Circuitos Elétricos I

Apostila de Circuitos Elétricos I
Prof. Dr. Mário Oleskovicz

Matheus Borges Teixeira
Ulisses Chemin Netto
Hermes Manoel
17 de fevereiro de 2009
Sumário
1 Introdução 1
1.1 Definições e Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Unidades Básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Unidades Derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Carga e Corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1 Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.2 Corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Tensão e Potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1 Tensão ou diferença de potêncial (ddp) . . . . . . . . . . . . 4
1.3.2 Potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4 Elementos Ativos e Passivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.1 Elementos Ativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 Circuitos Resistivos 13
2.1 Lei de Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.1 Resistor Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.2 Resistor Não-Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.3 Conceitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2 Leis de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.1 Lei das correntes de kirchhoff (LCK) ou Primeira Lei de
Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.2 Lei das Tensões de Kirchhoff (LTK) ou Segunda Lei de Kir-
chhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3 Resistências em série e divisão de tensão . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3.1 Divisor de tensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4 Resistências em paralelo e divisão de corrente . . . . . . . . . . . . 32
2.4.1 Divisor de Corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3 Fontes dependentes ou controladas 45

3.1 Fontes dependentes ou controladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.1.1 Fonte de tensão controlada por tensão (FTCT) . . . . . . . 46
3.1.2 Fonte de tensão controlada por corrente (FTCC) . . . . . . 46
3.1.3 Fonte de corrente controlada por tensão (FCCT) . . . . . . . 47
3.1.4 Fonte de corrente controlada por corrente (FCCC) . . . . . . 47
3.2 Amplificadores Operacionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.2.1 Casos especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4 Métodos de Análise 57
4.1 Análise Nodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.2 Análise de Malhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5 Teoremas de Rede 75
5.1 Circuitos Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.2 Superposição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.2.1 Fontes Inativas ou Mortas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.3 Fontes Práticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.4 Teorema de Thévenin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.5 Teorema de Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.6 Teorema da máxima transferência de potência . . . . . . . . . . . . 101
5.6.1 Fonte prática de Tensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.6.2 Fonte prática de Corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6 Elementos Armazenadores de Energia 105

6.1 Capacitores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.1.1 Energia armazenada em capacitores . . . . . . . . . . . . . . 107
6.1.2 Capacitores em série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.1.3 Capacitores em paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.2 Indutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.2.1 Energia armazenada em um indutor . . . . . . . . . . . . . . 111
6.2.2 Indutores em série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.2.3 Indutores em paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.3 Regime permanente em corrente contínua . . . . . . . . . . . . . . . 114
7 Circuitos Simplificados RC e RL 117

7.1 Circuitos Simplificados RC e RL sem fontes . . . . . . . . . . . . . 117
7.1.1 Constante de tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
7.2 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
7.3 Resposta a uma função de excitação constante . . . . . . . . . . . . 141
7.4 Função degrau unitário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
7.5 Pulso retangular de tensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
8 Circuitos de Segunda Ordem 159

8.1 Circuitos RLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
8.1.1 Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
8.2 RLC paralelo livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
8.3 Simplificações para Análise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
8.4 Resposta superamortecida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
8.5 Amortecimento Crítico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
8.6 Resposta subamortecida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
8.7 Circuito RLC série livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
8.7.1 Resposta superamortecida (α > w0 ) . . . . . . . . . . . . . . 178
8.7.2 Resposta amortecida criticamente (α = w0 ) . . . . . . . . . . 179
8.7.3 Resposta subamortecida (α < w0 ) . . . . . . . . . . . . . . . 179
8.8 Resposta completa do circuito RLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
9 Exitação Senoidal e Fasores 193

9.1 Excitação Senoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
9.1.1 Propriedades das senoides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
9.2 Números Complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
9.2.1 Sistema de coordenadas cartesianas (retangular) . . . . . . . 200
9.2.2 Sistema de coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . 202
9.3 Fasores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
9.4 Relações de fasores para R, L e C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
9.4.1 Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
9.4.2 Indutor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
9.4.3 Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
9.5 Impedância . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
9.6 Admitância . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
10 Análise em Regime Permanente 221

10.1 Análise de nós . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
10.2 Análise de Malhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
10.3 Superposição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
10.4 Teorema de Thévenin e Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
10.5 Diagrama de fasores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
10.5.1 No domínio da freqüência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
10.5.2 No domínio do tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
10.6 Resposta como função de w . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
10.6.1 Curva da Amplitude por w . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
10.6.2 Curva do ângulo de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
10.7 Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
11 Potência em Regime Permanente C.A. 253

11.1 Potência média ou potência ativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
11.2 Valor Eficaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
11.3 Potência Aparente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
11.4 Fator de Potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
11.5 Potência Complexa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
11.5.1 Diagrama de Fasores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
11.5.2 Triângulo de Potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
11.5.3 Conservação da Potência complexa . . . . . . . . . . . . . . 264
11.6 Correção do fp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Capítulo 1
Introdução
1.1 Definições e Unidades
Sistema normalizado de unidades → Sistema internacional de unidades (SI)
1.1.1 Unidades Básicas
Unidade Grandeza Símbolo

metro (comprimento) m
quilograma (massa) kg
segundo (tempo) s
ampere (corrente elétrica) A
candela (intensidade luminosa) cd
1.1.2 Unidades Derivadas
Unidade Grandeza Símbolo
hertz (frequência) Hz
newton (força) N
joule (trabalho, energia) J
watt (potência) W
coulomb (carga elétrica) C
volt (potencial elétrico, ddp, força eletrom.) V
farad (capacitância) F
ohm (resistência elétrica) Ω
siemens (condutância elétrica) S
weber (fluxo magnético) Wb
henry (indutância) H
1.2 Carga e Corrente
Nosso objetivo é adquirir competência na observação de fenômenos elétricos, na

sua forma matemática e em sua utilização prática.
1.2.1 Carga
• Símbolo de carga:
Q → carga constante (Q = 4C)
q → carga variável no tempo
1.2.2 Corrente
A carga em movimento é representada pela corrente.

Figura 1.1: Corrente em um condutor discreto: direção e magnitude.
A corrente é a razão com que a carga se movimenta através de uma superfície de

referência em uma dada direção.
tempo: t t + ∆t (intervalo de tempo)

carga: q q + ∆q (carga transferida)
dq ∆q
= lim
dt ∆t→0 ∆t
• Definimos corrente em um ponto específico e fluindo em uma dada direção

como a razão instantânea do movimento de carga positivo na direção espe-
cificada.
dq
i= (1.1)
dt
Corrente: a unidade utilizada é o ampere (A)
I → corrente constante.
i → corrente variável .ˆ. i(t), valor instantâneo.
1A = 1C/s
• A carga total transferida entre os tempos t0 e t pode ser expressa como uma
integral definida:
Z t
qT = q(t) − q(t0 ) = idt (1.2)
t0
• Corrente constante = corrente contínua .ˆ. c.c.
• Correntes que variam senoidalmente .ˆ. correntes alternadas .ˆ. c.a.
1.3 Tensão e Potência
1.3.1 Tensão ou diferença de potêncial (ddp)
Definiremos a tensão “sobre" um elemento como o trabalho realizado para mover

uma unidade de carga (+1C) do elemento, de um terminal ao outro.
Figura 1.2: (a) Uma carga resultante e equivalente a +3C/s está se movendo para a
direita. (b) Uma carga resultante equivalente e negativa (−3C/s) está se movendo para
a esquerda.
Tensão :
V → tensão constante = tensão contínua.
v → tensão variável .ˆ. v(t), valor instantâneo.
Figura 1.3: Tensão, ou diferença de potêncial (ddp), ou força eletromotriz (fem) aplicada
aos terminais de um elemento de circuito qualquer.
• A unidade de tensão ou ddp é o volt (V )

∆w dW
vAB = ⇒ vAB = (1.3)
∆q dq
• Convensão de polaridade (+, -)
• O terminal A é v volts positivos em relação ao terminal B ou o terminal A

está em um potencial v volts acima do terminal B.
Figura 1.4: (a) O terminal A está 5 (V) acima do teminal B, ou (b) o terminal B está 5
(V) abaixo do terminal A.
• Sub-índice duplo para designar o potencial do ponto A com relação ao ponto

B.
vAB = −vBA
vAB = vA − vB = 5V
vBA = vB − vA = −5V
.ˆ. Força externa deve estar excitando a corrente, logo, fornecendo ou entregando
energia ao elemento.
.ˆ. O elemento está absorvendo energia.
.ˆ. O elemento está entregando energia ao circuito.
Exemplos:
1.3.2 Potência
P → potência contínua ou constante.

p → potência variável .ˆ. p(t) é o valor instantâneo.
∆w = v∆q
∆w ∆q
lim = lim v
∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t
ou
dw dq
=v = v.i
dt dt
• Visto que, por definição, a velocidade com que uma energia é dissipada é a
potência, denotada por p, temos:
dw
p= = v.i (W ) (1.4)
dt
Exemplo:
Sendo i = 6mA, calcular o valor de v (V ) para:
a) quando o elemento absorver 18 mW (receptor)

b) quando o elemento fornecer 12 mW (gerador)
Solução:
p
p = vi .ˆ. v =
i
a)
18.10−3
v= v = 3V
6.10−3
b)
12.10−3
v= v = −2V
6.10−3
Observação: Note que pelo fato do elemento estar fornecendo energia para o
circuito o potencial dele é negativo!
1.4 Elementos Ativos e Passivos
Elementos Ativos: fornecem energia. Exemplos: geradores, baterias, etc.
Elementos Passivos: recebem ou consomem potência. Exemplos: resistores,

capacitores e indutores.
1.4.1 Elementos Ativos
1. Fonte de tensão independente da corrente

• No caso de fontes de tensão constante, podemos empregar ambas as
figuras
2. Fonte de corrente independente da tensão

• Fontes independentes são usualmente empregadas para fornecer potên-
cia ao circuito externo e não para absorvê-la.
• Se v é a tensão entre os terminais da fonte e se sua corrente i está saindo

do terminal positivo → fonte estará fornecendo uma potência dada por
p = v.i para o circuito externo.
p = v.i
Exemplo:
Calcule as potências das fontes mostradas:
Capítulo 2
Circuitos Resistivos
2.1 Lei de Ohm
• Físico alemão George Simon Ohm (1827).
• Estabeleceu que a tensão (voltagem) através de muitos tipos de materiais

condutores é diretamente proporcional a corrente através do material:
v = Ri
onde R é a resistência
• Resistência: constante de proporcionalidade cuja unidade é o Ohm (Ω) ou

(V /A)
VAB ∝ I.ˆ. VAB = R.I
2.1.1 Resistor Linear
.ˆ. Se a relação entre a tensão e a corrente associada a qualquer elemento

simples de circuito é uma constante, então o elemento é um resistor linear e possui
uma resistência igual a razão V /I
2.1.2 Resistor Não-Linear
Exemplos: diodo zener e fusível.
• Circuito/representação para um resistor:
2.1.3 Conceitos
Curto-circuito: R = 0
Circuito-aberto: R = ∞

v2

p = v.i
2
p = Ri = (2.1)

v R
= R.i
Observação: Essa potência absorvida pela resistência aparece fisicamente sob

forma de calor e é sempre positiva. Um resistor é um elemento passivo que não
pode fornecer potência ou armazenar energia.
v
R= −→ resistência(Ω)
i
i
G= −→ condutância (siemens ou mho)(℧)
v
CUIDADO: Mesmo símbolo gráfico para resistência e para condutância.




p = v.i

i2


v = R.i p = Ri = = v2G (2.2)

 G



 i 1
G = =
v R
• IMPORTANTE: A corrente e a tensão no resistor variam do mesmo modo
em relação ao tempo.
Exemplo:
R = 10Ω v = 2sen(100t)(V ) i = 0, 2sen(100t)(A) p = 0, 4sen2 (100t)(W )
• Observe que embora a corrente e a tensão sejam ambas negativas durante

certos intervalos de tempo, a potência absorvida nunca será negativa.
Exemplos:
1. Com referência a figura, determine v, se:
a) G = 10−2 ℧ e i = −2, 5A
b) R = 40Ω e o resistor absorve 250W
c) i = 2, 5A e o resistor absorve 250W
Solução:
a)
i − 2, 5
v = Ri.ˆ. v = = v = −250V
G 10−2
b)
v2 p √
p = vi = .ˆ. v 2 = Rp ⇒ v = Rp = 40.250 = ±100V
R
c)
p 500
p = vi.ˆ. v = = = 200V
i 2, 5
2. A potência instantânea absorvida por um resistor é 4sen2 (377t)(W ). Se a

corrente i é 40sen(377t)(mA) calcule v e R.
w = 2πf = 2π60 ∼
= 377rad/s
p(t) = 4sen2 (377t)(W )
i(t) = 40sen2 (377t)(mA)
v(t) = R.i(t)
p(t) 4sen2 (377t)

p(t) = v(t).i(t).ˆ. v(t) = =
i(t) 0, 04sen(377t)
v(t) = 100sen(377t)(V )
v(t) 100sen(377t)
v(t) = R.i(t) R= =
i(t) 0, 04sen(377t)
R = 2, 5kΩ
2.2 Leis de Kirchhoff
Nó: um ponto onde dois ou mais elementos têm uma conexão comum.
Ramo: um caminho único, contendo um elemento simples e que conecta um nó
a outro nó qualquer.
2.2.1 Lei das correntes de kirchhoff (LCK) ou Primeira Lei

de Kirchhoff
“A soma algébrica de todas as correntes entrando em qualquer nó é zero".
ia + ib + ic = 0
Podemos estabelecer a lei das correntes de Kirchhoff de outras maneiras; como:
• a soma algébrica das correntes deixando um nó é zero; ou

• a soma algébrica das correntes entrando em um nó é igual a soma algébrica
das corrente que saem do mesmo nó.


ia + ib − ic − id =0

ic + id − ia − ib =0
.ˆ. ia + ib = ic + id
A LCK pode ser resumida por:
N
X
in = 0 (2.3)
n=1
2.2.2 Lei das Tensões de Kirchhoff (LTK) ou Segunda Lei

de Kirchhoff
“A soma algébrica de todas as tensões existentes em um caminho fechado é zero".

− v1 + v2 − v3 = 0
+ v3 − v2 + v1 = 0
• A aplicação da LTK é independente do sentido no qual se faz o percurso:
N
X
vn = 0 (2.4)
n=1
onde vk é a k-ésima tensão do laço de n tensões.
Exemplos
1. Como exemplo de aplicação da LCK e da LTK, calcule ix e vx na rede da

figura.
• Convenção: corrente chegando (+); corrente saindo (-).
• LCK ao nó a:
−4 + 1 − i1 = 0 i1 = −3A
• LCK ao nó b:
i1 + 2 − i2 = 0
−3 + 2 = i2 i2 = −1A
• LCK ao nó c:
i2 − i3 − 3 = 0
i3 = i2 − 3
i3 = −3 − 1
i3 = −4A
• LCK ao nó d:
i3 − 1 − ix = 0
ix = i3 − 1 ix = −4 − 1 ix = −5A
Pela lei de Ohm
v2 = 5.i2
v2 = 5.(−1)
v2 = −5V
• LTK ao circuito fechado abcd:
−10 + v2 − vx = 0
vx = −10 + v2
vx = −10 − 5 vx = −15V
2. Calcule i e vab
vac = Rac .iac
6 = 2.iac
iac = 3A
iac − 2 − icd = 0
3 − 2 = icd
icd = 1A
vcd = Rcd .icd
vcd = 4.1
vcd = 4V
icd + 1 + 3 − i = 0
i=1+1+3
i = 5A
vde = Rde .ide
vde = 6.5
vde = 30V
+i − 7 − ieb = 0
5 − 7 = ieb
ieb = −2A
veb = Reb .ieb
veb = 8.(−2)
veb = −16V
LTK em abec
vab − veb − vde − vcd − vac = 0
vab = veb + vde + vcd + vac
2.3 Resistências em série e divisão de tensão
• Os elementos são ligados em série quando todos são percorridos pela

mesma corrente.
• aplicar a LTK ao circuito:
−v + v1 + v2 = 0 ⇒ v = v1 + v2
• pela lei de Ohm:



v1 = R1 .i v
v = R1 i + R2 i i=

′ v2 = R2 .i R1 + R2
Se Rs for selecionado de modo tal que
v
is = =i
Rs
Então, o circuito acima é um circuito equivalente do primeiro sistema,

porque uma corrente idêntica (uma resposta idêntica) é produzida para
uma tensão v (excitação).
• Em geral, dois circuitos são ditos equivalentes quando exibem idênticas

relações tensão-corrente em seus terminais.
• A fonte nos terminais enxerga a mesma resistência em cada circuito.
Rs = R1 + R2
v v
i= =
R1 + R2 Rs
RS → resistência equivalente da conexão série.
v1 = R1 .i
v R1
v1 = R1 . = v v1 = R1 R1 + R2
R1 + R2 R1 + R2
• O potencial v da fonte divide-se entre as resistências R1 e R2 em pro-

porção direta ao valor de suas resistências, demonstrando o princípio
da divisão de tensão para dois resistores em série.
v2 = R2 .i
v R2
v2 = R2 . v2 = v
R1 + R2 R1 + R2
2.3.1 Divisor de tensão
• A maior tensão aparece no maior resistor.
• Para n resistores em série e uma fonte de tensão independente:
v = v1 + v2 + v3 + . . . + vn
v1 = R1 .i
v2 = R2 .i
v3 = R3 .i
..
.
vn = Rn .i
v = R1 .i + R2 .i + R3 .i + . . . + Rn .i
v
i=
R1 + R2 + R3 + . . . + Rn
RS = R1 + R2 + R3 + . . . + Rn
N
X
Rs = Rn (2.5)
n=1
R1 R2 R3 Rn
v1 = v v2 = v v3 = v ... vn = v
Rs Rs Rs Rs
| {z }
Equações que descrevem a propriedade de divisão de tensão para n resistores

em série.
• A potência instantânea entregue em uma associação em série é
v2 Rn
p= vn = v (2.6)
R Rs
v12 v22 v32 vn2

p= + + + ...+
R1 R2 R3 Rn
R 2 1 R 2 1 R 2 1 R 2 1
1 2 3 n
p= v + v + v + ...+ v
Rs R1 Rs R2 Rs R3 Rs Rn
R1 R2 R3 Rn
p= v2 + v2 + v2 + . . . + v2
Rs2 Rs2 Rs2 Rs2
v2 v
p= =v = v.i (2.7)
Rs Rs
• Esta potência é igual a entregue pela fonte, verificando a conservação de

potência para uma conexão de N resistores em série.
Exemplo:
No divisor de tensão mostrado, a potência entregue pela fonte é de 8mW e

v
v1 = .
4
Encontre R, v, v1 e i
Rs = 2 + 8 + 4 + R Rs = 14 + R
v 8k
P = 8(mW ) v1 = = v
4 Rs
8 1
= 14 + R = 32 R = 32 − 14 R = 18(kΩ)
14 + R 4
Rs = 14 + 18 Rs = 32(kΩ)
v2 p
p= v 2 = p.Rs v= p.Rs
Rs
√ √
v = 8.10−3 .32.103 v= 8.32 v = ±16V
v 16
v1 = v1 = v1 = 4V
4 4
v 16
i= i= i = 0, 5mA
Rs 32.103
2.4 Resistências em paralelo e divisão de corrente
• Elementos estarão conectados em paralelo quando a mesma tensão for comum

a todos eles.
• LCK ao nó superior:
i = i1 + i2
• pela lei de Ohm:

i1 = G1 .v v = Ri
v
i2 = G2 .v i= = G.v
R
Logo:
i = G1 v + G2 v
i
v=
G1 + G2
i
vp = =v
Gp
• A rede é um circuito equivalente ao da primeira figura.

Logo,
Gp = G1 + G2 (2.8)
Gp → condutância equivalente das duas condutâncias em paralelo.
• Em termos de resistências:
1 1 1
Gp = = +
Rp R1 R2
R1 R2
Rp = (2.9)
R1 + R2
• Gp é maior do que G1 ou G2
• Rp é menor do que R1 ou R2
Observação: A conexão de resistores em paralelo reduz a resistência total.
i1 = G1 v
i2 = G2 v
i
v=
G1 + G2
1
G1 R1
Rp R2
i1 = i ou i1 = 1 i i1 = i= i
G1 + G2 Rp
R1 R1 + R2
1
G2 R2
Rp R1
i2 = i ou i2 = 1 i i2 = i= i
G1 + G2 Rp
R2 R1 + R2
• A corrente da fonte divide-se entre as condutâncias G1 e G2 na proporção di-

reta das suas condutâncias demonstrando o princípio da divisão de correntes
ou divisor de corrente
2.4.1 Divisor de Corrente
– A corrente divide-se em uma proporção inversa ao valor dos resistores.
– A maior corrente flui através do resistor de menor valor.
– A potência absorvida na associação em paralelo é:
p1 + p2 = R1 i21 + R2 i22
R2 2 R1 2
= R1 i + R2 i
R1 + R2 R1 + R2
R22 i2 R12 i2 (R1 R22 + R2 R12 )i2 (R1 + R2 )(R1 R
= R1 2
+ R2 = =
(R1 + R2 ) (R1 + R2 )2 (R1 + R2 )2 (R1 + R2 )2
R1 R2
p1 + p2 = i2 = Rp i2 = Rp .i.i = v.i (2.10)
R1 + R2
– Esta é a potência fornecida à rede pela fonte de corrente.
Essa regra vale para qualquer quantidade de associações em paralelo:

i = i1 + i2 + . . . + in
i1 = G1 v
i2 = G2 v
..
.
in = Gn v
i = G1 v + G2 v + . . . + Gn v
i
v=
G1 + G2 + . . . + Gn
i
vp = =v
Gp
Gp = G1 + G2 + . . . + Gn
n
X
Gp = Gi (2.11)
i=1
Utilizando as resistências:
1 1 1 1
= + + ...+
Rp R1 R2 Rn
1 n
X 1
=
Rp i=1
Ri
– O inverso da resistência equivalente é simplesmente a soma do inverso

de cada resistência.
G1 Rp
i1 = i i1 = i
Gp R1
G2 Rp
i2 = i i2 = i
Gp R2
.. ..
. .
Gn Rp
in = i in = i
Gp Rn
Exemplo 1: Calcule i, v e a potência entregue pela fonte do circuito mostrado

Rcdb = 4 + 8 Rcdb = 12Ω
12.6
Rcd = Rcd = 4Ω
12 + 6
Ra d = 4 + 12 Ra d = 16Ω
16.16
Rab = Rab = 8Ω
16 + 16
Rs = 2 + 8 Rs = 10Ω
Rs → resistência sentida pela fonte.
v 30
i1 = = i1 = 3A
2+8 10
pf onte = v.i = 30.3 pf onte = 90W (entregue)
8
v1 = .30 v1 = 24V
2+8
v1 é a tensão entre os pontos a e b do circuito.
4
v2 = v1 v2 = 6V
12 + 4
v2 é a tensão entre os pontos c e d do circuito.

Por divisão de corrente:
Rab 8
i= .i1 = .3 i = 1, 5A
Rad 16
8
v= v2 v = 4V
4+8
Exemplo 2:
1 1 1 1 2+1+3 6
= + + = = R35 = 1Ω
R35 3 6 2 6 6
6.3
R25 = R25 = 2Ω
6+3
12.4
R15 = R15 = 3Ω
12 + 4
v15 = 12.3 v15 = 36V
2 2
v25 = v15 = 36 v25 = 6V
10 + 2 12
1 1
v35 = v25 = 6 v3 5 = v = 2V
3 3
p = v.i
p = 36.12
p = 432W (entregue)
Exercícios indicados:
Livro: Fundamentos de análise de circuitos elétricos (Johnson, D. E.).
Exercícios do número 2.7 ao 2.35 (somente os exercícios ímpares).
Capítulo 3
Fontes dependentes ou controladas
3.1 Fontes dependentes ou controladas

3.1.1 Fonte de tensão controlada por tensão (FTCT)
µ → constante adimensional.
3.1.2 Fonte de tensão controlada por corrente (FTCC)
r → unidade (ohm).
3.1.3 Fonte de corrente controlada por tensão (FCCT)
g → unidade (mho ou siemens).
3.1.4 Fonte de corrente controlada por corrente (FCCC)
β → constante adimensional.
Exemplo 1: FTCT
i =?
LT K :
−14 + v1 − 3v1 + 6i = 0
v1 = 2i
−14 + 2i − 3(2i) + 6i = 0
−14 + 2i = 0
i = 7A
Exemplo 2: FCCC
v =?
LCK :
4 + 2i1 − i1 − i2 = 0
v v
i1 = e i2 =
6 2
v v v
4 + 2. − − = 0
6 6 2
v v
4+ − =0
6 2
Exemplo 3: FTCT
i1 =?
i2 =?
v1 12
v1 = 4i1 .ˆ. i1 = = i1 = 3A.ˆ. v1 = 12V
4 4
3.6
Rcd = Rcd = 2Ω
3+6
LT K :
−3v1 + 2ix + 4ix = 0
6ix = 3v1
3
ix = v1 ix = 6A
6
Rcd 2
i2 = .ix i2 = .6 i2 = 2A
6 6
3.2 Amplificadores Operacionais
• É um dispositivo multiterminal
1 → terminal inversor de entrada (-)
2 → terminal não inversor de entrada (+)
3 → terminal de saída
Modelo ideal
1. a corrente nos dois terminais de entrada é zero;
2. a diferença de potencial entre os terminais de entrada é zero.
Exemplo 4:
Calcular a corrente i e a tensão v3 , considerando conhecida a tensão vg do
gerador.
• LTK laço abca:
v1 − vg = 0
v1 = vg
• LCK ao nó b:
−i1 + i2 = 0
i1 = i2
v1 v2
= v2 = 2v1 v2 = 2vg
1 2
• LTK laço cbdc:
−v1 − v2 + v3 = 0
v3 = v1 + v2 v3 = vg + 2vg = 3vg
• Lei de Ohm
v3 3vg
i= =
9 9
vg
i=
3
• Para vg = 12cos(10t), então i = 4cos(10t)
• Circuito equivalente em relação a vg , ig , v3 e i.

Exemplo 5:
• v3 = v1
• LTK ao percurso abca:
−v3 − v4 + v2 = 0
v4 = −v3 + v2 v4 = −v1 + v2
• LCK ao nó b:
−i1 + i2 = 0
v3 v1
i1 = =
R1 R1
v4 − v1 + v2
i2 = =
R2 R2
−i1 + i2 = 0
v1 (−v1 + v2 )
− + =0
R1 R2
v1 v1 v2 R2
− − +− =0 v2 = 1 + v1
R1 R2 R2 R1
R2
µ=1+ v2 = µv1
R1
• Circuito equivalente
3.2.1 Casos especiais
Seguidor de Tensão :
R2 = 0 (curto-circuito)
R1 = ∞ (circuito aberto)
µ=1
v2 = v1 ou v2 segue v1
Inversor : A polaridade de v2 é oposta à de v1 .
v1 v2 R2
− − .ˆ. v2 = − v1 (3.1)
R1 R2 R1
Exercícios 3.1, 3.3, 3.4, 3.8, 3.10, 3.12, 3.14, 3.19, 3.20 e 3.21.
Seguidor de Tensão :
R2 = 0 (curto-circuito)
R1 = ∞ (circuito aberto)
µ=1
v2 = v1 ou v2 segue v1
Inversor : A polaridade de v2 é oposta à de v1 .

v1 v2 R2
− − .ˆ. v2 = − v1 (3.2)
R1 R2 R1
Exercícios 3.1, 3.3, 3.4, 3.8, 3.10, 3.12, 3.14, 3.19, 3.20 e 3.21.
Capítulo 4
Métodos de Análise
4.1 Análise Nodal
Pode ser usada em:
Um circuito com n nós, terá n − 1 tensões incógnitas e (n − 1) equações.
Exemplo : 1 :
• LCK aos nós 1 e 2
Convenção: corrente chegando (-) e corrente saindo (+).
• LCK ao nó 1:
1
v = Ri i= v i = Gv
R
0, 5v1 + 0, 2(v1 − v2 ) − 3 = 0
0, 5v1 + 0, 2v1 − 0, 2v2 − 3 = 0
0, 7v1 − 0, 2v2 = 3 (1)
• LCK ao nó 2:
v2 − 2 + 0, 2(v2 − v1 ) = 0
v2 + 0, 2v2 − 0, 2v1 = 1
−0, 2v1 + 1, 2v2 = 2 (2)
• Da equação (1)
3 + 0, 2v2
v1 = (3)
0, 7
• Substituindo a equação (3) na equação (2):
v2 = 2, 5(V ) .ˆ. v1 = 5(V )
Exemplo : 2 :
Convenção: corrente chegando (-) e corrente saindo (+).
• LCK ao nó 1:
3(v1 − v2 ) + 4(v1 − v3 ) − (−8) − (−3) = 0
7v1 − 3v2 − 4v3 = −11 (1)
• LCK ao nó 2:
3(v2 − v1 ) + v2 + 2(v2 − v3 ) + (−3) = 0
−3v1 + 6v2 − 2v3 = 3 (2)
• LCK ao nó 3:
4(v3 − v1 ) + 2(v3 − v2 ) + 5v3 + (−25) = 0
−4v1 − 2v2 + 11v3 = 25 (3)

• (1), (2) e (3) podem ser resolvidas por um simples processo de eliminação de
variáveis ou por determinantes e Regra de Cramer (Johnson, Apêndice A).
7v1 − 3v2 − 4v3 = −11
−3v1 + 6v2 − 2v3 = 3
−4v1 − 2v2 + 11v3 = 25

7 −3 −4

∆ = −3 6 −2 ∆ = 191

−4 −2 11

−11 −3 −4

3 6 −2

25 −2 11 191
v1 = v1 = v1 = 1(V )
191 191

7 −11 −4

−3 3 −2

−4 25 11 382
v2 = v2 = v2 = 2(V )
191 191

7 −3 −11

−3 6 3

−4 −2 25 573
v3 = v3 = v3 = 3(V )
191 191

7 −3 −4

G = −3 6 −2 Matriz de condutância do circuito

−4 −2 11
Exemplo : 3 : Consequências da inclusão de fontes de tensão:

• Tratamos os nós 2 e 3 e a fonte de tensão, todos juntos, como uma espécie
de supernó, e aplicamos a LCK a ambos os nós, simultaneamente.
• LCK ao nó 1:
3(v1 − v2 ) + 4(v1 − v3 ) − (−8) − (−3) = 0
7v1 − 3v2 − 4v3 = −11 (1)
• LCK aos nós 2 e 3 simultaneamente:
3(v2 − v1 ) + (−3) + v2 + 4(v3 − v1 ) + (−25) + 5v3 = 0
−7v1 + 4v2 + 9v3 = 28 (2)
• v3 − v2 = 22(V ) (3)

7 −3 −4

∆ = −7 4 9 ∆ = 42

0 −1 1

−11 −3 −4

28 4 9

22 −1 1 − 189
v1 = v1 = v1 = −4, 5(V )
42 42
v2 = ? v3 = ?
Exemplo : 4 : Consequências da inclusão de fontes dependentes:
• LCK ao nó 1:
7v1 − 3v2 − 4v3 = −11 (1)
• LCK aos nós 2 e 3 simultaneamente:
−7v1 + 4v2 + 9v3 = 28 (2)
• Fonte dependente:
ix = 4(v3 − v1 )
ix 4(v3 − v1 )
v3 − v2 = =
8 8
v3 − v2 = 0, 5v3 − 0, 5v1 .ˆ. −0, 5v1 + v2 − 0, 5v3 = 0 (3)

7 −3 −4

∆ = −7 4 9 ∆ = −33

−0, 5 1 −0, 5

−11 −3 −4

28 4 9

0 1 −0, 5 − 33
v1 = v1 = v1 = 1(V )
33 −33
v2 = ? v3 = ?
4.2 Análise de Malhas

• Análise de Malhas → aplicável às redes planares
• Rede Planar: se for possível desenhar o diagrama de um circuito em uma
superfície plana sem que haja cruzamento dos ramos, então o circuito é dito
planar.
Rede planar
Rede Não-Planar
• Laço → uma rede que contém pelo menos um caminho fechado por onde
possa fluir corrente.
• Malha → um laço que não contém nenhum outro dentro.

Exemplo : 1 :
• LTK à malha 1:
−42 + 6i1 + 3(i1 − i2 ) = 0
9i1 − 3i2 = 42 (1)
• LTK à malha 2:
−3(i1 − i2 ) + 4i2 − 10 = 0
−3i1 + 7i2 = 10 (2)
• Se o nosso circuito tivesse m malhas, então teríamos tomado m correntes de

ramos e escrito m equações independentes. A solução pode ser obtida pelo
uso sistemático de determinantes.
• Corrente de malha: corrente que flui apenas no perímetro de uma malha.
Exemplo : 2 :
• LTK à malha 1:
−42 + 6i1 + 3(i1 − i2 ) = 0
9i1 − 3i2 = 42 (1)
• LTK à malha 2:
3(i2 − i1 ) + 4i2 − 10 = 0
−3i1 + 7i2 = 10 (2)
• Equações idênticas ao exemplo anterior!
Exemplo : 3 :
• LTK à malha 1, 2 e 3;
−7 + 1(i1 − i2 ) + 6 + 2(i1 − i3 ) = 0
1(i2 − i1 ) + 2i2 + 3(i2 − i3 ) = 0
2(i3 − i1 ) − 6 + 3(i3 − i2 ) + i3 = 0
• Simplificando:
3i1 − i2 − 2i3 = 1
−i1 + 6i2 − 3i3 = 0
−2i1 − 3i2 + 6i3 = 6

1 −1 −2

0 6 −3

6 −3 6
i1 = i1 = 3A

3 −1 −2

−1 6 −3

−2 −3 6

3 1 −2

−1 0 −3

−2 6 6
i2 = i2 = 2A

3 −1 −2

−1 6 −3

−2 −3 6

3 −1 1

−1 6 0

−2 −3 6
i3 = i3 = 3A

3 −1 −2

−1 6 −3

−2 −3 6

3 −1 −2

Matriz resistência da rede

R = −1 6 −3

−2 −3 6
Exemplo : 4 : Efeitos da inclusão de uma fonte de corrente no circuito.
• Supermalhas → fontes de correntes (supostamente) substituídas por um

circuito aberto.
• LTK → Supermalha
−7 + 1(i1 − i2 ) + 3(i3 − i2 ) + i3 = 0
i1 − 4i2 + 4i3 = 7 (1)

• LTK → Malha 2:
1(i2 − i1 ) + 2i2 + 3(i2 − i3 ) = 0
−i1 + 6i2 − 3i3 = (2)
• i1 − i3 = 7 (3)


7 −4 4 

 i1 = 9A



0 6 −3 





7 0 −1 − 126 
i1 = = i2 = 2, 5A

1 −4 4
−14 





−1 6 −3 





1 i3 = 2A
0 −1
Exemplo : 5 : Efeitos da inclusão de fontes de corrente dependentes no circuito.

• LTK à Malha 2:
1(i2 − i1 ) + 2i2 + 3(i2 − i3 ) = 0
−i1 + 6i2 − 3i3 = 0
• i1 = 15A
vx 3(i3 − i2
• = i3 − i1 =
9 9
Assim:
−i1 + 6i2 − 3i3 = 0

i1 = 15A
i1 = 15
i2 = 11A
i22
−i1 + + i3 =0 i3 = 17A
3 3
Exercícios recomendados: 4.1, 4.5, 4.10, 4.15, 4.24, 4.25, 4.26 e 4.28.
Capítulo 5
Teoremas de Rede
5.1 Circuitos Lineares
y = k.x .ˆ. v = R.i
α.y = k.α.x → propriedade da proporcionalidade
Exemplo : 1 :
• LCK:
i1 + ig2 − i = 0
i1 = i − ig2
• LTK à malha 1:
2(i − ig2 ) + 4i = vg1
vg1 ig2
i= +
6 3
vg1 = 18(V ) vg1 = 36(V )
ig2 = 3(A) ig2 = 6(A)
i=3+1 i = 4(A) i=6+2 i = 8(A)
Exemplo : 2 :
Solução: assumir v1 = 1(V )
v = R.i
i1 = 2(A)
i2 = 1(A) .ˆ. v2 = v1 = 1(V )
i3 = i1 + i2 i3 = 2 + 1 i3 = 3(A)
v3 = 3.i3 v3 = 3.3 v3 = 9(V )
v4 = v2 + v3 v4 = 1 + 9 v4 = 10(V )
v4 10
i4 = i4 = i4 = 2(A)
5 5
i5 = i3 + i4 i5 = 3 + 2 i5 = 5A
v5 = 1.i5 v5 = 1.5 v5 = 5(V )
vg = v4 + v5 vg = 10 + 5 vg = 15V
saída excitação
v1 = 1(V ) vg = 15(V ) 1 →15
v1 = X(V ) vg = 45(V ) x →45
v1 = 3(V )
5.2 Superposição
“Em qualquer circuito resistivo linear contendo duas ou mais fontes independen-
tes, qualquer tensão (ou corrente) do circuito pode ser calculada como a soma
algébrica de todas as tensões (ou correntes) individuais causadas pela atuação iso-
lada de cada fonte independente, isto é, com todas as outras fontes independentes
inativas".
5.2.1 Fontes Inativas ou Mortas
Exemplo : 3 :
ix = ix1 + ix2
• ix1 = ?
fonte de tensão → ATIVA
fonte de corrente → INATIVA ou MORTA

3 3
ix1 = =
6+9 15
ix1 = 0, 2(A)
• ix2 = ?
fonte de tensão → INATIVA ou MORTA
fonte de corrente → ATIVA
2.Req 2.3, 6
ix2 = =
9 9
ix2 = 0, 8(A)
ix = ix1 + ix2 = 0, 2 + 0, 8
ix = 1(A)
Exemplo : 4 :
ix = ?
ix = ix1 + ix2
• ix1 = ?
fonte de corrente → MORTA

−10 + 2ix1 + 1ix1 + 2ix1 = 0
5ix1 = 10
ix1 = 2(A)
• ix2 = ?
fonte de tensão → MORTA

−v
ix2 =
2
• LCK:
Convenção:
corrente chegando (-)
corrente saindo (+)
− v (v − 2ix2 )
− −3+ =0
2 1
v
− 3 + v − 2ix2 = .ˆ. v = −2ix2
2
− 2ix2
+ (−2ix2 ) − 2ix2 = 3
2
−10ix2 = 6 ix2 = −0, 6(A)
ix = ix1 + ix2
ix = 2 + (−0, 6) ix = 1, 4(A)
5.3 Fontes Práticas
v = vg − Rg i (5.1)
vg v vg
i= − .ˆ. ig =
Rg Rg Rg
v
i = ig − (5.2)
Rg
Exemplo : 5 : Empregando as transformações de fontes necessárias, encontre

um circuito equivalente para a rede A demarcada abaixo.
Estudar o exemplo 5.11 do Johnson (pp. 108).
Exercícios recomendados: 5.1, 5.2, 5.6, 5.11, 5.14 e 5.15.
5.4 Teorema de Thévenin
“Dado um circuito linear qualquer, separe-o na forma de duas redes A e B conec-

tadas por fios de resistência nula. Defina a tensão Vth como a tensão de circuito
aberto que apareceria nos terminais de A, se B fosse desconectada e, portanto,
nenhuma corrente passasse de A para B. Então todas as corrente e tensões em
B ficariam inalteradas se A fosse morta e uma fonte de tensão independente Vth ,
com polaridade adequada, conectada em série com a rede A morta (inativa)".
Exemplo : 1 :
3.6
Rth = +7 Rth = 9Ω
3+6
12.6
Vth = Vth = 8V
3+6
Merecem ênfase os seguintes pontos:
1. não é necessário impor qualquer restrição em A ou B, além de que A seja

linear;
2. nenhuma restrição é feita com relação à complexidade de A ou B.
5.5 Teorema de Norton

“Dado um circuito linear, separe-o em duas redes A e B conectadas por dois
condutores de resistência nula. Defina uma corrente IN , corrente de curto-circuito,
como a corrente que apareceria nos terminais de A, caso B fosse substituída por
um curto-circuito e de modo tal que nenhuma tensão fosse fornecida por A. Então,
todas as tensões e correntes em B não se alterarão se a rede A for morta e uma fonte
de corrente independente com valor IN for conectada, com polaridade adequada,
em paralelo com a rede A inativa."
Exemplo : 2 :
12
IT =
3 + 3, 23
IT = 1, 93(A)
Req 3, 23.1, 93
IN = IT =
7 7
∼
IN = 0, 889(A)
3.6
Rth = +7
3+6
Rth = 9Ω
Relação importante entre os equivalentes de Thévenin e de Norton

para uma rede resistiva:
Vth = Rth .IN (5.3)
Exemplo : 3 : i = ?; v = ? e p = ?
Rth = 2k + 3k
Rth = 5kΩ
• Por superposição:
Vth = Vth1 + Vth2
• Vth1 :
fonte de corrente → INATIVA
Vth1 = 4V
• Vth2 :
fonte de tensão → INATIVA

Vth2 = 2k.2m
Vth2 = 4(V )
Vth = Vth1 + Vth2
Vth = 4 + 4
Vth = 8(V )
i = 0, 00134(A)
v = 1, 34(V )
p = 0, 0018(W )
Exemplo : 3 : Calcule o equivalente de Thévenin dos terminais de RL .
v
x
3
+4 + 2.10 . − vx = 0
4000
+4 + 0, 5vx − vx = 0
−0, 5vx = −4 vx = Vth = 8(V )

vx = 0
vx
=0
1000
4
IN =
2k + 3k
IN = 0, 8(mA)
Vth 8
Rth = =
IN 0, 8.10−3
Rth = 10kΩ
5.6 Teorema da máxima transferência de potência
5.6.1 Fonte prática de Tensão
vg
PRL = v.i PRL = RL .i2 i=
Rg + RL
vg 2
PRL = .RL
Rg + RL
Desejamos maximizar PRL !!!

dPRL
= 0 e resolver para RL .ˆ. RL = Rg
dRL
vg2
Pmax = (5.4)
4Rg
5.6.2 Fonte prática de Corrente
Rg
Pmax = i2g (5.5)
4
Exemplo : 4 : Do circuito equivalente de Thévenin do exemplo 3 qual é

a máxima potência observada sobre a carga RL ? Para qual valor de carga esta
situação ocorre?
RL = Rth = 10kΩ
vg 2 8 2
PRL = .RL PRL = .10k
Rg + RL 10k + 10k
PRL = 1, 6(mW )
ou
vg2 82
PRLmax = =
4RL 4.10k
PRLmax = 1, 6(mW )
Observação: Condição de máxima trasferência (RL = Rth = 10kΩ)
• Para outros valores de RL
RL = 9kΩ .ˆ. PRL = 1, 595(mW )
RL = 11kΩ .ˆ. PRL = 1, 596(mW )
Exercícios recomendados: 5.17, 5.19, 5.21, 5.23, 5.25, 5.31, 5.37 e 5.39.
Capítulo 6
Elementos Armazenadores de
Energia
6.1 Capacitores
q = C.v (6.1)
• C é uma constante de proporcionalidade, conhecida como capacitância do

dispositivo, em coulombs por volt (unidade farad - F )
q∝v q = C.v (capacitores lineares)
dq dv
i= =C (6.2)
dt dt
• Equação de relação corrente-tensão em um capacitor:
• Se v for constante, então a corrente i é zero. O capacitor atua como um

circuito aberto para corrente contínua.
1Z t
v(t) = idt + v(t0 )
C t0
q(t0 )
Onde v(t0 ) = é a tensão no capacitor C no tempo t0 . → capacitores
C
têm memória.
• v(t0 ) → tensão acumulada no intervalo entre −∞ e t0 .
6.1.1 Energia armazenada em capacitores
Z t Z dv
t Z t
wc (t) = v.idt = v C dt = C vdv
−∞ −∞ dt −∞
t
1
wc (t) = C.v 2 (t)
2 t=−∞
• para v(−∞) = 0
1
wc (t) = C.v 2(t) (J) (6.3)
2
• O capacitor ideal, diferente do resistor, não pode dissipar energia. A energia
que é armazenada no dispositivo pode então ser recuperada.
Tempos de análise (representam estados diferentes do circuito):

• t = 0− → tempo anterior ao chaveamento
• t = 0+ → tempo após o chaveamento
• v(0− ) → tensão no capacitor antes do chaveamento
• v(0+ ) → tensão no capacitor logo após o chaveamento
6.1.2 Capacitores em série
1 Z t
v = v1 + v2 + v3 + . . . + vn .ˆ. vn = idt + vn (t0 )
Cn t0
X
N 1 Z t
v(t) = idt + v(t0 )
n=1
Cn t0
1 1 1 1 1 N
X 1
= + + + ...+ = (6.4)
Cs C1 C2 C3 CN n=1
Cn
C1 e C2 em série:
C1 .C2
Cs =
C1 + C2
6.1.3 Capacitores em paralelo
dv
i = i1 + i2 + i3 + . . . + iN .ˆ. in = Cn
dt
N
X dv
i= Cn
n=1
dt
N
X
Cp = C1 + C2 + C3 + . . . + CN = Cn (6.5)
n=1
6.2 Indutores
λ = Nφ (6.6)
Onde:
λ → fluxo total ou enlace de fluxo
N → número de espiras
φ fluxo magnético
λ = L.i (indutor linear) (6.7)
• L é a constante de proporcionalidade ou indutância em webers por ampere

(henry - H)
dλ
v= .ˆ. a tensão é igual à taxa de variação no tempo do fluxo magnético total.
dt
di
v=L
dt
• Se i é constante, a tensão v é zero e o indutor se comporta como um curto-
circuito.
6.2.1 Energia armazenada em um indutor
Z Z Z t
t t di t 1 2
wL (t) = v.idt = L .idt = L idi = Li (t)
−∞ −∞ dt −∞ 2 −∞
• Para i(−∞ = 0 temos:
1
wL = Li2 (t) (J) (6.8)
2
• wL (t) ≥ 0 → o indutor é um elemento passivo.
6.2.2 Indutores em série

v = v1 + v2 + v3 + . . . + vN
di di di di
v = L1 + L2 + L3 + . . . + LN
dt dt dt dt
di
v = (L1 + L2 + L3 + . . . + LN )
dt
N
X di
v= Ln
n=1
dt
N
X
Ls = L1 + L2 + L3 + . . . + LN = Ln (6.9)
n=1
6.2.3 Indutores em paralelo

i = i1 + i2 + i3 + . . . + iN
1 Z t 1 Z t 1 Z t 1 Z t
i(t) = vdt + i1 (t0 ) + vdt + i2 (t0 ) + vdt + i3 (t0 ) + . . . + vdt + iN (t0 )
L1 t0 L2 t0 L3 t0 LN t0
1 1 1 1 Z t
i(t) = + + + ...+ vdt + i1 (t0 ) + i2 (t0 ) + i3 (t0 ) + . . . + iN (t0 )
L1 L2 L3 LN t0
Xk 1 Z t
i(t) = vdt + i(t0 )
L
n=1 n t0
1 1 1 1 1 N
X 1
= + + + ...+ = (6.10)
Lp L1 L2 L3 LN n=1
Ln
Para dois indutores:
L1 .L2
Lp =
L1 + L2
6.3 Regime permanente em corrente contínua
• indutores: curto-circuito → tensões nulas;
• capacitores: circuito-aberto → correntes nulas;
• regime permanente c.c. → circuitos resistivos com fontes constantes.
Valores, ou condições iniciais (CI): t = 0+
Exemplo : 1 : Circuito RLC
di(0+ ) dv(0+ )
=? =?
dt dt
Para t < 0
10
i(0− ) = i(0− ) = 2(A)
5
v(0− ) = 3.i(0− ) v(0− ) = 6(V )
Para t = 0+
v(0+ ) = v(0− ) = v(0) = 6(V )
i(0+ ) = i(0− ) = i(0) = 2(A)
di(0+ )
2 + 3i(0+ ) − v(0+ ) = 0 LT K(1)
dt
1 dv(0+ )
. + i(0+ ) − 0 = 0 LCK(2)
4 dt
di(0+ ) 1
= [−3i(0+ ) + v(0+ )]
dt 2
di(0+ ) 1 di(0+ )
= [−3(2) + 6] =0
dt 2 dt
dv(0+ )
= −4i(0+ )
dt
dv(0+ ) dv(0+ ) V
= −4(2) = −8( )
dt dt s
Exercícios propostos: 7.7.1, 7.7.2, 7.7.3, 7.10.1 e 7.10.2.

Capítulo 7
Circuitos Simplificados RC e RL
7.1 Circuitos Simplificados RC e RL sem fontes
Resposta = Resposta Natural + Resposta Forçada
R = Rn + Rf (7.1)
• rn → caracterizada pela natureza do circuito
• rf → caracterizada pela função de excitação
Exemplo : 1 : Circuito RC sem fontes

• para t = 0
1
wc = CV02
2
• v(t) e i(t) para t > 0 ?
• LTK: vc (t) = vR (t) = v(t)
LCK: ic (t) + i(t) = 0
• No resistor:
vR (t) = v(t) = i(t).R
v(t)
i(t) =
R
• No capacitor:
dvc (t)
ic (t) = C
dt
dv(t)
ic (t) = C
dt
• LCK ao nó superior:
dv(t) v(t) dv(t) 1

C + = 0 ou + v(t) = 0 (equação diferencial de primeira ordem)
dt R dt RC
(7.2)
dv(t) −1
= dt separando as variáveis
v(t) RC
Z dv(t) −1Z
= dt calculando a integral indefinida → resulta na solução
v(t) RC
−t
ln(v(t)) = +k (7.3)
RC
Onde k é uma constante de integração.
• Em t = 0 temos v(0) = V0
ln(v(0)) = ln(V0 ) = k
v(t) −t
ln(v(t)) − ln(V0 ) = ln =
V0 RC
−t
ln(v(t)) = + ln(V0 )
RC
−t
v(t) = e RC +ln(V0 )
−t
v(t) = V0 e RC
v(t) V0 −t
i(t) = = e RC Resposta natural (7.4)
R R
• Verificando a solução:
t = 0 .ˆ. v(0) = V0
t → ∞ .ˆ. v(∞) = 0
vR2 (t) V02 −2t
pR (t) = = e RC (W )
R R
Z ∞ 1
wR (t) = pR (t)dt = CV02
0 2
Exemplo : 2 :
Condição Inicial (CI): t < 0

12
vc (0) = .1000 = 10(V ) = V0
1000 + 200
v(0− ) = vc (0) = vc (0+ ) = 10(V )
Para t > 0
−t
vc (t) = V0 e RC
vc (t) = 10e−1000t (V )
7.1.1 Constante de tempo
−t
vc (t) = V0 e RC
• ↓ RC .ˆ. vc (t) ↓
• R ↓ C ↑ ou R ↑ C ↓ tal que RC = constante, vc (t) → inalterado
1
• O tempo necessário para que a resposta natural decaia de um fator de é
e
definido como a constante de tempo de um circuito, denominada τ .
−t
vc (t) = V0 e τ
vc (t = τ ) = 0, 368V0 .ˆ. e−1 = 0, 368
vc (t = 2τ ) = 0, 135V0 .ˆ. e−2 = 0, 135
vc (t = 5τ ) = 0, 0067V0 .ˆ. e−5 = 0, 0067
Exemplo : 3 : Circuito RL sem fontes

iL (t = 0) = I0
1
wL (0) = LI02
2
vR (t) = RiL (t)
diL (t)
vL (t) = −L
dt
−vL (t) + vR (t) = 0
diL (t)
L + RiL (t) = 0
dt
diL (t) R
= − iL (t)
dt L
Z t di t
L RZ t −R
L =− dt ⇐⇒ ln(iL ) = t
I0 iL L 0 I0 L
−R
ln(iL ) − ln(I0 ) = t
L
−R −R
ln(iL ) = t + ln(I0 ) =⇒ iL = e( L
t+ln(I0 ))
L
−R
iL (t) = I0 e L
t
(7.5)
Verificando a solução:
t = 0 .ˆ. iL (0) = I0
t → ∞ .ˆ. iL (∞) = 0
L H V.s
τ= (s) = =s
R Ω A
iL (t = τ ) = 0, 368I0
iL (t = 2τ ) = 0, 135I0
iL (t = 3τ ) = 0, 050I0
−t
iL (t) = I0 e τ
−2R
pR (t) = Ri2L (t) = R.I02 e L
t
Z ∞ 1
wR (∞) = pR (t)dt = LI02
0 2
Exemplo : 4 :
Determinar iL (t) para a situação de chave aberta.
• t<0
i2 = 0
12
i1 = i1 = 2(A).ˆ. C.I. : iL (0) = I0 = 2(A)
6
• t>0
−R
t
iL (t) = I0 e L
iL (t) = 2e−2t (A)
Exemplo : 5 :
iL (0) = I0
diL
L + RiL + kiL = 0
dt
diL R + k
−(R+k)
t
+ iL = 0 iL = I0 e L
dt L
Exemplo : 1 :
Para t > 0


Req = 110Ω Leq 2, 2.10−3
τ= = τ = 20µs

Leq Req 110
= 2, 2mH
Exemplo : 2 :



 di1 d(i1 − i2 )
 i1 + 2 +3 =0
dt dt

 d(i − i1 )
2i + 3 2

=0
2
dt



 di1 di2
i1 + 5 −3 =0
dt dt

 di di
−3 1 + 3 2 + 2i = 0

2
dt dt
C.I. → são conhecidos os valores de i1 (0) e i2 (0)
Consideraremos:
i1 = Aes1 t + Bes2 t
i2 = Ces1 t + Des2 t
Aes1 t + Bes2 t + 5As1 es1 t + 5Bs2 es2 t − 3Cs1 es1 t − 3Ds2 es2 t = 0
−3As1 es1 t − 3Bs2 es2 t + 3Cs1 es1 t + 3Ds2es2 t + 2Ces1 t + 2Des2 t = 0
(A + 5As1 − 3Cs1 )es1 t + (B + 5Bs2 − 3Ds2 )es2 t = 0
(−3As1 + 3Cs1 + 2C)es1 t + (−3Bs2 + 3Ds2 + 2D)es2 t = 0
(5s1 + 1)A − 3s1 C = 0 (7.6)
(5s2 + 1)B − 3s2 D = 0 (7.7)
(3s1 + 2)C − 3s1 A = 0 (7.8)
(3s2 + 2)D − 3s2 B = 0 (7.9)

• Das equações (1) e (3):
1
6s21 + 13s1 + 2 = 0 s1 = − , −2
6
• Das equações (2) e (4):
1
6s22 + 13s2 + 2 = 0 s2 = − , −2
6
• Arbitrariamente:
1
s1 = − e s2 = −2
6
1
− t
i1 = Ae 6 + Be−2t
1
− t
i2 = Ce 6 + De−2t
• Determinar A, B, C e D
• As condições iniciais precisam ser aplicadas:

i1 (0) = A + B (7.10)
i2 (0) = C + D (7.11)
5 C
(5s1 + 1)A − 3s1 C = 0 .ˆ. (− + 1)A + = 0
6 2
A + 3C = 0 (7.12)
(5s2 + 1)B − 3s2 D = 0 .ˆ. (−10 + 1)B + 6D = 0
−9B + 6D = 0 (7.13)
• As quatro equações de (5) a (8) podem ser resolvidas por eliminação de

variáveis ou por determinantes.
9 6
A= i1 (0) − i2 (0)
11 11
2 6
B= i1 (0) + i2 (0)
11 11
−3 2
C= i1 (0) + i2 (0)
11 11
3 9
D= i1 (0) + i2 (0)
11 11
Seja i1 (0) = 11(A) e i2 (0) = 11(A)
A=3
B=8
C = −1
D = 12
1
− t
i1 = 3e 6 + 8e−2t
1
− t
i2 = −e 6 + 12e−2t
Exercícios recomendados: 8.2.3, 8.2.4 e 8.3.3.
7.2 Exemplos
Exemplo : 1 :
• para t < 0
30
iL (0− ) = iL (0) = iL (0+ ) = = 0, 06(A)
300 + 200
vc (0− ) = vc (0) = vc (0+ ) = 30 − vR
= 30 − (300).(0, 06)
= 12(V )
iL (0− ) = iL (0) = iL (0+ ) = 0, 006(A)
vc (0− ) = vc (0) = vc (0+ ) = 12(V )
• para t > 0
R t
iL (t) = I0 e− L t vc (t) = V0 e− RC
200
iL (t) = I0 e− 80m t vc (t) = V0 e−5000t
iL (t) = 0, 06e−2500t (A) vc (t) = 12e−5000t (V )
vc (t) 12e−5000t
ic (t) = =
200 200
ic (t) = 0, 06e−5000t (A)
i(t) = ic (t) − iL (t)
i(t) = 0, 06e−5000t − 0, 06e−2500t (A)
Exemplo : 2 :
• t<0
18
i1 = i1 = 0, 2A
90
18
iL = iL = 0, 36A
50
• t>0
R
iL (t) = I0 e− L t = I0 e−50000t
iL (t) = 0, 36e−50000t (A)

Req
i1 (t) = − iL (t)
90
90.180
− 180
i1 (t) = − 90 + 180iL (t) i1 (t) = iL (t)
90 180 + 90
i1 (t) = −0, 24e−50000t (A)
Exemplo : 3 :
• para t < 0
100
I(0) = I(0) = 2A
50
• para t > 0
150.75
Req = + 50 Req = 100Ω
150 + 75
i(t) = I0 e−10t i(t) = 2e−10t
v = vL + v50
diL
v = 10 + 50i
dt
v = 10(−20e−10t ) + 50(2e−10t )
v = (−200 + 100)e−10t
v = −100e−10t (V )
7.3 Resposta a uma função de excitação constante
v(0− ) = V0
• para t > 0 LCK:
ic + iR = I0
dv v
C + = I0
dt R
dv v I0
+ =
dt RC C
• Pelo método de separação das variáveis:
dv (v − RI0 ) Z dv Z dt
=− =−
dt RC v − RI0 RC
−t t
ln(v − RI0 ) = +k v − RI0 = e− RC +k
RC
• Considerando A = ek temos:
t
−
v = Ae RC + RI0 v = vn + vf (7.14)
Onde A depende das C.I. do circuito.
A=?
C.I. t < 0
v(0− ) = v(0) = v(0+ ) = V0
V0 = A + RI0
A = V 0 − RI0
t
v = (V0 − RI0 )e− RC + RI0 (7.15)
• Um procedimento simplificado
t→∞
z}|{
v= vn + vf
|{z}
semf ontes
Exemplo : 4 :
• t>0
iL (t) = in (t) + if (t)
• if (t) .ˆ. t → ∞
2.4
Req
if = 6 = 2 + 46
4 4
2
if = 6
4+2
if = 2(A)
• in (t) = ?
R 1
in = Ae− L t = Ae 2 t
t
.ˆ. iL (t) = if + in iL (t) = 2 + Ae− 2 (A) A =?
• A constante A depende das C.I.
para t < 0 .ˆ. iL (0− ) = 0
assim 0 = 2 + A A = −2
t
iL (t) = 2 − 2e− 2 (A)
• Qual o valor de iR (t) para t > 0?
t
iR + iL = 6 iR = 6 − iL iR = 6 − (2 − 2e− 2 )
t
iR (t) = 4 + 2e− 2 (A)
Exercícios recomendados: 7.33, 7.34, 7.35, 8.4, 8.7, 8.11, 8.17, 8.18, 8.20, 8.21
e 8.31.
7.4 Função degrau unitário

0 se t < 0

u(t) = (7.16)

1 se t > 0

0 se t < t0

u(t − t0 ) = (7.17)

1 se t > t0
Exemplo : 1 :
t>0 ⇒ iL = in + if
• in = ?
R
in = Ae− L t
1,5
t
in = Ae− 3
• if = ?
50 + 50
if = if = 50A
2
t
iL = in + if iL = Ae− 2 + 50
• A=?
50
Para t < 0 .ˆ. iL = = 25(A)
2
iL (0− ) = iL (0) = iL (0+ ) = 25(A) ⇒ C.I.
• Para t = 0
0
iL (0) = Ae− 2 + 50
25 = A + 50
A = −25
t
i = −25e− 2 +50 (A)
7.5 Pulso retangular de tensão




0 se t < t0


v(t) X(V ) se t0 < t < t1 (7.18)




se t > t1

0
Exemplo : 2 :
v(t) = ?
v = vn + vf
• vn = ?
t
vn = Ae− RC
t
vn = Ae− 0,1
• vf = ?
vf = 5.1 vf = 5(V )
t
v = vn + vf v = 5 + Ae− 0,1
• A=?
Para t < 0→ v(0− ) = v(0) = v(0+ ) = 0(V )

v(t = 0) = 5 + Ae−10.0
0=5+A
A = −5
v(t) = 5 − 5e−10t (V )
Exemplo : 3 :
1. C.I. t < 0 .ˆ. v(0− ) = v(0) = v(0+ ) = 20(V )
2. 0 < t < 30
v = vf + vn
vf = 70(V )
t
vn = Ae− RC
t
v = 70 + Ae− 40
Para t = 0+
0
v(0+ ) = 70 + Ae− 40
20 = 70 + A A = −50
t
v = 70 − 50e− 40 (v)
3. t ≥ 30s
Para t = 30s
30
v(0+ ) = 70 + 50e− 40
v(30s) = 46, 4(V )

v = vn + vf
vf = 20(V )
t
vn = Be− RC
t
v = 20 + B − 10
(t−30)
t =? .ˆ. v = 20 + B − 10
B =? para v(30+) = 46, 4(V )

(30−30)
46, 4 = 20 + Be− 10
B = 26, 4
v(t) = 20 + 26, 4e−0,1(t−30) (V )

Exemplo : 4 :
• Para t < 0
3.6
iL1 =? Req1 = = 2Ω
3+6
iL2 =?
120
iL1 = iL1 = 30(A)
4
Req1
iL2 = 30 iL2 = 20(A)
3
• Para t > 0
R R
iL1n = Ae− L t iL2n = Be− L t
iL1n = 30e−12t (A) iL2n = 20e−6t (A)
v(t) = 0 + 6ii + 6i2 + 120
v(t) = 180e−12t + 120e−6t + 120 (V )

Capítulo 8
Circuitos de Segunda Ordem
8.1 Circuitos RLC
→ sistema de 2a Ordem;
→ equação diferencial de 2a Ordem:
2 constantes arbitrárias
2 condições de contorno (valores iniciais para as derivadas das funções)
8.1.1 Aplicações
Redes de comunicação e projeto de filtros.

8.2 RLC paralelo livre
• LCK:
iR + iL + ic = 0
v 1Z dv
+ vdt + C =0 (8.1)
R L dt
1 dv v d2 v
+ + = 0 equação diferencial linear homogênea de 2a ordem
R dt L dt2
d2 v 1 dv v
+ + =0 (8.2)
dt2 R dt L
• v(t) é a resposta natural desejada.
• Condições Iniciais:
iL (0+ ) = I0
vc (0+ ) = V0
Solução:
v = Aest
Asest Aest
2 st
CAs e + + =0
R L
s 1
Ae Cs2 + +
st
=0
R L
s 1
Cs2 + + Equação auxiliar ou característica (8.3)
R L
v
u
1 u 1 2 1
t
s1 = − + −
2RC 2RC LC
v
u
1 u 1 2 1
t
s2 = − − −
2RC 2RC LC
Se substituirmos na solução proposta s1 e s2 teremos:
v1 = A1 es1 t .ˆ. v1 satisfaz a equação diferencial
v2 = A2 es2 t .ˆ. v2 satisfaz a equação diferencial
• A soma dessas duas equações também é uma solução.
• Logo: v = v1 + v2
v = A1 es1 t + A2 es2 t (8.4)
Onde A1 e A2 satisfazem as condições iniciais.

8.3 Simplificações para Análise
• s1 t e s2 t → admensionais.
• Logo s1 e s2 .ˆ. unidade “s−1 "
1 1
e √ ⇒ s−1 .ˆ. unidades desse tipo são chamadas “freqüências".
2RC LC
1
w0 = √ (rad/s) .ˆ. freqüência de ressonância angular (rad/s) (8.5)
LC
1
w0 = 2πf0 rad/s → f0 = √ (Hz)
2π LC
1
α= .ˆ. freqüência neperiana ou coeficiente de amortecimento exponencial (Np/s)
2RC
(8.6)
Resumindo:
v(t) = A1 es1 t + A2 es2 t

q
s1 = −α + α2 − w02
q
s2 = −α − α2 − w02
1
α=
2RC
1
w0 = √
LC
Temos três possíveis soluções:
1. O radical de s1 e s2 será real se α > w0
superamortecido
2. O radical de s1 e s2 será imaginário se α < w0
subamortecido
3. O radical de s1 e s2 será nulo se α = w0
amortecimento crítico
8.4 Resposta superamortecida
α > 0 ⇒ radical será real
s1 e s2 ⇒ real
q
s1 = −α + α2 − w02
q
s2 = −α − α2 − w02
q
α> α2 − w02
e
q q
−α − α2 − w02 < −α + α2 − w02 < 0
Logo, s1 e s2 são negativos.
Exemplo : 1 : Considere o circuito e encontre v(t).

• C.I.
v(0) = 0(V )
iL (0) = 10(A)
1 1
α= w0 = √
2RC LC
α = 3, 5(Np/s) w0 = 2, 45(rad/s)
α > w0 ⇒ resposta superamortecida
q
s1,2 = −α ± α2 − w02
s1 = −1
s2 = −6
v(t) = A1 e−t + A2 e−6t
• Aplicando as condições iniciais:
1. para t = 0 .ˆ. v(0) = 0(V )
0 = A1 + A2
2. como v(0) = 0(V ) .ˆ. iR = 0(A), logo iL = ic = 10(A)

dv 1
−t −6t
ic = C = A1 (−1)e + A2 (−6)e para t=0
dt 42
− A1 − 6A2
10 =
42
−A1 − 6A2 = 420


A1
A1 + A2 = 0 = 84
−A1 − 6A2 = 420 
A2 = −84
v(t) = 84e−t − 84e−6t (V )

dv
= 84(−e−t + 6e−6t ) = 0
dt
−tm −6tm
−e + 6e =0
e−tm = 6e−6tm
e−tm
=6
e−6tm
e−tm +6tm = 6
e5tm = 6
5tm = ln(6)
ln(6)
tm = = 0, 358s
5
v(tm ) = 48, 9(V )
• A resposta natural será:

8.5 Amortecimento Crítico
α = w0
Exemplo : 2 : Qual é a resposta natural de v(t)?
• C.I.
v(0) = 0(V )
iL (0) = 10(A)
1 1
α= w0 = √
2RC LC
√ √
α = 6(Np/s) w0 = 6(rad/s)
α = w0 ⇒ amortecimento crítico
√
s1 = s2 = − 6
• Vamos voltar a equação diferencial original:
d2 v 1 dv v
C + + =0
dt2 R dt L
d2 v 1 dv v 1 1
+ + =0 α= e w0 = √
dt2 RC dt LC 2RC LC
d2 v dv
+ 2α + w02 v = 0
dt2 dt
• Como α = w0
d2 v dv
+ 2α + α2 v = 0
dt2 dt
2
dv dv
ou + α2 v = 0
+ 2α
dt2 dt
d dv dv
+ αv + α + αv = 0
dt dt dt
dv
• Considerando y = + αv
dt
dy
+ αy = 0 =⇒ y = A1 e−αt
dt
dv
y= + αv = A1 e−αt
dt
• Multiplicando os dois lados da equação por eαt :

dv
A1 = eαt + eαt αv
| dt {z }
d(v.eαt )
dt
d
então (v.eαt ) = A1
Z dt Z
αt
d(v.e ) = A1 dt + k
v.eαt = A1 t + A2
v = e−αt (A1 t + A2 )
Voltando ao nosso exemplo:
√ √
6t 6t
v = A1 te− + A2 e−
Aplicando as condições iniciais para t = 0
v(0) = 0(V )
0 = A1 .0 + A2
A2 = 0
Como no caso superamortecido:

dv √ √ √
= A1 t(− 6)e− 6t + A1 e− 6t = A1
dt t=0
dv dv ic
ic = C =
dt dt C
dv 10
= = A1
dt 1
42
A1 = 420
Logo
√
6t
v(t) = 420te− (V )
• Regra de L’Hôpital
t 1
lim v(t) = 420 lim = 420 lim
t→∞ t→∞ e2,45t t→∞ 2, 45e2,45t
lim v(t) = 0
t→∞
dv
• = 0 .ˆ. tm = 0, 408(s) e v(tm ) = 63, 1(V )
dt
• O tempo de amortecimento pode ser determinado resolvendo:

vm
= 420ts e−2,45ts
100
ts = 3, 12s (por tentativa)
ts = 3, 12(s)
tm = 0, 408(s)
vm = 63, 1(V )
Exercícios recomendados: 9.2, 9.3, 9.12, 9.13, 9.20, 9.21, 9.22, 9.27 e 9.30.
8.6 Resposta subamortecida
α < w0
q
s1 = −α + α2 − w02
q
s2 = −α − α2 − w02
| {z }
radicais negativos
v(t) = A1 es1 t + A2 es2 t

p
Onde: s1 , s2 = −α ± α2 − w02
p √ p p
Seja: α2 − w02 = −1 w02 − α2 = j w02 − α2
√
Onde: j = −1
q
wd = w02 − α2 ⇒ freqüência natural de ressonância (rad/s)
s1 = −α + jwd
s2 = −α − jwd
A resposta pode ser escrita como:
v(t) = A1 e(−α+jwd )t + A2 e(−α−jwd )t
v(t) = e−αt (A1 e(jwd )t + A2 e(−jwd )t )



ejθ = cos(θ) + jsen(θ)
Fórmula de Eüler

e−jθ = cos(θ) − jsen(θ)
v(t) = e−αt (A1 (cos(wd t) + jA1 sen(wd t)) + A2 (cos(wd t) − jA2 sen(wd t)))
v(t) = e−αt [(A1 + A2 )cos(wd t) + j(A1 − A2 )sen(wd t)]
v(t) = e−αt (B1 cos(wd t) + B2 sen(wd t)) (8.7)
Onde: B1 = A1 + A2 e B2 = j(A1 − A2 )
Exemplo : 1 :
• C.I.
v(0) = 0(V )
iL (0) = 10(A)
1 1
α= w0 = √
2RC LC
√ √
α = 2(Np/s) w0 = 6(rad/s)
α < w0 ⇒ resposta subamortecida
q
wd = w02 − α2
wd = 2(rad/s)
√
2t
v(t) = e− (B1 cos(2t) + B2 sen(2t))
• Para t = 0 .ˆ. v(0) = 0 .ˆ. 0 = B1
Logo
√
2t
v(t) = e− B2 sen(2t)

dv √ √ √
2t 2t
= 2cos(2t)(B2 e− )− 2e− B2 sen(2t)
dt
t=0

dv dv ic (0)
= 2B2 = = 420
dt
t=0 dt
t=0 C
2B2 = 420
B2 = 210
√
2t
v(t) = 210e− sen(2t)(V )
8.7 Circuito RLC série livre
Considere o circuito:
LTK:
di 1Z
L + Ri + idt = 0
dt C
d2 i di i
L + R + =0 (8.8)
dt2 dt C
• Comparando com o circuito RLC paralelo livre:
d2 v 1 dv v
C + + =0
dt2 R dt L
Paralelo Série
C→L
1
R→
R
L→C
O que é válido para o RLC em paralelo é válido para RLC em série.

Paralelo Série
1 R
α= α=
2RC 2L
1 1
w0 = √ w0 = √
LC LC
Resumindo: Circuito série RLC
d2 i di i
L + R + =0
dt2 dt C
R 1
α= w0 = √
2L LC
q
s1,2 = −α ± α2 − w02
8.7.1 Resposta superamortecida (α > w0)
i(t) = A1 es1 t + A2 es2 t
q
s1,2 = −α ± α2 − w02
8.7.2 Resposta amortecida criticamente (α = w0)
i(t) = e−αt (A1 t + A2 )
8.7.3 Resposta subamortecida (α < w0 )
p
wd = w0 − α 2
i(t) = e−αt (B1 cos(wd t) + B2 sen(wd t))
Exemplo : 1 : Considere o circuito RLC série dado:

•
vc (0) = 2(V )
iL (0) = 2(mA)
R 1
α= w0 = √
2L LC
α = 1000(Np/s) w0 = 20.025(rad/s)
α < w0 ⇒ resposta subamortecida
q
wd = w02 − α2
wd = 20.000(rad/s)
i(t) = e−1000t (B1 cos(2.104 t) + B2 sen(2.104 t))
• Condições Iniciais
1. iL (0) = 2.10−3 .ˆ. B1 = 2.10−3
di(0)
2. vL (0) = L =?
dt
vL (0) + vR (0) − vc (0) = 0
vL (0) = vc (0) − vR (0)
vL (0) = 2 − 2.103 .2.10−3
vL (0) = −2V
diL (0) vL (0)

= = −2
dt L
diL (0)
= e−1000t (−40sen(2.104 t) + 2.104 .B2 cos(2.104 t) − 2cos(2.104t) − 1000B2 sen(2.104 t))
dt
diL (0)
= 2.104 B2 − 2 = −2
dt
2.104 B2 − 2 = −2
B2 = 0
i(t) = 2.10−3 e−1000t cos(2.104t) (A)

Exercícios recomendados para a segunda avaliação: 7.7.1, 7.72, 7.7.3, 7.10.1,
7.10.2, 7.33, 7.34, 7.35, 8.2.3, 8.2.4, 8.3.3, 8.4, 8.7, 8.11, 8.17, 8.18, 8.20, 8.21, 8.31,
9.2, 9.3, 9.12, 9.13, 9.20, 9.21, 9.22, 9.27 e 9.30.
8.8 Resposta completa do circuito RLC
Exemplo : 1 : Considere o circuito e represente iL (t) para t > 0.
1. Condições Iniciais para t < 0
iL (0) = 5(A)
vc (0) = 30.5 = 150(V )
2. para t > 0
iL (t) = iLf + iLn

iLf = 9A
iLn =?
R
α= =5
2L α > w0 portanto: superamorteci
1
w0 = √ =3
LC
√
in = A1 es1 t + A2 es2 t onde s1,2 = −5 ± 16 s1 = −1
s2 = −9
in = A1 e−t + A2 e−9t
iL (t) = iLn + iLf
iL (t) = 9 + A1 e−t + A2 e−9t
3. Aplicando as C.I.
(a) iL (0) = 5 = 9 + A1 + A2
A1 + A2 = −4
diL (0)
(b) vL (0) = L
dt
diL (0)
= −A1 e−t − 9A2 e−9t = −A1 − 9A2
dt
vL (0) =?
vL (0) − vc (0) + vR (0) = 0
vL (0) = vc (0) − vR (0) = 150 − 30
vL (0) = 120(V )
diL vL (0) 120

|t=0 = −A1 − 9A2 = = = 40
dt L 3
−A1 − 9A2 = 40
Logo,


−A1 − 9A2 = 40 1 9
.ˆ. A1 = A2 = −

A1 + A2 2 2
=4
e−t 9e−9t
iL (t) = 9 + − (A)
2 2
Exemplo : 2 : Considere o circuito e encontre vc (t) para t > 0.

vc = vcn + vcf
1. Condições iniciais para t < 0:
iL (0− ) = iL (0) = iL (0+ ) = 5(A)
vc (0− ) = vc (0) = vc (0+ ) = 30.5 = 150(V )
2. para t > 0:
dv
ic = C
dt
ic (0+ ) = 4(A)

dv ic
= = 108
dt
t=0 C
vc (t) = vcn + vcf
vf = 30.5 vf = 150(V )
vn =?
R
α= =5
2L α > w0 portanto: superamortecido
1
w0 = √ =3
LC
vn = A1 es1 t + A2 es2 t s1 = −9
s2 = −1
vc (t) = 150 + A1 e−t + A2 e−9t
(a) vc (0+ ) = 150 + A1 + A2 150 = 150 + A1 + A2
A1 + A2 = 0

dvc
(b) = −A1 e−t − 9A2 e−9t = 108
dt t=0
−A1 − 9A2 = 108
A1 = 13, 5
A2 = −13, 5
vc (t) = 150 + 13, 5e−t − 13, 5e−9t (V )
Exemplo : 3 : Determine vc (0) para t > 0.
1. Condições Iniciais
iL (0) = −5(mA)
vc (0) = 80.(−5m) = −0, 4(V )
2. para t > 0
vc (t) = vcn + vcf

vcf =?
vcf = 80(5m)
vcf = 0, 4(V )
vcn =?
R
α= = 100
2L α > w0 portanto: superamortecido
1
w0 = √ = 80
LC
vcn = A1 es1 t + A2 es2 t
s1 = −160
s2 = −40
vcn = A1 e−160t + A2 e−40t
vc (t) = vcn + vcf
vc (t) = 0, 4 + A1 e−160t + A2 e−40t
(a) vc (0+ ) = −0, 4 .ˆ. −0, 4 = 0, 4 + A1 + A2
A1 + A2 = −0, 8

dvc ic
(b) =
dt t=0 C

dvc 10−2
= = 64
dt t=0 625
µ
4

dvc
= −160A1 e−160t − 40A2 e−40t
dt t=0
−160A1 − 40A2 = 64
A1 = −0, 266
A2 = −0, 533
vc (t) = 0, 4 − 0, 266e−160t − 0, 533e−40t (V )

Capítulo 9
Exitação Senoidal e Fasores
9.1 Excitação Senoidal

• Função de excitação senoidal
→ uma das mais importantes;
→ sinais de onda portadora → comunicação;
→ excitação dominante na indústria elétrica de potência mundial.
• resposta natural → independente das fontes → análise pelos métodos ante-

riores.
• Concentração → resposta forçada → resposta ao regime permanente C.A.
• Uso de numeros complexos para resolver circuitos C.A.
→ Método fasorial.
• Circuitos RLC de ordem mais elevada podem ser resolvidos no que diz res-
peito à resposta em regime permanente C.A., na mesma forma que em cir-
cuitos resistivos.
9.1.1 Propriedades das senoides
• Vm → amplitude da senoide.
• w → freqüência angular (rad/s)
• v(t + T ) = v(t) → função periódica
• T → é o período (s)


 1 2π
.ˆ. .ˆ.

w = 2πf f= T =
no caso de uma senoide T w


 1 w
f = .ˆ. f=
T 2π
(9.1)
• Expressão geral em seno:
v(t) = Vm sen(wt + φ) (9.2)
• φ → ângulo de fase ou simplesmente fase

π
v(t) = Vm sen(wt + )
4
v(t) = Vm sen(wt + 45o )
• Podemos dizer que Vm sen(wt + φ) antecede ou está adiantada de Vm sen(wt)

por φrad (ou graus).
ou
• Podemos dizer que Vm sen(wt) segue ou está atrasada de Vm sen(wt + φ) por

φrad (ou graus).
Exemplo : 1 :
v1 = 4sen(2t + 30o )
v2 = 6sen(2t − 12o )
φ1 = 30o
φ2 = −12o
φ = φ1 − φ2 = 30 − (−12)
φ = 42o
.ˆ. v1 antecede ou está adiantada de v2 por 42o .
.ˆ. v2 segue ou está atrasada de v1 por 42o .
Observação: A única diferença entre o seno e o cosseno é o ângulo de fase.
π
sen wt + = cos(wt)
2
π
cos wt − = sen(wt)
2
π
v(t) = Vm sen(wt + φ) ≡ Vm cos wt + φ − (9.3)
2
Exemplo : 2 : Exemplo de um circuito RL

semf ontes
z}|{
i(t) = in + if
|{z}
t→∞
• in = ? sem fontes.
R
in (t) = I0 e− L t (A)
.ˆ. após um curto intervalo de tempo in → 0
• if = ?
dtf
L + Rif = Vm cos(wt) (1)
dt
• Solução: if = Acos(wt) + Bsen(wt) (tentativa)
L(−wAsen(wt) + wBcos(wt)) + R(Acos(wt) + Bsen(wt)) = Vm cos(wt)
(wLB + RA)cos(wt) = Vm cos(wt)
(−wLA + RB)sen(wt) = 0
R
A= Vm B=
R2 + w 2 L2 R2 +
R wL
if = Vm cos(wt) + Vm sen(wt)
R2 + w 2 L2 R2 + w 2 L2
• Da trigonometria, obtemos:
√
if = Acos(wt) + Bsen(wt) = A2 + B 2 cos(wt − θ)
B
Onde θ = tan−1
A
√
if = A2 + B 2 cos(wt − θ)
Vm wL
if = √ cos wt − tan−1
(2)
R2 + w 2 L2 R
if = Im cos(wt + φ)
Onde
Vm
Im = √
R2 + w 2 L2
wL
φ = tan−1
R
if = in + if
Para t → ∞
i(t) = if .ˆ. valor de regime permanente C.A. dado pela equação (2).
9.2 Números Complexos
9.2.1 Sistema de coordenadas cartesianas (retangular)
√
z = a + jb j= −1
z1 = a1 + jb1
z2 = a2 + jb2


z1 + z2 = (a1 + a2 ) + j(b1 + b2 )
melhor para equacionar

z1 − z2 = (a1 − a2 ) + j(b1 − b2 )


z1 .z2 = (a1 a2 − b1 b2 ) + j(a1 b2 + a2 b1 )



 z1 a1 a2 + b1 b2 − a1 b2 + a2 b1

 = +j
z2 a22 + b22 a22 + b22
9.2.2 Sistema de coordenadas polares
z = rcos(θ) + jrsen(θ) = a + jb = r∠θ
a = r.cos(θ)
b = r.sen(θ)
√
|z| = r = a2 + b2
b b
−1
θ = arctg = tan
a a
b
sen(θ) =
r
a
cos(θ) =
r
b
tan(θ) =
a
z1 = r1 ∠θ1
z2 = r2 ∠θ2

z1 .z2 = r1 .r2 ∠θ1 + θ2


melhor para equacionar

 z1 r1
 = ∠θ1 − θ2
z2 r2


ejθ = cos(θ) + jsen(θ)
Fórmula de Eüler

e−jθ = cos(θ) − jsen(θ)
9.3 Fasores
Fasor: entidade que especifica a magnitude e o ângulo de fase de uma senoide
e que a caracteriza completamente como se fosse expressa por uma função
analítica no tempo.
Senoidal: 

v(t) = Vm cos(wt + φv )
Amplitude e ângulo de fase

i(t) = Im cos(wt + φI )
Complexo: 

v(t) = Vm ej(wt+φv )
Amplitude e ângulo de fase

i(t) = Im ej(wt+φI )
Exemplo : 1 :
v(t) = Vm cos(wt + φv ) →cossenoidal
v(t) = Re (Vm ej(wt+φI ) ) →complexo
• A representação complexa de qualquer tensão ou corrente conterá o fator ejw

→ mesmo valor para todos os termos → supérfluo
v(t) = Re (Vm ejφ ) V = Vm ejφ ejwt
v(t) = Re (Vm ejφ ) V = Vm (cos(φ) + jsen(φ))

V̇ = Vm ∠φ → forma polar (9.4)
• Essa representação complexa abreviada é a representação por fasores
• v(t) → representação no domínio do tempo;
• V̇ → representação no domínio da freqüência.
Exemplo : 2 : Transformar a tensão no domínio do tempo para o domínio

da freqüência.
v(t) = 100cos(400t − 30o ) →cossenoidal

o
v(t) = Re (100ej(400t−30 ) ) →complexo
• desprezar Re e suprimir ejwt
V̇ = 100∠ − 30o fasor da tensão (forma polar)
Exemplo : 3 :
i(t) = 5sen(377t + 150o )
i(t) = 5cos(377t + 150o − 90o )
i(t) = 5cos(377t + 60o)
I˙ = 5∠60o
Exemplo : 4 : Transformar a tensão no domínio de freqüência para o domínio
de tempo.
V̇ = 115∠ − 45o (V ) (forma polar)

o
V̇ = 115e−j45 (V ) (forma exponencial)
o
v(t) = Re (115ej(wt−45 ) ) (cossenoide)
v(t) = 115sen(wt − 45o + 90o ) (senoide)
v(t) = 115sen(wt + 45o ) (V )

9.4 Relações de fasores para R, L e C
9.4.1 Resistor
v(t) = Ri(t)
v(t) = Vm ej(wt+θ) = Vm cos(wt + θ) + jVm sen(wt + θ)
i(t) = Im ej(wt+φ) = Im cos(wt + φ) + jIm sen(wt + φ)
(÷ejwt )
Vm ej(wt+θ) = RIm ej(wt+φ)
Vm ejθ = RIm ejφ
Vm ∠θ = RIm ∠φ (forma polar)
V̇ = RI˙
Observação: θ = φ → tensão e corrente estão em fase.
9.4.2 Indutor
di(t) d
v(t) = L .ˆ. Vm ej(wt+θ) = L (Im ej(wt+φ) )
dt dt
j(wt+θ)
Vm e = jwLIm ej(wt+φ)
V̇ = jwLI˙
9.4.3 Capacitor
dv
i(t) = C .ˆ. I˙ = jwC V̇
dt
Exemplo : 5 : v(t) = 8cos(100t − 50o ) a um resistor de 4Ω.
V̇ = 8∠ − 50o (V )
8∠ − 50o
I˙ =
4
I˙ = 2∠ − 50o (A)
Exemplo : 6 :
para w = 100(rad/s)
V̇ = 8∠ − 50o (V )
V̇ = jwLI˙
V̇ 8∠50o
I˙ = =
jwL j.100.4
I˙ = −j0, 02∠ − 50o (A)
ou
I˙ = 0, 02∠ − 140o (A)


 √
j = −1
j −1 = −j

j = 1∠90o
−j = 1∠ − 90o
Exemplo : 7 :
w = 100(rad/s)
V̇ = 8∠ − 50o (V )
I˙ = jwC V̇
I˙ = j.100.4.(8∠ − 50o )
I˙ = 400∠90o.8∠ − 50o
I˙ = 3200∠40o (A)
• Relações V̇ − I˙ para cada um dos três elementos passivos.
resistência: V̇ = RI˙
indutância: V̇ = jwLI˙
capacitância: I˙ = jwC V̇
• Fasores obedecem as leis de kirchhoff.
Exemplo : 1 :
LTK .ˆ. − V̇s + V̇R + V̇L = 0 .ˆ. V̇s = V̇R + V̇L
V̇s
V̇s = RI˙ + jwLI˙ .ˆ. I˙ =
R + jwL
Vm ∠0o
Supondo I˙ =
R + jwL
I˙ = Im ∠φ
Forma polar → domínio do tempo.

Revisão (Aula 19):
Vm √
Im = √ |z| = R2 + w 2 L2
R2 + w 2 L2
wL
φ = −tan−1
R
Vm wL
I˙ = ∠ − tan −1
(forma polar) (9.5)
R2 + w 2 L2 R
9.5 Impedância
I˙
V̇ = RI˙ V̇ = jwLI˙ V̇ =
jwC
V̇ V̇ V̇ 1
=R = jwL =
I˙ I˙ I˙ jwC
V̇
=z .ˆ. impedância (Ω) (9.6)
I˙
• Grandeza complexa com dimensão de ohms.
• A impedância não é um fasor e não pode ser transformada no domínio do

tempo multiplicando-se por ejwt e tomando a parte real.
• Indutor:
L → domínio do tempo;
jwL → domínio da freqüência.
• Impedância é um conceito que pertence ao domínio da freqüência e não do

tempo.
• impedâncias podem ser combinadas em série e em paralelo, obedecendo as

mesmas regras já estabelecidas para resistências.
Exemplo : 2 :
w = 104 (rad/s)
zL = jwL zL = j50Ω zeq = zL + zc
1
zc = zc = −j1Ω zeq = j50 − j1
jwC
zeq = j49Ω
para w = 5000rad/s zeq = j26Ω
Exemplo : 3 :
– w = 104 (rad/s)
(j50)(−j1) 50
zeq = = zeq = −j1, 02Ω (9.7)
j50 − j1 j49
– w = 5000(rad/s)
zeq = −j2, 17Ω

z é um número complexo
z = |z|∠θ (representação polar)
z = R + jX (forma cartesiana)
Onde:
R → A componente resistiva é a parte real;
X → A componente reativa corresponde a componente imaginária da

impedância, inclusive sinal, excluindo-se porém, o operador imaginário.
z = 100∠ − 60o = 50 − j86, 6Ω
Componente reativa (ou reatância) de −86, 6Ω
Componente resistiva (ou resistência) de 50Ω
Exemplo : 4 :
para w = 4(rad/s)
zeq = 20 + 20j = 28, 3∠45oΩ

para w = 4(rad/s)
20.(j20)
zeq = = 10 + j10Ω
20 + j20
Exemplo : 5 :
1
zL = jwL = j.3000. zL = j1kΩ
3
1 10−6
zc = = −j 3000. zc = −j2kΩ
jwC 6
(j1)(1 − j2 ) 2 + j1
zeq = 1, 5 + = 1, 5 +
j1 + 1 − j2 1 − j1
(2 + j1)(1 + j1) 1 + j3 3 + 1 + j3
zeq = 1, 5 + = 1, 5 + =
(1 − j1)(1 + j1) 2 2
zeq = 2 + j1, 5 zeq = 2, 5∠36, 9okΩ
V̇s 40∠ − 90o

I˙ = = = 16∠ − 126, 9o (mA)
zeq 2, 5∠36, 9o
i(t) = 16cos(3000t − 126, 9o) (mA)
9.6 Admitância
I˙ 1
Y = Y =
V̇ z
1 1
Y = G + jB = =
z R + jX
Onde:
G → Condutância: parte real da admitância;
B → Suscetância: parte imaginária da admitância.
Admitância, condutância, suscetância têm suas unidades expressas em mhos
(℧)
Exemplo : 6 :
z = 1 − j2 para w = 5Mrad/s
1 1 1 + j2
Y = = = Y = 0, 2 + j0, 4℧
z 1 − j2 (1 − j2)(1 + j2)
Exemplo : 7 :
1 1
5 5 −j
j2, 5 2, 5
w = 5Mrad/s zeq = =
1 1
5+ 5−j
j2, 5 2, 5
zeq = 1 − j2Ω
Capítulo 10
Análise em Regime Permanente
10.1 Análise de nós
Exemplo : 1 :
• LCK ao nó 1:
V̇1 V̇1 (V̇1 − V̇2 (V̇1 − V̇2
+ + + = 1 + j0
5 −j10 −j5 j10
(V̇1 (V̇1 (V̇1 (V̇2 (V̇1 (V̇1
+ + − + − = 1 + j0
5 −j10 −j5 −j5 j10 j10
(0, 2 + j0, 1 + j0, 2 − j0, 1)V̇1 − (j0, 2 − j0, 1)V̇2 = 1 + j0
(0, 2 + j0, 2)V̇1 − (j0, 1)V̇2 = 1 + j0 (1)
• LCK ao nó 2:
V̇2 − V̇1 V̇2 − V̇1 V̇2 V̇2

+ + + = −(−j0, 5)
−j5 j10 j5 10
V̇2 V̇1 V̇2 V̇1 V̇2 V̇2
− + − + + = j0, 5
−j5 −j5 j10 j10 j5 10
−(j0, 2 − j0, 1)V̇1 + (j0, 2 − j0, 1 − j0, 2 + 0, 1)V̇2 = j0, 5
−j0, 1V̇1 + (0, 1 − j0, 1)V̇2 = j0, 5 (2)

0, 2 + j0, 2 −j0, 1
∆ =
∆ = 0, 05
−j0, 1 0, 1 − j0, 1

1 −j0, 1

j0, 5 0, 1 − j0, 1
V̇1 = V̇1 = 1 − j2 (V )
0, 05
√
r= a2 + b2 = 2, 24
b
θ = tan−1 = −63, 4o
a

0, 2 + j0, 2 1

−j0, 1 j0, 5
V̇2 = V̇2 = −2 + j4 (V )
0, 05
r = 4, 47
θ = 116, 6o
V̇1 = 2, 24∠ − 63, 4o (V ) .ˆ. v1 (t) = 2, 24cos(wt − 63, 4o) (V )
V̇2 = 4, 47∠116, 6o (V ) .ˆ. v2 (t) = 4, 47cos(wt + 116, 6o) (V )
10.2 Análise de Malhas
Exemplo : 2 :
w = 103 (rad/s)
xL = jwL = j.103 .4.10−3 xL = j4Ω
1 1 1
xc = = = xc = −j2Ω
jwC j.103 .500.10−6 j500.10−3
• Malha 1:
3I˙1 + j4(I˙1 − I˙2 ) = 10∠0o
(3 + j4)I˙1 − j4I˙2 = 10
• Malha 2:
j4(I˙2 − I˙1 ) − j2I˙2 + 2I˙1 = 0
(2 − j4)I˙1 + j2I˙2 = 0

3 + j4 −j4
∆ =
∆ = 8 + j14
2 − j4 j2

10 −j4

0 j2 j20 j20(8 − j14) 280 + j160 14 − j8
I˙1 = = = = I˙1 = (A)
8 + j14 8 + j14 (8 + j14)(8 − j14) 260 13
r = 1, 24
θ = 29, 8o
20 + j30
I˙2 = (A)
13
r = 2, 77
θ = 56, 3o
I˙1 = 1, 24∠ − 29, 8o (A) .ˆ. i1 (t) = 1, 24cos(wt + 29, 8o ) (A)
I˙2 = 2, 77∠56, 3o (A) .ˆ. i2 (t) = 2, 77cos(wt + 56, 3o ) (A)
10.3 Superposição
Exemplo : 3 :
• Somente a fonte da esquerda ativa
(4 − j2).(−j10 + 2 + j4) − 4 − j28

V̇1e = 1∠0o . =
4 − j2 − j10 + 2 + j4 6 − j8
V̇1e = 2 − j2
• Somente a fonte da direita ativa
zeq
V̇1d = −(0, 5∠ − 90o ) .(4 − j2)
zx
| {z }
I˙′
V̇1d = (4 − j2)I˙′
zeq
I˙′ = −(0, 5∠ − 90o )
zx
(4 − j2 − j10)(2 + j4) (4 − j12)((2 + j4)

zeq = =
4 − j2 − j10 + 2 + 4 6 − j8
zx = 4 − j2 − j10 zx = 4 − j12
2 + j4
I˙′ = −(0, 5∠ − 90o )
6 − j8
2 + j4 2 + j4
o
V̇1d = − (0, 5∠ − 90 ) (4 − j2) = j0, 5. .(4 − j2)
6 − j8 6 − j8
V̇1d = −1V
V̇1 = V̇1e + V̇1d = 2 − j2 − 1
V̇1 = 1 − j2 (V )
10.4 Teorema de Thévenin e Norton
Exemplo : 4 :
V̇1 = ?
V̇th − (2 + j4)(0, 5∠90o) − (4 − j2)(1∠0o) = 0
V̇th = (2 + j4)(0, 5∠90o) + (4 − j2)(1∠0o )
V̇th = 4 − j2 + 2 − j1
V̇th = 6 − j3 (V )
zth = 4 − j2 + 2 + j4
zth = 6 + j2
Equivalente de Thévenin:
(−j10)I˙12 − V̇th + (6 + j2)I˙12 = 0
V̇th
I˙12 =
−j10 + 6 + j2
6 − j3
I˙12 =
6 − j8
I˙12 = 0, 6 + j0, 3 (A)
I˙1 = 1 − 0, 6 − j0, 3
I˙1 = 0, 4 − j0, 3
logo: V̇1 = (0, 4 − j0, 3)(4 − j2)
V̇1 = 1 − j2 (V )
10.5 Diagrama de fasores
V̇1 = 6 + j8 (V )
V̇2 = 3 − j4 (V )
V̇1 + V̇2 = 9 + j4 (V )
V̇1 + V̇2 = 9, 85∠24o (V )
Observação:
V̇ → 1 unidade de comprimento → 100V
I˙ → 1 unidade de comprimento → 3mA

10.5.1 No domínio da freqüência
10.5.2 No domínio do tempo
V̇ = Vm ∠φ
Vm ejφ ejwt = Vm ∠wt + φ

| {z }
tensão complexa
Ângulo de fase que aumenta linearmente no tempo.

10.6 Resposta como função de w
V̇s → excitação do circuito;

I˙ → resposta do circuito.
1
resposta: I˙ = .V̇ I˙ = Y.V̇
R + jwL
Y → Admitância de entrada.
• Amplitude da resposta:
1
|Y | = √
R2 + wL2
• Ângulo da resposta:
− wL
−1
ang(Y ) = tan
R
1 R − jwL R − jwL − wL R
. =p imag = p real = p
R + jwL R − jwL R2 + (wL)2 R2 + (wL)2 R2 + (wL)2
• As equações são as expressões analíticas para a amplitude e o ângulo de fase

da resposta como função de w.
10.6.1 Curva da Amplitude por w
R R 0, 707
• Para w1 = e w2 = − .ˆ. |Y | =
L L R
• Potência fornecida pela fonte é (0, 707)2 ou 0, 5 vezes o seu valor máximo .ˆ.
R
w= → freqüência de meia potência.
L
10.6.2 Curva do ângulo de fase
• Circuito LC paralelo acionado por uma fonte de corrente senoidal.
I˙s → excitação;
V̇ → resposta.
jwL(jwC)−1 V̇
V̇ = .I˙
−1 s
z= → impedância
jwL − j(wC) I˙s
L L
z= C = −j C
j(wL − (wC)− 1) wL − (wC)− 1
1 w
z = −j
C 1
w2 −
LC
1
Fazendo w0 = √ e fatorando a expressão para a impedância de entrada
LC
1 2 1
√ =
LC LC
1 2
2
denominador: w − √ = w 2 − w02 = (w − w0 )(w + w0 )
LC
1 |w|
|z| =
C |(w − w0 )(w + w0 )|
• Freqüências críticas → freqüência em que a resposta é zero ou infinita
1. Resposta de amplitude zero

w = 0 .ˆ. zero da função;
w → ∞ e w → −∞ .ˆ. zeros da função.
2. Resposta de amplitude infinita:

w = w0 e w = −w0
Curva de amplitude por w
x → pólos da função o → zeros da função
Curva do ângulo de fase por w

10.7 Exercícios
1. Impedâncias em série
V̇ = zeq I˙ .ˆ. zeq = 4 + j3 − j6 zeq = 4 − j3
zeq = 5∠ − 36, 9o
100∠0o
I˙ = I˙ = 20∠36, 9o (A)
5∠ − 36, 9o
Circuito capacitivo I˙ = jwC V̇
Corrente adiantada com relação a tensão.
2. Impedâncias em paralelo
1 1 1 1 1 1 1
= + + = + o
+
zeq 10 3 + j4 8 − j6 10 5∠53, 1 10∠ − 36, 9o
Yeq = 0, 1 + 0, 2∠ − 53, 1o + 0, 1∠36, 9o = 0, 316∠ − 18, 45o (S)
ou
Yeq = 0, 1 + j0 + 0, 12 − j0, 16 + 0, 08 + j0, 06 = 0, 3 − j0, 1
I˙ = Yeq V̇
I˙ = 0, 316∠ − 18, 45o.50∠0o
I˙ = 15, 8∠ − 18, 45o (A)
Circuito indutivo V̇ = jwLI˙
Corrente atrasada com relação a tensão.
3. Determine a corrente em cada elo do circuito

5.(j10)
V̇ = zeq .I˙ zeq = 10 + zeq = 14, 14∠8, 14o (Ω)
5 + j10
100∠0o
I˙ = I˙ = 7, 07∠ − 8, 14o (A)
14, 14∠8, 14o
5.(j10)
I˙1 = I˙
5 + j10
j10
5
I˙1 = I˙
5 + j10
I˙1 = 3, 16∠ − 71, 54o (A)
5.(j10)
I˙2 = I˙
5 + j10
5
j10
I˙1 = I˙
5 + j10
I˙1 = 6, 32∠18, 46o (A)
4. Análise de Malhas
I˙1 (−j8) + (I˙1 − I˙2 )10 + (I˙1 − I˙3 )5 = 0
I˙2 (j4) + 8(I˙2 − I˙3 ) + (I˙2 − I˙1 )10 = −5∠30o
I˙3 (3 + j4) + (I˙3 − I˙1 )5 + (I˙3 − I˙2 )8 = −10∠0o

    
15 − j8 −10 −5 I˙1 0
    
  ˙   o
 −10 18 + j4 −8   I  =  −5∠30 
   2  
−5 −8 16 + j4 I3 ˙ −10∠0 o
I˙1 =?
I˙2 =?
I˙3 =?
5. Análise Nodal
V̇1 − 50∠0o V̇1 V̇1 −
(1) + +
5 j2 4
V̇2 − 50∠90o V̇2 V̇2 −
(2) + +
2 −j2 4
   
1 1 1 1   50
 + + −   ∠0o 
 j2 4 5 4  V̇1
 5
  = 
 
  
 1 1 1 1 V̇2  50 
− + + ∠90o
4 2 −j2 4 2
V̇1 = 24, 76∠72, 76o (V )
V̇2 =?
6. Determinar o thevenin equivalente entre os terminais A e B
21(12 + j24) 50.(30 + j60)
z= +
21 + 12 + j24 50 + 30 + j60
z = 47, 4∠26, 8o Ω
V̇AB = −21.I˙1 + 50I˙2
20
I˙1 = I˙1 =?
21 + 12 + j24
20
I˙2 = I˙2 =?
50 + 30 + j60
V̇AB = 0, 328∠170, 5o (V )
7. Superposição: v = ?
v= v1 + v2
|{z} |{z}
circuito C.A. circuito C.C.
• Circuito C.C. v1 = ?
v1 = 2V
• Em C.C.
→ indutores → curto-circuito;
→ capacitores → circuito aberto.
• Circuito C.A. v2 = ?
V̇2 = 1.I˙2
    
1 + j0, 5 I˙ 8∠0 o
I˙1 =?
   1 =  
j0, 5 1 + 0, 5 I˙2 0 I˙2 =?
V̇2 = 1I˙2 v2 (t) =?
v = v1 + v2
8. Determine V̇1 utilizando o Teorema de Thevenin para a parte situada a es-

querda de AB, de modo que a corrente I˙ seja nula.
V̇1 = ?
5.j5
+ 2 + j3 6
5 + j5
zth = zth = 3, 6∠23oΩ
5.j5
+ 2 + j3 + 6
5 + j5
V̇th =?
    
5 + j5 −j5 I˙ V̇
   1 =  1
−j5 8 + j8 I˙2 0
j5
I˙2 = .V̇1
25 + j80
j30
V̇th = 6.I˙2 V̇th = .V̇1
25 + j80
Para I˙ = 0 .ˆ. V̇th = 20∠0o
j30
.V̇1 = 20∠0o
25 + j80
V̇1 = 55, 9∠ − 17o (V )

9.
V̇R = R.I˙
V̇L = j50.I˙
V̇c = −j50.I˙
V̇s = RI˙ + j50I˙ − j50I˙
V̇s = V̇R
I˙ = Im∠0o (A)
Observação: O circuito está na condição de ressonância, pois zc = zL e a
tensão da fonte e a tensão no resistor são iguais.
Capítulo 11
Potência em Regime Permanente

C.A.
11.1 Potência média ou potência ativa
1Z T
P = p(t)dt (11.1)
T 0
p(t) = v(t).i(t) .ˆ. potência instantânea.
Exemplo : 1 :
v(t) = Vm cos(wt) (V )
I(t) = Im cos(wt + φ) (A)
p(t)∗ = v(t).i(t)
p(t) = Vm cos(wt).Im cos(wt + φ)
p(t) = Vm .Im .cos(wt).cos(wt + φ)
1 1
cos(α).cos(β) = cos(α + β) + cos(α − β)
2 2
1
p(t) = Vm Im (cos(2wt + φ) + cos(φ))
2
valor médio = 0
z }| {
Vm Im Vm Im
p(t) = cos(2wt + φ) + cos(φ)
2 2
1 Z T
P = p(t)dt
T 0
Vm Im
P = cos(φ) (W ) → watts Potência média ou potência ativa (11.2)
2
11.2 Valor Eficaz
rms → root mean square

v
u
u1 Z T Vm
t
Vef = v 2 (t)dt Vef = √ (11.3)
T 0 2
v
u
u1 Z T Im
t
Ief = i2 (t)dt Ief = √ (11.4)
T 0 2
√ √
Vm Im 2Vef 2Ief
P = cos(φ) = cos(φ)
2 2
P = Vef Ief cos(φ) Potência média ou potência ativa (11.5)
11.3 Potência Aparente
S = Vef Ief (VA ou KVA) (11.6)
11.4 Fator de Potência
potência média P Vef Ief

fp = = = cos(φ)
potência aparente S Vef Ief
fp = cos(φ) → somente para formas de onda a 60Hz (11.7)

V̇
φ∠ 0 ≤fp ≤ 1
I˙
Observação:
1. Carga puramente resistiva
φ = φV − φI = 0 fp = 1
2. Carga puramente reativa
φ = ±90o
φ = +90o .ˆ. carga atrasada (circuito indutivo)
φ = −90o .ˆ. carga adiantada (circuito capacitivo)
A potência média entregue a qualquer elemento que seja reativo deve ser
zero.
Px = Vef Ief cos(φ) .ˆ. cos(φ) = cos(±90o )
cos(φ) = 0
Exemplo : 2 : Determinar o fp associado a uma carga:

(a) Consistindo em um capacitor de 6, 25µF em paralelo com a combinação série
de uma resistência de 400Ω e uma indutância de 1H a w = 400rad/s
(b) Que é indutiva e puxa 33Arms e 6, 9kW a 230Vrms
Solução:
(a)
1
zc = Ω
j0, 0025
1
.(400 + j400) − j400(400 + j400)
j0, 0025
zeq = =
1 −j400 + 400 + j400
+ 400 + j400
j0, 0025
400∠ − 90o .565, 685∠45o
zeq =
400
zeq = 565, 685∠ − 45o (Ω) zeq = 400 − j400 (Ω)
φ
V̇ Vm ∠φV Vm z }| {
zeq = = = ∠ φV − φI
I˙ Im ∠φI Im
φ = φV − φI = −45o
fp = cos(φ) = cos(−45) fp = 0, 707 em avanço
Circuito com característica capacitiva (φ < 0)

(b)
Ief = 33Arms
Vef = 230Vrms
P = 6, 9kW
P = Vef Ief cos(φ)
6, 9k = 230.33.cos(φ)
cos(φ) = 0, 909
fp = 0, 909 em atraso → carga puramente indutiva.

11.5 Potência Complexa
V̇ = Vm ∠φV
I˙ = Im ∠φI
Vm ∠φV Im ∠φI
V̇ = √ = Vef ∠φV I˙ = √ = Ief ∠φI
2 2
P = Vef Ief cos(φV − φI )
P = Vef Ief Re[ej(φV −φI ) ]
P = Re[Vef ejφV .Ief e−jφI ]
I˙ef = Ief ejφI
I˙ef
∗
∗ = Ief e−jφI (notação conjugada)
P = Re[V̇ef .I˙ef
∗
]
S = V̇ef .I˙ef
∗
→ potência complexa (1)
S = Vef .Ief .ej(φV −φI )
S = P + jQ (2)
Onde P é a potência média real (ativa ou útil)

Q → parte imaginária → potência reativa (V Ar s → volt-amperes reativos)
Q = Vef .Ief .sen(φV − φI ) (3)

Resumindo:
Potência Complexa:
S = P + jQ
|S| = Vef Ief → potência aparente (V A)
Q = Im(S = Vef Ief senθ → potência reativa (V Ar )
P = Re(S) = Vef Ief cos(θ) → potência média, ativa ou real (W )
Onde θ = φV − φI
11.5.1 Diagrama de Fasores
Exemplo: Carga indutiva
11.5.2 Triângulo de Potência
Diagrama para a potência complexa. Exemplo: Carga Indutiva.

O sinal da potência reativa caracteriza a natureza de uma carga passiva em
que V̇ef e I˙ef são especificados.
Resumindo:
Tipo de Carga φ = φV − φI fp Q(V Ar )

resistiva φ = 0o unitário φ
indutiva 0o < φ ≤ 90o atrasado 1o Quadrante
capacitiva −90o ≤ φ < 0o adiantado 4o Quadrante
11.5.3 Conservação da Potência complexa

S = V̇ef I˙ef
∗
= V̇ef (I˙1ef + I˙2ef )
S = V̇ef I˙1ef
∗
+ V̇ef I˙2ef
∗
11.6 Correção do fp
Objetivo: Aproximar o fp ao valor unitário.

Carga com característica indutiva.
Exemplo : 1 :
• Potência necessária ao consumidor: P = 11kW
• fp do consumidor: 1 (unitário)
• Tensão de fornecimento: 220Vrms

P = Vef Ief cos(φ)
11k = 220.Ief .1
Ief = 50Arms
• Resistência total da linha de transmissão até o ponto de entrega da energia

RT = 0, 2Ω
• Perda nas linhas de transmissão:
PLT = (50)2 .0, 2 PLT = 500W
Geração Suprimento Cobrança para o consumidor

11,5kW 11kW 11kW
100% 95,65%
Perda para a concessionária: 4,35% de energia não cobrada.
Exemplo : 2 :
• Potência necessária ao consumidor: P = 11kW
• fp do consumidor: 0,5 em atraso → carga indutiva (60o)
• Tensão de fornecimento: 220Vrms
P = Vef Ief cos(φ)
11k = 220.Ief .0, 5
Ief = 100Arms
• Resistência total da linha de transmissão até o ponto de entrega da energia
RT = 0, 2Ω
• Perda nas linhas de transmissão:
PLT = (100)2 .0, 2 PLT = 2kW
Geração Suprimento Cobrança para o consumidor

13kW 11kW 11kW
100% 84,6%
Perda para a concessionária: 15,4% de energia não cobrada.

Circuitos Elétricos I

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Apostila de Circuitos Elétricos I

Prof. Dr. Mário Oleskovicz

3 Fontes dependentes ou controladas 45

6 Elementos Armazenadores de Energia 105

7 Circuitos Simplificados RC e RL 117

8 Circuitos de Segunda Ordem 159

9 Exitação Senoidal e Fasores 193

10 Análise em Regime Permanente 221

11 Potência em Regime Permanente C.A. 253

1.1 Definições e Unidades

Sistema normalizado de unidades → Sistema internacional de unidades (SI)

1.1.1 Unidades Básicas

Unidade Grandeza Símbolo

1.2 Carga e Corrente

Nosso objetivo é adquirir competência na observação de fenômenos elétricos, na

Q → carga constante (Q = 4C)

q → carga variável no tempo

A carga em movimento é representada pela corrente.

A corrente é a razão com que a carga se movimenta através de uma superfície de

tempo: t t + ∆t (intervalo de tempo)

• Definimos corrente em um ponto específico e fluindo em uma dada direção

Corrente: a unidade utilizada é o ampere (A)

i → corrente variável .ˆ. i(t), valor instantâneo.

• Corrente constante = corrente contínua .ˆ. c.c.

• Correntes que variam senoidalmente .ˆ. correntes alternadas .ˆ. c.a.

1.3 Tensão e Potência

1.3.1 Tensão ou diferença de potêncial (ddp)

Definiremos a tensão “sobre" um elemento como o trabalho realizado para mover

V → tensão constante = tensão contínua.

v → tensão variável .ˆ. v(t), valor instantâneo.

• A unidade de tensão ou ddp é o volt (V )

• Convensão de polaridade (+, -)

• O terminal A é v volts positivos em relação ao terminal B ou o terminal A

• Sub-índice duplo para designar o potencial do ponto A com relação ao ponto

.ˆ. O elemento está absorvendo energia.

.ˆ. O elemento está entregando energia ao circuito.

P → potência contínua ou constante.

Sendo i = 6mA, calcular o valor de v (V ) para:

a) quando o elemento absorver 18 mW (receptor)

1.4 Elementos Ativos e Passivos

Elementos Ativos: fornecem energia. Exemplos: geradores, baterias, etc.

Elementos Passivos: recebem ou consomem potência. Exemplos: resistores,

1.4.1 Elementos Ativos

1. Fonte de tensão independente da corrente

2. Fonte de corrente independente da tensão

• Se v é a tensão entre os terminais da fonte e se sua corrente i está saindo

2.1 Lei de Ohm

• Físico alemão George Simon Ohm (1827).

• Estabeleceu que a tensão (voltagem) através de muitos tipos de materiais

• Resistência: constante de proporcionalidade cuja unidade é o Ohm (Ω) ou

2.1.1 Resistor Linear

.ˆ. Se a relação entre a tensão e a corrente associada a qualquer elemento

2.1.2 Resistor Não-Linear

Exemplos: diodo zener e fusível.

• Circuito/representação para um resistor:

Observação: Essa potência absorvida pela resistência aparece fisicamente sob

CUIDADO: Mesmo símbolo gráfico para resistência e para condutância.

R = 10Ω v = 2sen(100t)(V ) i = 0, 2sen(100t)(A) p = 0, 4sen2 (100t)(W )

• Observe que embora a corrente e a tensão sejam ambas negativas durante

1. Com referência a figura, determine v, se:

b) R = 40Ω e o resistor absorve 250W

c) i = 2, 5A e o resistor absorve 250W

2. A potência instantânea absorvida por um resistor é 4sen2 (377t)(W ). Se a