CAPITULO I
ALINEAMIENTO DE MAQUINAS ROTATIVAS
Generalidades e Instrucción
Para el balanceo dinámico, hay varias firmas que tienen las máquinas de balancear y
que ofrecen este servicio, razón por la cual podríamos decir que está bajo control,
en lo que se refiere al balanceo propiamente tal, pero no así en cuanto a las labores
que realiza el mecánico de mantención de máquinas rotativas, porque éste deberá
tener muy claro los conceptos básicos del balanceo dinámico a fin de no cometer
errores que incidan en el balanceo de las piezas, como por ejemplo, cambiar un perno
de un acoplamiento por otro de mayor o menor peso, cambiar de posición
contrapesos que van apernados (rotores de motores eléctricos).
Se llama Unidad al conjunto de dos máquinas rotativas que están acopladas a través
de un elemento llamado Acoplamiento. Hay una gran variedad de tipos y diseños
de acoplamientos, los que se seleccionan según las aplicaciones y generalmente
son proporcionados, inicialmente, por los fabricantes de los equipos. La máquina
Motriz puede ser un motor eléctrico, de combustión (gasolina, gas, gas licuado,
diesel, etc.) o turbina a vapor, etc. y la máquina impulsada puede ser una bomba,
compresor, reductor de velocidad, etc.
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ALINEAMIENTO Y MONTAJE
Una vez obtenida la correcta alineación de los ejes, deberán engrasarse los
acoplamientos, revisar los niveles de aceite y colocar las protecciones en los
acoplamientos. El mecánico de mantención deberá estar presente con todos sus
instrumentos, tales como termómetro de contacto, estetoscopio, tacómetro,
vibrómetro, etc. y registrará los niveles de temperatura, vibración y ruido cada cierto
tiempo. Si las máquinas trabajan a elevadas temperaturas y giran a altas
velocidades (sobre 3000 RPM o más) deberá controlarse la alineación en caliente, lo
más rápido posible desde la detención de la Unidad.
El ideal de alineación es que sea cero en los dos planos, horizontal y vertical, pero
esto es prácticamente imposible. Por esta razón hay que recurrir a las tolerancias de
desalineación, las que son más estrechas a medida que aumenta la velocidad de
rotación. Conocida esta tolerancia, que generalmente está en los catálogos de los
fabricantes del equipo, hay que controlar que la alineación de los ejes, en las
condiciones de trabajo, esté dentro de esta tolerancia. Las causas de desalineación
pueden ser las siguientes:
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ALINEAMIENTO Y MONTAJE
En la alineación se trata de poner en línea un eje con respecto al otro, por lo tanto
sólo una de las máquinas se moverá (en los dos planos) para conseguir este objetivo.
El criterio para elegir la máquina que se moverá será siempre de orden práctico, o
sea la que presente menos dificultades. Una vez elegida esta máquina, el operador o
mecánico que hará la alineación se ubicará de tal forma que esta máquina quede a su
derecha. Esto es de especial importancia en el método de los dos relojes, como se
verá más adelante.
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ALINEAMIENTO Y MONTAJE
En este caso el cero del reloj se coloca en la posición 90º respecto de la orientación
angular anterior o sea atrás del eje (visto desde el operador) y la lectura se toma en
la posición 270º , o sea adelante del eje. Las correcciones se hacen moviendo los
apoyos hacia atrás o hacia adelante, según indiquen las lecturas de los relojes. Aquí,
cuando la interpretación de los 8 casos dice “bajar apoyo lejano”, hay que cambiar a
“mover hacia adelante” (hacia el operador) y viceversa.
ALINAMIENTO DE MAQUINAS
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ALINEAMIENTO Y MONTAJE
VERIFICACIÓN DE CONCENTRIDAD
PLANOS DE NIVELACIÓN
MAQUINAS HORIZONTALES
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ALINEAMIENTO Y MONTAJE
CAPITULO II
BALANCEO DE MAQUINAS ROTATIVAS
1.- INTRODUCCIÓN
Las exigencias de las máquinas y equipos rotatorios tales como: motores eléctricos
generadores, turbinas, compresores y ventiladores, que funcionan a grandes
velocidades, requieren de niveles de vibración bajo. A altas revoluciones por
minuto el diseño de los rotores requiere soluciones sofisticadas a los problemas
interrelacionados del diseño mecánico, procedimientos de balanceamiento, diseño
de rodamientos y estabilidad del conjunto completo. Esto ha hecho del
balanceamiento un problema de Ingeniería de primer orden desde el diseño
conceptual hasta el montaje final y operación del equipo.
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ALINEAMIENTO Y MONTAJE
Considerando un cuerpo rígido que gira a velocidad uniforme sobre sus ejes
principales de inercia y supuesto que las fuerzas que causan la rotación y soportes
del cuerpo son despreciables, se dice que está perfectamente balanceado si al rotar
sus ejes principales coinciden con una línea fija en el espacio, es decir, no ondulan.
Si el cuerpo está soportado por rodamientos cuyos ejes coinciden con los del
cuerpo, ya que éstos no ondulan, tampoco lo harán los rodamientos. Se asume que
no hay acción dinámica de la elasticidad del rotor y el lubricante en los rodamientos.
Para un rotor que gire sobre un eje distinto que su eje principal de inercia, sobre el
cual se ubica su centro de gravedad, existe una fuerza radial neta actuando sobre el
rotor, debida a la aceleración centrífuga, cuya magnitud está dada por:
F= m r w2, donde:
Dado que el rotor es rígido y por lo tanto no deformable, esta fuerza es balanceada
por dos fuerzas de reacción en los rodamientos, cuya suma es d e igual magnitud y
sentido contrario que la creada. Sus magnitudes relativas dependen entre otro
factores de la posición axial de cada rodamiento respecto del centro de gravedad del
rotor.
El centro de gravedad puede ser trasladado al eje de giro o tan cerca como sea
posible, de dos formas:
1.- Los puntos de apoyo por los que pasa el eje de giro se modifican para que éste
coincida con el eje principal, lo cual en la práctica resulta difícil.
2.- Se agrega o quita masa al rotor, en el plano que incluye al eje principal y al
eje de giro, con lo que se consigue establecer una situación dada por:
m, .e = m.r, donde:
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ALINEAMIENTO Y MONTAJE
Así puede existir una cupla, pero no una fuerza neta y por lo tanto no hay
reacción del rodamiento.
Los planos radiales deben estar separados por la mayor distancia longitudinal posible
para minimizar la magnitud de las masas.
Si los soportes de rodamientos son rígidos, las fuerzas ejercidas sobre los
rodamientos se deben enteramente a fuerzas centrífugas causadas por
desbalanceamiento residual. (La acción dinámica del desbalanceamiento del rotor y
del lubricante en los rodamientos no se ha considerado).
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ALINEAMIENTO Y MONTAJE
CAPITULO III
FUENTES DE DESBALANCEO
1.- DESIMETRÍA
Las máquinas y sus componentes están fabricados para trabajar a una velocidad
“normal” de servicio, naturalmente que podemos variar esa velocidad haciendo las
necesarias modificaciones a la máquina, pero si no analizamos con cuidado los
efectos que esta nueva velocidad causará en los componentes de la máquina,
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ALINEAMIENTO Y MONTAJE
4.- EXCENTRICIDAD
Los equipos que operan en un régimen hidráulico o aerodinámico como ser una
turbina hidráulica o un ventilador, deben ser balanceados estática y dinámicamente,
tomando en cuenta la acción de las fuerzas hidráulicas y aerodinámicas para evitar
los problemas de desbalanceo que se originarían cuando trabajen en un régimen de
operación normal.
CAPITULO IV
MONTAJE DE UNA MAQUINA
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ALINEAMIENTO Y MONTAJE
Se entiende por montaje parcial la unión de piezas sueltas para formar grupos de
construcción. Los grupos conseguidos en este montaje parcial tienen que llenar las
exigencias que se les imponen en cuanto a exactitud y función. Por esto las distintas
unidades constructivas terminadas se verifican para ver si cumplen las condiciones
prescritas.
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ALINEAMIENTO Y MONTAJE
Qué clase de montaje debe elegirse es cosa que se decide teniendo en cuenta la
naturaleza y el número de unidades de la máquina a construir (construcción
individual, construcción en serie, construcción en grandes series).
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ALINEAMIENTO Y MONTAJE
El dibujo de una pieza indica en determinados casos además de las medidas o cotas
de fabricación también las discrepancias admisibles de la forma de la pieza o de la
posición relativa de las superficies. Se entiende por discrepancia de forma en la
superficie de una pieza la discrepancia de una superficie terminada (superficie real o
práctica) con respecto a una superficie geométrica ideal (superficie teórica).
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ALINEAMIENTO Y MONTAJE
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ALINEAMIENTO Y MONTAJE
Fig. 9: Aspecto basto y aspecto Fig. 10: Aspecto fino de una Fig. 11: Profundidad de rugosidad
fino de una superficie. superficie conseguida de una superficie (unidad de medida
mediante arranque de viruta. = 0.001 mm.)
Figs. 12 y 13: Parte portante de una superficie exterior. Se considera como superficie portante (Ft ) la
suma de las porciones de superficie que tienen contacto con un campo geométrico de referencia
(Lb) y como parte o porción portante (t a) la relación de la superficie portante (Ft ) al campo de
referencia (Lb) en %
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ALINEAMIENTO Y MONTAJE
Fig. 13, Ejemplo: Indicación en un plano de la profundidad de aspereza de una biela GG 18;
taladros: torneado fino; superficies laterales: esmerilado plano.
TABLA 1
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ALINEAMIENTO Y MONTAJE
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ALINEAMIENTO Y MONTAJE
interiores
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ALINEAMIENTO Y MONTAJE
en la posición de los ejes; b, desplazamiento paralelo de ejes; c, desviación de eje en uno sólo
de los planos; d, desviación en ambos planos3
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ALINEAMIENTO Y MONTAJE
Fig. 19: Defecto de Fig. 20, posición angular de superficies cilíndricas. a, superficies cilíndri-
perpendicularidad cas exteriores; b, superficies cilíndricas exteriores; c, posición cruzada
de superficies cilíndricas interiores
Se habla de ejes que se cruzan cuando los ejes están situados en dos planos
paralelos (Fig. 20 c).
CAPITULO V
MONTAJE DE DIFERENTES ELEMENTOS DE MAQUINAS
Los árboles de las ruedas helicoidales tienen como superficies de ajuste, las
superficies de ajuste de la rueda y las de las ranuras de ajuste (chaveteros) para las
chavetas de ajuste así como las espigas roscadas para tuercas ranuradas. En los
extremos del árbol de la rueda están las superficies de ajuste para los soportes de los
citados árboles. Las superficies referidas entre sí son sometidas a verificación.
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ALINEAMIENTO Y MONTAJE
B)
A)
Fig. 21, verificación de las superficies funcionales referidas en cuanto a posición, en el árbol de la
rueda helicoidal. a, superficies funcionales en el árbol de la rueda helicoidal; a, a, superficies de
ajuste de los soportes = centradas con c; b superficies de las roscas; b , = a escuadra coaxiales y
centradas con c; b, verificación de la posición de superficies en el banco de ensayos. Verificación
de las superficies de ajuste: a y a, (superficies de apoyo sobre prismas); c comprobar el movimiento
redondo respecto a a y a , ; comprobación de la posición a escuadra de b y b , con c; d, comprobación
de su posición centrada respecto a c, por el procedimiento de inversión.
Las ruedas helicoidales tienen, para que puedan ser soportadas, taladro y chaveteros
con superficies de ajuste así como superficies laterales de tope o apoyo para tuercas
ranuradas. Las superficies del dentado están referidas, en posición, a estas otras. El
ajuste de la rueda sobre el árbol es por lo general un ajuste de entrada suave según
H7/j6, y la chaveta de ajuste en el chavetero de la rueda 18/h18.
Fig. 22, Verificación de las superficies fun- Fig. 23, Rueda helicoidal con corona y
cuerpo
funcionales referidas en posición de la rue- de la rueda separados
da helicoidal. a, superficies funcionales en la
rueda helicoidal. Superficies de ajuste de la
rueda: a superficie de ajuste del árbol centrada
con a; d. superficies de ajuste del chavetero
centrada con a y paralela a ella; b, la verifi-
cación de la posición de superficies se realiza
en el banco de pruebas
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ALINEAMIENTO Y MONTAJE
atornilla con él. El dentado se realiza en la corona una vez terminada de montar.
(Fig. 23)
Las piezas motrices para mecanismos de tornillo sin fin se fabrican de tal modo que
las masas que están en relación al engranar las piezas motrices, tengan la exactitud
exigida.
Las piezas motrices dispuestas una sobre otra sin juego, tendrán que encontrarse con
la exigida posición recíproca de los ejes.
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ALINEAMIENTO Y MONTAJE
1.- Montar la rueda helicoidal, sin ladeo alguno, sobre el árbol motor
2.- Montar la rueda helicoidal con el árbol correspondiente, sin ladeo
3.- Después de montar la rueda en su sitio ajustarla sobre el centro de tornillo,
siempre que el modo de proceder en el montaje no venga determinado por
instrucciones especiales
4.- Montar la rueda helicoidal según instrucciones de montaje y ajustarla de
acuerdo con la impresión de contacto dada.
Los extremos de los árboles en cuestión se unen entre sí en este caso mediante
acoplamientos. Para esta unión se dotan de discos o platos de acoplamiento los
extremos de los árboles. Del disco o plato de acoplamiento del eje motriz se
transmite el momento de giro mediante piezas adecuadas de transmisión al disco o
plato del árbol arrastrado.
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ALINEAMIENTO Y MONTAJE
Fig. 26: Mecanismo de acoplamiento entre motor y caja de engranajes. K 1, acoplamiento entre el
motor de accionamiento M y la caja de engranajes G; K2 , acoplamiento entre los engranajes y la
máquina operadora; W1 , árbol movido (caja de engranajes) ; W 2 , árbol de accionamiento (de la
máquina); S1 plato de acoplamiento del árbol W1 , S2, plato de acoplamiento del árbol W2 .
Fig. 28, ejemplo de montaje: a, disco de acoplamiento 1 con árbol 2; b, superficies funcionales con
posición referida; a a, = superficies cónicas centradas con c y d; b b, = superficies de ajuste de las
roscas centradas con a y con a, ; c = superficie de ajuste para el rodamiento delantero, centrada con a;
d = superficie de ajuste para el rodamiento posterior, centrada con c.
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ALINEAMIENTO Y MONTAJE
Un acoplamiento consta de dos partes, que son: una la parte motriz y otra la movida o
arrastrada. Según sea la clase de unión de estas dos mitades se distingue entre
acoplamientos rígidos o acoplamientos compensadores. Los acoplamientos
unidos rígidamente (Fig. 29) no pueden seguir los defectos de los ejes. Los
acoplamientos compensadores se construyen en forma articulada, en forma para la
elástica rotación, o en forma articulada, en forma para la elástica rotación, o en forma
articulada y de giro elástico y hacen posible una compensación hasta de 6 o de ángulo
de torsión y de desplazamiento angular (Fig. 30). Para economía de sitio se acoplan
piezas motrices con únicamente un disco de acoplamiento. (Fig. 28).
Fig. 30. Semiacoplamienos acoplados a piezas motrices, a) acoplado con polea para
correa plana; b) acoplado con rueda frontal; c) acoplado con polea para correa
trapecial; d) acoplado con rueda cónica; e) acoplado con volante; f) acoplado con
rueda para cadena.
TABLA 2
Acoplamientos articulados
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ALINEAMIENTO Y MONTAJE
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ALINEAMIENTO Y MONTAJE
TABLA 3
Acoplamientos elásticos para la rotación
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ALINEAMIENTO Y MONTAJE
Las piezas que se rasquetean son siempre de hierro fundido. El rasqueteado tiene su
límite en el hierro fundido con dureza Brinell de 200 kg/cm2. Para el rasqueteado se
trabajan previamente las superficies mediante acepillado o fresado de acabado. Las
rayas de mecanizado que se producen en el trabajo previo se eliminan con el
rasqueteado.
TABLA 4.-
Calidad del trabajo de vías de deslizamiento rasqueteado
Trabajo de Número de Números de Profundida Aplicación
rasqueteado puntos pasadas de d de la
portantes rasqueteado viruta
Repasado 2--3 3 a 5 pasadas 0,03 mm Superficies de ensamble y apoyo
Rasquetea- 3—5 6 a 8 pasadas 0,01 mm Superficies de ensamble y apoyo
do basto
Rasquetea- 6—8 10 a 12 0,01 mm Vías para máquinas herramientas con
do de afino pasadas exactitud normal de trabajo. Vías de
deslizamiento grandes y anchas en
construcción de grandes máquinas
herramientas.
Rasquetea- 10—14 14 a 18 0,005 mm Vías para máquinas herramientas con
do fino pasadas gran exactitud de trabajo. Máquinas
herramientas de tipo medio tales como
tornos, fresadoras y máquinas de
rectificado cilíndrico y plano.
Rasquetea- 14—20 Más de 20 0,005 mm Vías gran calidad. Máq. Para
do muy fino pasadas mecanizado fino como tornos y
taladros de precisión, máq. De taladrar
plantillas, rectificadoras de roscas,
máq. Pequeñas para esmerilado
cilíndrico y plano.
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ALINEAMIENTO Y MONTAJE
Las piezas dotadas de movimiento rectilíneo deslizan aquí con sus superficies
metidas dentro de otras. Una pieza se mueve y la otra está en reposo. Se presenta el
problema de montar la pieza deslizante dentro de la pieza en reposo, de modo que se
constituya una junta estanca mediante utilización de elementos obturadores.
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ALINEAMIENTO Y MONTAJE
El extremo libre del vástago del émbolo (o varilla del émbolo) está unido a la mesa
de la máquina mediante un soporte. El otro extremo de la varilla va unido al émbolo
movido por aceite a presión (Fig. 33).
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ALINEAMIENTO Y MONTAJE
las influencias de las muy variadas condiciones del funcionamiento en que debe
trabajar el mecanismo de émbolo.
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