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PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
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Informe de la práctica de laboratorio N°4

Representación y respuesta dinámica de
sistemas de control.
Cesar Velásquez – 1160123
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OBJETIVOS:

 Estudiar la influencia de ceros (raíces del numerador de la función de transferencia) en la respuesta tiempo.
Para eso, se estudiará la respuesta para una entrada escalón de diversos sistemas de segundo orden que
poseen iguales polos (mismo denominador en la función de transferencia) y diferentes ceros.
 Estudiar el Análisis en el tiempo de los sistema, determinando sus parámetros, cuando se
realimentan.

INTRODUCCION:

Simulaciones en Matlab para realizar

1). Ejercicio 2). Ejercicio

3). Ejercicio 4). Ejercicio

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5). Ejercicio

Solución Ejercicio 1).

Esta función se representó en el Editor de Matlab por medio del código:

sys=zpk([],[(-1) (-1/5)],1/5)

que al graficarse con la función rltool nos muestra:

Solución Ejercicio 2).

Código usado:

sys=zpk([0],[(-1) (-1/5)],1/5)
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Gráfica obtenida:

Solución Ejercicio 3).

Código usado:

sys=zpk([0],[(-1) (-1/5)],8/5)

Gráfica correspondiente:
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Solución Ejercicio 4).

Código:

sys=zpk([-1/8],[(-1) (-1/5)],8/5)

Gráfica obtenida:
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Solución Ejercicio 5).

Código:

sys=zpk([-0.1633399735 -1.836660027],[(-1) (-1/5)],2)

Gráfica obtenida:
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TALLER EXTRACURRICULAR COMPLEMENTARIO AL CAPITULO III

1. Considere el sistema representado por el diagrama de bloques, se pide simplificar el

respectivo diagrama de bloques y generar su diagrama de flujo.
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Solución:

La función de transferencia obtenida después de simplificar este diagrama de bloques es:

C = G1*G2*G3 .

R 1 + G2*G3*H2 – G1*G2*H1 + G1*G2*G3

Su diagram de flujo queda:

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3. Considere la siguiente función de transferencia:

Su respuesta al escalón unitario es:

Sus polos y ceros en el plano S:

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Conclusiones:

 En esta práctica de laboratorio aprendimos a usar el comando “zpk” de Matlab, como

vimos, es importante identificar correctamente los valores de los polos y ceros para
obtener un análisis satisfactorio.
 El efecto de los ceros en funciones que tienen los mismos polos está directamente
relacionado con el sobreimpulso inicial que muestra la salida del sistema así como el
valor de estabilización, como vimos, no tuvieron efecto considerable sobre el tiempo
de estabilización del sistema.
 En la gráfica del Ejercicio 1 podemos ver que debido a que el sistema no posee ceros,
no existe un sobreimpulso en su salida, lo que significa que simplemente va
aumentando suavemente hasta llegar a su valor de estabilización.

REFERENCIAS
Andrew Knight Basics of MATLAB and Beyond. Chapman and Hall/CRC; 1 edition, 1999.
Hanselman, D.; Littlefield, B. MATLAB 5: Versão do Estudante, Guia do Usuário, Makron
Books, 1999.
White Robert: Computational Mathematics: Models, Methods, and Analysis with MATLAB
and MPI. Chapman and Hall/CRC; 1 edition, 2003.
http://www.mathworks.com