Flujo en Canales Abiertos

El flujo de canales abiertos tiene lugar cuando los

líquidos fluyen por la acción de la gravedad y solo están parcialmente
envueltos por un contorno sólido. En el flujo de canales abiertos, el
líquido que fluye tiene superficie libre y sobre él no actúa otra presión
que la debida a su propio peso y a la presión atmosférica. El flujo en
canales abiertos también tiene lugar en la naturaleza, como en ríos,
arroyos, etc., si bien en general, con secciones rectas del cauce
irregulares. De forma artificial, creadas por el hombre, tiene lugar en
los canales, acequias, y canales de desagüe. E n la mayoría de los
casos. Los canales tienen secciones rectas regulares y suelen ser
rectangulares, triangulares o trapezoidales. También tienen lugar el
flujo de canales abiertos en el caso de conductos cerrados, como
tuberías de sección recta circular cuando el flujo no es a conducto
lleno. En los sistemas de alcantarillado no tiene lugar, por lo general,
el flujo a conducto lleno, y su diseño se realiza como canal abierto.

NUMERO DE FROUDE

El numero de Reynolds y los términos laminar y turbulentos no bastan

para caracterizar todas las clases de flujo en los canales abiertos.
El mecanismo principal que sostiene flujo en un canal abierto es la
fuerza de gravitación. Por ejemplo, la diferencia de altura entre dos
embalses hará que el agua fluya a través de un canal que los conecta.
El parámetro que representa este efecto gravitacional es el Número de
Froude, puede expresarse de forma adimensional. Este es útil en los
cálculos del resalto hidráulico, en el diseño de estructuras hidráulicas y
en el diseño de barcos.
  L - parámetro de longitud [m]
 v - parámetro de velocidad [m/s]
 g - aceleración de la gravedad [m/s²]

El flujo se clasifica como:

Fr<1, Flujo subcrítico o tranquilo, tiene una velocidad relativa baja y
la profundidad es relativamente grande, prevalece la energía
potencial.Corresponde a un régimen de llanura.

Fr=1, Flujo critico, es un estado teórico en corrientes naturales y

representa el punto de transición entre los regímenes subcrítico y
supercrítico.

Fr>1, Flujo supercrítico o rápido, tiene una velocidad relativamente

alta y poca profundidad prevalece la energía cinética. Propios de
cauces de gran pendiente o ríos de montaña.

FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME

El flujo uniforme permanente es el tipo de flujo fundamental que se

considera en la hidráulica de canales abiertos. La profundidad del flujo
no cambia durante el intervalo de tiempo bajo consideración. En el
caso especial de flujo uniforme y permanente, la línea de alturas
totales, la línea de altura piezométricas y la solera del canal son todas
paralelas, es decir, son todas iguales sus pendientes.

La característica principal de un flujo permanente y uniforme en

canales abiertos es que la superficie del fluido es paralela a la
pendiente del canal, es decir, dy/dx = 0 o la profundidad del canal es
constante, cuando la pendiente final (Sf) es igual a la pendiente inicial
(So) del canal. Estas condiciones se dan comúnmente en canales
largos y rectos con una pendiente, sección transversal y un
revestimiento de las superficies del canal homogéneo, caso tipito en
regadíos. En el diseño de canales es muy deseable tener este tipo de
flujo ya que significa tener un canal con altura constante lo cual hace
más fácil diseñar y construir. Las condiciones de flujo permanente y
uniforme solo se pueden dar en canales de sección transversal
prismáticas, es decir, cuadrada, triangular, trapezoidal, circular, etc. Si
el área no es uniforme tampoco lo será el flujo. La aproximación de
flujo uniforme implica que la velocidad es uniforme es igual a la
velocidad media del flujo y que la distribución de esfuerzos de corte en
las paredes del canal es constante.

Bajo las condiciones anteriores se pueden obtener las siguientes

relaciones, denominadas relaciones de Chezy–Manning, para la
velocidad V y el caudal Q:

Donde:

K: Valor constante según las unidades a utilizar.

Ac: Área de la sección del Canal.

Rh: Radio hidráulico de la sección.

So: Pendiente del Fondo del Canal.

n: Coeficiente de Mannig
En la tabla anterior se observan los valores para el coeficiente de
Mannig (n) donde, como se mencionó k vale 1.0 y 1.49 para el sistema
internacional (SI) y el británico respectivamente, n se denomina
coeficiente de Manning y depende del material de la superficie del
canal en contacto con el fluido.

En muchos canales artificiales y naturales la rugosidad de la superficie

del canal, y por lo tanto el coeficiente de Manning, varia a lo largo del
perímetro mojado de este. Este es el caso, por ejemplo, de canales
que tienen paredes de concreto armado y con un fondo de piedra, el
caso de ríos en épocas de bajo flujo la superficie es completamente de
piedras y en épocas de crecidas parte del rió fluye por la ladera del rió,
compuesto generalmente por piedras, arbustos, pasto, etc. Por lo
tanto, existirla una rugosidad efectiva que debe ser una combinación
de las distintas rugosidades existentes. Una forma de solucionar este
tipo de problemas es dividir el canal tantas secciones como tipos de
materiales de pared existan y analizar cada división en forma aislada.
Cada una de las secciones tendría su propio perímetro mojado Pi, un
área Ai y coeficiente de Manning ni. Los Pi no deben incluir los límites
imaginarios entre las distintas secciones generadas al dividir la
superficie original. Este método también es conocido como “Método de
superposición para perímetros no uniformes”.

GEOMETRIA DEL CANAL

Un canal con una sección transversal invariable y una pendiente de

fondo constante se conoce como canal prismático. De otra manera, el
canal es no prismático; un ejemplo es un vertedero de ancho variable
y alineamiento curvo. Al menos que se indique específicamente los
canales descritos son prismáticos.

El trapecio es la forma mas común para canales con bancas en tierra

sin recubrimiento, debido a que proveen las pendientes necesarias
para la estabilidad.

El rectángulo y el triangulo son casos especiales del trapecio. Debido

a que el rectángulo tiene lados verticales, por lo general se utiliza para
canales construidos para materiales estables, como mampostería,
roca, metal o madera. La sección transversal solo se utiliza para
pequeñas asqueas, cunetas o a lo largo de carreteras y trabajos de
laboratorio. El círculo es la sección más común para alcantarillados y
alcantarillas de tamaño pequeño y mediano.

Los elementos geométricos de una sección de canal son propiedades

que estarán definidas por completo por la geometría de la sección y la
profundidad del flujo del canal. Estos elementos son muy importantes
para el estudio de los flujos en canales abiertos y las expresiones mas
características son las siguientes:

Rh= Ac/P

Donde Rh es el radio hidráulico en relación al área mojada (Ac) con

respecto su perímetro mojado (P).

Yc = Ac/b

La profundidad hidráulica D es relación entre el área mojada y el

ancho de la superficie.

EFICIENCIA EN CANALES ABIERTOS

Se conoce que los sistemas de canales abiertos se diseñan con el fin

de trasportar líquidos desde un lugar determinado hasta otro con una
altura de cota menor a la inicial, manteniendo un caudal o una razón
de flujo constante bajo la influencia de la gravedad al menor precio
posible. Debido a que no es necesario la aplicación de energía al
sistema el costo de construcción se traduce al valor inicial una vez
comenzados los trabajos, traduciéndose en el tamaño físico de la
obra, por tal razón para una longitud establecida el perímetro de la
sección representara también el costo del sistema; por lo cual debe
mantenerse al mínimo para no incrementar los costos y los tamaños
de la sección. Debido a lo anteriormente mencionado, la eficiencia de
un canal tiene relación con encontrar un área de paso (Ac) mínima
para transportar un caudal (Q) dado, con una pendiente del canal (So)
y coeficiente de Manning (n) dados.

Por lo cual, escribiendo el radio hidráulico como Rh = Ac/P la ecuación

de caudal se puede reescribir de la siguiente forma:

Despejando el área (A)

donde la cantidad entre paréntesis es constante. La ecuación anterior

indica que un área de paso mínima esta asociada a un perímetro
mojado mínimo y por lo tanto las necesidades de excavación como de
material, para cubrir las superficies del canal, son mínimas, influyendo
directamente en los costos de construcción como se menciono
anteriormente.

La forma con el perímetro mínimo por unidad de área es el círculo, por

lo tanto tomando en cuenta la mínima resistencia del flujo en esta
sección, la mejor sección transversal para un canal abierto es el
semicírculo. Sin embargo en el campo de la construcción resulta más
económico construir un canal con lados rectos como las secciones
trapezoidales o rectangulares en vez de un semicírculo, lo que lleva a
analizar cual de las diferentes secciones a utilizar es la más
conveniente para el sistema.

Secciones Rectangulares

Criterio para mejor sección transversal hidráulica (para canal

rectangular):

Canales Trapezoidales

Para canales trapezoidales se toman los mismos criterios para la

sección hidráulica más eficiente:

Como conclusión se puede decir que la mejor sección transversal

hidráulica para un canal abierto es la que tiene el máximo radio
hidráulico o, proporcionalmente, la que tiene menor perímetro mojado
para una sección transversal especifica.
ENERGIA EN CANALES ABIERTOS

En hidráulica se sabe que la energía total d el agua en metros-

kilogramos por kilogramos de cualquier línea de corriente que pasa a
través de una sección de canal puede expresarse como la altura total
en pies de agua, que es igual a la suma de la elevación por encima del
nivel de referencia, la altura de presión y la altura de velocidad.

Energía de un flujo gradualmente variado en canales abiertos.

Por ejemplo, con respecto al plano de referencia, la altura H de una
sección 0 que contiene el punto A en una línea de corriente del fluido
de un canal de pendiente alta, puede escribirse como:

De acuerdo con el principio de conservación de energía, la altura de

energía total en la sección 1 localizada aguas arriba debe de ser igual
a la altura de energía total en la sección 2 localizada aguas abajo más
la pérdida de energía hf entre las dos secciones, ver figura.

Esta ecuación es apli cable a flujos paralelos o gradualmente variados.

Para un canal de pendiente pequeña, esta se convierte en

ENERGIA ESPECIFICA

La energía específica en una sección de canal se define como la

energía de agua en cualquier sección de un canal medida con
respecto al fondo de este.
O, para un canal de pendiente pequeña y =1, la ecuación se convierte
en

La cual indica que la energía específica es igual a la suma de la

profundidad del agua más la altura de velocidad. Para propósitos de
simplicidad, el siguiente análisis se basará en un canal de pendiente
pequeña. Como V=Q/A, puede escribirse como E=y+Q2/2gA2. Puede
verse que, para una sección de canal y caudal Q determinados, la
energía específica en una sección de canal sólo es función de la
profundidad de flujo.
Cuando la profundidad de flujo se gráfica contra la energía para una
sección de canal y un caudal determinados, se obtiene una curva de
energía específica, como se muestra en la siguiente figura. Esta curva
tiene dos ram as, AC y BC. La rama AC se aproxima asintóticamente
al eje horizontal hacia la derecha. La rama BC se aproxima a la línea
OD a medida que se extiende hacia arriba y hacia la derecha. La línea
OD es una línea que pasa a través del origen y tiene un ángulo de
inclinación. Para un canal de pendiente alta, el ángulo de inclinación
de la línea OD será diferente de 45°. En cualquier punto P de esta
curva, la ordenada representa la profundidad y la abscisa representa
la energía específica, que es igual a la suma de la altura de presión "y"
y la altura de velocidad V2/2g. Ven Te Chow (1994).

Curva de energía especifica

La curva muestra que, para una energía específica determinada,
existen dos posibles profundidades, la profundidad baja y1 y la
profundidad alta y2. La profundidad baja es al profundidad alterna de
la profundidad alta, y viceversa. En el punto C, la energía específica es
mínima. Por consiguiente, en el estado crítico es claro que las dos
profundidades alternas se convierten en una, la cual es conocida como
profundidad crítica yc. Cuando la profundidad de flujo es mayor que la
profundidad crítica, la velocidad de flujo es menor que la velocidad
crítica para un caudal determinado y, por consiguiente, el flujo es
subcrítico. Cuando la profundidad de flujo es menor que la profundidad
crítica, el flujo es subcrítico. Por tanto, y1 es la profundidad de un flujo
supercrítico y y2 es la profundidad de un flujo supercrítico. Ven Te
Chow (1994)
Interpretacion de fenomenos locales

En los canales abiertos es muy común apreciar cambios en el estado

del flujo, (de supercrítico a subcrítico, o viceversa, tales cambios se
dan con un correspondiente cambio en la profundidad del flujo. Si el
cambio ocurre de forma rápida, a lo largo de una distancia
considerablemente corta, el flujo es rápidamente variado y se conoce
como Fenómeno Local.

Dentro de este tipo de fenómenos encontramos la caída hidráulica y el

resalto hidráulico:

1. Caída Hidráulica: un ca mbio rápido en la profundidad de un flujo de

nivel alto a un nivel bajo, resultará en una depresión abrupta de la
superficie del agua. Por lo general este fenómeno es consecuencia de
un cambio brusco de pendiente o de la sección transversal del canal.
En la región de transición de la caída, suele aparecer una curva
invertida que conecta las superficies del agua antes y después de
dicha caída. El punto de inflexión de la curva, indica la Posición
aproximada de la profundidad crítica para la cual la energía es mínima
y el flujo pasa de ser subcrítico a supercrítico.

Cuando existe una discontinuidad en el fondo de un canal plano,

ocurre una caída hidráulica especial, conocida como caída libre. A
medida que la caída avanza en el aire en forma de lámina, no existirá
curva invertida en la superficie del agua hasta que esta choque con
algún obstáculo en la elevación más baja. Es sabido que si no se
añade energía externa, la superficie del a gua buscará siempre la
posición más baja posible, la cual corresponde al menor contenido de
disipación de energía. Si la energía específica en una sección
localizada aguas arriba es E, como se muestra en la curva, la energía
continuará disipándose en el recorrido hacia aguas abajo hasta
alcanzar una energía mínima Emín. La curva indica que la sección
crítica (sección de energía mínima) debe ocurrir en el borde de la
caída. La profundidad en el borde no puede ser menor que la
profundidad crítica debido a que una disminución adicional en la
profundidad implicaría un incremento en la energía específica lo cual
es imposible a menos que se suministre energía externa
compensatoria.
Interpretación de Caída libre mediante una curva de energía
específica.

Por otro lado, es importante mencionar, a modo de aclaración que, si

el cambio en la profundidad de flujo desde un nivel alto a un nivel bajo
se da de forma gradual, este se convierte en un flujo gradualmente
variado, el cual tiene una curva inversa prolongada en la superficie del
agua, sin embargo este fenómeno no es considerado local.

2. Resalto Hidráulico: este fenómeno ocurre cuando el cambio de

profundidad del flujo es desde un nivel bajo a un nivel alto. Si el
cambio de profundidad es pequeño, se denominará resalto
ondulatorio, puesto que el agua no subirá de manera abrupta y obvia,
sino que pasara de un nivel a otro, a través de una serie de
ondulaciones que van disminuyendo gradualmente de tamaño. Si por
el contrario el cambio de profundidad es grande, se conoce como
resalto directo. Este involucra una perdida de energía relativamente
grande mediante la disipación en el cuerpo turbulento de agua dentro
del resalto. En consecuencia el contenido de energía en el flujo
después del resalto es considerablemente menor que el contenido
antes del mismo.

Interpretación de Resalt o Hidráulico mediante la curva de energía

específica.
RESALTO HIDRAULICO O SALTO HIDRAULICO

El resalto hidráulico es el ascenso brusco del nivel del agua que se

presenta en un canal abierto a consecuencia del retardo que sufre una
corriente de agua que fluye a elevada velocidad. Este fenómeno
presenta un estado de fuerzas en equilibrio, en el que tiene lug ar un
cambio violento del régimen de flujo, de supercrítico a subcrítico.

Este involucra una pérdida de energía relativamente grande mediante

disipación en el cuerpo turbulento de agua dentro del resalto. En
consecuencia, el contenido de energía en el flujo después del resalto
es apreciablemente menor que el de antes del mismo.

La profundidad antes del resalto es siempre menor que la profundidad

después del resalto. La profundidad antes del resalto se conoce como
profundidad inicial y1, y después del resalto se conoce como
profundidad final y2.

Para flujo supercrítico en un canal horizontal, la energía de flujo se

disipa a través de la resistencia a la fuerza de fricción a lo largo del
canal, dando como resultado un descenso en la velocidad y un
incremento en la profundidad en la dirección del flujo. El resalto
hidráulico se formará en el canal si el número de Froude F1 del flujo, la
Profundidad de flujo y1 y la profundidad y2 aguas abajo satisfacen la
ecuación de razón de profundidades:

El número de Froude siempre es mayor que la unidad antes del resalto

y menor que la unidad después de él.

Si F1 > 1 Flujo Supercrítico

Si F2 <>

FLUJO NO UNIFORME DE VARIACIÓN GRADUAL

Los Flujos en un canal se caracterizan por la velocidad media, aun

cuando exista un perfil de velocidad en una sección dada. El flujo se
clasifica en una combinación de continuo o discontinuo, y de uniforme
o no uniforme.

Los flujos no uniforme de variación rápida que sucede en tramos

relativamente cortos o en transiciones de canales abiertos y Los flujos
no uniforme de variación gradual, donde la superficie del agua se
mantiene continuamente tranquila, la diferencia entre los dos es que
en el flujo de variación rápida, las perdidas son a menudo son
ignoradas si consecuencias severas, mientras que en el flujo de
variación gradual, es necesario incluir las perdidas provocadas por
esfuerzos cortantes distribuidos a lo largo del canal. El esfuerzo
cortante es el mecanismo que ofrece mayor resistencia al flujo.

En tramos relativamente cortos, llamados transición, es cuando

hay un cambio rápido de profundidad y de velocidad este tipo de flujo
se denomina flujo de variación rápida, pero también a lo largo de
tramos mas extensos de un canal es posible que la velocidad y la
profundidad no varíen con rapidez, sino más bien que cambien
lentamente. En este caso la superficie se considera como continua y el
régimen se llama flujo de variación gradual, algunos ejemplo de este
tipo de flujo son el agua de rechazo creada por un dique colocado en
un río, y el abatimiento de una superficie de agua conforme se
aproxima a una catarata.

ECUACION DIFERENCIAL PARA FLUJO DE VARIACION

GRADUAL

El flujo de variación gradual es un tipo de flujo continuo no uniforme en

el cual lavelocidad (v) y la profundidad (y), no sufren cambios rápidos
o repentinos, sino que varían tan gradualmente que la superficie del
agua se puede considerarse continua. Por consiguiente es posible
desarrollar una ecuación diferencial que describa la variación
incremental de la profundidad (y) con respecto a la distancia (L) a lo
largo del canal. Un análisis de esta relación permite predecir las
diversas tendencias que el perfil de la superficie de agua asume
basado en la geometría del canal, la magnitud de la descarga y las
condiciones limites conocidas.
A lo largo de la distancia incremental L, se sabe que la profundidad (y)
la velocidad (v) cambian lentamente. La pendiente de la línea de
energía se designa como S, en contraste con el flujo uniforme, las
pendientes de la línea de energía, la superficie del agua y el fondo del
canal ya no son paralelas. Como los cambios de profundidad (y) y
velocidad (v) son graduales, la perdida de energía a lo largo de la
longitud incremental.

La ecuación de energía se aplica del lugar 1 al lugar 2, con el término

de perdida hL. Si la energía total en el lugar 2 se expresa como la
energía en el lugar 1 más el cambio de energía incremental a lo largo
de la distancia o mejor dicho que para estudiar el flujo no uniforme en
canales abiertos se debe desarrollar una ecuación que relacione la
Longitud, la energía y la pendiente.
Aplicando la ecuación de la energía entre las secciones 1 y 2 en la
dirección del flujo, tomando como referencia la sección inferior a la
solera del canal, se obtiene
(y1+z1+v12/2g) – hL = (y2+z2+v22/2g)

La pendiente de la línea de alturas totales S es hL/L: entonces hL=SL.

La pendiente de la solera del canal So es (z1 – z2)/L: z1 – z2 = SoL,
reagrupando y sustituyendo.

SoL + (y1 – y2 ) +(v12/2g – v22/2g)= SL

Despejando L, se obtiene

Para sucesivos tramos donde los cambios de profundidad son

aproximadamente los mismos el gradiente de energía S puede
escribirse así:

S= (nV media /R2/3 medio)2 o V2media/C2R medio

Los perfiles superficiales para condiciones de flujo gradualmente
variable en canales rectangulares anchos pueden analizarse
empleando la expresión
dy = So – S
dL (1 - V2 /gy)

Esta es la ecuación diferencial para flujo de variación gradual y es

valida para cualquier canal de forma regular.

El termino dy/dL representa la pendiente de la superficie libre del agua

en relación con la solera del canal, así pues dy/dL es positivo, la
profundidad aumenta aguas abajo.

PERFILES DE SUPERFICIE LIBRE

Los flujos con superficie libre probablemente sea el fenómeno de flujo
que con mas frecuencia se produce en la superficie de la tierra. Las
olas de los océanos, las corrientes de los ríos y las corrientes de agua
de lluvia son ejemplos que suceden en la naturaleza. Las situaciones
inducidas por los humano incluyen flujos en canales y alcantarillas,
escurrimientos sobre materiales impermeables, tales como techos,
lotes de estancamiento y el movimiento de las olas en los puertos.
En todas las situaciones el flujo se caracteriza por una interfaz entre el
aire y la capa superior del agua, la cual se denomina superficie Libre.
En la superficie libre, la presión es constante y en casi todas las
situaciones, ésta es la atmosférica. En ese caso la línea piezométrica
y la superficie libre del líquido coinciden. En general la altura de la
superficie libre no permanece constante: puede variar de acuerdo con
las velocidades del fluido.

Para diseñar y construir un sistema de canal hay que basarse en la

profundidad del flujo proyectada a lo largo del canal, para ello es
necesario tener en cuenta la profundidad del flujo y la geometría del
canal, así como también conocer las características generales de los
perfiles de superficie para flujos de de variación gradual que no solo
dependen de la pendiente del fondo si no que también de la
profundidad del flujo, por lo tanto un canal abierto incluye secciones de
distintas pendientes de fondo So, asi como varios tramos de diferentes
perfiles de superficie, por ejemplo la forma de perfil de superficie en un
tramo es de pendiente decreciente es diferente a un tramo de
pendiente ascendente .

En el perfil de superficie se presenta el balance entre el peso del

líquido, la fuerza de fricción y los defectos inerciales.
A los perfiles superficiales de liquido a diferentes pendientes se les
designa una letra indicando le pendiente del canal y un numero que
denota la profundidad del flujo relativa a las profundidades critica (yc) y
normal (yn).

La pendiente del canal se clasifica en suave (M), critica(C), profunda

(S), horizontal (H) y adversa (A) cuando yn. > yc, la pendiente del
canal es suave, y siyn. < 0, (pendiente negativa).

Cuando un canal abierto tiene pendiente adversa el líquido fluye

cuesta arriba

En los perfiles de superficiales de líquido hay que tener en cuenta que

la clasificación de un tramo del canal depende tanto de la razón del
flujo, como de la sección transversal del canal y la pendiente del flujo
del canal. Antes de evaluar la pendiente se necesita calcula la
profundidad crítica yc y a la profundidad normal yn: así tener en cuenta
que muchas situaciones se presenta que cuando un tramo del canal
que se clasificapor tener una pendiente suave para cierto flujo, puede
tener una pendiente profunda para otro.
ALGUNOS PERFILES REPRESENTATIVOS DE SUPERFICIES

Un sistema de cana abierto esta compuesto de algunos tramos de

diferentes pendientes con conexiones conocidas como transiciones,
por lo tanto, el perfil global de la superficie de flujo se define como un
perfil continuo compuesto de perfiles individuales.

Teniendo en cuenta la presentación de algunos perfiles de la

superficie que se encuentran en canales abiertos, en donde para cada
caso se da que el cambio en el perfil de la superficie se produce un
cambio en la geometría del canal, como tambien un cambio súbito en
la pendiente o una obstrucción en el flujo tomando como ejemplo una
compuerta.

En la figura en la parte a y b se puede observar los flujos subcríticos o

también denominado flujo lento, el nivel efectivo del agua en una
sección determinada está condicionado a la condición de
contorno situada aguas abajo.

p o d e m o s o b s e r va r e n l a p a r t e c d e l a f i g u r a u n f l u j o
s u p e r c r í t i c o o t a mb i é n d e n o mi n a d o f l u j o ve l o z , e l n i v e l
d e l a g u a e f e c t i vo e n u n a s e c c i ó n d e t e r m i n a d a e s t á
c o n d i c i o n a d o a l a c o ndi c i ó n de c o n t or n o s i t u a d a a g ua s
arriba, donde el canal abierto que cambia de
una pendiente inclinada a una menos inclinada ,se nota
q u e l a ve l o c i d a d d e l f l u j o e n l a p a r t e me n o s p r o f u n d a e s
mas lenta.

e n l a p a r t e f i n a l d e l a f i g u r a s e ve c o mo u n f l u j o d e
p e n d i e n t e s u a ve c a m b i a a p r o n u n c i a d a y s e vu e l ve
s u p e r c r í t i c o . e l c a mb i o e n l a p e n d i e n t e e s t a a c o mp a ñ a d o
p o r u n a d i s m i n u c i ó n s u a ve d e l f l u j o .

Bibliografía

“MECANICA DE LOS FLUIDOS E HIDRAULICA” Ranald Giles, Cheng

Liu. Serie Shaum.
“DISEÑO DE CANALES” Informe de la Universidad de Navarra,
España.
“HIDRÁULICA DE LOS CANALES ABIERTOS”. VEN TE
CHOW. EDITORIAL DIANA. MÉXICO. (33-37 Pp.)
“HIDRÁULICA”. E. RUSSELL, GEORGE. EDITORIAL
CECSA. MÉXICO. (325-328 Pp.)

“WIKIPEDIA” La enciclopedia libre.

Anexo Fotos

Rio Guaire, Caracas.

Rio Guaire, Caracas

: EL FLUJO EN CANALES ABIERTOS Y SU CLASIFICACIÓN

1. Tipos de flujo
2. Canales abiertos y sus propiedades
3. Geometría del canal.
4. Distribución de velocidades en una sección transversal
5. Principios de energía y momemtum
6. Preguntas relacionadas con el fenómeno

El flujo de agua en un conducto puede ser flujo en canal abierto o flujo

en tubería. Estas dos clases de flujos son similares en diferentes en
muchos aspectos, pero estos se diferencian en un aspecto importante.
El flujo en canal abierto debe tener una superficie libre, en tanto que el
flujo en tubería no la tiene, debido a que en este caso el agua debe
llenar completamente el conducto.
Las condiciones de flujo en canales abiertos se complican por el hecho
de que la composición de la superficie libre puede cambiar con
el tiempo y con el espacio, y también por el hecho de que la
profundidad de flujo el caudal y las pendientes del fondo del canal y la
superficie libre son interdependientes.
En estas la sección transversal del flujo, es fija debida a que esta
completamente definida por la geometría del conducto. La sección
transversal de una tubería por lo general es circular, en tanto que la de
un canal abierto puede ser de cualquier forma desde circular hasta las
formas irregulares en ríos. Además, la rugosidad en un canal abierto
varia con la posición de una superficie libre. Por consiguiente
la selección de los coeficientes de fricción implica una mayor
incertidumbre para el caso de canales abiertos que para del de
tuberías, en general, el tratamiento del flujo en canales abiertos es
mas mas que el correspondiente a flujo en tuberías. El flujo en un
conducto cerrado no es necesariamente flujo en tuberías si tiene una
superficie libre, puede clasificarse como flujo en canal abierto.

TIPOS DE FLUJO
El flujo en canales abierto puede clasificarse en muchos tipos y
distribuirse de diferentes maneras. La siguiente clasificación se hace
de acuerdo con el cambio en la profundidad del flujo con respecto al
tiempo y al espacio.

FLUJO PERMANENTE Y NO PERMANENTE: tiempo como criterio.

Se dice que el flujo en un canal abierto es permanente si la
profundidad del flujo no cambia o puede suponerse constante durante
el intervalo de tiempo en consideración.

EL FLUJO ES NO PERMANENTE si la profundidad no cambia con el

tiempo. En la mayor parte de canales abiertos es necesario estudiar
el comportamiento del flujo solo bajo condiciones permanentes. Sin
embargo el cambio en la condición del flujo con respecto al tiempo es
importante, el flujo debe tratarse como no permante, el nivel de flujo
cambia de manera instantánea a medida que las ondas pasan y el
elemento tiempo se vuelve de vital importancia para
el diseño de estructuras de control. Para cualquier flujo, el caudal Q en
una sección del canal se expresa por Q=VA. Donde V es
la velocidad media y A es el área de la sección transversal de flujo
perpendicular a la dirección de este, debido a que la velocidad media
esta definida como el caudal divido por el área de la sección
transversal.

FLUJO UNIFORME Y FLUJO VARIADO: espacio como criterio. Se

dice que el flujo en canales abiertos es uniforme si la profundidad del
flujo es la misma en cada sección del canal. Un flujo UNIFORME
puede ser permanente o no permanente, según cambie o no la
profundidad con respecto al tiempo. El flujo uniforme permanente es el
tipo de flujo fundamental que se considera en la hidráulica de canales
abiertos. La profundidad del flujo no cambia durante el intervalo de
tiempo bajo consideración. El establecimiento de un flujo uniforme no
permanente requeriría que la superficie del agua fluctuara de un
tiempo a otro pero permaneciendo paralela al fondo del canal.
El flujo es VARIADO si la profundidad de flujo cambia a lo largo del
canal. El flujo VARIADO PUEDE SER PERMANENTE O NO
PERMANENTE es poco frecuente, el termino "FLUJO NO
PERMANENTE" se utilizara de aquí en adelante para designar
exclusivamente el flujo variado no permanente.
El flujo variado puede clasificarse además como rápidamente varia o
gradualmente variado. El flujo es rápidamente variado si la
profundidad del agua cambia de manera abrupta en distancias
compartidamente cortas; de otro modo, es gradualmente variado. Un
flujo rápidamente variado también se conoce como fenómeno local;
algunos ejemplos son el resalto hidráulico y la caída hidráulica.
A.- flujo permanente
1) flujo uniforme
2) flujo variado
a) flujo gradualmente variado
b) flujo rápidamente variado
B.- flujo no permanente
1) flujo uniforme no permanente "raro"
2) flujo no permanente (es decir, flujo variado no permanente)
a) flujo gradualmente variado no permanente
b) flujo rápidamente variado no permanente

ESTADO DE FLUJO. El estado o comportamiento del flujo en canales

abiertos esta gobernado básicamente por los efectos de viscosidad y
gravedad con relación con las fuerzas inerciales del flujo.
EFECTO DE VISCOSIDAD. El flujo puede ser laminar, turbulento o
transaccional según el efecto de la viscosidad en relación de la inercia.

EL FLUJO ES LAMINAR: si las fuerzas viscosas son muy fuertes en

relación con las fuerzas inerciales, de tal manera que la viscosidad
juega con un papel muy importante en determinar el comportamiento
del flujo. En el flujo laminar, las partículas de agua se mueven en
trayectorias suaves definidas o en líneas de corriente, y las capas de
fluido con espesor infinitesimal parecen deslizarse sobre capas
adyacentes.

EFECTO DE LA GRAVEDAD. El efecto de la gravedad sobre

el estado del flujo representa por relación por las fuerzas inerciales y
las fuerzas gravitacionales.

REGIMENES DE FLUJO: en un canal el efecto combinado de la

viscosidad y la gravedad puede producir cualquiera de 4 regimenes de
flujo, los cuales son:
1. subcritico-laminar
2. súper critico-laminar
3. subcritico-turbulento
4. supercrítico-turbulento

CANALES ABIERTOS Y SUS PROPIEDADES

Clases de canales abiertos. Un canal abierto es un conducto en el cual
el agua, fluye con una superficie libre. De acuerdo con su origen un
canal puede ser natural o artificial.
Los canales NATURALES influyen todos los tipos de agua que existen
de manera natural en la tierra, lo cuales varían en tamaño desde
pequeños arroyuelos en zonas montañosas hasta quebradas, arroyos,
ríos pequeños y grandes, y estuarios de mareas. Las corrientes
subterráneas que transportan agua con una superficie libre también
son consideradas como canales abiertos naturales.
Las propiedades hidráulicas de un canal natural por lo general son
muy irregulares. En algunos casos pueden hacerse suposiciones
empíricas razonablemente consistente en las observaciones y
experiencias reales, de tal modo que las condiciones de flujo en estos
canales se vuelvan manejables mediante tratamiento analítico de la
hidráulica teórica.
Los canales artificiales son aquellos construidos o desarrollados
mediante el esfuerzo humano: canales de navegación, canales de
centrales hidroeléctricas, canales y canaletas de irrigación, cunetas de
drenaje, vertederos, canales de desborde, canaletas de madera,
cunetas a lo largo de carreteras etc..., así como canales
de modelos de laboratorio con propósitos experimentales las
propiedades hidráulicas de estos canales pueden ser controladas
hasta un nivel deseado o diseñadas para cumplir unos requisitos
determinados.
La aplicación de las teorías hidráulicas a canales artificiales
producirán, por tanto, resultados bastantes similares a las condiciones
reales y, por consiguiente, son razonablemente exactos para
propósitos prácticos de diseños.
La canaleta es un canal de madera, de metal, de concreto de
mampostería, a menudo soportado en o sobre la superficie del terreno
para conducir el agua a través de un de una depresión. La alcantarilla
que fluye parcialmente llena, es un canal cubierto con una longitud
compartidamente corta instalado para drenar el agua a través de
terraplenes de carreteras o de vías férreas. El túnel con flujo a
superficie libre es un canal compartidamente largo, utilizado para
conducir el agua a través de una colina o a cualquier obstrucción del
terreno.

GEOMETRIA DEL CANAL.

Un canal con una sección transversal invariable y una pendiente de
fondo constante se conoce como canal prismático. De otra manera, el
canal es no prismático; un ejemplo es un vertedero de ancho variable
y alineamiento curvo. Al menos que se indique específicamente los
canales descritos son prismáticos.
El trapecio es la forma mas común para canales con bancas
en tierra sin recubrimiento, debido a que proveen las pendientes
necesarias para la estabilidad.
El rectángulo y el triangulo son casos especiales del trapecio. Debido
a que el rectángulo tiene lados verticales, por lo general se utiliza para
canales construidos para materiales estables, como mampostería,
roca, metal o madera. La sección transversal solo se utiliza para
pequeñas asqueas, cunetas o a lo largo de carreteras y trabajos de
laboratorio. El círculo es la sección más común para alcantarillados y
alcantarillas de tamaño pequeño y mediano.

LOS ELEMENTOS GEOMETRICOS DE UNA SECCION DE UN

CANAL:

Los elementos geométricos son propiedades de una sección de canal

que pueden ser definidos por completo por la geometría de la sección
y la profundidad del flujo. Estos elementos son muy importantes y se
utilizan con la amplitud del flujo.
Para la cual existen diferentes formulas:
R= A/P
Donde R es el radio hidráulico en relación al área mojada con respecto
su perímetro mojado.
D= A/T
La profundidad hidráulica D es relación entre el área mojada y el
ancho de la superficie.

DISTRIBUCION DE VELOCIDADES EN UNA SECCION

TRANSVERSAL:
Debido a la esencia de la superficie libere y a la fricción a lo largo de
las paredes del canal, las losidades en un canal no están del todo
distribuidas en su sección. La máxima velocidad medida en canales
normales a menudo ocurre por debajo de la superficie libre a una
distancia de 0.05 a 0.25 de la profundidad; cuanto mas cercas estén
las bancas mas profundo se encuentra este máximo.
La distribución de secciones de un canal depende también de otros
factores, como una forma inusual de la sección, la rugosidad del canal
y la presencia de curcas, en una corriente ancha, rápida y poco
profunda o en un canal muy liso la velocidad máxima por lo general se
encuentra en la superficie libre. La rugosidad del canal causa un
incremento en la curvatura de la curva de distribución vertical de
velocidades. En una curva la velocidad se incremente de manera
sustancial en el lado convexo, debido a la acción centrifuga del flujo.
Contrario a la creencia usual, el viento en la superficie tiene muy poco
efecto en la distribución de velocidades.

CANALES ABIERTOS ANCHOS.

Observaciones hechas en canales muy anchos han mostrado que la

distribución de velocidades en la distribución central en esencial es la
misma que existiría en un canal rectangular de ancho infinito.
En otras palabras bajo esta condición, los lados del canal no tienen
prácticamente ninguna influencia en la distribución de velocidades en
la distribución central y, por consiguiente el flujo en esta región central
puede considerarse como bidimensional en el análisis hidráulico.

LA MEDICION DE LA VELOCIDAD: la sección transversal del canal se

divide en franjas verticales por medio de un numero de verticales
sucesivas y las velocidades medias en las verticales se determinan
midiendo las velocidades a 0.6 de la profundidad en cada vertical o
tomando las verticales promedio a 0.2 y a 0.8 de la profundidad
cuando se requieren resultados mas confiables.

DISTRIBUCION DE PRESION EN UNA SECCION DE CANAL:

La presión en cualquier punto de la sección transversal del flujo en un
canal con pendiente baja puede medirse por medio de la altura de la
columna de agua en un tubo piezometrito instalado en el punto.
Al no considerar las pequeñas perturbaciones debidas a la turbulencia,
etc... Es claro que el Agua de subir desde el punto de medición hasta
la línea de gradiente hidráulico o superficie del agua.
En efecto la aplicación de la ley hidrostática a la distribución de
presiones en la sección transversal es valida solo si los filamentos del
flujo no tienen componentes de aceleración en el plano de la sección
transversal. Este tipo de flujo se conoce teóricamente como FLUJO

PARALELO es decir, aquel cuyas líneas de corriente no tienen

curvatura sustancial ni divergencia.

EFECTO DE LA PENDIENTE EN LA DISTRIBUCION DE

PRESIONES.
Con referencia a un canal inclinado, recto de ancho unitario y Angulo
de pendiente 0, el peso del elemento agua sombreado de longitud
dl=wy cos0 de l. La presión debida a este peso es wy cos" 0 de l. la
presión unitaria es por consiguiente igual a wy= cos0" y la altura 8 es:
h= y cos al cuadrado0
h= d cos 0
donde d= cos0, la profundidad de agua medida perpendicularmente
desde la superficie. Nótese que apartar de la geometría la ecuación no
se aplica de manera estricta al caso de flujo variado en particular
cuando 0 es muy grande en tanto que la ecuación aun es aplicable.
En canales de pendiente alta la velocidad de flujo por lo general es
grande y mayor que la velocidad critica. Cuando esta velocidad
alcanza cierta magnitud, el agua atrapara aire, produciendo un
inchamiento de su volumen y un incremento en la profundidad 9.

PRINCIPIOS DE ENERGIA Y MOMEMTUM

ENERGIA DEL FLUJO EN CANALES ABIERTOS: en hidráulica
elemental se sabe que la ENERGIA total del agua en pies-lb. Por lb.
De cualquier línea de corriente que pasa a través de una sección de
canal puede expresarse como la altura total en pies de agua que es
igual a la suma de la elevación por encima del nivel de referencia, la
altura de presión y la altura de velocidad.
Energía de un flujo gradualmente variado en canales abiertos.
Por ejemplo, con respecto al plano de referencia, la altura total H de
una sección O que contiene el punto a en una línea de corriente del
flujo de un canal de pendiente alta puede escribirse como:
H= za + da cos0 + Va al cuadrado/ 2g
Flujo: es el desplazamiento del agua.
Agua: liquido de composición H2O.
Hidrológica: Relativo a la hidrología.
Viscosidad: Resistencia que ofrece un fluido al movimiento relativo de
sus moléculas.
Rugosidad: Calidad de rugoso.
Laminar: De forma de lámina
Turbulento: 3 fís. [corriente fluida] Que tiene turbulencias.
Hidroeléctrica: [fenómeno electroquímico] Que se produce con el
concurso del agua.
Cunetas: 2 Zanja en los lados de un camino, para recibir las aguas
llovedizas.
Canaleta: conducto que recibe y vierte el agua de los tejados.
Presión: Fuerza ejercida sobre la unidad de superficie de un cuerpo
por un gas, un líquido o un sólido
Convexo: Que tiene, respecto del que mira, la superficie más
prominente en el medio que en los extremos.
Terraplén: Desnivel en el terreno con una cierta pendiente.
Uniforme: Que tiene la misma forma, manera de ser, intensidad, etc
Variado: Que tiene variedad.
Sequias: Tiempo seco de larga duración

Leer más: http://www.monografias.com/trabajos14/canales-

abiert/canales-abiert.shtml#ixzz5FI9x0kMI

Fórmula de Chézy
La fórmula de Chézy, desarrollada por el ingeniero francés Antoine
de Chézy, conocido internacionalmente por su contribución a la
hidráulica de los canales abiertos, es la primera fórmula de fricción que
se conoce. Fue presentada en 1769. La fórmula permite obtener la
velocidad media en la sección de un canal y establece que:

V = C. √𝑅. 𝑆
Siendo:

 V = velocidad media del agua en m/s;

 R = radio hidráulico en m;
 S = la pendiente longitudinal de la solera o fondo del canal en m/m;
 C = coeficiente de Chézy. Una de las posibles formulaciones de
este coeficiente se debe a Bazin.

Coeficiente de Chézy

Se denomina coeficiente de Chézy al coeficiente utilizado en

la fórmula de Chézy para el cálculo de la velocidad del aguaen canales
abiertos:

V(h) = C. √𝑅(ℎ). 𝑆
D0nde:

 V(h) = velocidad media del agua en m/s, que es función del tirante
hidráulico h
 R(h) = radio hidráulico, en m, función de h
 S = la pendiente de la línea de agua en m/m
 C = coeficiente de Chézy.
Una de las posibles formulaciones de este coeficiente se debe a Henri
Bazin en 1865
87
𝐶= 𝑚
1+
√𝑅(ℎ)

Donde:

 m es un parámetro que depende de la rugosidad de la pared

Aplicando la formulación de Bazin para el coeficiente de Chézy, la
velocidad del agua en canales se calcula según la fórmula siguiente:

87
V(h) = 𝑚 √𝑅(ℎ). 𝑆
1+
√𝑅(ℎ)
 CLASIFICACION DE FLUJOS DE FLUIDOS
Se denomina FLUIDO a un tipo de medio continuo formado por alguna
sustancia entre cuyas moléculas sólo hay una fuerza de atracción
débil. La propiedad definitoria es que los fluidos pueden cambiar de
forma sin que aparezcan en su seno fuerzas restituidas tendentes a
recuperar la forma "original“.

Así entonces, un FLUJO es el estudio del movimiento de un fluido,

involucrando las leyes del movimiento de la física, las propiedades del
fluido y características del medio ambiente y conducto por el cual
fluyen.

CLASIFICACIÓN DE FLUJOS

El flujo de los fluidos puede clasificarse de muchas maneras,

atendiendo diversas características y criterios de velocidad, espacio y
tiempo.

1. De acuerdo a la velocidad del flujo:

• Flujo turbulento:

En este tipo de flujo las partículas del fluido se mueven en trayectorias

erráticas, es decir, en trayectorias muy irregulares sin seguir un orden
establecido.

•Flujo laminar:

Se caracteriza porque el movimiento de las partículas del fluido se

produce siguiendo trayectorias bastante regulares, separadas y
perfectamente definidas dando la impresión de que se tratara de
láminas o capas más o menos paralelas entre sí.
 2. De acuerdo a sus cambios de densidad respecto al tiempo

 Compresible:
 Es aquel en los cuales los cambios de densidad de un punto a otro no
son despreciables.

 Incompresible:

Es aquel en los cuales los cambios de densidad de un punto a otro

son despreciables, mientras se examinan puntos dentro del campo de
flujo.
3.Por variación de velocidad con respecto al tiempo:

 Flujo permanente:

Se caracteriza porque las condiciones de velocidad de escurrimiento

en cualquier punto no cambian con el tiempo, o sea que permanecen
constantes con el tiempo o bien, si las variaciones en ellas son tan
pequeñas con respecto a los valores medios.

 Flujo no permanente:

Las propiedades de un fluido y las características mecánicas del

mismo serán diferentes de un punto a otro dentro de su campo,
además si las características en un punto determinado varían de un
instante a otro se dice que es un flujo no permanente.
4. Por magnitud y dirección de la velocidad del fluido:

•Flujo Uniforme:
Ocurren cuando el vector velocidad en todos los puntos del
escurrimiento es idéntico tanto en magnitud como en dirección para un
instante dado.

•Flujo no Uniforme
Es el caso contrario al flujo uniforme, este tipo de flujo se encuentra
cerca de fronteras sólidas por efecto de la viscosidad.
 5. Por efectos de vector velocidad

 Flujo rotacional:
Es aquel en el cual el campo rot v adquiere en algunos de sus puntos
valores distintos de cero, para cualquier instante.
 Flujo irrotacional:

Al contrario que el flujo rotacional, este tipo de flujo se caracteriza

porque dentro de un campo de flujo el vector rot v es igual a cero para
cualquier punto e instante.

•Flujo Unidimensional

Es un flujo en el que el vector de velocidad sólo depende de una

variable espacial, es decir que se desprecian los cambios de velocidad
transversales a la dirección principal del escurrimiento

•Flujo Bidimensional

Es un flujo en el que el vector velocidad sólo depende de dos variables

espaciales.

•Flujo Tridimensional
 El vector velocidad depende de tres coordenadas espaciales, es el
caso más general en que las componentes de la velocidad en tres
direcciones mutuamente perpendiculares son función de las
coordenadas espaciales x, y, z, y del tiempo t.

 Flujo ideal:

Es aquel flujo incompresible y carente de fricción. Un fluido que no

presente fricción resulta no viscoso y los procesos en que se tenga en
cuenta su escurrimiento son reversibles.

PROFUNDIDAD CRÍTICA
Se entiende por profundidad crítica, en hidráulica, a la profundidad
en la cual un determinado caudal transita por un canal con el mínimo
de energía específica. Evidentemente, dado un caudal, la profundidad
crítica, en el canal, tiene asociado en forma biunivoca una velocidad
crítica, y una pendiente crítica.1 El concepto de profundidad crítica,
basado en la energía mínima fue introducido por Böss.2
Cuando la profundidad del flujo es mayor que la profundidad crítica, la
velocidad será menor que la velocidad crítica, y el flujo se
denomina subcrítico, o flujo lento. En un canal con flujo subcrítico las
condiciones del mismo son comandadas desde aguas abajo.
Cuando la profundidad del flujo es menor que la profundidad crítica, la
velocidad será mayor que la velocidad crítica, y el flujo se
denomina supercrítico, o flujo rápido, o veloz. En un canal con flujo
supercrítico las condiciones del mismo son comandadas desde aguas
arriba.

Fenómenos locales
El cambio de estado del flujo subcrítico a supercrítico, o viceversa, se
da con frecuencia en la naturaleza, y en proximidad de obras
hidráulicas construidas por el hombre. Si este cambio se produce
rápidamente, en una distancia relativamente corta, en ese trecho el
flujo será rápidamente variado, y este hecho es conocido
como fenómeno local.
Existen dos tipos de fenómenos locales: la caída hidráulica y el salto
hidráulico.

Consideraciones hidráulicas

Concepto

El cálculo hidráulico de las obras de desagüe transversal está

relacionado con la hidráulica de canales y ríos. En este diseño se
denominan secciones de control a aquellas donde hay una relación
unívoca entre el caudal y el calado y que condicionan los calados
aguas arriba o aguas debajo de ellas. En el diseño de las obras de
desagüe transversal hay que tener en cuenta su posición, pendiente y
sección, así como sus entradas y salidas, ya que condicionarán la
ubicación de su control.
El control en la salida se produce si el calado a la salida de la obra o
las características del conducto influyen en el calado aguas arriba. En
este caso, el valor calculado para el calado es superior al deducido al
suponer un control a la entrada. En este caso puede ser necesario
recurrir al análisis de las curvas de remanso para lo que se aplican
modelos matemáticos, que en el caso de configuraciones muy
complejas llegan a hacer necesario el empleo de modelos reducidos.
Si el control está en la entrada, lo que suele suceder, el cálculo del
calado suele hacerse mediante la simple aplicación de unas curvas de
desagüe obtenidas experimentalmente, que son función de la forma
del conducto y de las condiciones de la embocadura.
En muchas ocasiones se utiliza la siguiente fórmula resultante del
cálculo aproximado entre dos secciones, situadas aguas arriba y
aguas debajo de una obra transversal, al utilizar la ecuación de
Bernouilli, considerando las pérdidas de carga en la embocadura y las
debidas al flujo a través del conducto.
Hs = [1 + ke + ((2 ⋅ g ⋅ n2 ⋅ L) / RH4/3)] ⋅ (v2 / 2g) – L ⋅ J + µ
Siendo:
Hs: calado de agua a la entrada del conducto
L: longitud del conducto
J: pendiente del conducto
v: velocidad media a sección llena
RH: radio hidráulico
G: gravedad
n: coeficiente de rugosidad de Manning
ke: coeficiente de pérdida de carga en la embocadura
µ: mayor de los valores de calado a la salida del conducto o semisuma
del calado crítico del conducto y de la altura de este (tomándose esta
última igual a la altura si el resultado es mayor que esta).
De cualquier forma, siempre es preferible un diseño que permita el
flujo en lámina libre ya que los caudales de desagüe suelen ser
superiores a los de un conducto en carga.

Descargar esto: https://es.slideshare.net/renton_1/flujoencanalabierto