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Curso: Engenharia Mecânica

Disciplina: Projetos de Elementos de Máquinas Aula: 3 e 4
Tema da Aula 3: Movimento Circular e Torque

Conceito Inicial de Movimento Circular

1) Velocidade Angular (ω): Um ponto material “P”, descrevendo uma trajetória circular
de raio “r”, apresenta uma variação angular (Δφ), em um determinado intervalo de
tempo (Δt).
A relação entre a variação angular (Δφ) e intervalo de
tempo (Δt), definem a velocidade angular (ω)

ω = Δφ , onde:
Δt

ω = veloc. angular (rad/s)

Δφ = variação angular (rad)
Δt = variação de tempo (s)

2) Período (T): É o tempo necessário para um ponto material “P”, movimentando-se em

uma trajetória circular de raio “r”, complete um ciclo.

T = 2π ou ω= 2π
ω T

onde:
T = período (s)
ω = veloc. angular (rad/s)
π = constante trigonométrica (adm)

3) Frequência (f): É o número de ciclos que um ponto material “P”, descreve em um

segundo, movimentando-se em uma trajetória de raio “r”. A frequência é o inverso do
período (T). f = 1 , como T = 2π , teremos: f = 1
T ω 2π
ω
Portanto: f = ω
2π

onde:
f = frequência (Hz)
T = período (s)
ω = veloc. angular (rad/s)
π = constante trigonométrica (adm)

4) Rotação (n): É o número de ciclos que um ponto material “P” movimentando-se em

trajetória circular de raio “r”, descreve em um minuto.
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n = 60f → como: f = ω → tem-se: n = 60.ω → reduzindo:

2π 2π
n = 30ω
π

onde:
n = rotação (rpm)
f = frequência (Hz)
5) Velocidade Periférica ou Tangencial (V): A veloc periférica ou tangencial tem como
ω = veloc. angular (rad/s)
característica a mudança de trajetória a cada (adm)
instante, porém o seu módulo
π = constante trigonométrica
permanece constante.

A relação entre a velocidade tangencial (V) e a velocidade angular (ω) é definida pelo raio “r”
da peça.

r = V , portanto V = ω.r como: n = 30ω invertendo temos: ω = n.π

ω π 30

Substituindo na equação da velocidade tangencial temos:

V = n.π.r Onde:
30 V = veloc. periférica ou tangencial (m/s)
n = rotação (rpm)
r = raio da peça (mm)
ω = veloc angular (rad/s)
π = const. trigonométrica (adm)

Exemplo
A roda da figura possui d=300 mm, gira com velocidade angular de ω=10πrad/s,
determinar:
a) Período (T)
b) Frequência (f)
c) Rotação (n)
d) Veloc. Periférica (V)
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Para a avaliação da aprendizagem da pós-aula 3, copie e cole o link abaixo no seu

navegador de internet e faça os exercícios:

http://goo.gl/forms/VszCyzySLB

1. Torção Simples:

Uma peça encontra-se submetida a

esforço de torção quando sofre a ação
de um torque (Mt) em uma das
extremidades e um contratorque(Mt) na
extremidade oposta.

2. Momento Torçor ou Torque (Mt)

É definido por meio do produto entre a carga (F), e a distância entre o ponto de
aplicação da carga e o centro da secão transversal da peça.

Exemplo 1
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3. Torque nas Transmissões

Para as transmissões mecânicas, o torque e definido por meio do produto entre a

força tangencial (Ft) e o raio (r) da peça.
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4. Potência (P)
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5. Potência x Torque

→ MT = P como: ω = π . n
ω 30

Tem-se: MT = P → M T = P . 30 (Nm) ou M T = P . 30.000 (Nmm)

π.n π.n π.n
30
Onde:
P = potência (W)
n = rotação (rpm)
MT = torque (Nm ou Nmm)
ω = veloc. angular (rad/s)
r = raio da peça (m ou mm)

6. Força Tangencial (Ft)

Para fazer a avaliação dessa pós-aula 4, copie e cole o link abaixo no seu navegador
de Internet e responda o questionário:

http://goo.gl/forms/74KDHdDuKA