SERIES DE FOURIER
2 n =1
Una expresión que nos da una idea de la periodicidad del fenómeno es-
tudiado. Esto ocurre, entre otros ejemplos, en:
– La teoría del sonido.
– El estudio de las ondas electromagnéticas.
– La transmisión de calor.
Hoy en día, este tipo de series tiene interés en el estudio de vibraciones
de sistemas físicos sometidos a perturbaciones de carácter periódico.
De esta manera, vamos a ver cómo pueden representarse funciones a
través de series. Por ejemplo, en los circuitos eléctricos aparecen a menudo
funciones periódicas (combinaciones lineales o no de senos y cosenos). En
este capítulo se establecerá cómo toda función periódica puede expresarse
en términos de una serie trigonométrica.
López, M., & Acero, I. (2009). Ecuaciones diferenciales: teoría y problemas (2a. ed.). Retrieved from http://ebookcentral.proquest.com
Created from unadsp on 2018-06-11 16:57:24.
216 SERIES DE FOURIER
1. FUNDAMENTOS
Dada una función f (x) se dice que es periódica si existe p > 0 de forma
que:
f (x + p) = f (x)
Observación
Si p verifica la condición de ser periodo para una función, np también lo hace
para todo n ∈ N. De esta forma, como se ha expuesto anteriormente, se toma el
periodo como el “menor” de todos los valores que cumplen la propiedad.
Las funciones sen (mt) y cos (mt) son ortogonales en [–π, π], en el sen-
tido siguiente:
π ⎧0 si m ≠ n
∫− π cos(mt)cos( nt) dt = ⎨⎩π si m = n
π ⎧0 si m ≠ n
∫−π
sen (mt ) sen ( nt ) dt = ⎨
⎩π si m = n
∫ −π
sen (mt )cos( nt ) dt = 0 , ∀ m, n
López, M., & Acero, I. (2009). Ecuaciones diferenciales: teoría y problemas (2a. ed.). Retrieved from http://ebookcentral.proquest.com
Created from unadsp on 2018-06-11 16:57:24.
ECUACIONES DIFERENCIALES 217
Nota
Puede verificarse el resultado mediante la integración por partes de las integra-
les propuestas, así como utilizando las propiedades de la integración de funcio-
nes pares e impares a lo largo de intervalos simétricos [–a, a].
i) Cálculo de a0
Integremos directamente la igualdad (1) entre –π y π:
∞
π π a0 ⎡ π π
⎤
∫−π
f ( x) dx = ∫− π 2 dx + ∑
n =1
⎢⎣ ∫− π an cos( nx) dx + ∫− π bn sen ( nx) dx ⎥⎦
1 π
a0 =
π ∫
−π
f ( x) dx
Copyright © 2009. Editorial Tébar Flores. All rights reserved.
ii) Cálculo de an
Multipliquemos la ecuación (1) por cos (mx):
a0
f ( x)cos( mx) = cos( mx) +
2
∞
[
+ ∑ an cos( nx)cos( mx) + bn sen ( nx)cos( mx)
n =1
]
Integrando de forma análoga al caso i) obtenemos:
π a0 π
∫ −π
f ( x)cos( mx) dx =
2 ∫
−π
cos( mx) dx +
López, M., & Acero, I. (2009). Ecuaciones diferenciales: teoría y problemas (2a. ed.). Retrieved from http://ebookcentral.proquest.com
Created from unadsp on 2018-06-11 16:57:24.
218 SERIES DE FOURIER
∞
⎡ π π
⎤
+ ∑ ⎢an ∫ cos( nx)cos( mx) dx + bn ∫ sen ( nx)cos( mx) dx ⎥
n =1 ⎣ ⎦
−π −π
∫
−π
f ( x)cos( nx) dx = an ∫−π
cos2 ( nx) dx
1 π
an =
π ∫ −π
f ( x)cos( nx) dx
iii) Cálculo de bn
Procediendo de modo análogo al caso ii) pero multiplicando la ecuación por
el término sen (mx) se determina:
1 π
bn =
π ∫
−π
f ( x) sen ( nx) dx
Observación
Es importante señalar que la serie así definida puede no converger en todo pun-
to a la función. Más adelante se enunciará el teorema de convergencia para las
series de Fourier. Por tanto, lo correcto entonces será establecer:
∞
f ( x) ≈
a0
[
+ ∑ an cos( nx) + bn sen ( nx)
2 n =1
]
Copyright © 2009. Editorial Tébar Flores. All rights reserved.
⎛ Lu ⎞
g ( u) = f ⎜ ⎟
⎝ π ⎠
Se verifica que ésta es una función de periodo 2π, para la cual podremos
calcular su desarrollo en serie de Fourier según la teoría expuesta anteriormente.
López, M., & Acero, I. (2009). Ecuaciones diferenciales: teoría y problemas (2a. ed.). Retrieved from http://ebookcentral.proquest.com
Created from unadsp on 2018-06-11 16:57:24.
ECUACIONES DIFERENCIALES 219
⎡ L ( u + 2π ) ⎤ ⎡ Lu 2 Lπ ⎤ ⎡ Lu ⎤ ⎛ Lu ⎞
g ( u + 2π ) = f ⎢ ⎥ = f ⎢ π + π ⎥ = f ⎢ π + p⎥ = f ⎜ π ⎟ = g ( u )
⎣ π ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎝ ⎠
1 π
an =
π ∫ −π
g ( u)cos( nu) dx
1 π
bn =
π ∫
−π
g ( u) sen ( nu) dx
Lu πx
x= ⇔ u= ⇒ f ( x) = g ( u)
π L
tendremos:
a0 ∞
⎡ ⎛ πx⎞ ⎛ πx⎞⎤
f ( x) ≈ + ∑ ⎢an cos ⎜ n ⎟ + bn sen ⎜ n ⎟⎥
2 n =1 ⎣ ⎝ L⎠ ⎝ L ⎠⎦
1 π 1 L ⎛ nπ x ⎞
Copyright © 2009. Editorial Tébar Flores. All rights reserved.
an =
π ∫ −π
g ( u)cos( nu) dx =
L ∫− L
f ( x)cos ⎜
⎝ L ⎠
⎟ dx
1 π 1 L ⎛ nπ x ⎞
bn =
π ∫
−π
g ( u) sen ( nu) dx = ∫
L −L
f ( x) sen ⎜
⎝ L ⎠
⎟ dx
Observación
De forma más general, se pueden extender estas fórmulas a cualquier intervalo
de longitud un periodo, de forma que:
1 a + 2L ⎛ nπ x ⎞
L ∫a
an = f ( x)cos ⎜ ⎟ dx
⎝ L ⎠
López, M., & Acero, I. (2009). Ecuaciones diferenciales: teoría y problemas (2a. ed.). Retrieved from http://ebookcentral.proquest.com
Created from unadsp on 2018-06-11 16:57:24.
220 SERIES DE FOURIER
1 a + 2L ⎛ nπ x ⎞
bn = ∫
L a
f ( x)sen ⎜
⎝ L ⎠
⎟ dx
Ejemplo
En las gráficas que aparecen en la página siguiente se puede apreciar la idea
de aproximación de una función por el desarrollo en serie de Fourier para el
caso de la función periódica de periodo 2
⎧0 −1 ≤ x ≤ 0
f ( x) = ⎨
⎩1 0≤ x≤1
a0 = 1, an = 0, bn =
−1
nπ
(
( −1)n − 1 )
con ello el desarrollo es:
1 ∞ −1
+∑
2 n =1 nπ
( )
1 2
( −1)n − 1) sen ( nπx) = +
1
∑ sen ( nπx)
2 π n impar n
1 2 1 2⎛ 1 ⎞
+ sen (πx), + ⎜ sen (πx ) + sen ( 3πx )⎟ , ...
2 π 2 π⎝ 2 ⎠
López, M., & Acero, I. (2009). Ecuaciones diferenciales: teoría y problemas (2a. ed.). Retrieved from http://ebookcentral.proquest.com
Created from unadsp on 2018-06-11 16:57:24.
ECUACIONES DIFERENCIALES 221
y f
P1
P3
1
y f
P7
1
y f
P15
1
Copyright © 2009. Editorial Tébar Flores. All rights reserved.
López, M., & Acero, I. (2009). Ecuaciones diferenciales: teoría y problemas (2a. ed.). Retrieved from http://ebookcentral.proquest.com
Created from unadsp on 2018-06-11 16:57:24.
222 SERIES DE FOURIER
Observación
La gráfica de una función par es simétrica respecto del eje OY; y la de una fun-
ción impar es simétrica respecto al origen de coordenadas.
Ejemplos:
1) Funciones pares son, por ejemplo:
⎛ nπ x ⎞
x2 , cos( x), cos ⎜ ⎟
⎝ L ⎠
2) Funciones impares son:
⎛ nπ x ⎞
x, sen ( x), sen ⎜ ⎟
⎝ L ⎠
2.2. Propiedades
∫−a
f ( x) dx = 0
(cancelación de áreas)
Copyright © 2009. Editorial Tébar Flores. All rights reserved.
b) Si f (x) es par:
a a
∫−a
f ( x) dx = 2 ∫ f ( x) dx
0
Ejemplos:
1) Si f (x) es una función par tendremos que:
López, M., & Acero, I. (2009). Ecuaciones diferenciales: teoría y problemas (2a. ed.). Retrieved from http://ebookcentral.proquest.com
Created from unadsp on 2018-06-11 16:57:24.
ECUACIONES DIFERENCIALES 223
⎛ nπ x ⎞
f ( x)cos ⎜ ⎟ será par
⎝ L ⎠
⎛ nπ x ⎞
f ( x) sen ⎜ ⎟ será impar
⎝ L ⎠
2) Si f (x) es impar:
⎛ nπ x ⎞
f ( x)cos ⎜ ⎟ será impar
⎝ L ⎠
⎛ nπ x ⎞
f ( x) sen ⎜ ⎟ será par
⎝ L ⎠
Observación
Basado en las propiedades enunciadas anteriormente, se establece el siguiente
teorema.
2.3. Teorema
a0 ∞
⎡ ⎛ πx⎞ ⎛ πx⎞⎤
f ( x) ≈ + ∑ ⎢an cos ⎜ n ⎟ + bn sen ⎜ n ⎟⎥
2 n =1 ⎣ ⎝ L⎠ ⎝ L ⎠⎦
an = ∫
L −L
f ( x)cos ⎜
⎝ L ⎠
⎟ dx
1 L ⎛ nπ x ⎞
bn =
L ∫− L
f ( x)sen ⎜
⎝ L ⎠
⎟ dx
Ejemplo
En el problema resuelto número 1 se desarrolla la función f (x) = x,
–π ≤ x ≤ π. Como puede comprobarse fácilmente se trata de una función
impar y, por este motivo, su desarrollo queda en términos de senos:
López, M., & Acero, I. (2009). Ecuaciones diferenciales: teoría y problemas (2a. ed.). Retrieved from http://ebookcentral.proquest.com
Created from unadsp on 2018-06-11 16:57:24.
224 SERIES DE FOURIER
⎡ sen ( 2 x) sen ( 3 x) ⎤
x ≈ 2 ⎢sen ( x) − + − ...⎥
⎣ 2 3 ⎦
Observación
Estas propiedades permiten realizar el desarrollo de una determinada función
definida en un intervalo de longitud L prolongándola de forma par o impar según
convenga. Para ello será suficiente con tomarla de periodo p = 2L y hacer su
desarrollo de Fourier en senos o cosenos. Véanse los problemas resueltos 3 y 6.
López, M., & Acero, I. (2009). Ecuaciones diferenciales: teoría y problemas (2a. ed.). Retrieved from http://ebookcentral.proquest.com
Created from unadsp on 2018-06-11 16:57:24.
ECUACIONES DIFERENCIALES 225
Problemas resueltos
1 Calcular la serie de Fourier para la función f (x) = x, –π ≤ x < π.
–2: –: : 2:
π
1 π 1 ⎡ x2 ⎤
a0 =
π ∫− π x dx = ⎢ ⎥ =0
π ⎣ 2 ⎦−π
– Cálculo de an:
1 π
an = ∫ f ( x)cos( nx) dx
Copyright © 2009. Editorial Tébar Flores. All rights reserved.
π −π
π
1 π 1 ⎡ x sen ( nx) cos( nx) ⎤
an =
π ∫− π x cos( nx) dx = π ⎢⎣ n + n2 ⎥⎦ − π = 0
Integral que se ha realizado por partes u = x, dv = cos (nx).
– Cálculo de bn:
Se integrará la expresión por partes: u = x, dv = sen (nx)
1 π
bn =
π ∫ −π
f ( x) sen ( nx) dx
π
1 π 1 ⎡ x cos( nx) sen ( nx) ⎤
bn =
π ∫−π
x sen ( nx) dx =
π ⎢−
⎣ n
+
n2
⎥ =
⎦−π
López, M., & Acero, I. (2009). Ecuaciones diferenciales: teoría y problemas (2a. ed.). Retrieved from http://ebookcentral.proquest.com
Created from unadsp on 2018-06-11 16:57:24.
226 SERIES DE FOURIER
1 ⎡ π cos( n π ) π cos( − n π ) ⎤ 2 2 n +1
= ⎢− − ⎥ = − n cos( n π ) = n ( −1)
π ⎣ n n ⎦
⎡ sen ( 2 x) sen ( 3 x) ⎤
x ≈ 2 ⎢sen ( x) − + − ...⎥
⎣ 2 3 ⎦
Observación
Como puede apreciarse en el dibujo, la función a desarrollar es impar con lo que
los coeficientes an han resultado nulos y el desarrollo sólo en términos de se-
nos.
1
Copyright © 2009. Editorial Tébar Flores. All rights reserved.
0
–2: –: : 2:
–1
1⎡ 0 π
⎤
a0 = ⎢
π⎣ ∫− π
−1 dx + ∫ 1 dx ⎥ = 0
0 ⎦
López, M., & Acero, I. (2009). Ecuaciones diferenciales: teoría y problemas (2a. ed.). Retrieved from http://ebookcentral.proquest.com
Created from unadsp on 2018-06-11 16:57:24.
ECUACIONES DIFERENCIALES 227
1 π
an =
π ∫ −π
f ( x)cos( nx) dx =
1⎡ 0 π
⎤
= ⎢ ∫
π ⎣ −π
−1 cos( nx) dx + ∫ 1 cos( nx) dx ⎥ = 0
0 ⎦
1 π
bn =
π ∫
−π
f ( x) sen ( nx) dx =
1⎡ 0 π
⎤
= ⎢ ∫
n ⎣ −π
−1 sen ( nx) dx + ∫ 1 sen ( nx) dx ⎥ =
0 ⎦
⎧ 4
[ ]
⎪ si n es impar
=
2
nπ
[
1 − cos( n π ) =
2
nπ
]
1 − ( −1) = ⎨ n π
n
⎪
⎩ 0 si n es par
dad : –π, π.
El teorema de convergencia afirma que en estos puntos la serie converge al
valor:
1
2
f (x+ ) + f (x− ) [ ]
Esto se traduce en este caso:
a) La serie en –π converge a:
f ( − π + ) + f ( − π − ) −1 + 1
= =0
2 2
b) En π:
f ( π + ) + f ( π − ) ( −1) + 1
= =0
2 2
López, M., & Acero, I. (2009). Ecuaciones diferenciales: teoría y problemas (2a. ed.). Retrieved from http://ebookcentral.proquest.com
Created from unadsp on 2018-06-11 16:57:24.
228 SERIES DE FOURIER
Los valores hacia los que converge la serie no coinciden con la definición
de la función en estos puntos. De esta forma, existe convergencia de la serie a
la función en todo punto excepto en los puntos de discontinuidad. En este caso
lo correcto es expresar el desarrollo como una aproximación y no como una
igualdad.
2 ∞ 1 − ( −1)n
f ( x) ≈ ∑ n sen ( nx)
π n =1
Lo primero que se debe hacer es extender esta función de manera par (si-
métrica respecto del eje OY). Para ello la consideraremos periódica de p = 2π
y la redefiniremos a lo largo de un periodo de forma par:
–2: –: : 2:
ya que son nulos los bn. Calculamos los coeficientes no nulos como:
1 π 2 π
a0 =
π ∫
−π
f ( x) dx =
π ∫0
x dx = π
1 π 2 π
an =
π ∫−π
f ( x)cos( nx) dx =
π ∫0
x cos( nx) dx =
=
2
πn 2 [
cos( n π ) − 1 =
2
πn 2 ]
( −1)n − 1 [ ]
(donde se ha integrado por partes)
De esta forma el desarrollo de Fourier de cosenos para esta función es:
López, M., & Acero, I. (2009). Ecuaciones diferenciales: teoría y problemas (2a. ed.). Retrieved from http://ebookcentral.proquest.com
Created from unadsp on 2018-06-11 16:57:24.
ECUACIONES DIFERENCIALES 229
π 4⎡ cos( 3 x) cos(5 x) ⎤
f ( x) = − cos( x) + + + ...⎥
2 π ⎢⎣ 32 52 ⎦
a0 ∞
⎡ ⎛ πx⎞ ⎛ πx⎞⎤
f ( x) ≈ + ∑ ⎢an cos ⎜ n ⎟ + bn sen ⎜ n ⎟⎥
2 n =1 ⎣ ⎝ L⎠ ⎝ L ⎠⎦
siendo:
1 L 1⎡ 0 2
⎤
a0 =
L ∫− L
f ( x) dx = ⎢ ∫ 0 dx + ∫ 1 dx ⎥ = 1
2⎣ −2 0 ⎦
1 L ⎛ nπ x ⎞
L ∫− L
an = f ( x)cos ⎜ ⎟ dx =
⎝ L ⎠
Copyright © 2009. Editorial Tébar Flores. All rights reserved.
1 0 ⎛ nπ x ⎞ 1 2 ⎛ nπ x ⎞
=
2 ∫−2
0 cos ⎜
⎝ 2 ⎠
⎟ dx + ∫0 1 cos ⎜
2 ⎝ 2 ⎠
⎟ dx = 0
1 L ⎛ nπ x ⎞
bn =
L ∫− L
f ( x)sen ⎜
⎝ L ⎠
⎟ dx =
1 0 ⎛ nπ x ⎞ 1 2 ⎛ nπ x ⎞
= ∫
2 −2
0 sen ⎜
⎝ 2 ⎠
⎟ dx + ∫ 1 sen ⎜
2 0 ⎝ 2 ⎠
⎟ dx =
⎧ 0 si n es par
=
1
nπ
[ ⎪
1 − ( −1) = ⎨ 2
n
⎪
] si n es impar
⎩ nπ
López, M., & Acero, I. (2009). Ecuaciones diferenciales: teoría y problemas (2a. ed.). Retrieved from http://ebookcentral.proquest.com
Created from unadsp on 2018-06-11 16:57:24.
230 SERIES DE FOURIER
1 2 1 ⎛ nπ x ⎞
+
2 π
∑
n impar n
sen ⎜
⎝ 2 ⎠
⎟
Observación
Es interesante destacar que en este caso el desarrollo de Fourier ha quedado en
términos de senos y sin embargo la función a desarrollar no es impar. El teorema
establecido en el tratamiento de funciones pares e impares se aplica en el sentido
enunciado, en el otro caso no se puede asegurar nada, es decir existen funciones
de desarrollos en términos sólo de senos o cosenos sin ser impares o pares.
López, M., & Acero, I. (2009). Ecuaciones diferenciales: teoría y problemas (2a. ed.). Retrieved from http://ebookcentral.proquest.com
Created from unadsp on 2018-06-11 16:57:24.
ECUACIONES DIFERENCIALES 231
1 ∞ ∞ ∞
2 ( −1)n + 1
∑
16 n = 1
( )
bn −sen ( n π t ) n2 π 2 + 4 ∑ bn sen ( n π t ) = ∑ n
sen ( n πt )
n =1 n =1
⎛ 1 2 2 ⎞ 2 ( −1)n + 1 32 ( −1)n + 1
⎜ − n π + 4⎟ n
b = , es decir : bn =
⎝ 16 ⎠ n n (64 − n2 π 2 )
Copyright © 2009. Editorial Tébar Flores. All rights reserved.
López, M., & Acero, I. (2009). Ecuaciones diferenciales: teoría y problemas (2a. ed.). Retrieved from http://ebookcentral.proquest.com
Created from unadsp on 2018-06-11 16:57:24.
232 SERIES DE FOURIER
y = x2, 0<x<L
x
L
x
–4L –3L –2L –L L 2L 3L 4L
1 L 2 2
L / 2 ∫0
a0 = x dx = L2
3
Copyright © 2009. Editorial Tébar Flores. All rights reserved.
1 L 2 ⎛ 2nπ x ⎞ L2
an = ∫
L/ 2 0
x cos ⎜
⎝ L ⎠
⎟ dx = 2 2
nπ
1 L 2 ⎛ 2nπ x ⎞ L2
L / 2 ∫0
bn = x sen ⎜ ⎟ dx =
⎝ L ⎠ nπ
L2 L2 ∞
⎡ 1 ⎛ 2nπ x ⎞ 1 ⎛ 2n π x ⎞ ⎤
f ( x) =
3
+
π
∑ ⎢ n π cos ⎜⎝
2 ⎟ + sen ⎜
L ⎠ n ⎝ L ⎠⎦
⎟⎥
n =1 ⎣
López, M., & Acero, I. (2009). Ecuaciones diferenciales: teoría y problemas (2a. ed.). Retrieved from http://ebookcentral.proquest.com
Created from unadsp on 2018-06-11 16:57:24.
ECUACIONES DIFERENCIALES 233
x
–4L –3L –2L –L L 2L 3L 4L
2 L 2 2
a0 =
L ∫0
x dx = L2
3
2 L 2 ⎛ nπ x ⎞ 4 L2 ( −1)n
L ∫0
an = x cos ⎜ ⎟ dx =
⎝ L ⎠ n2 π 2
x
–4L –3L –2L –L L 2L 3L 4L
2 L 2 ⎛ nπ x ⎞ 2 L2 ( −1)n + 1 4 L ( −1) − 1
2 n
[ ]
L ∫0
bn = x sen ⎜ ⎟ dx = +
⎝ L ⎠ nπ n2 π 3
López, M., & Acero, I. (2009). Ecuaciones diferenciales: teoría y problemas (2a. ed.). Retrieved from http://ebookcentral.proquest.com
Created from unadsp on 2018-06-11 16:57:24.
234 SERIES DE FOURIER
Por consiguiente:
f ( x) =
2 L2 ∞ ⎡
∑ ⎢ n + n2 π 2
⎢ [
( −1)n + 1 2 ( −1) − 1
n
] ⎤⎥ sen ⎛⎜ nπ x ⎞⎟
π n =1
⎥ ⎝ L ⎠
⎣ ⎦
Copyright © 2009. Editorial Tébar Flores. All rights reserved.
López, M., & Acero, I. (2009). Ecuaciones diferenciales: teoría y problemas (2a. ed.). Retrieved from http://ebookcentral.proquest.com
Created from unadsp on 2018-06-11 16:57:24.