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Movimiento oscilatorio armónico amortiguado

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UNIVERSIDAD NACIONAL
“SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO”

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

INFORME DE LABORATORIO N° 1

MOVIMIENTO OSCILATORIO
ARMONICO AMORTIGUADO
(M.O.A.A.)

ASIGNATURA: FÍSICA III


DOCENTE: FLORES ROSSO, Francisco Constante

TRUJILLO VEGA, Wilmer Ibarra.


ALUMNOS:
YANAC RIMEY, Henry
ARANIBAR REGALADO, Fray

HUARAZ-PERÚ
2017

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Movimiento oscilatorio armónico amortiguado
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MOVIMIENTO OSCILATORIO
ARMONICO AMORTIGUADO
(M.O.A.A.).
I. OBJETIVOS

1.1. OBJETIVO GENERAL


Determinar el coeficiente de viscosidad del aire de Huaraz y la ecuación
deferencial del péndulo simple.

1.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS


 Determinar el periodo del péndulo simple.
 Determinar la frecuencia del péndulo simple.
 Determinar la amplitud del péndulo simple.
 determinar la densidad de la esfera de aluminio.

II. MARCO TEORICO Y CONCEPTUAL


El péndulo simple o péndulo matemático es un sistema mecánico que exhibe
movimiento periódico oscilatorio, consiste en una esfera considerada puntual de
masa m suspendida de un punto fijo mediante una cuerda larga, flexible e
inextensible de longitud L y masa despreciable en comparación con la masa de la
esfera, como se muestra en la figura 2.1a.

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Movimiento oscilatorio armónico amortiguado
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Si la masa m se desplaza un ángulo pequeño θ a partir de la posición vertical y se


libera desde el reposo se observa que la esfera describe un movimiento armónico
simple siempre y cuando se desprecie la fricción entre ella y el aire.
Del diagrama de cuerpo libre de la partícula de masa m se observa que sobre ésta
⃗ , a lo largo del hilo y el peso 𝑊
actúan: la tensión 𝑇 ⃗⃗⃗ = 𝑚𝑔 de la masa pendular. La
componente tangencial del peso 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃siempre se encuentra dirigida hacia la
posición de equilibrio, de dirección opuesta al desplazamiento 𝑠. Por tanto, la
fuerza tangencial es una fuerza de restitución, de tal manera que cuando se aplica
la segunda ley de Newton en dirección tangencial, se tiene:

∑ 𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . . (2.1)

𝑑2 𝑠
−𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚 2 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . . (2.2)
𝑑𝑡

Donde 𝑠 es el desplazamiento medido a lo largo del arco de circunferencia


descrito por el péndulo y el signo negativo (-) indica el hecho de que la
componente tangencial 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 actúa en dirección opuesta al desplazamiento (es
decir está dirigida hacia la posición de equilibrio). Por otro lado, la magnitud del
desplazamiento es 𝑠 = 𝐿𝜃, siendo la longitud del péndulo L constante, la ecuación
2.1 se escribe:

𝑑2 (𝐿𝜃) 𝑑2𝜃
𝑚 = 𝑚𝐿 = −𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 … … … … … … … … … … … … … (2.3)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2

g
 sen  0
L … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … (2.4)

Esta es ecuación diferencial no lineal, cuya solución exacta es un desarrollo en serie


de infinitos términos. Sin embargo, si las oscilaciones son pequeñas, es decir el
ángulo θ es pequeño, se puede utilizar la aproximación 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≅ 𝜃, donde el
ángulo θ se expresa en radianes. Por lo tanto, la ecuación diferencial (2.4) se
escribe:

g
   0
L … … . … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … (2.5)

La ecuación (2.3) es la ecuación deferencial de un movimiento armónico simple,


es decir, m describe un Movimiento armónico simple (M.A.S. y la solución de la
ecuación (2.5) es de la forma:

𝜃 = 𝜃0 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑) … … … … … … … … … … … … … … … … … … … (2.6)

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Donde 𝜃0 es el máximo desplazamiento angular, φ es el desfasaje y ω es la


frecuencia natural circular, la misma que queda expresada como:

2𝜋 𝑔
𝜔= = √ … … … … … … … … … … … … … … (2.7)
𝑇 𝐿

El período del movimiento pendular está dado por:

𝑔
𝑇 = 2𝜋√ … … … … … … … … … … … … … … (2.8)
𝐿

Donde L es la longitud medida desde el punto de suspensión hasta el centro de


masa de la esfera y g es la aceleración de la gravedad local. Debe observarse
además que la masa m de la esfera y la amplitud máxima de las oscilaciones θ0,
no aparecen en esta expresión. El período de un péndulo (dada nuestra hipótesis)
no es dependiente de m y 𝜃0 al menos de acuerdo a la teoría. Sin embargo, si
nuestras hipótesis no se aplican al estudio del péndulo (el cable es pesado, la
esfera tiene una gran y complicada forma, la amplitud es grande, etc.), podría
esperarse que esta fórmula no predice correctamente el período del péndulo.

Una investigación científica correcta trata de incluir todos menos uno de los
factores que influyen constantemente. Los factores que permanecen constantes son
llamados controles. El único factor que cambia durante la experimentación se
llama variable independiente. La propiedad del sistema físico que se mide para
determinar el efecto de cambio de la variable independiente es llamada variable
dependiente. Si logramos mantener todos los demás factores constantes, cualquier
cambio en el resultado de un experimento debería provenir de la variable
independiente. De este modo, tratamos de dejar fuera los efectos individuales que
cada uno de los factores ejerce sobre el fenómeno que estamos estudiando. Así
por ejemplo si la amplitud de oscilación es grande, el período queda expresada
por la ecuación:

L  1 2   9 4   
T  2 1  4 sen  2   64 sen  2  .................
g       (2.9)

En este experimento, Ud. podrá determinar experimentalmente la validez de las


fórmulas teórica para el período (T) de un péndulo simple. Va a estudiar la forma
en que el período de un péndulo simple (la variable dependiente) es afectada
cuando se varía tanto la masa m de la esfera, así como la amplitud θ0 de las
oscilaciones, o la longitud L del péndulo (la variable independiente) y
manteniendo los otros factores (los controles) constantes. También se utilizará los
resultados de estos experimentos para medir el valor de la aceleración de la
gravedad g experimentalmente.

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III. MATERIALES A UTILIZAR:


 Un soporte universal con dos varillas de acero.
 Una prensa.
 Una regla graduada en mm.
 Una esfera de acero.
 Hilo del péndulo de 1 m. de longitud.
 Un cronómetro.
 Un vernier.
 Una balanza.
 Un transportador.
 Nivel de burbujas.

IV. METODOLOGÍA EXPERIMENTAL


4.1. EXPERIMENTO 1: Investigación para determinar la amplitud de la oscilación
(𝜃0 ).
En este experimento se trata de medir el período (T) del péndulo para la
amplitud 𝜃0 , manteniendo una longitud (L) fija, así como una masa también
constante m1 durante el experimento.

a) Utilizando la esfera de acero, realizamos la instalación mostrada en la


figura 2.2b. En la parte superior, el hilo se amarró de tal manera que se
pueda cambiar la longitud con facilidad.

b) Fijamos la longitud L del péndulo a un valor de 1 m aproximadamente


midiendo la longitud del hilo con la regla y con el vernier el diámetro de
la esfera (𝐿 = 𝐿ℎ𝑖𝑙𝑜 + 𝑅𝐸 ). Registramos dicho valor con su respectivo
error.

c) Con la balanza medimos la masa m de la esfera. Registramos dicho valor


con su respectivo error

d) Desplazamos lateralmente a la masa pendular m, un ángulo de 5° a


partir de la posición de equilibrio y la liberamos desde el reposo,
midiendo el ángulo con un transportador.

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e) Con el cronómetro medimos el tiempo requerido para 10 oscilaciones.


Repetimos este paso por tres veces y registre sus datos en la tabla I.

f) Determinamos el período del péndulo para dicho ángulo usando la


ecuación (𝑇 = 𝑡⁄𝑛), donde t es el tiempo y n el número de oscilaciones.

Tabla I. Relacion Periodo (T)-Amplitud deoscilacion(θ0) para el Movimiento


pendular
Amplitud Tiempo (s) Periodo Promedio

Experimento I: L =L0 ± ΔL = 1 ± 1mm; m = mo ± Δm =(29.6 ±


0.1)

Amplitud Tiempo (s) Período promedio


t1 t2 t3 T1 T2 T3 T
promedio
5° 19.98 19.31 19.6 1.998 1.931 1.96 1.963

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V. CALCULOS Y RESULTADOS

5.1. DATOS DEL LABORATORIO


Datos:
 Longitud del radio del péndulo=L=1m
 Diámetro de la esfera=0.mm=0. x10-3 m
 Masa de la esferita del péndulo=m=1.9x10-7 kg
 Tiempo=t=s
 Densidad del aluminio=𝜌𝐴𝑙 = 2700 𝑘𝑔⁄𝑚3
 Numero de oscilaciones=N=10
 Ángulo=θ=5°

Se la ecuación deferencial del péndulo simple es:

Si:
𝐹𝑡 = −𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝐹𝑓
𝐹𝑡 = −𝑚𝑔 𝜃 − 6𝜋𝑅𝑛𝑣

𝑑𝜃 2 𝑑𝜃
𝑚. 𝐿. 2 = −𝑚𝑔 − 6𝜋𝑅𝑛 𝐿.
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝜃 2 6𝜋𝑅𝑛 𝑑𝜃 𝑔
+ + 𝜃=0
𝑑𝑡 2 𝑚 𝑑𝑡 𝐿

Donde:
6𝜋𝑅𝑛 3𝜋𝑅𝑛 4
2𝛾 = → 𝛾= , 𝑚 = 𝜌𝐴𝑙 𝜋𝑅 3
𝑚 𝑚 3
𝑛 𝐷2 𝑔𝜌𝑡
𝛾= ,𝑛 = , 𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚,𝑜𝑠𝑐. = 1.96𝑠
4𝜌𝐴𝑙 𝑅 2 18𝐿

5.2. DENSIDAD DE LA ESFERA DE ALUMINIO


2𝑚 2(1.9 × 10−7 ) 𝑘𝑔
𝜌𝑒𝑠𝑓. = = = 303.95 ⁄𝑚3
3𝜋𝐷3 3𝜋(0.51 × 10−3 )3

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5.3. COEFICIENTE DE VISCOSIDAD DEL AIRE DE HUARAZ


𝐷2 𝑔𝜌𝑡
𝑛= = 8.61𝑥10−5 𝑘𝑔(𝑚𝑠)−1
18𝐿
𝑛
𝛾= = 0.12
4. 𝜌𝐴𝑙 𝑅 2

5.4. LA ECUACIÓN DIFERENCIAL DEL PÉNDULO ES:


𝑑𝜃 2 6𝜋𝑅𝑛 𝑑𝜃 𝑔
+ + 𝜃=0
𝑑𝑡 2 𝑚 𝑑𝑡 𝐿
𝑑𝜃 2 𝑑𝜃
2
+ 0.24 + 9.8𝜃 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

5.5. FRECUENCIA ANGULAR:

9.8
𝜔=√ = 3.13
1

5.6. PERIODO DEL PENDULO:


2𝜋 2𝜋
𝑇= = = 3.12
𝜔 2.01

5.7. LA FRECUENCIA DE PÉNDULO:


1 1
𝑓= = = 0.32
𝑇 3.12

VI. CUESTIONARIO:

6.1. ¿Cuál (s) de las variables ensayadas tienen una mayor significancia en el
período del péndulo?
De las variables ensayas la que tiene mayor significancia es la longitud del
péndulo ya que si esta varía, el periodo también tiende a variar.

6.2. ¿Cuáles son las posibles fuentes de error de su experimento?


La calibración de los instrumentos, la mala medición de la longitud del hilo,
factores externos como el aire, la multitud que por su presencia no permite
hacer buenos cálculos, La mala condición de los instrumentos.

6.3. ¿En qué puntos durante la oscilación de la masa pendular, la esfera tendrá su
mayor velocidad? ¿Su mayor aceleración?
La masa pendular obtiene su mayor velocidad en el punto más bajo de la
oscilación, es decir en el punto de equilibrio, y su máxima aceleración se
encontrará también en esa posición.

En la posición de equilibrio el peso de la esfera es anulado totalmente por la


tensión del hilo.

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6.4. Si la amplitud de la oscilación fuere mucho mayor que los ángulos


recomendados, ¿Qué clase de movimiento describiría el péndulo? ¿Puede
encontrarse el período? ¿Qué ecuación utilizaría?
En este caso el péndulo ya no describe movimiento armónico simple. El
movimiento sería de un péndulo compuesto, oscilando en un plano vertical
y también horizontal.

Si bien se puede calcular el periodo; este se calcularía utilizando otros


conceptos, como por ejemplo el momento de inercia.

6.5. Discuta las transformaciones de energía que ocurren durante el movimiento


del péndulo simple
Ocurre de dos maneras:

La primera. - cuando el péndulo está en la posición de equilibrio posee


velocidad máxima es decir tiene energía cinética.

La segunda. - ocurre en la posición extrema, en esta no posee velocidad,


pero sobre ella actúa la fuerza ejercida por la tierra. La cual hace que el
péndulo posea energía gravitacional.

Concluyendo que la energía mecánica total que posee el péndulo se


conserva durante la oscilación.

VII. RECOMENDACIONES

7.1. Asegúrese que la amplitud de la oscilación para el experimento sea pequeña,


en caso de no disponer de un transportador esta situación se consigue
desplazando la masa una distancia horizontal de tal manera que dicha
distancia sea un décimo de la longitud del péndulo.

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7.2. Durante la experimentación mantener las ventanas y puertas cerradas y los


operadores no deben caminar cerca del dispositivo, debido a que se generan
corrientes de aire que afectarían la precisión en las mediciones.
7.3. Conviene computar el tiempo a partir de una posición que no sea el
extremo de la trayectoria de la masa pendular.

VIII. CONCLUSIONES:
 coeficiente de viscosidad del Huaraz:
𝒏
𝜸= = 𝟎. 𝟏𝟐
𝟒. 𝝆𝑨𝒍 𝑹𝟐

 ecuación deferencial del péndulo:


𝒅𝜽𝟐 𝒅𝜽
+ 𝟎. 𝟐𝟒 + 𝟗. 𝟖𝜽 = 𝟎
𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕

 frecuencia angular:

𝟗. 𝟖
𝝎=√ = 𝟑. 𝟏𝟑
𝟏

 periodo:
𝟐𝝅 𝟐𝝅
𝑻= = 𝟑.𝟏𝟑 =2.01
𝝎

 frecuencia:
𝟏 𝟏
𝒇 = 𝑻 = 𝟐.𝟎𝟏 = 𝟎. 𝟒𝟗

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IX. BIBLIOGRAFÍA

GOLDEMBERG, J. (1972). Fisica General y Experimental (Vol. Vol. I ). Mexico:


Edit. Interamericana.
HALLIDAY, R. W. (2006). Fundamentos de Fisica. Mexico: Edit. CECSA.
MEINES, H. ,. (1980). Experimentos de Fisica. Mexico: Edit. Limusa.
PAUL., T. A. (2000). Fisica para la ciencia y la tecnologia. (Vol. Vol. I). España:
Edit. Reverte S.A.
RAYMOND, S. (2005). Fisica (Vol. Vol. II). Mexico: Edit. MC Graw - Hill.
SEARS, S. Y. (2005). Fisica Universitaria (Vol. Vol. I). USA: Edit. Addison-Wesley
Ibe.

Anexos:
 Regla graduada en milímetros

 Un vernier cuya sensibilidad es 0.05 mm: utilizado para medir dimensiones de


objetos relativamente pequeños.

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 Una balanza: calibrada para la máxima exactitud del experimento

 Un cronometro.

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 Una prensa.

 Un soporte universal con dos varillas de acero y una nuez.


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 Esfera de aluminio

 Hilo del péndulo


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