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DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UNA CERRADURA ELECTRONICA DE

SEGURIDAD CONTROLADA MEDIANTE UNA APLICACIÓN MOVIL UTILIZANDO

ARDUINO

JHONNY ABEL GALLON GARCIA

YORMAN ALEXANDER MENDOZA ESCALANTE

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERÍA

PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

SAN JOSÉ DE CÚCUTA

2016
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DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UNA CERRADURA ELECTRONICA DE

SEGURIDAD CONTROLADA MEDIANTE UNA APLICACIÓN MOVIL UTILIZANDO

ARDUINO

JHONNY ABEL GALLON GARCIA

COD. 1160481

YORMAN ALEXANDER MENDOZA ESCALANTE

COD. 1160949

Presentado a:

ING. JULIAN TARAZONA

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERÍA

PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

SAN JOSÉ DE CÚCUTA

2016
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CONTENIDO

INTRODUCCIÓN .........................................................................................................................4

1. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA ...................................................................................5

2. JUSTIFICACIÓN ....................................................................................................................6

3. OBJETIVOS.............................................................................................................................7

3.1. OBJETIVO GENERAL......................................................................................................7

3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS .............................................................................................7

4. ALCANCE Y LIMITACIONES ............................................................................................8

5. MARCO REFERENCIAL ......................................................................................................9

5.1. ANTECEDENTES .............................................................................................................9

5.2. MARCO TEÓRICO .........................................................................................................10

5.3. MARCO LEGAL..............................................................................................................15

6. MARCO METODOLÓGICO ..............................................................................................16

7. RECURSOS ..............................................................................................................................6

7.1. RECURSOS HUMANOS .................................................................................................6

7.2. RECURSOS FÍSICOS ........................................................................................................6

7.3. RECURSOS FINANCIEROS ............................................................................................6

7.3.1. INGRESOS ..............................................................................................................6

7.3.2. EGRESOS ................................................................................................................6

8. PRESUPUESTO ......................................................................................................................6

9. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES..................................................................................6

REFERENCIAS .............................................................................................................................6
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INTRODUCCIÓN

Muchas veces se hace necesario que solo personas autorizadas puedan acceder a ciertos sitios

o aparatos; ya sea su caja de seguridad, una máquina, la puerta de una oficina o la cerradura de

su hogar. Este proyecto está basado en la realización de un sistema de cerradura electrónica de

alta seguridad y de propósito general, el cual consta de componentes de software, hardware,

dispositivos periféricos y equipo de control que serán monitoreados por un operador de

seguridad. El diseño será elaborado de manera que implique un bajo costo de fabricación, fácil

acceso y que se adecue a las necesidades del cliente, lo cual permitirá tener un sistema que

garantice que el usuario no sólo tenga confianza en el producto sino que además se sienta

cómodo. Todo el equipo físico está controlado por programas de aplicación, estos programas

pueden involucrar la implementación de una base de datos y la asignación de ciertos límites de

administración por parte de los operadores.

La parte principal del sistema de la cerradura es placa electrónica de desarrollo Arduino, en la

cual su microprocesador Atmega2560 se encargará de las funciones de almacenamiento de la

clave de acceso, la interacción inalámbrica con el Smartphone y el accionamiento de la

cerradura. Las claves son introducidas por medio de una interfaz gráfica tipo teclado diseñado

para el sistema operativo android que podrá ser instalada en cualquier teléfono que quiera tener

acceso a la operación de la cerradura.

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1. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

Nuestras casas y oficinas ya no tienen la necesidad de estar protegidos mediante una sencilla

cerradura y una llave. Existen hoy en día muchas innovaciones más complejas que se emplean

para mantener a las casas y edificaciones cerradas y seguras. La seguridad del hogar es un

requerimiento importante para todos nosotros, por ello es primordial escoger cerraduras fiables.

Sustituir una cerradura tradicional por algo más complicado puede proporcionar una mejor

defensa frente a los ladrones, aunque no hay que negar que las cerraduras electrónicas puedan ser

una gran ayuda. Como su nombre lo indica, las funciones de bloqueo con la ayuda de la

electricidad garantizan una máxima seguridad de un lugar específico.

Este sistema de cierre electrónico se basa fundamentalmente en el diseño de un sistema

electrónico que controle el funcionamiento de una cerradura eléctrica mediante un teclado o

mediante una aplicación móvil, el sistema debe ser capaz de almacenar, ejecutar y borrar las

contraseñas que el usuario desee introducir, deberá ser capaz de mantener la información

suministrada aun en ausencia de energía y además deberá ser un modelo de aplicación general el

cual se pueda instalar y adaptar con facilidad en cualquier tipo de puerta. Esta cerradura deberá

ser accesible para el usuario tanto en costo como en materiales de fabricación. Cabe resaltar que

se deberá tener el control de seguridad tanto en la parte delantera como en su parte posterior.
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2. JUSTIFICACIÓN

Tomando en cuenta la problemática, se justifica la necesidad de tomar medidas para socavar

los robos y la delincuencia en lugares como empresas, hoteles, bancos, residencias y lo más

importante resguardar la seguridad de los clientes e integrantes de las mismas, ya que en

cualquiera de los anteriores esto disminuye los ingresos, porque esto directamente afecta a las

finanzas debido a la pérdida de productos y capital, y es por eso que gracias a la implementación

de estos sistemas aumenta la confianza de los clientes en las compañías y por ende crea un

ambiente de tranquilidad. De esta manera se contará con un sistema que contrarreste las

vulnerabilidades de los mecanismos comúnmente utilizados y que brinde a los usuarios un

control de acceso eficiente y confiable.

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3. OBJETIVOS

3.1. OBJETIVO GENERAL

Diseñar e implementar una cerradura electrónica controlada mediante una aplicación móvil

utilizando Arduino.

3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Identificar los métodos, software y dispositivos necesarios para dar solución al problema

planteado

 Plantear el sistema eléctrico que servirá como prototipo de la cerradura

 Definir las bases teóricas que serán aplicados para realizar la programación de los

dispositivos escogidos

 Realizar la adquisición de los materiales necesarios para el desarrollo del proyecto

 Diseñar la aplicación móvil y el programa para la tarjeta Arduino usando los lenguajes

Android y Processing respectivamente

 Fabricar el mecanismo eléctrico predefinido para el funcionamiento de la cerradura

 Adaptar todos los componentes utilizados en un modelo a escala del proyecto

 Verificar el correcto funcionamiento del sistema implementado y corregir sus posibles

errores
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4. ALCANCE Y LIMITACIONES

4.1. ALCANCE

Se implementara un sistema de una cerradura eléctrica la cual será controlada mediante una

aplicación móvil con Arduino y modulo Bluetooth en la que aparecerá el teclado de 9 dígitos y

pedirá el ingreso de la contraseña de 4 caracteres el cual abrirá la cerradura si es correcta y en

caso de fallar en 3 intentos el sistema se bloqueara por un periodo de tiempo antes de volver a

dejar acceder la contraseña.

4.2. LIMITACIONES

Las principales limitaciones que se encuentran para la realización del proyecto son de tipo

económico y de tiempo pues se cuenta con menos de 4 meses para realizar el proyecto y

entregarlo además de un bajo presupuesto económico por lo que solo se podrá probar en un

modelo a escala.
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5. MARCO REFERENCIAL

5.1.ANTECEDENTES

MIRELES HERNÁNDEZ, Alejandro, SOLIS CUEVA, Luis Antonio. “DESARROLLO DE

UNA CERRADURA ELECTRONICA ACCIONADA POR TECLADO”. México D.F., universidad

autónoma metropolitana, 2007. Este proyecto habla sobre el funcionamiento de un sistema de

seguridad para cerraduras controlada por un microprocesador PIC 16F876, donde su código es

introducido por teclado y visualizado al mismo tiempo por una pantalla LCD. [1].

PÉREZ, Alberto Esteban. “DISEÑO DE APLICACIÓN MÓVIL PARA LA COMUNICACIÓN

INALÁMBRICA DE SEÑALES AUDIOVISUALES”. Universidad Politécnica De Catalunya,

2013. Este proyecto de grado tiene como objetivo el diseño de una aplicación android que

mediante un módulo arduino permita la transmisión de archivos audiovisuales inalámbricamente.

[2].

SUSTAITA MORENO, Brenda Elizabeth, RIVERA MAZCORRO Mónica, FERNÁNDEZ

HUERTA Alejandra. “DESARROLLO DE TECNOLOGÍA DOMÓTICA CON APLICACIÓN

A LA GESTIÓN DE SEGURIDAD EN CERRADURAS ELECTRÓNICAS”. México,

Universidad Autónoma de nuevo León, 2013. En este artículo se desarrolla una cerradura

electrónica para cajas fuertes combinando diferentes ramas de la ingeniería como la electrónica y

las tecnologías de software para la programación de sistemas embebidos para crear una cerradura

electrónica capaz de dar acceso al usuario a partir de la introducción de una clave programada

por el usuario, así como mediante un sistema biométrico dactilar por huellas digitales. [3].
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5.2.MARCO TEÓRICO

 Arduino mega 2560

Arduino es una marca de microcontroladores mundialmente conocida por los amantes de la

electrónica, la programación y la robótica. Es un proyecto Open Source que pone a disposición

de sus usuarios una amplia gama de dispositivos basados en el microcontrolador AtMega. El

Mega 2560 (Figura 1) es una placa electrónica basada en el Atmega2560 . Cuenta con 54 pines

digitales de entrada / salida (de los cuales 15 se pueden utilizar como salidas PWM ) , 16

entradas analógicas, 4 UARTs (puertos serie de hardware ), un oscilador de 16MHz, una

conexión USB , un conector de alimentación, una cabecera ICSP , y un botón de reinicio .

Contiene todo lo necesario para apoyar el micro controlador; basta con conectarlo a un ordenador

con un cable USB o la corriente con un adaptador de CA a CC o una batería para empezar. [4]

La comunicación entre la computadora y Arduino se produce a través del puerto serie, sin

embargo posee un convertidor USB-serie, por lo que sólo se necesita conectar el dispositivo a la

computadora utilizando un cable USB como el que utilizan las impresoras.

Figura 1. Principales características que constituyen el Arduino Mega.

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Microcontroller ATmega2560
Operating Voltage 5V
Input Voltage (recommended) 7-12V
Input Voltage (limits) 6-20V
Digital I/O Pins 54 (of which 14 provide PWM output)
Analog Input Pins 16
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
Flash Memory 256 KB of which 8 KB used by bootloader
SRAM 8 KB
EEPROM 4 KB
Clock Speed 16 MHz
Figura2. Especificaciones técnicas del Mega 2560. [4]

La plataforma Arduino se programa mediante el uso de un lenguaje propio basado en el

lenguaje de programación de alto nivel Processing que es similar a C++. C++ es un lenguaje de

programación diseñado a mediados de los años 1980 por Bjarne Stroustrup. La intención de su

creación fue el extender al exitoso lenguaje de programación C con mecanismos que permitan la

manipulación de objetos. En ese sentido, desde el punto de vista de los lenguajes orientados a

objetos, el C++ es un lenguaje híbrido.

Características de C:

 Es el lenguaje de programación de propósito general asociado al sistema operativo

UNIX.

 Es un lenguaje de medio nivel. Trata con objetos básicos como caracteres, números,

etc… también con bits y direcciones de memoria.

 Posee una gran portabilidad

 Se utiliza para la programación de sistemas: construcción de intérpretes, compiladores,

editores de texto, etc

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 Módulo Bluetooth HC-05

Los módulos de bluetooth HC-05 y HC-06 son módulos muy populares para aplicaciones

con microcontroladores PIC y Arduino. Se trata de dispositivos relativamente económicos y que

habitualmente se venden en un formato que permite insertarlos en un protoboard y cablearlo

directamente a cualquier microcontrolador, incluso sin realizar soldaduras. El módulo de

bluetooth HC-05 que aparece en la Figura 3 es el que ofrece una mejor relación de precio y

características, ya que es un módulo Maestro-Esclavo, quiere decir que además de recibir

conexiones desde una PC o tablet, también es capaz de generar conexiones hacia otros

dispositivos bluetooth. Esto nos permite por ejemplo, conectar dos módulos de bluetooth y

formar una conexión punto a punto para transmitir datos entre dos microcontroladores o

dispositivos.

Figura 3. Módulo Bluetooth HC-05.

Hardware Software
 Typical -80dBm  Default Baud rate: 38400, Data bits:8, Stop
sensitivity bit:1,Parity:No parity, Data control: has. Supported
 Up to +4dBm RF transmit baud rate:
power 9600,19200,38400,57600,115200,230400,460800.
 Low Power 1.8V  Given a rising pulse in PIO0, device will be
Operation ,1.8 to 3.6V I/O disconnected.
 PIO control  Status instruction port PIO1: low-disconnected,
 UART interface with high-connected.
programmable baud rate  PIO10 and PIO11 can be connected to red and blue
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 With integrated antenna led separately. When master and slave are paired, red
 With edge connector and blue led blinks 1time/2s in interval, while
disconnected only blue led blinks 2times/s.
 Auto-connect to the last device on power as default.
 Permit pairing device to connect as default.
 Auto-pairing PINCODE:”0000” as default.
 Auto-reconnect in 30 min when disconnected as a
result of beyond the range of connection.
Figura 4. Especificaciones técnicas del módulo HC-05. [5]

 Desarrollo de aplicaciones Android

Que es android?

Android es un sistema operativo para dispositivos móviles como teléfonos inteligentes y

tabletas basado en el núcleo Linux. Es desarrollado por la Open Handset Alliance, la cual es

liderada por Google, usando diversos conjuntos de herramientas de software de código abierto

para dispositivos móviles. [6] Fue construido para permitir a los desarrolladores la creación de

aplicaciones móviles que aprovechan al máximo el uso de todas las herramientas que un

dispositivo como este puede ofrecer.

Está construido sobre el kernel de Linux. Además, se utiliza una máquina personalizada

virtual que fue diseñada para optimizarlos recursos de memoria y de hardware en un entorno

móvil. Android es de código abierto, y además puede ser libremente ampliado para incorporar

nuevas tecnologías de vanguardia que van surgiendo. La plataforma continuará evolucionando a

medida que la comunidad de desarrolladores trabajando juntos puedan crear aplicaciones

móviles innovadoras. [7]

Arquitectura
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La arquitectura interna de la plataforma Android, está básicamente formada por 4

componentes: aplicaciones, armazón de aplicaciones, librerías y kernel/Linux, como se muestra

en la siguiente gráfica:

Figura 5. Arquitectura Android. [6]

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5.3. MARCO LEGAL

De conformidad con el artículo 15 de la Constitución Política las personas tienen el derecho a

conocer, actualizar y rectificar las informaciones que se hayan recogido sobre ellas en bases de

datos o archivos tanto de entidades públicas como privadas. Este derecho fundamental fue

desarrollado por la jurisprudencia de la Corte Constitucional y por la ley. En el 2008 se expidió

la Ley 1266, ley especial y sectorial que regula el denominado “hábeas data financiero”

conforme al cual toda persona tiene derecho a conocer, actualizar y rectificar las informaciones

que se hayan recogido sobre ella en bancos de datos, particularmente en relación con la

información financiera y crediticia, comercial, de servicio y la proveniente de terceros países.

Posteriormente, se expidió la Ley estatutaria 1581 de 2012, la cual fue objeto de

pronunciamiento previo por parte de la Corte Constitucional mediante Sentencia C-748 de 2011,

por la que se precisó la naturaleza y alcance de dicha norma. Esta ley regula de manera general la

protección de los datos personales. [8]

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6. MARCO METODOLÓGICO

A continuación se describen las actividades realizadas y la metodología utilizada para desarrollar

cada uno de los objetivos específicos del proyecto:

 Identificar los métodos, software y dispositivos necesarios para dar solución al problema

planteado

Actividad: se recolectó información acerca de los dispositivos que serán utilizados para

controlar un sistema eléctrico y entornos de desarrollo para crear aplicaciones móviles.

Metodología: se procedió a buscar en libros, artículos, páginas web, antecedentes, etc.,

información necesaria acerca de los complementos que se necesitan incluirle a la tarjeta Arduino

para la recepción se señales inalámbricas; para este proyecto se tomó como la opción más viable

el uso del módulo Bluethoot ya que mediante este tipo de transmisión de datos no es necesario

que el operador esté conectado a internet.

La comunicación entre el usuario y el sistema de control de la cerradura se realizara por

medio de una aplicación móvil; para esto, se investigó acerca de los entornos de desarrollo para

aplicaciones basadas en Android y se optó por la utilización de App Inventor. Esta es una

plataforma de Google Labs para crear aplicaciones mediante el enlace de una serie de bloques

que permiten cubrir un gran número de necesidades básicas en un dispositivo móvil.

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De forma general se planteó un diagrama de bloques para tener una representación

gráfica del funcionamiento del sistema de seguridad planteado.

Figura 6. Diagrama de bloques del proyecto

 Plantear el sistema eléctrico que servirá como prototipo de la cerradura

Actividad: establecer el tipo de sistema que se quiere implementar como cerradura y realizar

el estudio de su funcionamiento y control mediante la tarjeta Arduino.

Metodología: se realizó la investigación en sitios web acerca de los tipos de cerraduras

electromagnéticas utilizadas actualmente; como se quiere realizar un modelo a pequeña escala

del funcionamiento del sistema de seguridad, se ve la necesidad de fabricar un prototipo para la

cerradura basados en el uso de un imán permanente colocado a un lado de la puerta en la cual

será instalado y un electroimán colocado del otro lado de la puerta el cual será controlado

mediante pulsos de corriente enviados por la tarjeta de Arduino dependiendo del estado en que

éste se encuentre. Para el cerrojo se utilizará una pequeña barra de aluminio con incrustaciones

de hierro en las puntas, de modo que pueda ser atraído por el imán o el electroimán.
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 Definir las bases teóricas que serán aplicadas para realizar la programación de los

dispositivos escogidos

Actividad: realizar un estudio acerca de los lenguajes de programación necesarios que se

utilizarán para controlar el sistema de seguridad de forma remota.

Metodología: se recopilo información de libros que sirvieron como guía y apoyo para el

desarrollo de software de microcontroladores e interfaces gráficas para smartphones y su

intercomunicación. Se realizó el estudio de la estructura básica del lenguaje de programación de

Arduino: funciones, variables, declaración de variables, utilización de variables, aritmética,

asignaciones compuestas, operadores, constantes, bucles, acondicionamiento de puertos, etc.

Se estudiaron las conexiones entre el arduino y el modulo Bluetooth mediante los puertos de

recepción y transmisión para establecer la comunicación con el teléfono móvil.

Se realizó el estudio de tutoriales, ejemplos y guías acerca de cómo diseñar aplicaciones para

teléfonos Android y la interconexión entre los bloques de programación.

 Realizar la adquisición de los materiales necesarios para el desarrollo del proyecto

Actividad: realizar la compra de los materiales que se eligieron para realizar el modelo a

pequeña escala del sistema.

Metodología: se logró adquirir sin ningún problema los dispositivos más importantes para el

proyecto
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7. RECURSOS

7.1.RECURSOS HUMANOS

En este proyecto se contó con el aporte de las siguientes personas:

JHONNY ABEL GALLON GARCIA, Estudiante de Ingeniería electrónica;

Universidad Francisco de Paula Santander.

YORMAN ALEXANDER MENDOZA ESCALANTE, Estudiante de Ingeniería

electrónica; Universidad Francisco de Paula Santander.

JULIÁN TARAZONA, Ingeniero Electrónico tutor del proyecto; Universidad Francisco de

Paula Santander.

7.2.RECURSOS FÍSICOS

Se contará con el préstamo de los laboratorios de simulación de electrónica de la universidad

francisco de paula Santander y la biblioteca Eduardo cote lamus.

7.3.RECURSOS FINANCIEROS

Los costos para la compra de materiales y gastos entre otras cosas serán aportados por los

integrantes del grupo. Donde seremos evaluados en la culminación del proyecto.

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7.3.1. Ingresos

Los costos para la compra de materiales y gastos en otras cosas serán aportados por los

integrantes del grupo. Donde seremos evaluados en la culminación del proyecto.

7.3.2. Egresos

El capital que aportamos el grupo de trabajo cubre gastos en fotocopias, horas de internet,

auxilio de transporte etc.

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8. Presupuesto

Tabla 1. Presupuesto global de la propuesta

N° Descripción Valor

1 Equipos, software y servicios técnicos 11.000

2 Transporte y salidas de campo 28.000

3 Materiales y suministros 90.000

4 Material bibliográfico y fotocopias 12.000

5 Imprevistos 10.000

Total 151.000
Presupuesto necesario para llevar a cabo el proyecto
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Tabla 2. Presupuesto detallado de los gastos previstos.

1 Equipos, software y servicios técnicos Valor

1.1 4 horas internet, para la recopilación de información 3.000
1.2 3 Horas analizando el proyecto el simulador en Arduino 2.400
1.3 2 horas comprando los materiales a utilizar 1.200
1.4 5 horas internet, para la entrega del anteproyecto 4.400
Subtotal 11.000
2 Transporte y salidas de campo Valor
2.1 Transporte desde la casa a la universidad 9.000
2.2 Transportes para compra materiales 8.000
2.3 Transporte casa del compañero culminar objetivos planteados 6.000
2.4 Salida de campo para observar aspersores en sitios públicos 5.000
Subtotal 28.000
3 Materiales y suministros Valor
3.1 Compra de la Arduino Mega 50.000
3.2 Compra del módulo Bluetooth 20.000
3.3 Compra de la cerradura 15.000
3.4 Compra de cables y otros 5.000
Subtotal 90.000
4 Material bibliográfico y fotocopias Valor
4.1 Trabajo en biblioteca Eduardo cote lamus 5.000
4.2 Impresión de guías para orientación. 4.000
4.3 Fotocopias. 1.000
4.4 Impresión del trabajo. 2.000
Subtotal 12.000
5 Imprevistos Valor
5.1 Comprar de implementos variados. 5.000
5.2 Auxilio alimentación. 5.000
Subtotal 10.000
Presupuesto para cada uno de los acontecimientos que se realizaron a lo largo del proyecto
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9. Cronograma de actividades

Tabla3. Cronograma del tiempo estimado para la realización de actividades.

SEMANAS
FASES ACTIVIDADES
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Recopilación de información.
Investigación

Consulta de bases e instalación de

los software a utilizar.

Compra de los materiales.

Diseño

Conexión entre software y

hardware.
Implementación

Pruebas y verificaron de
funcionamiento.

Sustentación
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REFERENCIAS

[1] Universidad Autónoma Metropolitana. Desarrollo de una cerradura electrónica accionada

por teclado. México D.F., 2007.

[2] Universidad Politécnica De Catalunya. Diseño de aplicación móvil para la comunicación

inalámbrica de señales audiovisuales. Alberto Esteban Pérez. 2013.

[3] Moreno B. E., Rivera Mazcorro M. y Fernández Huerta A. “Desarrollo de tecnología

domótica con aplicación a la gestión de seguridad en cerraduras electrónicas”. Universidad

Autónoma de Nuevo León, México, 2013.

[4] ©2016 Arduino. [Online] Available: htpp://www.arduino.cc/en/Main/Arduino

BoardMega2560.
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[5] Itead Studio. HC-05 Bluetooth to Serial Port Module Datasheet, (Ago 2015) [Online]

Available: http://wiki.iteadstudio.com/Serial_Port_Bluetooth_Module_%28

Master/Slave%29_:_HC-05

[6] Universidad Carlos III de Madrid. Programación en dispositivos móviles portables. [Online]

Available: https://sites.google.com/site/swcuc3m/

[7] Open Handset Alliance, Android. [Online] Available: http://www.openhandset

alliance.com/android_overview.html

[8] © 2011, CERRACOL S.A.S. [Online] Available: http://www.yalecolombia.com/

Web/Core/Pages/InfoPage.aspx?id=1285858&epslanguage=es

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[4] “Android developer”, (2016). [Online] Available: http://developer.android.com/ index.html

[1] D. García Monje, (Jun 2014). [Online] Available: https://addi.ehu.es/bitstream/

10810/13331/2/PFC.pdf

[2] E. Lledó Sánchez, (Dic 2012). [Online] Available: https://riunet.upv.es/bitstream/

handle/10251/18228/Memoria.pdf

[3] G. Patón Alvares, (Nov 2013). [Online] Available: http://ocw.uc3m.es/tecnologia-

electronica/sistemas-digitales-basados-en-microprocesador-del-bit-al-sistema/ practicas-1/PR-F-

007_Practica_5.pdf