TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

Instituto Tecnológico de Torreón

INGENIERIA INFORMATICA

ROBÓTICA

Ing. Indira Judith Ruiz Heredia Semestre: Enero/Junio 2018

 UNIDAD DIDÁCTICA I

Unidad I: Fundamentos de robótica, el robot y sus componentes

18 horas

Objetivo(s) General(es) del Curso:

 Proporcionar al alumno los conocimientos básicos para el modelado de
robots manipuladores y la generación de los movimientos necesarios de los
actuadores para desarrollar la habilidad de diseñar e implementar
aplicaciones robotizadas a procesos industriales.

Competencia específica a desarrollar de la Unidad I:

Propiciar la investigación, para su análisis en grupo, trabajo en equipo, así como
identificar los diferentes actuadores.
Investigue en diferentes medios los conceptos de Robótica contemplando un
mínimo de tres autores, referencias.

Contenido de Aprendizaje de la Unidad I:

1.1 Conceptos básicos
1.2 Actuadores.
1.2.1 Hidráulicos
1.2.2 Neumáticos
1.2.3 Eléctricos.
1.3 Sensores.
1.3.1 Electromecánicos
1.3.2 Electrónicos
1.3.3 Infrarrojos
1.3.4 Inductivos
1.3.5 Capacitivos
1.4 Conceptos de visión y tacto
1.5 Periféricos
1.5.1 Sistemas de Transporte
1.5.2 Estructuras Modulares
1.5.3 Mesas posicionadoras
1.6 Elementos terminales
Unidad I: Fundamentos de robótica, el robot y sus componentes
Objetivo especifico de la unidad: Conocerá el origen y los
fundamentos de la robótica.
_____________________________________________Actividad 7

Descripción de la actividad.

1. Investigar el tema 1.5 y sus subtemas del temario, conceptos de Periférico y

sus tipos enfocado a la Robótica, hacer las anotaciones más importantes de
cada término.
2. Analizar la presentación de Power Point “Periféricos y sus tipos”
3. Según lo expuesto en la presentación y de la investigación que se obtuvo,
realiza una clasificación y exprésalo en un cuadro sinóptico.
4. Explica de manera clara que es un Sistema de transporte en Periféricos y
sus tipos.
5. Explica de manera clara que es Estructura Modular y como se aplica.
6. A que se refiere con el término de Mesas posicionadoras.
7. Conclusiones.
8. Bibliografía.
9. Todo documento enviado debe contener:
 Portada
 Letra Arial 12, margen 2.5 izq. 2 superior Inferior y Derecho.

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