Versores e vetores unitários - Mecânica das estruturas / estática

Versor trata-se de um vetor de módulo 1 (vetor unitário), com a direção de um

dado vetor.

Importância do Versor:

Um vetor é definido como múltiplo ou submúltiplo de m vezes este versor e possui

o mesmo sentido quando m for positivo ou o sentido oposto, caso m seja negativo.
Assim, um vetor pode ser expresso como o produto de um versor por um escalar.

Outra forma de se indicar um versor é aquela que exprime a relação entre um

vetor e o seu próprio módulo, isto é, versor a = vetor v / módulo de v.

Se conhecermos o sistema de coordenadas, um ponto P pode ser localizado no

espaço pelas componentes de um vetor posição que vai da origem deste sistema de
coordenadas ao referido ponto. Trata-se de uma soma vetorial das componentes
orientadas por seus versores.

Representação: Para x → î, y → j e z → k

Obs: todos eles tem um "chapéu" (^) em cima das letras que os representam; i, j e
k.

Vamos para um exemplo:

Determine a resultante das forças, usando os versores î e ĵ,

 600
𝑡𝑔𝛼 = = 0,75 → 𝛼 = 36,86°
800

900
𝑡𝑔𝛽 = = 1,875 → 𝛼 = 61,9°
480

900
𝑡𝑔𝛾 = = 1,6 → 𝛼 = 58°
560

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹1 = 𝐹1𝑋 + 𝐹1𝑌

⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐹1
𝐹1 ⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝑐𝑜𝑠36,86° + 𝐹1
⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝑠𝑒𝑛36,86°

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹1 = 800 . 𝑐𝑜𝑠36,86° + 600 . 𝑠𝑒𝑛36,86°

𝑭𝟏 = 𝟔𝟒𝟎 𝑵 𝒊̂ + 𝟒𝟖𝟎 𝑵 𝒋̂

⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐹2𝑋 − 𝐹2𝑌

𝐹2

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹2 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹2 . 𝑐𝑜𝑠61,9° − ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹2 . 𝑠𝑒𝑛61,9°

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹2 = 480 . 𝑐𝑜𝑠61,9° − 900 . 𝑠𝑒𝑛61,9°

𝑭𝟐 = 𝟏𝟗𝟐 𝑵 𝒊̂ − 𝟑𝟓𝟗 𝑵 𝒋̂
 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹3 = − 𝐹3𝑋 − 𝐹3𝑌

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹3 = − ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹3 . 𝑐𝑜𝑠61,9° − ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹3 . 𝑠𝑒𝑛61,9°

⃗⃗⃗⃗⃗ = − 560 . 𝑐𝑜𝑠61,9° − 900 . 𝑠𝑒𝑛61,9°

𝐹3

𝑭𝟑 = −𝟐𝟐𝟒 𝑵 𝒊̂ − 𝟑𝟓𝟗 𝑵 𝒋̂

𝐹𝑅 = (640 + 192 − 224)𝑖̂ + (480 − 359 − 359)𝑗̂

𝐹𝑅 = 608 𝑁 𝑖̂ − 238 𝑁 𝑗̂

|𝐹𝑅| = √6082 + (−238)2

𝐹𝑅 = √428.744

𝑭𝑹 ≅ 𝟔𝟓𝟓 𝑵

238
𝑡𝑔𝜃 = = 0,38 → 𝜃 = 21,3°
608