Ecuación del momento de la cantidad de movimiento

Formula general

La cantidad de la cantidad de movimiento es:

𝜕 . .
∑𝐹 = ∫ 𝜌𝑉̅ 𝑑𝑉0 + ∫ 𝜌𝑉̅ (𝑉̅ . 𝑑𝐴) … … … (29′ )
𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

Recordemos que el momento de una fuerza F con respecto a un punto 0 es:

𝑀0 𝐹 = 𝑟̅ × 𝐹

Un vector perpendicular al plano definido por

los vectores 𝑟̅ 𝑦 𝐹; de módulo 𝐹𝑟̅ sin 𝜃; de
sentido normal al plano, saliendo.

Hallemos r y F para la (29’) :

𝜕 . .
𝑟̅ × 𝐹 = ∫ 𝜌𝑟̅ × 𝑉̅ 𝑑 𝑉0 + ∫ 𝜌𝑟̅ × (𝑉̅ 𝑉̅. 𝑑𝐴) … … … (33)
𝜕𝑡 𝑆𝐶 𝑉𝐶

Es decir, “el par ejercido por todas las fuerzas que actúan sobre el fluido dentro de VC, es igual
a la suma de dos términos:

 La variación con el tiempo del momento de la cantidad de movimiento dentro del VC.
 El flujo saliente neto del momento de la cantidad de movimiento a partor del VC”.
.
Para flujo permanente: 𝑟̅ × 𝐹 = ∫𝑆𝐶 𝜌𝑟̅ × (𝑉̅ 𝑉̅. 𝑑𝐴) … … … (34)

Para la aplicación de esta fórmula en el plano )solo se emplea módulos) recuérdese:

sin 90° = 1
.
∑ 𝐹𝑡 . 𝑟̅ = ∫ 𝜌𝑟̅ 𝑉𝑡 . 𝑉𝑛 𝑑𝐴
𝑆𝐶

Para un fljo permanente, incompresible y un volumen de control anular, como es el caso de

una bomba radial:
 . .
∑ 𝐹𝑡 𝑟 = ∑ 𝑇𝑧 = ∫ 𝜌𝑟2 . 𝑉𝑡2 . 𝑉𝑛2 . 𝑑𝐴2 − ∫ 𝜌𝑟1 . 𝑉𝑡1 . 𝑉𝑛1 . 𝑑𝐴1
𝐴2 𝐴1

∑ 𝑇𝑧 = 𝜌𝑟2 . 𝑉𝑡2 . 𝑄 − 𝜌𝑟1 . 𝑉𝑡1 . 𝑄 … … … (35)

Ó 𝜌. 𝑟1 . 𝑉𝑡1 . 𝑄 + ∑ 𝑇𝑧 = 𝜌. 𝑟2 . 𝑉𝑡2 . 𝑄 … … … (36)

Es decir: “el flujo de moento de cantidad de movimiento que entra más la suma de los pares
que actúan sobre el fluido, es igual al flujo del momento de cantidad de movimiento que sale
“.

Ejemplo de aplicación

Se va a diseñar una turbina hidráulica de modo que para Q=10.8 m3/s se ejerza un par de 1500
kg-m sobre el rodete que gira a 200 RPM y absorbe todo el momento de a cantidad de
movimiento. Si en la periferia exterior del rodete el radio es 0.90 m. ¿Cuál debe ser la
componente tangencial de la velocidad en este lugar?

En las turbinas el agua entra por la periferia y sale por el centro.

Luego, si ∑ 𝑇𝑧 representa lo que el agua recibe:

𝜌. 𝑟1 . 𝑉𝑡1 . 𝑄 + ∑ 𝑇𝑧 = 0

Pero en este casso el agua entrega ∑ 𝑇𝑧 , por lo que:

𝜌. 𝑟1 . 𝑉𝑡1 . 𝑄 − ∑ 𝑇𝑧 = 0
De donde:
∑ 𝑇𝑧
𝑉𝑡1 = = 1.51 𝑚/𝑠
𝜌. 𝑟1 . 𝑄

Ejemplo:

El aspersor de la figura descarga 0.01 m3/s por cada boquilla. Si el área de salida de cada
boquilla es 0.001 m2, hallar la velocidad de giro () en RPM.

El agua asciende por O, nnormalmente al papel, por lo que no recibe ni momento de cantidad
de movimiento.

𝜌. 𝑟0 . 𝑉𝑡0 . 𝑄0 + ∑ 𝑇𝑧 = 𝜌. 𝑟1 . 𝑉𝑡1 . 𝑄1 + 𝜌. 𝑟2 . 𝑉𝑡2 . 𝑄2 = 0

𝑟1 . 𝑉𝑡1 + 𝑟2 . 𝑉𝑡2 = 0
Vt1, Vt2 son velocidades absolutas con respecto a O, por lo que:
𝑄
𝑉𝑡1 = 𝑉1 − 𝜔. 𝑟1 = − 𝜔. 𝑟1 = 10 − 𝜔
𝐴
𝑄 2
𝑉𝑡2 = 𝑉2 − 𝜔. 𝑟2 = − 𝜔. 𝑟2 = 10 − 𝜔
𝐴 3

Reemplazando:
2 2
1(10 − 𝜔) + (10 − 𝜔) = 0
3 3

Y resolviendo:

𝜔 = 11.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜔 = 110 𝑅𝑃𝑀