UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

DEPARTAMENTO DE ENERGIA Y MECANICA

DOCENTE: Ing. Darío Mendoza

ASIGNATURA NRC
Diseño Mecatrónico 3494
TEMA: Análisis
UNIDAD FECHA
Dos 11 / 06 / 2018

NOMBRES:

CARDENAS ARIAS MILTON EDUARDO

ORTIZ RENDON ALEXANDER MARCELO

NUELA YANCHAPANTA LUIS MIGUEL

1. Tema
Reconexión de la Estación Festo MPS PA Compact Workstation

2. Objetivos

 Reconectar todos los dispositivos y módulos de la estación Festo MPS

PA Compact Workstation para su correcto funcionamiento.
 Comprobar las conexiones eléctricas de la estación a través del diagrama
eléctrico de nivel, temperatura, flujo y presión de la estación.

3. Marco Teórico
Estaciòn Festo MPS PA Compact Workstation
Es una estación de trabajo, la cual combina cuatro lazos cerrados con sensores
y actuadores análogos y digitales, con un PLC o un controlador, es posible
realizar individualmente o en conjunto los siguientes controles, ver figura 1.

 Sistema de control de nivel

 Sistema de control de caudal
 Sistema de control de presión
 Sistema de temperatura controlada

Figura 1 Estación FESTO

Los componentes básicos de la estación MPS PA Compact Workstation son:

 Sensor Ultrasónico
 Sensor de Presión, Piezoeléctrico
 Indicador de Presión
 Sensor de temperatura PT100
 Interruptores de proximidad
 Interruptor de flotador de umbral
 Interruptor de flotador de nivel máximo
 Interruptor de flotador protección para el calentador
 Controlador de motor de bomba
 Bomba centrifuga
 Válvula proporcional con control neumático
 Válvula de bola 2W con manejo rotacional neumático
 Terminal para señales analógicas
 Convertidores de señal: corriente, frecuencia a voltaje, PT100 a voltaje
 PLC
 Sistema de tuberías
 Tanque de presión
 Tanques de agua
 Válvula manual

En la figura 2, se puede observar algunas de las ilustraciones

correspondientes a los componentes de la estación.

Figura 2 Componentes de la Estacion

(FESTO, 2016)
 4. Materiales y Equipos
En la tabla 1 se describen los componentes básicos involucrados en el modulo
MPS PA Compact Worstation.

Tabla 1 Características de Componentes

Componente Características Ilustración

Sensor detector Detecta la distancia
de ultrasonido a la superficie, tiene
una salida
analógica de 0 a
10V y su margen
de medición
programado va de
48 a 720 mm
Sensor detector Su margen de
de flujo frecuencia de salida
va de 40 a 120 Hz y
su margen de
medición es de 0,3
a 9,0 L/min
Sensor de Tiene un rango de
Presión medida que oscila
de 0 a 400 mbar y
su voltaje de salida
esta en el rango de
0 a 10V

Sensor detector Tiene un margen

de temperatura de medición que va
de -50 ºC a +150
ºC
Calefacción Funciona con una
tensión de 230V
AC. Se conecta y
desconecta
mediante un relé y
la tensión de
control del rele es
de 24V DC.
Válvula Es de
proporcional accionamiento
directo de 2/2 vías.
Una vez que la
válvula se
encuentra des
energizada, se
cierra por medio de
un muelle de
reposición
Válvula de bola Se abre y se cierra
de 2 vías por medio de un
accionamiento
giratorio neumático.
El equipo
controlado consiste
de una válvula de
bola de latón con
accionamiento
giratorio.
Bomba centrifuga La bomba lleva el
fluido desde el
tanque 1 por medio
del sistema de
tuberías hacia el
tanque 2.
La bomba es
accionada por el
 controlador de un
motor y un relé.
Para el control
analógico la tensión
de accionamiento
del canal de la
señal de salida es
de 0 a 10V
Sensor detector Si un material se
de posición acerca al detector,
capacitivo aumenta la
capacidad del
condensador,
provocando un
cambio
cuantificable en las
oscilaciones del
condensador.
Interruptor La función de este
flotador con interruptor es
función de umbral controlar el nivel
mínimo de fluido
dentro del tanque
superior.
Interruptor Se enciende en el
flotador como nivel seguro de
protección para el líquido, cuando
sistema de esto sucede, el
calentamiento calentador se
encuentra
totalmente
sumergido en el
liquido y esta es la
única ocasión en la
que el calentador
se puede encender.
Interruptor Si el nivel de liquido
flotador para del tanque inferior
protección contra excede su
rebose capacidad máxima,
se activa el
interruptor,
impidiendo de esta
manera que exista
un desbordamiento.

5. Procedimiento
1. Características del sistema
La tabla 2, resumen algunas de las características técnicas de la estación
Festo.
Tabla 2 Característica del Sistema

2. Desconexión de equipos de tesis en la estación Festo MPS PA Compact

Workstation
Se procedio a desconectar todos los dispositivos, cables que estaban
conectados a la estación Festo MPS PA Compact Workstation, lo cuales no
venían de fábrica como se puede observar en la figura 3.
 Figura 3: Dispositivos de tesis de la estación

3. Determinación de cables

Se determino la conexión de cada cable a que sensor correspondía de la

estación como se señala en la siguiente figura.

Figura 4: Cables de conexión

4. Código de colores
En base a la siguiente tabla se determinó el código de colores para realizar
la conexión en la estación.

Tabla 3 Código de colores

5. Conexión de cables

En base al paso anterior se procedio a conectar cada cable de cada sensor

mediante el diagrama eléctrico de nivel, temperatura, flujo y presión de la
estación como se puede observar en las siguientes figuras.

Figura 5: Conexión de los sensores de la estación

Figura 6: Conexión de los sensores de la estación

6. Conexión al PLC
Luego de conectar los diferentes componentes como sensores se procedio
a la conexión del PLC como se puede observar en la siguiente figura.

Figura 7: Conexión de PLC

7. Funcionamiento

Luego de realizar todas las conexiones de los diferentes sensores y del PLC
se procedio a realizar el funcionamiento de la estación.

Figura 8: Funcionamiento de la estación

6. Conclusiones
 Se logro realizar las conexiones eléctricas necesarias de todos los
dispositivos y módulos de la estación Festo MPS PA Compact Workstation
para su correcto funcionamiento
 Se pudo comprobar las conexiones eléctricas de la estación a través de la
utilización de diagramas eléctrico de nivel, temperatura, flujo y presión de la
estación.
 Esta estación nos ayudó a poner a prueba nuestros conocimientos de
conexiones eléctricas, funcionamiento de sensores etc.
7. Recomendaciones
 Se debe tomar en cuenta las características técnicas de cada uno de los
elementos utilizados dentro del sistema.
 Se recomienda tener todos los diagramas de conexión necesarios para evitar
errores de conexión y funcionamiento de la estación FESTO.
 En futuros proyectos, sería un buen complemento para la enseñanza de la
mecatrónica el tener más plantas MPS® comunicándose entre si y
generando procesos más complejos

8. Bibliografía

 FESTO. (2016). MPS PA COMPACT USER GUIDE. Berlin.

 Terzi E., Regber H., Ebel F. “Controles lógicos programables”, Festo

Pneumatics, 1999.

 D.Seborg, T.Edgar, D.A. Melichamp, “Process Dynamics and Control”, Wiley,

1989.
ANEXOS

DIAGRAMA ELECTRICO DE CONEXIÓN DE NIVEL

DIAGRAMA ELECTRICO DE CONEXIÓN DE FLUJO
DIAGRAMA ELECTRICO DE CONEXIÓN DE PRESIÓN
DIAGRAMA ELECTRICO DE CONEXIÓN DE TEMPERATURA