Laboratorio de Instrumentación Básica

Medición de fuerzas con galgas extensiométricas

Jueves 23 de noviembre, II Término 2017 – 2018
Nolivos Galarza Nicky Roberto
Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil – Ecuador
nnolivos@espol.edu.ec
Resumen
La práctica tuvo como objetivo medir la fuerza aplicada sobre una viga en voladizo. Para esto se utilizaron
dos galgas extensiométricas instaladas en vigas de acero y aluminio utilizando una distribución de medio
puente de Wheatstone en su conexión, para una mayor precisión en la señal de salida y una compensación
de temperatura, las cuales medían la deformación producida por los contrapesos colocados en el extremo
de la viga, de tal manera que mediante un dispositivo de adquisición de datos CompactDAQ, transmita la
medición de dicha fuerza mediante una señal digital hasta el software de LabVIEW. Se colocaron los
contrapesos gradualmente anotando las medidas mostradas en el software entre un rango de 200 y 400
gramos en diferentes combinaciones y posteriormente se fueron retirando las cargas aplicando el mismo
orden. Se anotaron las lecturas del dispositivo de adquisición de datos en unidades de mV/V y se realizó la
gráfica de Salida del puente vs Fuerza aplicada cuya correlación entre los valores fue de 0.993

Palabras clave: Puente de Wheatstone, galga extensiométrica, deformación

Abstract
The objective of the practice was to measure the applied force on a cantilever beam. For this, two strain
gauges installed in steel and aluminum beams were used, using a distribution of half wheatstone bridge to
have a higher signal precision and a temperature compensation, which measured the deformation
produced by the counterweights placed at the end of the beam in such a way that by means of a
CompactDAQ data acquisition device, transmit the measurement of the force by means of a digital signal
to the LabVIEW software. The counterweights were placed gradually, noting the measurements shown in
the software between a range of 200 and 400 grams in different combinations and subsequently, the
charges were removed by applying the same order. The readings of the data acquisition device were
recorded in mV / V units. The readings of the data acquisition device were recorded in mV/V units and
the graph of Bridge output vs applied force was made, which correlation was 0.993.

Key words: Wheatsone bridge, strain gauge, strain

Introducción
Galgas extensiométricas
Una galga extensiométrica es un transductor
utilizado para la medición electrónica de
magnitudes mecánicas. Las mediciones de
tensión, torsión, deformación o presión son
empleadas para los ámbitos ingenieriles, de
medicina o de construcciones ya sea en los
estudios de materiales como en los diagnósticos
médicos. Estas variables físicas se pueden medir
mediante el uso de galgas extensiométricas, las
cuales transforman estas variables en señales
eléctricas aplicando la conversión analógica
digital.
Figura 1. Galga extensiométrica
Los parámetros de fracción de cambio de longitud
de las galgas extensiométricas pueden ser
positivos para tensión y negativos para
compresión, siendo éste un valor adimensional
Las aplicaciones de las galgas extensiométricas
abarcan los campos donde se requieran
mediciones de fuerza. Existen tres tipos de
mediciones que pueden realizar las galgas [1].:
- Estáticas: En estructuras sometidas a
cargas fijas
- Dinámicas: Donde se producen acciones
de rápida variación tales como rotación,
impacto y vibración
- Mixtas: Producidas en soportes
sometidas a cargas de rápida variación
Al aplicar una determinada fuerza se produce una
deformación en el elemento de muelle,
provocando que su superficie se elongue. El
elemento de muelle convierte las fuerzas
aplicadas en deformaciones con una tendencia
lineal. Las galgas extensiométricas se unen al
elemento de muelle y por lo general se utilizan
cuatro formando un puente de Wheatstone de
modo que al aplicar una determinada fuerza dos
de ellas se compriman y las otras dos se estiren
[4].
Figura 2. Diagrama de la viga y galgas
extensiométricas [2]
Las galgas extensiométricas basan su
funcionamiento en un efecto piezorresistivo,
donde al someterse a esfuerzos o deformaciones
sus resistencias eléctricas varían. Se puede
calcular el valor de la tensión aplicada en la galga
al medir la resistencia eléctrica de la misma, de
tal forma que, al estirarse un conductor, éste
aumenta su resistencia ya que se vuelve más
delgado, mientras que, al comprimirse,
disminuye su resistencia ya que aumenta su ancho
y se vuelve más corto [4].
Puente de Wheatstone
Mediante el puente de Wheatstone se puede
medir el cambio de resistencia producido por las
deformaciones [2]. Este puente consiste en cuatro
resistencias las cuales forman un circuito cerrado.
En esta práctica se utiliza el medio puente, donde
la excitación del voltaje interno establece el rango
del dispositivo analógico digital y devuelve
lecturas de voltaje proporcionales al nivel de
excitación. El voltaje de excitación varía en
función de la resistencia del sensor [3]. El puente
de Wheatstone se alimenta de una tensión de
excitación y al variar las resistencias, se produce Tabla 1. Datos de Chasis NI cDAQ
una tensión de salida.
EQUIPO Módulo de adquisición
NI 9219
MARCA NATIONAL
INSTRUMENTS
RESOLUCIÓN 24 bits
ANALÓGICA
CORRIENTE ±25 mA
Tabla 2. Datos de Módulo de adquisición NI
9219
Figura 3. Medio puente de Wheatstone [2]

Instrumentación
Galgas extensiométricas
Viga de acero y aluminio
Pesos calibrados y contrapesos
Computadora con LabVIEW
Destornillador plano pequeño
Tabla 3. Instrumentación utilizada

Al iniciar la práctica se verificó que el Chasis

Chasis NI cDAQ se encontrara apagado.
Posteriormente se realizó la conexión con una
distribución de medio puente al módulo 9219, de
tal modo que las dos galgas, mediante las
mediciones de carga puedan detectar pequeños
cambios de resistencia permitiendo medir la
Figura 4. Asignación de pines de acuerdo con la
diferencia de voltaje entre las ramas del medio
medición [2]
puente. La conexión del Chasis junto al módulo,
Equipos, Instrumentación y al ser considerado un dispositivo convertidor
Procedimiento analógico digital, permitió que los valores de
deformación se transformaran en señales
El esquema del equipo de adquisición de datos digitales. Se realizaron conexiones entre los pines
CompactDAQ se encuentra en el Anexo A junto del 1 al 5 para esta distribución de medio puente
a sus partes detalladas. las cuales se pueden ver en el Anexo C.
EQUIPO Chasis NI cDAQ Se conectó el cable USB desde el chasis de la
MARCA NATIONAL CompactDAQ a la computadora y lo encendimos
INSTRUMENTS mediante el switch del chasis. Se esperó a que el
Modelo 9172 dispositivo de adquisición de datos sea
RESOLUCIÓN 24 bits reconocido por la computadora, para después
ANALÓGICA utilizar LabVIEW. Al entrar en el software se
RENDIMIENTO 32 MS/s seleccionó la opción de Examples, luego la
ANALÓGICO opción Hardware Input and Output para ingresar
al dispositivo de adquisición de datos por medio
del software. Posteriormente elegimos la opción
DAQmx la cual sirvió para controlar cada aspecto
del sistema DAQ, lo cual permitió brindarle una
mayor productividad y rendimiento a la
aplicación. Luego seleccionamos Acquire
signals, Analog Input y luego Voltaje, para
configurar una medida analógica de variación de
voltaje. Escogimos la opción de Bridge –
Continuous Input.vi y después configuramos los
valores con los cuales realizamos la medición. En
esta sección escogimos una distribución de medio
puente y se escogió una variación entre voltajes
máximos y mínimos de +25V a -25V, además de
un valor de resistencia del puente de 350 y un
voltaje de excitación de 2.5V.
Una vez que se configuraron las opciones de
medición, se procedió a colocar el portamasas,
teniendo en cuenta la lectura de las galgas con y
sin el mismo la cual se presentaba en la
computadora, el cual varió, representando de esta
forma el primer peso aplicado sobre la barra.
Cuando se estabilizó la señal, la cual variaba, se
anotó el valor mostrado en pantalla en unidades
de mV/V. Se incrementaron los pesos
gradualmente hasta los 420 gramos, anotando los
valores adimensionales procedentes de la salida
del puente de Wheatstone. Luego se retiraron
gradualmente los pesos, anotando las lecturas
obtenidas.
Resultados
Los cálculos respectivos de fuerza aplicada,
desviación estándar residual y desviación media
residual se encuentran en el Anexo C, las tablas
de datos obtenidos durante la práctica y sus
valores de fuerza y curva de calibración generado
se encuentran en el Anexo B. El esquema del
equipo se encuentra en el Anexo A y la gráfica de
fuerza aplicada vs salida de puente se encuentra
en el Anexo D.
Análisis de Resultados, Conclusiones y
Recomendaciones
Obtuvimos una tendencia lineal en la recta entre
los valores crecientes y decrecientes de masa.
Para efectos de histéresis se recomienda utilizar
dos gráficas: una de aumento de fuerza por
incremento de carga y una de disminución de
carga, ya que en la gráfica 1 se puede observar
que los puntos en aumento y decremento de carga
guardan una buena correlación y no se tiene
mucha diferencia entre la posición de dichos
puntos, de tal modo que se tuvo un coeficiente de
correlación de 0.992, el cual es un valor
aceptable.
La incertidumbre en las medidas del sensor se
obtuvo mediante la desviación media residual,
cuyo valor fue de 0.011
Mediante el uso de las galgas extensiométricas se
pudo obtener a través del acondicionamiento de
las señales resultantes, una lectura directa de la
deformación longitudinal a la que ha sido
sometida un punto de la superficie. Al usar dos
galgas se aumentó la sensibilidad del circuito de
medio puente en comparación de cuando se
utiliza una sola galga, lo cual permitió una mejor
señal de salida para una misma deformación
además de una tensión de alimentación.
Se debe verificar que la ubicación de los pesos sea
siempre en un punto fijo determinado, ya que la
fuerza ejercida por los pesos depende del punto
de donde éstas se ubiquen, de tal modo que se
podrían presentar cambios en las direcciones de
la deformación de la galga, lo cual produciría un
error mayor en las mediciones.
Referencias Bibliográficas
- [1] Mechanical Measurements,
Beckwith, Marangoni, Lienhard, 5ta
edición, 1995
- [2] Guía de laboratorio de
Instrumentación, práctica: “Medición de
fuerzas con galgas extensiométricas”
(2017) ESPOL (FIMCP)
- [3] NI9219 Datasheet – National
Instruments
 - [4] “Medidas de Tensión y Deflexión
mediante Galgas Extensiométricas”,
Posadas, Universidad de Almería, 2015

Anexos
Anexo A: Esquema del Equipo

Figura 3. Esquema del equipo: Chasis y módulo de adquisición de datos

Anexo B: Tablas

Masa aplicada Salida de puente Fuerza aplicada

(kg) (mV/V) (N)
0 0,541 0
0,0159 0,545 0,16
0,2 0,588 1,96
0,25 0,599 2,45
0,3 0,609 2,94
0,35 0,620 3,43
0,4 0,631 3,92
0,42 0,634 4,12
0,4 0,632 3,92
0,35 0,620 3,43
0,3 0,609 2,94
0,25 0,599 2,45
0,2 0,588 1,96
Tabla 4. Tabla de datos: Masa aplicada, salida de puente y fuerza aplicada

Valor de curva de
Valor de fuerza
calibración Y-Y* 𝐝𝟐 ∑ 𝐝𝟐
Y
generado
 Y*
0 -0,05 0,046 0,00210
0,16 0,12 0,033 0,00112
1,96 2,03 -0,064 0,00416
2,45 2,49 -0,037 0,00136
2,94 2,95 -0,004 0,00002
3,43 3,44 -0,008 0,00006
0,01765
3,92 3,90 0,022 0,00050
4,12 4,05 0,066 0,00436
3,92 3,93 -0,007 0,00004
3,43 3,41 0,024 0,00056
2,94 2,94 0,007 0,00004
2,45 2,48 -0,026 0,00069
1,96 2,01 -0,051 0,00264
Tabla 5. Tabla de resultados

Anexo C: Procesamiento de datos

Cálculos representativos

Fuerza aplicada

Para el cálculo de la fuerza aplicada sobre la barra utilizamos la siguiente ecuación.

F = m ∗ g (𝐞𝐜. 𝟏)

Donde:

m: Masa aplicada

g: Gravedad

Usando los siguientes datos obtenidos de la tabla 3, reemplazamos en la ecuación 1:

g = 9.81 [m⁄ 2 ]
s
m = 0.2[ kg]

F = 0.2 ∗ 9.81

𝐅 = 𝟏. 𝟗𝟔 [𝐍]

Ecuación de la recta

Mediante la gráfica 1 del Anexo D, pudimos obtener la ecuación lineal de la recta:

Y ∗ = 44.122x − 23.933

Donde Y* es el valor de la curva de calibración generada a partir de una regresión lineal del medio puente.

Para obtener Y* reemplazamos como ejemplo un valor de salida de puente en la variable x:

 𝑥 = 0.588 (mV/V)

Y reemplazamos en la ecuación de la recta:

Y ∗ = 44.122(0.588 ) − 23.933

Y ∗ = 2.03

Para hallar los valores de di restamos Y* con Y, el cual es el valor de la masa patrón correspondiente a
algún valor leído del medio puente.

di = Y − Y ∗

di = 1.96 − 2.03

𝐝𝐢 = −𝟎. 𝟎𝟔𝟒

Desviación estándar residual

Se utiliza la siguiente ecuación:

d1 2 + d2 2 + ⋯ + dn 2
Sm1 = √ (𝐞𝐜. 𝟐)
n1 − m1 − 1

Donde:

d1 , d2 , etc: Son las diferencias entre la curva ajustada y los n valores medios observados a partir de los datos
de calibración

n1 : El número de incrementos de fuerza diferentes de cero

m1 : Grado de polinomio, en este caso es 1

Para este cálculo usamos los siguientes datos:

n1 = 12

m1 = 1

∑ d2 = 0.01765

Reemplazamos los datos en la ecuación:

0.01765
Sm1 = √
12 − 1 − 1

𝐒𝐦𝟏 = 𝟎. 𝟎𝟑𝟖𝟑𝟓

Desviación media residual

Se utiliza la siguiente ecuación:

 Sm1
σm = 1 (𝐞𝐜. 𝟑)
(n1 )2

Donde:

Sm1 : Desviación estándar residual

n1 : El número de incrementos de fuerza diferentes de cero

Datos:

Sm1 = 0.03835

n1 = 12

Reemplazando los valores en la ecuación, tenemos:

0.03835
σm = 1
(12)2

𝛔𝐦 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟏

Anexo D: Gráficas

4,5

4 y = 44,122x - 23,933
R² = 0,9992
3,5

3
Fuerza aplicada (N)

2,5

1,5

0,5

0
0,520 0,540 0,560 0,580 0,600 0,620 0,640
Salida de puente (mV/V)

Gráfica 1. Fuerza aplicada vs. Salida de puente