2017-12-14
RECTIFICADORES CONTROLADOS
GRUPO 1
Rectificadores semicontrolados o
semiconvertidores.
2.- MARCO TEÓRICO Rectificadores controlados completos o
convertidores completos.
2.1 RECTFICADORES Rectificadores controlados duales o
CONTROLADOS convertidores duales.
2017-12-14
2𝑉𝑚
𝑉𝑜1 = ∗ cos(𝛼1)
𝜋
2𝑉𝑚
𝑉𝑜2 = ∗ cos(𝛼2)
𝜋
Fig1. Representación de la tensión y a corriente en
una carga. [1] Como 𝑉𝑜1 = −𝑉𝑜2
𝑑𝑖𝑟
𝑣𝑟 = 𝐿 (1)
𝑑𝑡
2𝑉𝑚
𝑖𝑟 = [cos(𝛼1) − cos(𝑤𝑡)] (2)
𝑤𝐿𝑟
Si
𝜋
𝑖𝑟 > 0 → 0 ≤ 𝛼1 <
Fig2. Convertidor monofásico dual conexión 2
“espalda con espalda”. [1] En este caso el convertidor 1 suministra una
corriente positiva a la carga, por tanto la corriente
circulante solo puede ser positiva.
Este convertidor tiene dos formas de trabajo:
Si
𝜋
𝑖𝑟 < 0 → < 𝛼1 ≤ 𝜋
2
1. Sin corriente circulante.
Cuando uno de los convertidores está En este caso el convertidor 2 suministra una
trabajando, o sea conectándose a la corriente negativa a la carga, por tanto la
fuente de alimentación externa y corriente circulante solo puede ser negativa.
entregando la tensión a la carga, por
ejemplo “vo1”, el otro no funciona. En
estas condiciones, la polaridad de la
tensión sobre la carga, se puede
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA ELECTRÓNICA DE POTENCIA
2017-12-14
Carga Inductiva
(3√3∗𝑉𝑚)
𝑉𝑜 = [ 2𝜋
] cos(𝛼) (3)
Carga Resistiva
2017-12-14
Además hay que tener en cuenta que el capacidad de regeneración con una gran
tiristor, cuando llegue al valor de “π=180°”, se variedad de esquemas de control. [2]
desactiva por conmutación natural. Si todavía no
se cumplió el periodo T = (2/3).π, para el disparo Se detallara un modelo de rectificador
de tiristor siguiente, la corriente en la carga se trifásico controlado active front end, utilizando
vuelve discontinua. Por lo tanto tendremos dos este modelo tendremos una ley de control
expresiones matemáticas para determinar la orientado al voltaje y enfocado en su
tensión promedio en la carga: [1] comportamiento como carga resistiva [2].
2017-12-14
𝑑𝐼⃗(𝑡)
𝑒⃗(𝑡) = 𝑆⃗𝑉𝑑𝑐 (𝑡) + 𝐿 + 𝑅𝐼⃗(𝑡) + 𝑉
⃗⃗ 𝑛𝑁 (7)
𝑑𝑡
Dónde:
2.3.2. PRINCIPIO DE OPERACIÓN.
𝑒⃗ Son los voltajes de línea de entrada del
El principio de operación básico del rectificador.
rectificador trifásico AFE consiste en mantener el
nivel del voltaje del bus de DC en un valor de
referencia deseado; al usar un lazo de control 𝑆⃗ = 𝑆𝑎 , 𝑆𝑏 , 𝑆𝑐 Son los estados de conmutación del
realimentado para cumplir con esta tarea, el puente rectificador.
voltaje de DC es medido y comparado con la
referencia Vref generando una señal de error la
cual servirá como una nueva referencia al lazo de
control interno encargado de modificar el ⃗⃗ 𝑛𝑁 : Voltaje de desbalance del neutro.
𝑉
comportamiento del encendido o apagado de los
transistores IGBT; de acuerdo con la estrategia
de control implementada se podrá disponer de la
𝑅: Es la resistencia de la inductancia de entrada.
energía eléctrica de acuerdo a las necesidades
de la carga final. La Fig.6. Presenta el diagrama
en una fase del rectificador Active Front End en
estado estable la ecuación 1 nos permite 𝐿: Es la inductancia de entrada del rectificador.
observar la operación del rectificador con factor
de potencia unitario [2].
𝐶: Es la capacitancia del bus de DC del
𝑉̅𝑅 = 𝑒̅ − 𝑅𝐼𝑆̅ − 𝑗𝑋𝑆 𝐼𝑆̅ (6)
rectificador.
2017-12-14
2017-12-14
3𝑉𝑚 𝜋
𝑖𝑟 (𝑡) = [𝑠𝑒𝑛 (𝑤𝑡 − ) − 𝑠𝑒𝑛 ∝1 ] (14)
𝑤𝐿𝑟 6
𝜋
𝑉𝑏𝑐 = √3𝑉𝑚 𝑆𝑒𝑛 (𝑤𝑡 − ) (11)
2
5𝜋
𝑉𝑐𝑎 = √3𝑉𝑚 𝑆𝑒𝑛 (𝑤𝑡 + ) (12)
6
𝜋
𝑉𝑟 = 3𝑉𝑚 𝐶𝑜𝑠 (𝑤𝑡 − ) (13)
6
Fig10. Formas de onda de voltaje del convertidor
negativo. [4]
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA ELECTRÓNICA DE POTENCIA
2017-12-14
2017-12-14
2017-12-14
2.5.3.2 Corrección del factor de potencia El estado dinámico de un sistema puede ser
por grupos representado por un conjunto de variables
denominadas variables de estado. Este conjunto
Consiste en corregir localmente un grupo de de variables caracteriza completamente la
cargas con características de funcionamiento configuración dinámica actual del sistema. Para
similares mediante la instalación de una batería esto se requiere de un número mínimo de
de condensadores. variables de estado necesarias y suficientes que
permiten la descripción dinámica del sistema. [7]
2017-12-14
2017-12-14