Reporte de la Practica 1
En este tipo de control se establece una relación proporcional entre “m” y “e’:
m(t) = kp . e(t) ; transformando: m(s) = kp . E(s)
kp = ganacia proporcional (constante ajustable!).
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:
Control ON-OFF
http://www.eie.fceia.unr.edu.ar/~con2/CapituloIII_parte1.pdf
http://materias.fi.uba.ar/6722/acciones%20basicas%20PID.pdf