO! con la tarjeta de red del computador y solo resta ingresar al
LOGO!Soft Comfort para hacer la transferencia de la aplicación.
Una vez se ha abierto LOGO!Soft Comfort se ingresa a la ruta Tools -> Transfer
-> PC->LOGO
En la ventana desplegada se constata la interfaz de comunicación Ethernet con la
tarjeta de red correspondiente (ver figura 11). En caso que en “Target IP address”
no esté la dirección IP del LOGO, se puede directamente poner la dirección
configurada en el LOGO 192.168.100.10, ó se puede hacer click en el botón de
refrescado y una vez se muestre el LOGO! que se quiere acceder, este se
selecciona y se termina haciendo click en OK.

Con este procedimiento se logra hacer la conexión entre PC y LOGO!, así como también
la descarga exitosa de un programa del LOGO!Soft.

7.- BIBLIOGRAFÍA
http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=32
http://coparoman.blogspot.com/2014/07/como-se-conecta-un-guardamotor.html
https://www.inventable.eu/introduccion-a-los-reles/
Anexos.