EXOESQUELETOS

DEFINICIÓN
Se conoce por exoesqueleto a una estructura o armazón rígida que protege el interior de
algunos animales e incluso permite moldear y dar forma a su cuerpo. Por tal razón, se
distribuye cubriendo la totalidad del cuerpo, revistiendo además las patas y apéndices
como las antenas.
Los animales con exoesqueleto suelen tener fases de crecimiento, en las que deben mudar
o cambiar su revestimiento exterior por uno nuevo de mayor tamaño. (Maria Paz de
Andrade)
Un exoesqueleto mecánico, robótico o un servo armadura es una máquina que consiste
en un armazón externo que lleva puesto una persona. A través de un sistema de potencia
de motores o hidráulicos proporciona, al menos, parte de la energía para el movimiento
de los miembros. Gracias a ello, permite que su portador pueda realizar cierto tipo de
actividades que sin él no podría. Por ejemplo, cargar grandes cantidades de peso. (Ana
Muñoz de Frutos)
Funciona con una serie de sensores biométricos detectan las señales nerviosas que el
cerebro envía a los músculos de nuestras extremidades cuando vamos a comenzar a andar.
Entonces, la unidad de procesamiento del exoesqueleto responde a las señales, las procesa
y hace actuar al exoesqueleto en una fracción de segundo. (Ana Muñoz de Frutos)
APLICACIONES
En un principio, este tipo de avances están pensados para ayudar a personas ancianas o
discapacitadas para andar por ellos mismos. Un ejemplo de ello es el desarrollado por la
firma Ekso Bionics, cuya tecnología permite a las personas volver a caminar.
Además, éste incorpora una SIM Global de Vodafone que permite monitorizar el
exoesqueleto para proporcionar información a los terapeutas acerca del progreso del
paciente. Pero los exoesqueletos también se pueden utilizar a nivel profesional en el
mundo de la construcción o en las fábricas, ya que podrían ayudar a levantar o mover
grandes cantidades de peso. Así que con suerte, en un par de años los exoesqueletos serán
parte del día a día en trabajo físico o de las terapias médicas. (Ana Muñoz de Frutos)
La naturaleza constituye una fuente inagotable de inspiración para el desarrollo de nuevas
tecnologías, entre la que se incluye el diseño de exoesqueletos robóticos para adaptarlos
a partes del cuerpo humano, con la finalidad de compensar fallas o deficiencias capaces
de ocasionar discapacidad. (Maria Paz de Andrade)

Estos exoesqueletos artificiales se emplean principalmente para brindar soporte y apoyo

a la marcha, permitiendo que la persona que los usa pueda llevar a cabo acciones como
caminar. Estos desarrollos aún se encuentran en fases tempranas, sin embargo, son
prometedores sobre todo para permitir la marcha a niños afectados por enfermedades
neurológicas actualmente incurables, como la parálisis cerebral y la atrofia muscular
espinal, que pueden controlarse por impulsos originados en el cerebro.
(Maria Paz de Andrade)
Ante la inminente escasez de profesionales de la medicina y el creciente número de
personas en el cuidado de ancianos, varios equipos de ingenieros japoneses han
desarrollado exoesqueletos diseñados para ayudar a las enfermeras a levantar y
transportar pacientes. Los exoesqueletos también podrían aplicarse en el área de la
rehabilitación del accidente cerebrovascular o pacientes de SCI. Estos exoesqueletos son
a veces también llamados Paso de Rehabilitación Robots. Un exoesqueleto podría reducir
el número de terapeutas que se necesitan, y permitir, que incluso los pacientes con más
impedimentos puedan ser entrenados por un terapeuta, mientras que varios se necesitan
actualmente. También la formación podría ser más uniforme, más fáciles de analizar a
posteriori y pueden ser personalizados específicamente para cada paciente.
(Revista ARQHYS. 2012)
MODELOS
 Lockheed Martin HULC.
Se trata de un exoesqueleto diseñado para el
campo de batalla, y su nombre indica su función:
Human Universal Load Carrier (HULC, o
“portador de carga universal humano” en
portugués). Es capaz de transportar hasta 90 kg
con sus piernas de titanio, y permitir el
movimiento libre del usuario.
De acuerdo con Lockheed, la empresa responsable de HULC, un soldado puede marchar
con plena carga a 4,8 km/h y correr brevemente a 16 km/h si se utiliza el equipo.
El sistema está diseñado para reducir la tensión en las piernas y los músculos de la
espalda, que es la causa más común de lesiones entre los soldados, y viene con “Lift
Assist Device”, un dispositivo que permite al soldado levantar cargas pesadas con la
fuerza de dos o más hombres. (Matthew Ponsford)
 Cyberdyne HAL-5
El HAL fue noticia en 2011, durante el accidente de
Fukushima, cuando la compañía
japonesa Cyberdyne presentó sus prendas de vestir
robóticas como protección en caso de accidentes en el
futuro. (Matthew Ponsford)
Aunque ningún modelo existente resistente a la
radiación, el HAL-5 Type-B se convirtió en el primer
exoesqueleto robótico dirigido a recibir un certificado
global de seguridad. Según Cyberdyne, 330
exoesqueletos se han arrendado a los hospitales de
Japón, donde son utilizados por los pacientes con
debilidad muscular o deficiencias debidas a las fugas o
daños en la columna vertebral.
La compañía cuenta de que tiene el primer “robot de tipo ciborg” ya que el sistema
interpreta las señales eléctricas débiles en la piel alrededor de los músculos dañados y
mueve las articulaciones motorizadas en respuesta a estas señales. (Matthew Ponsford)
 Muscle Suit de Kobalab
Científicos de la Universidad de Tokio están
apostando a que pueden ganar la competencia
por un exoesqueleto superfuerte con un equipo
que descarta a los sistemas informáticos
complejos.
El Muscle Suit de Kobayashi Labs sustituye a
los actuadores electrónicos con un sistema de
“músculos artificiales” neumáticos inflables,
para ayudar a las enfermeras y los
profesionales que atienden a pacientes de edad
avanzada o discapacitados.
Se invitó a los voluntarios a probar el traje, que
actualmente permite al usuario levantar
fácilmente 50 kg, cargados con brazos fijos,
como un montacargas ambulante. (Matthew
Ponsford)
 Argo ReWalk y EKSO Bionics
El Argo ReWalk ya se ha utilizado para
llevar a la ex quiropráctica Claire
Lomas al libro de los Records. Cinco
años después de un accidente durante la
conducción, Lomas quedó paralizada
del pecho hacia abajo, y se convirtió en
la primera persona en completar un
maratón en un exoesqueleto biónico, en
el Maratón de Londres en mayo de
2012 con el ReWalk.
El ReWalk, permite a las personas con lesiones de médula espinal volver a ponerse de
pie, ya es posible adquirirlos por la módica cantidad de USD $ 65,000, y tiene, según el
fabricante, 220 usuarios capacitados en todo el mundo. (Matthew Ponsford)
 X-1 de la NASA
¿Qué tal un exoesqueleto que sea capaz de inhibir los movimientos de alguien, cómo nos
ayuda? No suena como una buena idea en la Tierra, pero en el medio ambiente sin
resistencia del espacio, los astronautas de la NASA pueden beneficiarse un poco de las
dificultades para moverse.
 El X-1, con 25 kg, está diseñado
para ayudar a los astronautas a
ejercitarse en condiciones de
microgravedad, y puede llegar a
ser crucial para las misiones en el
espacio profundo. También
puede mejorar la salud de la
tripulación a bordo de la Estación
Espacial Internacional, y,
potencialmente, en futuras
misiones de larga duración a asteroides distantes o Marte.
Por otra parte, estas piernas tienen la ventaja de ayudar al movimiento, con sus cuatro
articulaciones motorizadas, si se utiliza en la Tierra, pero en la actualidad no se sabe si
van a ser fabricados a gran escala.
(Matthew Ponsford)

BIBLIOGRAFIA
 https://computerhoy.com/noticias/hardware/que-es-exoesqueleto-59152
 Título: Exoesqueleto. Sitio: Definición ABC. Fecha: 24/12/2016. Autor: Maria
Paz de Andrade. URL: https://www.definicionabc.com/salud/exoesqueleto.ph
 Fuente: http://www.arqhys.com/arquitectura/aplicaciones-exoesqueleto-
potencia.html
 edition.cnn.com/2013/05/22/tech/innovation/exoskeleton-robot-suit/index.html
 https://elpais.com/tecnologia/2017/05/24/actualidad/1495640589_615268.html