Final 3

INFORME FINAL 3
Modelado
Docente: MALCA FERNANDEZ JEAN CARLOS

Horario: MIERCOLES DE 2:00 p.m - 4:00 p.m
Alumno: VANESSA LUZ VÁSQUEZ GARRO 15190041
HAROLD CHRISTIAN CRUZ SALAS 15190033
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL I
CURSO DE LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL I

GUÍA Nº 3 MODELADO
I. Objetivos
Familiarizar al estudiante con el modelado matemático de sistemas físicos para encontrar una
función matemática que permita establecer posteriormente la ley de control.
II. Introducción
EL modelado es la predicción del comportamiento dinámico de un sistema (fase de

análisis), o en su mejora en la evolución temporal o frecuencial (fase de diseño), se
requiere del conocimiento del modelo matemático tanto del equipo como de las señales
que hay en su alrededor. En este laboratorio usaremos la función de transferencia que es
un sistema descrito mediante una ecuación diferencial lineal e invariante con el tiempo
se define como el cociente de la transformada de Laplace de la salida y la transformada
de Laplace de la entrada bajo la suposición de que todas las condiciones iniciales sean
cero.
En este laboratorio se desarrolla la simulación del modelado de tres circuitos y poder

observar las diferentes características en los programas de Matlab y Simulink, en estos
simuladores se usara una función de transferencia para simular el circuito deseado y a
esta función se le aplicara una señal de entrada (step, impulso y rampa), luego se
graficara dicha función en el cual se podrá apreciar la señal deseada y finalmente se
comparara con la señal de salida al implementar el circuito
1
III. PROCEDIMIENTO
Para el desarrollo de la guía deberá fijar un determinado valor de R, R1, R2, C y L.
a. Parte 1. Circuitos R-C
Figura 1
i. Halle la función de transferencia del circuito R-C de la figura 1, considerando la

salida el voltaje en el condensador y la señal de entrada al voltaje aplicado.
Solución:
u(t)– 𝑉R – 𝑉𝐶 = 0 … (1)
𝑉𝑅 = 𝑖(𝑡) ∗ 𝑅 . .. (2)
o Analizando al capacitor:
2
𝑑𝐶𝑉𝐶 = 𝑑𝑄
𝐶 ∗ 𝑑𝑉𝐶 = 𝑖(𝑡)𝑑𝑡
𝐶 ∗ 𝑑 𝑉𝐶
= 𝑖(𝑡)
𝑑𝑡
𝐶∗𝑑𝑦(𝑡)
En la figura 𝑦(𝑡) = 𝑉𝐶 … (3) , entonces = 𝑖(𝑡) = 𝑖𝐶 (𝑡)
𝑑𝑡
o Analizando a la resistencia:
𝑉𝑅 (𝑡) = 𝑖(𝑡) ∗ 𝑅
𝑅𝐶∗𝑑𝑦(𝑡)
𝑉𝑅 (𝑡) = 𝑑𝑡
… (4)
Reemplazando (3) y (4) en (1) :
𝑅𝐶∗𝑑𝑦(𝑡) 𝑅𝐶∗𝑑𝑦(𝑡)
u(t)– 𝑑𝑡
– 𝑦(𝑡) = 0 entonces, u(t) = 𝑑𝑡
+ 𝑦(𝑡)
Como ya descrito en el marco teórico, la función de transferencia es el cociente de la

transformada de Laplace, de la salida y de la entrada.
Hallando la transformada de Laplace de la función de entrada:
𝑅𝐶 ∗ 𝑦(𝑡)
𝐿 {u(t) = + 𝑦(𝑡) }
𝑑𝑡
𝑈(𝑠) = 𝑅𝐶 ∗ ( 𝑠 ∗ 𝑌(𝑠) − 𝑦(0)) + 𝑌(𝑠) , donde sus condiciones iniciales son

evaluadas en 0.
𝑈(𝑠) = 𝑅𝐶 ∗ (𝑠 ∗ 𝑌(𝑠)) + 𝑌(𝑠) = 𝑌(𝑠) ∗ (𝑅𝐶𝑠 + 1)
Hallando la transformada de Laplace de la función de salida:
𝐿 {𝑦(𝑡)} = 𝑌(𝑠)
La función de transferencia de la figura 1 es:

1
𝑌(𝑠) 1 𝑅𝐶
𝐺(𝑠) = 𝑌(𝑠)∗(𝑅𝐶𝑠+1) = = 1
𝑅𝐶𝑠+1 𝑠+
𝑅𝐶
1
𝐺(𝑠) = 𝑅𝐶
1
𝑠 + 𝑅𝐶
Al hallar la función de transferencia, tenemos que obtener valores adecuados para

nuestro circuito eléctrico, con las condiciones que en un circuito RC con una entrada
escalon su tiempo cuando llega a la estabilidad es cuando t > 10 RC .
3
𝑇𝑠𝑒ñ𝑎𝑙 = 2(5𝜏)
1
> 10𝑅𝐶
𝑓𝑠𝑒ñ𝑎𝑙
Para 100 Hz:
10−3 > 𝑅𝐶
C=1uF
1000 > 𝑅
ii. Usando Matlab obtener la respuesta de la FT ante una entrada escalón,

impulso.
De acuerdo al intervalo de la resistencia, le daré un valor de 500Ω a esta; y al

capacitor de 1uF.
Mi constante de tiempo (tau) sería igual a RC=500Ω*1uF= 500 us.
Reemplazando en la función de transferencia del circuito RC, tenemos:
1
𝐶(𝑠)
= 𝐺(𝑠) = 𝑅𝐶 = 2000
𝑠+ 1 𝑠 + 200
𝑅(𝑠)
𝑅𝐶
 Para una entrada igual a una función escalón

Por lo tanto, definimos nuestra función de transferencia en MatLab:
Programa en MatLab
num= [ 2000];
den=[1 2000];
H=tf(num,den)
step(H)
4
Figura 2.‘Comandos para crear la función de transferencia, con función escalón

de entrada’
Y su grafica es:
Figura 3.‘Grafica de la salida en el capacitor con

una entrada función escalón’
 Para una entrada igual a una función impulso
Por lo tanto, definimos nuestra función de transferencia en MatLab:
Programa en MatLab
num= [ 2000];
den=[1 2000];
5
H=tf(num,den)
impulse(H)
Figura 4.‘Comandos para crear la función de transferencia, con función impulso

de entrada’
Y su grafica es:
Figura 5. ‘Grafica de la salida en el capacitor

con una entrada función impulso’
iii. Repetir el circuito anterior tomando ahora la salida, al voltaje en la

resistencia. Ahora utilice Simulink.
6
 Para una entrada igual a una función escalón
Figura 6. ‘Grafica de la salida en la resistencia con

Figura 7.‘Grafica de la salida en la resistencia con

 Para una entrada igual a una función impulso.
7
Figura 8. ‘Función de transferencia de circuito RC con salida en la resistencia

Figura 9.‘Grafica de la salida en la resistencia con

una entrada función impulso’
iv. Implementar el circuito y obtener la respuesta temporal del sistema.
8
1, 𝑡 > 0
Cuando la función de entrada es una función escalón, entonces R(t)={
0, 𝑡 < 0
La transformada de Laplace de la función de entrada es:
1 1
1 𝐶(𝑠) 𝑅𝐶 𝑅𝐶 2000
R(s) = 𝑠 ; entonces = 1 → 𝐶(𝑠) = 1 =
𝑅(𝑠) 𝑠+ 𝑠(𝑠+ ) 𝑠(𝑠+200)
𝑅𝐶 𝑅𝐶
1 1
𝐶(𝑠) = − ; al hallar la anti transformada de Laplace, o sea su función
𝑠 𝑠+2000
en el tiempo es:
−𝑡
𝑐(𝑡) = 1 − 𝑒 2000
Figura 10.‘Grafica de la salida en el capacitor con

9
Figura 11‘Grafica de la salida en el capacitor con

una entrada función escalón con una aplicación ’
Como se puede apreciar en la figura 10 y 11 el tiempo que se demora en estabilizarse es

similar al valor obtenido en la simulación dando a entender que el circuito
implementado es el correcto.
v. Comparar las 3 respuestas obtenidas (Simulink, Matlab, Implementación)
 Las gráficas muestran similitud cuando la función de entrada es un escalón y

analizamos en el circuito, la salida en el capacitor, entonces la función muestra
un crecimiento exponencial, ya que el capacitor empieza a entrar a un proceso
de carga hasta llegar al mismo voltaje de la función de entrada y llegando a un
punto estable donde se mantiene constante.
 Cuando analizamos la función de salida en la resistencia del circuito RC con una

función de entrada escalón, podemos deducir que a medida que el capacitor va
cargándose exponencialmente adquiriendo el voltaje de entrada, entonces la
diferencia de voltaje en la resistencia decrecerá exponencialmente adquiriendo
una diferencia de voltaje igual a cero mientras el tiempo tienda al infinito.
 De la misma manera, hay similitud en las 3 respuestas obtenidas cuando la

función de entrada es una función impulso y obtenemos una decreciente
exponencial hasta llegar a cero ya que la función impulso es un voltaje aplicado
para un corto tiempo.
 Podemos visualizar que en la gráfica de Simulink, el tiempo está a una menor

escala que en la gráfica de MatLab, pero en ambas el comportamiento de la
función de salida es igual.
10
b. PARTE 2: CIRCUITOS R-L-C EN SERIE
Figura 12
i. Halle la función de transferencia del circuito R-L-C de la figura 2, tomando la

salida en C.
 Solución:
𝑉𝐹 = 𝑢(𝑡)
𝑢(𝑡) = 𝑉𝐶 + 𝑉𝐿 + 𝑉𝑅
𝑡
𝑖(𝑡)𝑑𝑡
𝑉𝐶 = ∫
0 𝐶
𝑑𝑖(𝑡)
𝑉𝐿 = 𝐿
𝑑𝑡
𝑉𝑅 = 𝑖(𝑡)𝑅
Reemplazando:
𝑡 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 𝑑𝑖(𝑡) 𝐼(𝑠)

𝑢(𝑡) = ∫0 𝐶
+ 𝐿 𝑑𝑡
+ 𝑖(𝑡)𝑅→ 𝐿{𝑢(𝑡)} = 𝑈(𝑠) = 𝐶𝑠
+ 𝐿𝐼(𝑠)𝑠 + 𝐼(𝑠)𝑅
𝑡 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 𝐼(𝑠) 𝐼(𝑠)

Analizando 𝑣𝑜 (𝑡) = ∫0 𝐶
→ 𝐿{𝑣𝑜 (𝑡)} = 𝐶𝑠
→ 𝑉𝑜 (𝑠) = 𝐶𝑠
𝐼(𝑠) 1
𝐶(𝑠) 𝑉𝑜 (𝑠) 𝐶𝑠 𝐿𝐶
= 𝐺(𝑠) = = =
𝑅(𝑠) 𝑈(𝑠) 𝐼(𝑠) 𝐼(𝑠) 𝑅 1
+ 𝐿𝐼(𝑠)𝑠 + 𝐼(𝑠)𝑅 𝑠 2 + 𝐿 𝑠 + 𝐿𝐶
𝐶𝑠 𝐶𝑠
11
 Para hallar los valores R, L y C; en el caso sub-amortiguado donde 0<𝖟<1 :
1
𝑤𝑛 2 𝐿𝐶
𝐺(𝑠) = 2 =
𝑠2 + 𝑅 𝑠 + 1
𝑠 + 2𝔷𝑤𝑛 𝑠 + 𝑤𝑛 2
𝐿 𝐿𝐶
1
𝑤𝑛 2 = 𝐿𝐶 … (1)
𝑅
2𝔷𝑤𝑛 = 𝐿 … (2)
1
𝑤𝑛 = √𝐿𝐶
𝑅
- Reemplazando (1)en (2): 𝔷 = 2𝐿 √𝐿𝐶
Para 0<𝖟<1:
𝑅
√𝐿𝐶 < 1
2𝐿
𝑅 1
<√
2𝐿 𝐿𝐶
𝑅2 1
<
4𝐿 𝑐
Para valores:
L=1 mH
C=1uF
4𝐿
𝑅<√
𝐶
4𝑥10−3
𝑅<√
10−6
𝑅 < 63,24 𝑜ℎ𝑚
Asignamos a R=50Ω
12
 La función de transferencia para el circuito RLC en serie, siendo su función de

salida en C, será:
1 9
𝐿𝐶 10
𝐺(𝑠) = =
𝑠2 + 𝑅 𝑠 + 1
9
𝑠2 + 50000𝑠 + 10
𝐿 𝐿𝐶
ii. Usando Matlab o Simulink obtener la respuesta de la FT ante una entrada

escalón, impulso, rampa.
 Para una entrada escalón:
Programa en Octave:
pkg load control
num= [ 1000000000 ];
den=[1 50000 1000000000];
H=tf(num,den)
step(H)
Figura 13.‘Comandos para crear la función de transferencia de segundo orden,

con una función escalón de entrada’
13
Figura 14. ‘Grafica de un circuito RLC en serie con la

salida en el capacitor con una entrada función escalón’
 Para una entrada impulso:
Programa en Octave:
pkg load control
num= [ 1000000000 ];
den=[1 50000 1000000000];
H=tf(num,den)
impulse(H)
Figura 15.‘Comandos para crear la función de transferencia de segundo orden, con una
función impulso de entrada’
14
Figura 16. ‘Grafica de un circuito RLC

en serie con la salida en el capacitor
 Para una entrada rampa:
1 1 1
𝑟(𝑡) = 𝑡 → 𝑅(𝑠) = 2
= ∗ ;
𝑠 𝑠 𝑠
Podemos decir que:
9 9
𝐶(𝑠) =
1
𝑠
∗ ( 2 10 9 ); 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑜𝑛 𝑑𝑒 10
9
𝑠∗(𝑠 +50000𝑠+10 ) (𝑠3 +50000𝑠2 +10 𝑠)
Programa en Octave:
pkg load control
num= [ 1000000000 ];
den=[1 50000 1000000000 0];
A=tf(num,den)
step(A)
15
Figura 17. ‘Comandos para crear la función de transferencia de segundo orden, con una
función rampa de entrada’
Figura 18. ‘Grafica de un circuito

RLC en serie con la salida en el capacitor
con una entrada función rampa’
16
iii. Implementar el circuito y obtener la respuesta temporal del sistema.

RLC en paralelo con la salida en la resistencia
con una entrada función escalón’
Figura 20. Grafica de señal de Figura 21. Grafica de señal de

Primer orden Segundo orden
Comparar las respuestas obtenidas (Simulink, Matlab, Implementación)
 Las gráficas muestran similitud cuando la función de entrada es un escalón, al

analizar el circuito, la salida en el capacitor, entonces la función muestra un
crecimiento exponencial, ya que este circuito es de segundo orden el cual
empieza en proceso de carga hasta llegar al mismo voltaje de la función de
entrada y llegando a un punto estable.
 Cuando analizamos la función de salida en el condensador en el circuito RCL en

serie con una función de entrada escalón, podemos deducir, que a comparación
del circuito anterior esta grafica nos muestra con un crecimiento más rápido,
con un crecimiento más prominente dando a entender que este circuito es de
segundo orden.
 De la misma manera, hay similitud en las 3 respuestas obtenidas cuando la

función de entrada es una función impulso y obtenemos una decreciente
exponencial hasta llegar a cero ya que la función impulso es un voltaje aplicado
para un corto tiempo.
 Podemos visualizar que en la gráfica de Simulink, el tiempo está a una menor

escala que en la gráfica de MatLab, pero en ambas el comportamiento de la
función de salida es igual.
17
c. PARTE 3: EN PARALELO
Figura 22. ‘Circuitos RLC en paralelo’
I. Halle la función de transferencia del circuito r-l-c de la figura 3, tomando la salida en

R1.
Solución:
Analizando el nodo
−(𝑢(𝑡)−𝑣(𝑡)) 1 𝑑𝑉(𝑡) 𝑉(𝑡)
+ 𝐿 ∫ 𝑉(𝑡)𝑑𝑡 + 𝐶 + =0
𝑅1 𝑑𝑡 𝑅2
𝑣(𝑡) 1 𝑑𝑉(𝑡) 𝑉(𝑡) 𝑢(𝑡)

+ 𝐿 ∫ 𝑉(𝑡)𝑑𝑡 + 𝐶 + =
𝑅1 𝑑𝑡 𝑅2 𝑅1
𝐴𝑛𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑢(𝑡):
𝑉(𝑠) 𝑉(𝑠) 𝑉(𝑠) 𝑈(𝑠)

+ + 𝐶(𝑠𝑉(𝑠)) + =
𝑅1 𝐿𝑠 𝑅2 𝑅1
𝑅1 𝑅2 𝐿𝐶𝑠 2 + (𝑅1 + 𝑅2 )𝐿𝑠 + 𝑅1 𝑅2

𝑉(𝑠) [ ] = 𝑈(𝑠)
𝑅2 𝐿𝑠
𝑠 2 + (𝑅1 + 𝑅2 )𝑠/𝑅1 𝑅2 𝐶 + 1/𝐿𝐶

𝑉(𝑠)𝑅1 𝑅2 𝐿𝐶 [ ] = 𝑈(𝑠)
𝑅2 𝐿𝑠
𝑣𝑜 (𝑡) = 𝑢(𝑡) − 𝑣(𝑡)
Aplicando la transformada de Laplace en la salida de la resistencia R1:
𝑉𝑜 (𝑠) = 𝑈(𝑠) − 𝑉(𝑠)
𝑅1 𝑅2 𝐿𝐶𝑠 2 + (𝑅1 + 𝑅2 )𝐿𝑠 + 𝑅1 𝑅2

𝑉𝑜 (𝑠) = 𝑉(𝑠) [ − 1]
𝑅2 𝐿𝑠
18
𝑠 1
𝑅1 𝑅2 𝐿𝐶𝑠 2 + (𝑅1 )𝐿𝑠 + 𝑅1 𝑅2 𝑠 2 + 𝑅 𝐶 + 𝐿𝐶
2
𝑉𝑜 (𝑠) = 𝑉(𝑠) [ ] = 𝑉(𝑠)𝑅1 𝑅2 𝐿𝐶 [ ]
𝑅2 𝐿𝑠 𝑅2 𝐿𝑠
𝑠 1
𝑉𝑜 (𝑠) 𝑠2 + 𝑅 𝐶 + 𝐿𝐶
2
𝐺(𝑠) = =
𝑈(𝑠) (𝑅1 + 𝑅2 )𝑠 1
𝑠2 + 𝑅 + 𝐿𝐶
1 𝑅2 𝐶
 Para hallar los valores R, L y C; en el caso sobre-amortiguado donde 𝖟>1 ,

donde las raíces de s serán valores reales, por lo tanto haremos:
Hallamos S mediante la fórmula general en el denominador:
(𝑅1 + 𝑅2) (𝑅1 + 𝑅2) 2 4

𝑆=− ± √( ) − ∕2
𝑅1𝑅2𝐶 𝑅1𝑅2𝐶 𝐿𝐶
Para que mi ecuación tenga raíces reales, la determinante debe ser mayor a 0:
(𝑅1 + 𝑅2) 4
−√ <0
𝑅1𝑅2𝐶 𝐿𝐶
(𝑅1 + 𝑅2) 4
<√
𝑅1𝑅2𝐶 𝐿𝐶
Damos el valor de:
L=1mH
C=10uF
(𝑅1 + 𝑅2)
< 0.2
𝑅1𝑅2
Asignamos 𝑅1 = 1𝐾Ω,
5.025 < 𝑅2 → R2=100KΩ
19
i. Usando Matlab o Simulink obtener la respuesta de la FT ante una entrada

escalón, impulso, rampa.
 Para una entrada escalón:
Programa en Octave: 
pkg load control
num1= [1 1000 100000000000];
num2= [1 101000 100000000000];
B=tf(num1,num2)
step(B)
Figura 23. ‘Comandos para crear la función de transferencia de circuito RLC

en paralelo, con una función escalón de entrada’

RLC en paralelo con la salida en la resistencia R1
con una entrada función escalón’
20
 Para una entrada impulso:
Programa en Octave:
pkg load control
num1= [1 1000 100000000000];
num2= [1 101000 100000000000];
B=tf(num1,num2)
impulse(B)

en paralelo, con una función escalón de entrada’

21
 Para una entrada rampa:
1 1 1
𝑟(𝑡) = 𝑡 → 𝑅(𝑠) = 2
= ∗ ;
𝑠 𝑠 𝑠
Podemos decir que:
2 8 8
𝑠2+1𝑠+10
𝐶(𝑠) =
1
𝑠
∗ ( 𝑠2 +1𝑠+10 8 ) ; 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑜𝑛 𝑑𝑒 8
𝑠∗(𝑠 +101𝑠+10 ) (𝑠 +101𝑠2 +10 𝑠)
3
Programa en Octave:
pkg load control
num1= [1 1000 100000000000];
num2= [1 101000 100000000000 0];
D=tf(num1,num2)
step(D)

en paralelo, con una función rampa de entrada’
22

con una entrada función rampa’
ii. Implementar el circuito y obtener la respuesta temporal del sistema.
Figura 29. ‘implementación de un circuito

con una entrada función escalón ’

con una entrada función escalón ’
iii. Comparar las 3 respuestas obtenidas ( Simulink, Matlab, Implementación)
 Las gráficas con la función de entrada escalón son similares, aunque notamos
una cierta perturbación (ruido) en la implementación del circuito y eso se debe
a la cierta impedancia de las puntas de prueba o del cable coaxial.
 Las gráficas de la función rampa son similares por lo que podemos decir que hay
concordancia en la respuesta del sistema.
23
IV. CONCLUSIONES
 En esta experiencia se pudo observar que para una función con un

movimiento sub-amortiguado, tomando en cuenta el intervalo del factor
de amortiguamiento entre 0 y 1, es circuito es estable para frecuencias
bajas.
 Al variar la frecuencia de la función escalón la señal se deforma en

frecuencias altas.
 He observado que cuando los coeficientes de la función de transferencia

tienden a ser más altos, el tiempo de la respuesta transitoria de la función
de salida es más pequeño.
 Concluyo que para los circuitos de segundo orden hay ciertos movimientos
ya sea sub-amortiguados, sobre-amortiguados y que estas funciones en un
determinado tiempo llegan a una respuesta estacionaria o sea a un estado
estable.
V. BIBLIOGRAFIA
 http://www.cec.uchile.cl/~leherrer/IQ57A/apunte2.htm
 https://es.khanacademy.org/science/electrical-engineering/ee-circuit-
analysis-topic/ee-natural-and-forced-response/v/ee-rc-step-response-1-of-
3-setup
 https://es.khanacademy.org/science/electrical-engineering/ee-circuit-
analysis-topic/ee-natural-and-forced-response/a/ee-rc-natural-response
24

Final 3

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Final 3

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

INFORME FINAL 3

Docente: MALCA FERNANDEZ JEAN CARLOS

CURSO DE LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL I

EL modelado es la predicción del comportamiento dinámico de un sistema (fase de

En este laboratorio se desarrolla la simulación del modelado de tres circuitos y poder

a. Parte 1. Circuitos R-C

i. Halle la función de transferencia del circuito R-C de la figura 1, considerando la

Reemplazando (3) y (4) en (1) :

Como ya descrito en el marco teórico, la función de transferencia es el cociente de la

Hallando la transformada de Laplace de la función de entrada:

𝑈(𝑠) = 𝑅𝐶 ∗ ( 𝑠 ∗ 𝑌(𝑠) − 𝑦(0)) + 𝑌(𝑠) , donde sus condiciones iniciales son

𝑈(𝑠) = 𝑅𝐶 ∗ (𝑠 ∗ 𝑌(𝑠)) + 𝑌(𝑠) = 𝑌(𝑠) ∗ (𝑅𝐶𝑠 + 1)

Hallando la transformada de Laplace de la función de salida:

La función de transferencia de la figura 1 es:

Al hallar la función de transferencia, tenemos que obtener valores adecuados para

ii. Usando Matlab obtener la respuesta de la FT ante una entrada escalón,

De acuerdo al intervalo de la resistencia, le daré un valor de 500Ω a esta; y al

Mi constante de tiempo (tau) sería igual a RC=500Ω*1uF= 500 us.

Reemplazando en la función de transferencia del circuito RC, tenemos:

 Para una entrada igual a una función escalón

Figura 2.‘Comandos para crear la función de transferencia, con función escalón

Figura 3.‘Grafica de la salida en el capacitor con

 Para una entrada igual a una función impulso

Por lo tanto, definimos nuestra función de transferencia en MatLab:

Figura 4.‘Comandos para crear la función de transferencia, con función impulso

Figura 5. ‘Grafica de la salida en el capacitor

iii. Repetir el circuito anterior tomando ahora la salida, al voltaje en la

 Para una entrada igual a una función escalón

Figura 6. ‘Grafica de la salida en la resistencia con

Figura 7.‘Grafica de la salida en la resistencia con

 Para una entrada igual a una función impulso.

Figura 8. ‘Función de transferencia de circuito RC con salida en la resistencia

Figura 9.‘Grafica de la salida en la resistencia con

iv. Implementar el circuito y obtener la respuesta temporal del sistema.

La transformada de Laplace de la función de entrada es:

Figura 10.‘Grafica de la salida en el capacitor con

Figura 11‘Grafica de la salida en el capacitor con

Como se puede apreciar en la figura 10 y 11 el tiempo que se demora en estabilizarse es

v. Comparar las 3 respuestas obtenidas (Simulink, Matlab, Implementación)

 Las gráficas muestran similitud cuando la función de entrada es un escalón y

 Cuando analizamos la función de salida en la resistencia del circuito RC con una

 De la misma manera, hay similitud en las 3 respuestas obtenidas cuando la

 Podemos visualizar que en la gráfica de Simulink, el tiempo está a una menor

b. PARTE 2: CIRCUITOS R-L-C EN SERIE

i. Halle la función de transferencia del circuito R-L-C de la figura 2, tomando la

𝑡 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 𝑑𝑖(𝑡) 𝐼(𝑠)

𝑡 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 𝐼(𝑠) 𝐼(𝑠)

La función de transferencia de la figura 2 es:

 Para hallar los valores R, L y C; en el caso sub-amortiguado donde 0<𝖟<1 :

𝑅 < 63,24 𝑜ℎ𝑚

 La función de transferencia para el circuito RLC en serie, siendo su función de

ii. Usando Matlab o Simulink obtener la respuesta de la FT ante una entrada

 Para una entrada escalón:

pkg load control

den=[1 50000 1000000000];

Figura 13.‘Comandos para crear la función de transferencia de segundo orden,

Figura 14. ‘Grafica de un circuito RLC en serie con la

 Para una entrada impulso:

pkg load control

den=[1 50000 1000000000];

Figura 16. ‘Grafica de un circuito RLC

 Para una entrada rampa:

Podemos decir que: