1.

PRINCIPIO DE LA ENERGÍA POTENCIAL MÍNIMA

El principio de la energía potencial mínima dice así:

De todas las posibles configuraciones compatibles de la estructura deformada,

la correcta es aquella que hace estacionaria la energía potencial. Si el valor
estacionario es un mínimo, entonces la estructura es estable. Si es un máximo,
la estructura es inestable.

Se comprende que esto principio se plantee matemáticamente en términos del

cálculo variacional, pues las diversas configuraciones posibles que se
mencionan en el principio no son otra cosa que experimentos matemáticos
virtuales que no implican cambios en la energía potencial real de la estructura,
la cual sólo es función de los desplazamientos reales que sufra. Por otra parte,
la figura 1. ilustra lo que se entiende por configuración de deformación
compatible.

Desplazamiento real
Desplazamiento virtual

Figura 1.: Desplazamientos virtuales, (a): compatibles con las

condiciones de apoyo. (b): Incompatibles.

En general, una configuración compatible es la que preserva las condiciones de

apoyo de la estructura y no presenta discontinuidades ni interrupciones. Como
la energía potencial es función de los desplazamientos u1, u2, …, un, se tiene que
éstos pueden obtenerse a partir de la ecuación

𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑃
𝛿𝑃 = 𝛿𝑢1 + 𝛿𝑢2 + ⋯ + 𝛿𝑢 = 0
𝜕𝑢1 𝜕𝑢2 𝜕𝑢𝑛 𝑛
La energía potencial como tal se define como la suma de la energía de
deformación, que es la energía almacenada en los elementos estructurales
deformados Pi, más la energía de las cargas externas Pe:

𝑃 = 𝑃𝑖 + 𝑃𝑒

La validez del principio está limitada al caso de estructuras lineales, es decir, a

aquellas para las cuales es válida la ley de Hooke sobre proporcionalidad entre
tensiones y deformaciones.
 2. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES COMPLEMENTARIOS

Se denomina fuerza o (momento) virtual a un sistema de fuerzas (o momentos)

que actúa sobre una estructura y que este en equilibrio. Por estar “en equilibrio”
se entiende que: (a) incluye a las correspondientes reacciones y (b) no modifica
el estado real de movimientos y deformaciones, es decir, las fuerzas virtuales
son pequeñas.

El Principio de los Trabajos Virtuales Complementarios (PTVC en lo que sigue)

se puede enunciar: “en una estructura con un campo de movimientos y
deformaciones compatibles, el trabajo externo complementario de un campo
arbitrario de fuerzas virtuales sobre el campo real de movimientos es igual al
trabajo interno complementario de los correspondientes esfuerzos virtuales
sobre el campo real de deformaciones”

Sea una estructura soportada de tal manera que los movimientos de solido rígido
estén impedidos. Consideremos que actúa sobre ella un campo de movimientos
reales compatibles, tal que 𝛿𝑖 , sean los movimientos de ciertos puntos en
determinadas direcciones 𝑖 = 1, … . , 𝑛, y sean (𝜖𝑥 , 𝑋𝑧 , 𝑋𝑦 , 𝑌𝑥𝑧 , 𝑌𝑧𝑧 , 𝜃) las
correspondientes deformaciones. Por otro lado, sea 𝐹𝑖∗ , un sistema arbitrario de
fuerzas virtuales aplicado en los puntos y direcciones 𝑖 = 1, … . , 𝑛, y sean
(𝑁 ∗ , 𝑀𝑧∗ , 𝑀𝑦∗ , 𝑇𝑦∗ , 𝑇𝑧∗ , 𝑀𝑡∗ ) los correspondientes esfuerzos virtuales sobre las pieza
de la estructura.

Se define como trabajo virtual complementario externo a la expresión:

𝑛
(2.1)
𝑊𝑒∗ = ∑ 𝐹𝑖∗ 𝛿𝑖
𝑖=1

Y como trabajo virtual complementario interno a la expresión

𝑊𝑒∗ = ∑𝑛𝑖=1 ∫𝐿 ( 𝑁 ∗ 𝜖𝑥 + 𝑀𝑧∗ 𝑋𝑧 + 𝑀𝑦∗ 𝑋𝑦 + 𝑇𝑦∗ 𝑌𝑥𝑧 + 𝑇𝑧∗ 𝑌𝑧𝑧 + 𝑀𝑡∗ 𝜃)𝑑𝑠 (2.2)
𝑗

Donde la integral se realiza sobre la pieza j-esima de la estructura y el sumatorio

se extiende sobre todas las piezas.

El PTVC implica que

 𝑊𝑒∗ = 𝑊𝑖∗ (2.3)

O sea que:
𝑛 𝑛

∑ 𝐹𝑖∗ 𝛿𝑖 = ∑ ∫ ( 𝑁 ∗ 𝜖𝑥 + 𝑀𝑧∗ 𝑋𝑧 + 𝑀𝑦∗ 𝑋𝑦 + 𝑇𝑦∗ 𝑌𝑥𝑧 + 𝑇𝑧∗ 𝑌𝑧𝑧 + 𝑀𝑡∗ 𝜃)𝑑 (2.4)
𝑠
𝑖=1 𝑖=1 𝐿𝑗

El PTVC puede demostrarse a partir de las ecuaciones diferenciales de equilibrio

de la rebanada. Basta para ello integrar estas, referidas a los campos virtuales
de fuerzas y esfuerzos, multiplicadas por los correspondientes campos de
movimientos reales, a lo largo de todas las piezas de la estructura (para obtener
su forma integral) e integrar por partes, con las condiciones de contorno
adecuadas.

Al PTVC también se le llama Principio de las Fuerzas Virtuales, por razones

obvias. De nuevo, destacaremos que su validez no se restringe al caso de que
el comportamiento de la estructura sea elástico y lineal. Por tanto, e PTVC puede
aplicarse en el análisis no lineal de estructuras.
 LINKOGRAFIA

 CERVERA RUIZ, Miguel, BLANCO DÍAZ, Elena. (2002) Mecánica de

estructuras Libro 2 Métodos de análisis. ediciones UPC. Barcelona-
España. Recuperado de:
https://books.google.com.pe/books?id=QE2YjQeuQPgC&pg=PA121&lpg
=PA121&dq=trabajo+virtual+complementario&source=bl&ots=Yz6vzZ8C
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 HURTADO GÓMEZ, Jorge E. (2002) Introducción al Método de los

Elementos Finitos Resumen de clases Revisión 2017. Universidad
Nacional de Colombia. Recuperado de:
file:///F:/Resumen%20clases%20Rev%202017.pdf